WO2012155843A1 - C3系统临时限速命令发送方法和装置 - Google Patents

C3系统临时限速命令发送方法和装置 Download PDF

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WO2012155843A1
WO2012155843A1 PCT/CN2012/075574 CN2012075574W WO2012155843A1 WO 2012155843 A1 WO2012155843 A1 WO 2012155843A1 CN 2012075574 W CN2012075574 W CN 2012075574W WO 2012155843 A1 WO2012155843 A1 WO 2012155843A1
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WO
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speed limit
command
temporary
rbc
tcc
Prior art date
Application number
PCT/CN2012/075574
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English (en)
French (fr)
Inventor
岳朝鹏
李响
刘栋青
杨杰
Original Assignee
北京全路通信信号研究设计院有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the present invention relates to a speed limit technology for railway vehicles, and more particularly to a method and apparatus for transmitting a temporary speed limit command of a C3 system. Background technique
  • the temporary speed limit schemes of existing railway vehicles mainly include the following two types, one of which is on the line running at a speed lower than 160km/h, the dispatcher prints a text format, and the telephone informs the driver to control the train according to the text speed limit dispatch command. run.
  • the other is that on the 200km/h line equipped with CTCS-2 train control equipment, each station attendant will issue a speed limit command to the local train control center (TCC) equipment, and then TCC selects the time limit of the scene.
  • TCC local train control center
  • the scheme uses manual management of the speed limit mode, which is prone to speed limit accidents caused by management confusion.
  • the second option is controlled by the equipment, the timing of the speed limit release is still controlled by the duty guards at each station, and it is easy to cause the risk of the speed limit.
  • CTCS-3 class control equipment With the rapid development of railways, CTCS-3 class control equipment must be deployed on the line with a running speed of 350km/h.
  • the wireless blocking center (RBC) equipment is mainly added.
  • the RBC sends the speed limit command to the wireless message.
  • C3 vehicle equipment C3 vehicle equipment.
  • the CTCS-2 class should be used as a backup mode to support trains on the line that allow C3 and C2 to operate simultaneously.
  • the identity of the C3 speed limit and the C2 speed limit cannot be guaranteed.
  • SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to the prior art, and provides a method and apparatus for transmitting a temporary rate limit command of a C3 system.
  • the present invention provides a method for transmitting a temporary rate limit command of a C3 system, including: a temporary speed limit server TSRS receives a temporary speed limit command issued by a CTC in a scheduling centralized system, and the temporary speed limit command includes at least a speed limit value and a speed limit area start point. , speed limit zone end point, line number, dispatch command number and station number;
  • the TSRS automatically associates the relevant TCC and/or according to the starting point of the speed limit zone, the end point of the speed limit zone, and the row control center TCC and/or the radio blocking center RBC jurisdiction on the track line corresponding to the line number. Or RBC splitting the temporary speed limit command;
  • the TSRS sends a corresponding temporary rate limit command to the TCC and/or the RBC, and carries a command identifier for identifying the temporary rate limit command.
  • the invention provides a temporary speed limit server, comprising:
  • the receiving module is configured to receive the temporary speed limit command issued by the CTC of the dispatching centralized system, where the temporary speed limit command includes at least a speed limit value, a speed limit area starting point, a speed limit area end point, a line number, a scheduling command number, and a station number;
  • an allocating module configured to automatically perform the relevant TCC according to the starting point of the speed limiting area, the end point of the speed limiting area, and the row control center TCC and/or the wireless blocking center RBC jurisdiction on the track line corresponding to the line number And/or RBC splitting the temporary speed limit command;
  • a sending module configured to send a corresponding temporary rate limit command to the TCC and/or the RBC, and carry a command identifier for identifying the temporary rate limit command.
  • the present invention provides a control system, including a temporary speed limit server provided by an embodiment of the present invention, and a dispatch centralized system CTC, a train control center TCC, and a wireless blocking center RBC respectively connected to the temporary speed limit server.
  • the TSRS receives the temporary speed limit command issued by the CTC; the TSRS is based on each of the TCCs on the track line corresponding to the start point of the speed limit area, the end point of the speed limit area, and the line number. And/or the speed limit jurisdiction of the RBC, after the automatic splitting, sends a corresponding temporary speed limit command to each relevant TCC and/or RBC, and then the TCC transmits the C2 speed limit information to the C2 car through the active transponder.
  • the C3 speed limit information is transmitted by the RBC through the GSM-R.
  • Embodiments of the present invention automatically allocate and concentrate TCC and RBC in the entire line control scope by setting TSRS in the track system, obtaining a temporary speed limit command by connecting with the CTC, and distributing the temporary speed limit command to the relevant TCC and RBC.
  • the level and CTCS-3 speed limit commands help to ensure the consistency of the two control systems.
  • FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of a method for transmitting a temporary speed limit command of a C3 system according to the present invention
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of usage of a speed limit flag according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a temporary speed limit server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a hardware architecture of a universal security platform of a temporary speed limit server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a software architecture of a universal security platform according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a structural diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
  • DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The technical solutions of the embodiments of the present invention will be further described below with reference to the accompanying drawings and specific embodiments.
  • the embodiments of the present invention are directed to the defects of the distributed control mode in the prior art speed limit control, and provide a solution to provide a new train control device, that is, a temporary speed limit server (TSRS), which is based on a signal fail-safe computer.
  • TSRS temporary speed limit server
  • the control system realizes the centralized management of the full line control speed limit command, aiming at ensuring the safety of the line control speed limit setting to ensure the smooth implementation of the construction speed limit plan.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the principle of the speed limit function of the CTCS-3 level control system according to the present invention.
  • the TSRS provided by the embodiment of the present invention is connected to the central dispatch centralized system (CTC) to obtain temporary information from the central dispatcher.
  • CTC central dispatch centralized system
  • the speed limit command realizes automatic allocation and centralized management of the speed limit command for each TCC and RBC in the whole line control, without the participation of the station attendants, and effectively guarantees the consistency between the C3 speed limit and the C2 speed limit.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for sending a temporary rate limit command of a C3 system according to the present invention. As shown in FIG. 2, the method includes:
  • Step 100 The temporary speed limit server TSRS receives the temporary speed limit command issued by the CTC in the dispatching centralized system, and the temporary speed limit command includes at least a speed limit value, a speed limit area start point, and a speed limit area end point. Line number, dispatch command number, and station number;
  • the TSRS in this embodiment can be described by taking the C3 temporary rate limit server as an example.
  • the temporary speed limit command is uniformly set by the central dispatcher on the CTC.
  • the speed limit function of the train is to be completed by ATP vehicle equipment and ground equipment (including CTC, TSRS, TCC, RBC and other ground equipment).
  • the CTC system formulates the content of the temporary speed limit scheduling command, and then sends a temporary speed limit command (TSR) to the TSRS, and carries at least the following information: the speed limit value, the speed limit area start point, the speed limit area end point, the line number, the dispatch command number, and Station number.
  • TSR temporary speed limit command
  • the TSRS may also perform an executable check on the speed limit value, the speed limit area start point, the speed limit area end point, the line number, and the station number in the TSR signaling.
  • Step 101 The TSRS automatically correlates according to the starting point of the speed limiting area, the end point of the speed limiting area, and the control center of each column control center TCC and/or the wireless blocking center RBC on the track line corresponding to the line number. TCC and/or RBC splitting the temporary speed limit command;
  • the TSRS After receiving the temporary speed limit command issued by the CTC system, the TSRS actively splits and distributes the temporary speed limit command according to the starting point of the speed limit area, the end of the speed limit area, and the jurisdiction of the relevant TCC and/or RBC.
  • TCC speed limit area
  • RBC Radio Control Coding
  • a jurisdiction of the TCC and/or the RBC does not cover the start of the speed limit zone but covers the end of the speed limit zone, increase before the start of the speed limit zone in the sent temporary speed limit command a third flag for indicating that the speed limit zone is located on the opposite side of the jurisdiction, and adding a "mark" indicating that the speed limit zone is within the jurisdiction before the field information of the end of the speed limit zone;
  • the TSRS resets the information of the speed limit zone start point and the speed limit zone end point field in the temporary speed limit command sent to a specific TCC and/or the RBC, and realizes the distribution of the temporary speed limit command to the TCC and/or RBC. .
  • Step 102 The TSRS sends a corresponding temporary speed limit command to the TCC and/or the RBC, and carries a command identifier for identifying the temporary speed limit command.
  • TSRS After TSRS resets the temporary speed limit command, it sends the corresponding temporary speed limit command to the relevant TCC and / or RBC.
  • the TCC system is responsible for controlling the active transponder to transmit the corresponding TSR information to the C2 vehicle
  • the RBC system is responsible for transmitting the corresponding TSR information to the C3 train through the GSM-R.
  • the train equipped with the ATP vehicle equipment controls The train operates at the speed limit.
  • the TSRS receives the temporary speed limit command issued by the CTC; the TSRS is based on each TCC and/or on the track line corresponding to the start point of the speed limit area, the end point of the speed limit area, and the line number.
  • RBC's speed limit jurisdiction after automatic splitting, sends the corresponding temporary speed limit command to each relevant TCC and/or RBC, and then the TCC transmits the C2 speed limit information to the C2 vehicle through the active transponder, which will be RBC.
  • the C3 speed limit information is transmitted via GSM-R.
  • the TSRS is set in the track system, the temporary speed limit command is obtained by connecting with the CTC, and the temporary speed limit command is distributed to the relevant TCC and RBC to automatically allocate and concentrate each TCC and RBC in the entire line control range.
  • the management of the speed limit command does not require the participation of the station attendants.
  • the TSCS-2 and CTCS-3 speed limit commands can be set and cancelled simultaneously by TSRS, which is beneficial to ensure the consistency of the two control systems.
  • the method further includes the following steps: The TSRS obtains the speed limit status return receipt information of the TCC and/or the RBC, and performs comprehensive determination of the speed limit command execution state. After that, the final actual speed limit setting status result is reported to the CTC.
  • the temporary rate limit command that is, the TSR information
  • the temporary rate limit command may also carry the CTC number and the operator ID
  • the TSRS applies the CTC number and the operator ID to verify the validity of the TSR information. Check if the CTC and the operator have control rights.
  • the TSRS system can ensure the validity and safety of the speed limit plan by performing executable check on the speed limit command parameters.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the usage of the rate limit flag in the embodiment of the present invention.
  • the TCC is used as an example to increase the interface protocol. Covering the speed limit flag mode enables splitting of the TSR command.
  • the coverage speed limit flag shall be added to inform the TCC that the approval exceeds the jurisdiction of the station.
  • the speed limit point mileage outside the range is valid. As shown in Figure 3, for the B station, it can be considered to perform the full line speed limit. If the milestone of the starting and ending points of the speed limit zone is within the line jurisdiction of the TCC of the station, only 00b may be used to cover the speed limit sign. In the picture,
  • 01b indicates that the milestone is located on the positive side of the TCC line outside the jurisdiction (downlink direction of the downlink or uplink direction of the uplink);
  • 10b indicates that the milestone is located on the opposite side of the TCC line's jurisdiction (downward direction of the downlink or uplink direction of the uplink).
  • the original command information can be saved, making it easy to match the speed limit command and then integrate the speed limit state.
  • the adaptive processing of the C2 and C3 train control systems in this embodiment is that, since the C3 train control system adds RBC equipment to the C2 train control system, if the RBC is not configured only for the C2 line, the TSRS may not split the speed limit to the RBC. command.
  • the TSR command is divided into two types: "limited speed” setting and “infinite speed” setting.
  • the CTC dispatcher uses the TSR setting command mode whose speed limit value is “infinite speed” to indicate the speed limit cancel command for the original TSR.
  • the TSRS before the TSRS sends the corresponding temporary rate limit command to the relevant TCC and/or RBC, it can receive the activation command and the execution command sent by the CTC in sequence. If the CTC needs to cancel the previously sent temporary rate limit command, send a cancel command to the TSRS; after receiving the cancel command sent by the CTC, the TSRS sends a cancel command to the TCC and/or the RBC, and carries the corresponding command identifier to identify the revoked Which temporary speed limit command is used.
  • the description of the TSR command status classification is shown in Table 1.
  • the distribution embodiment further provides a processing strategy that the rate control system does not lose speed, including file storage technology and automatic reissue technology, where
  • the speed limit command storage file should be read before it can respond to the application data exchanged by the external device. For example, if the reading is successful or if the reading fails for 20 cycles, the reading is considered complete.
  • the version of the storage file header and the last stored date should be checked. If it does not match, the file data must not be loaded into the memory. Not compatible with older versions; storage dates are only valid for the day.
  • TCC and RBC should be split for each command to enter the complete TSR command state maintenance cycle.
  • the TSRS shall set all speed limit commands successfully loaded from the file to an inactive state.
  • the storage buffer header needs to be filled with the current system date and version number to read back the check: If the readback date matches the current system date, all loading is allowed; if the version number does not match the current version format, all are discarded. .
  • the TSRS is inconsistent with the status of the temporary rate limit command of the TCC and/or the RBC, and the TSRS automatically re-sends the saved temporary rate limit command to the TCC and/or the RBC.
  • the initial confirmation command of the speed limit state can be automatically issued, so that TCC and RBC will send all the speed limit information to the relevant vehicle:
  • the TSRS When the TSRS, TCC, RBC device is powered on and restarted, or the communication is interrupted and resumed, or the TSRS detects that the total number of TSR commands fed back by the TCC and the RBC is inconsistent with the total number of commands stored locally by the TSRS, the TSRS is at every hour. TCC and RBC send a full refresh request.
  • the TSRS shall be able to automatically issue a TSR command to the TCC or RBC.
  • the dispatcher should be prompted to confirm all current inconsistent speed limit states; the dispatcher should re-trigger the TSR setting and cancellation process according to the actual situation, and the dispatcher confirms the full speed limit. After the status, the TSRS is notified to the TCC and the RBC to issue a line speed limit initial confirmation command.
  • the TSRS can automatically issue the line rate limit initial confirmation command and then issue the temporary speed limit command to be saved.
  • TSRS shall not issue a line speed limit status initial confirmation command to the TCC or RBC.
  • the method for transmitting the temporary rate limit command of the C3 system can provide an activation prompt and a setting prompt function for the temporary speed limit command, which is beneficial to ensure the timeliness of the speed limit effective; and can store the column control speed limit command parameter, which is beneficial to the guarantee limit.
  • the integrity of the fast command the device is powered off and restarted, and it is still not lost. It can comprehensively determine the execution status of the speed limit command, and correctly guides the validity of the dispatcher's speed limit command. It can also automatically reissue the TCC and RBC.
  • the speed limit command and the initialization command help to ensure the integrity of the speed limit command and improve the availability of the train control system.
  • the TSRS includes a receiving module 11 , an allocating module 12 , and a sending module 13 , where the receiving module 11 is configured to receive a CTC delivered by the scheduling centralized system.
  • the temporary speed limit command includes at least a speed limit value, a speed limit area start point, a speed limit area end point, a line number, a dispatch command number, and a station number; and the allocation module 12 is configured to start according to the speed limit area start point, Determining the temporary speed limit command for the associated TCC and/or RBC automatically by the end point of the speed limit zone and the row control center TCC and/or the radio block center RBC jurisdiction on the track line corresponding to the line number; The sending module 13 is configured to send a corresponding temporary rate limit command to the TCC and/or the RBC, and carry a command identifier for identifying the temporary rate limit command.
  • the CTC system formulates the content of the temporary speed limit scheduling command, and then sends a temporary speed limit command (TSR) to the TSRS, and carries at least the following information: speed limit value, speed limit area starting point, speed limit area end point, line number, scheduling Command number and station number.
  • TSR receives the TSR information through the receiving module 11 and then the TSR information is split by the distribution module 12, that is, after the receiving module 11 receives the temporary speed limit command issued by the CTC system, the distribution module 12 according to the speed limit area carried by the distribution module 12
  • the starting point, the end of the speed limit zone, and the jurisdiction of the relevant TCC and/or RBC distribute the temporary speed limit command to the relevant TCC and RBC for execution.
  • the allocation module 12 resets the speed limit zone start point and the speed limit zone end point field information in the temporary speed limit command sent to a specific TCC and/or RBC, and sends a temporary speed limit command to the TCC through the sending module 13. / or RBC issued.
  • the TCC system is responsible for controlling the transponder to transmit the corresponding TSR information to the C2 train.
  • the RBC system is responsible for transmitting the corresponding TSR information to the C3 train via GSM-R. After receiving the TSR information, the train equipped with the ATP vehicle equipment controls the train according to the speed limit requirement. run.
  • a temporary speed limit server is set in the track system, and a temporary speed limit command is obtained by connecting with the CTC, and the temporary speed limit command is distributed to the corresponding TCC and RBC to implement TCC and RBC in the entire line control range.
  • TSCS can set and cancel CTCS-2 and CTCS-3 speed limit commands simultaneously, which is beneficial to ensure the two control systems. consistency.
  • the allocation module 12 in the TSRS includes:
  • a first allocation unit configured to: if the jurisdiction of the TCC and/or the RBC covers the start of the speed limit zone and the end of the speed limit zone, the speed limit in the sent temporary speed limit command Before the field information of the start point of the area and the end point of the speed limit area, an increase is used to indicate that the speed limit area is within the jurisdiction to cover the speed limit flag;
  • a second allocation unit configured to: if the jurisdiction of the TCC and/or the RBC covers the starting point of the speed limit area, but does not cover the end point of the speed limit area, then in the temporary speed limit command sent Adding a first flag indicating that the speed limit zone is located within the jurisdiction before the start of the speed limit zone, and adding before the field information of the end of the speed limit zone is used to indicate that the speed limit zone is located in the positive direction of the jurisdiction Second sign on the side;
  • a third allocation unit configured to: if the jurisdiction of the TCC and/or the RBC does not cover the starting point of the speed limit area, but covers the end of the speed limit area, the temporary speed limit command is sent Adding a third flag indicating that the speed limit zone is located on the reverse side of the jurisdiction before the start of the speed limit zone, and adding before the field information of the end of the speed limit zone is used to indicate that the speed limit zone is located in the jurisdiction The first sign inside;
  • a fourth allocation unit configured to: if the jurisdiction of the TCC and/or the RBC does not cover the start of the speed limit zone and the end of the speed limit zone, the Adding a third flag indicating that the speed limit zone is located on the reverse side of the jurisdiction before the start of the speed limit zone, and adding before the field information of the end of the speed limit zone is used to indicate that the speed limit zone is located in the jurisdiction The second sign to the side.
  • the TSRS may further include a verification module for verifying the validity of the speed limit value, the speed limit area start point, the speed limit area end point, the line number, and the station number.
  • a storage module may be further included, configured to store the temporary rate limit command locally according to a predetermined file storage format, where the file storage format includes a current date and a version number.
  • the automatic reissue module may be further configured to: if the state of the temporary rate limit command of the TSRS and the TCC and the RBC is inconsistent, the temporary rate limit command to be saved is automatically re-issued to the TCC and/or the RBC.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a hardware architecture of a universal security platform of a temporary speed limit server according to an embodiment of the present invention.
  • the C3 temporary speed limit server includes two independent subsystems, a first subsystem and a second subsystem.
  • Each subsystem includes an internal communication server, and a first server, a second server, and a third server respectively connected to the internal communication server, and the internal communication server in the first subsystem and the second subsystem are connected; wherein, the foregoing implementation
  • the receiving module 11 and the transmitting module 13 involved in the example may be integrated in the first server, and the second server and the third server may constitute the allocating module 12.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a software architecture of a universal security platform according to an embodiment of the present invention.
  • the TSRS host is based on the fail-safe computer platform of the "2 by 2 to 2" off-the-shelf general-purpose server.
  • Each system consists of three general-purpose servers, which are called the first server A, the second server B, and the third.
  • the server C machines communicate with each other through an internal communication server.
  • the A machine and the B machine form 2 take 2, which are used for dual-machine comparison, using different CPU chips and operating systems to improve the reliability of comparison; only the C machine is connected to the external switch, and is divided by the external switch.
  • the VLAN enables the TSRS host to exchange information with the outside through different network segments, so that the number of external interfaces can be expanded and the information security isolation between different systems can be satisfied.
  • FIG. 9 is a structural diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
  • the control system includes a temporary speed limit server TSRS1, a dispatch centralized system CTC2 connected to TSRS1, a train control center TCC3, and a wireless blocking center RBC4.
  • the TSRS1 involved in this embodiment may use the temporary speed limit server provided by the foregoing device embodiment.
  • For the process flow refer to the process flow provided by the foregoing method embodiment, and details are not described herein again.
  • the interfaces between the devices are set as follows.
  • the CTC shall send the parameter information of the temporary speed limit command to the TSRS, including at least the CTC number, the operator ID, the dispatch command number, the station number, the speed limit value, the speed limit area starting point, and the limit. Speed zone end point, line number, speed limit reason code;
  • the TSRS When the TSRS receives the verification command, the execution command, and the cancel command issued by the CTC, the TSRS shall send back the response result to the CTC within 2 seconds;
  • the temporary speed limit command status returned by the TSRS shall contain the temporary speed limit parameter information.
  • the CTC shall parse and display according to the agreed error code meaning;
  • TSRS returns the command execution result to the CTC display at the same time.
  • the TSRS shall issue the operation instructions for setting execution, cancel verification, and cancel execution to the TCC and RBC in an immediate manner, and specify the corresponding command identifier.
  • TSRS When TSRS resumes communication with TCC and RBC, TSRS shall send a refresh request command to TCC and RBC, and TCC and RBC shall return all temporary speed limit commands in the positive execution state.
  • the neighboring TSRS shall immediately exchange the temporary speed limit operation commands related to the jurisdiction boundary and the corresponding execution result information.
  • the hardware system of the TSRS adopts a secure redundant structure constructed by a universal server of two by two; the interface with the peripheral system is all connected by a networked redundant connection, and the switch is used as a whole system to demarcate the whole system.
  • the life-cycle maintenance measures of the speed limit command are adopted, and the global legality test is carried out from the initial draft, verification, execution, and cancellation of the command, and implemented according to the specified state machine mechanism.
  • the present invention uses the file storage technology, and after the TSRS device itself restarts, it can still read back all the speed limit commands. And the automatic reissue technology, after any TCC, RBC device failure restart, the TSRS will automatically re-issue all the speed limit commands to the TCC, RBC; the system of the embodiment of the invention is not only applicable to the CTCS-3 level control system The line is also applicable to the CTCS-2 level control system line.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

C3系统临时限速命令发送方法和装置 本申请要求于 2011 年 5 月 16 日提交中国专利局、 申请号为 201110125309.X, 发明名称为" C3系统临时限速命令发送方法和装置"的中国 专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域 本发明涉及铁路车辆限速技术， 尤其涉及一种 C3 系统临时限速命令 发送方法和装置。 背景技术
现有铁路车辆的临时限速方案主要包括以下两种， 其中一种是在运行速 度低于 160km/h的线路上， 由调度员打印出文本格式， 电话通知司机按文本 限速调度命令控制列车运行。另一种是在配有 CTCS-2级列控设备的 200km/h 线路上， 由各个车站值班员分别下达限速命令给本地列控中心 （TCC )设备 执行， 再由 TCC选择适时场景的限速报文发送给有源应答器， 以供 C2动车 组通过时获取限速数据。
方案一釆用人工管理限速方式， 易发生管理混乱导致的限速事故。 方案 二虽然釆用设备管控， 但限速下达的时机仍是分散在各车站值班员掌控， 也 易引发漏设限速的风险性。
随着铁路高速发展要求， 运行速度达到 350km/h 的线路上， 须配置 CTCS-3级列控装备， 重点增加了无线闭塞中心 （RBC )设备， 由 RBC通过 无线消息方式将限速命令发送给 C3车载设备。 其中， CTCS-2级应作为后备 模式， 以支持线路上允许同时运行的 C3和 C2的列车。 但是， 若仍釆用上述 现有技术的分散控制， 将无法保证 C3限速与 C2限速的同一性。 发明内容 本发明针对现有技术缺陷， 提供一种 C3 系统临时限速命令发送方法 和装置。 本发明提供一种 C3系统临时限速命令发送方法， 包括： 临时限速服务器 TSRS接收调度集中系统 CTC下发的临时限速命令， 所述临时限速命令至少包括限速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 调度命令号和车站编号；
所述 TSRS根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所述线路号所 对应的轨道线路上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC管辖范围， 自动对相关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令；
所述 TSRS向所述 TCC和 /或所述 RBC发送对应的临时限速命令， 并 携带用于标识所述临时限速命令的命令标识符。
本发明提供一种临时限速服务器， 包括：
接收模块， 用于接收调度集中系统 CTC 下发的临时限速命令， 所述 临时限速命令至少包括限速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 调度 命令号和车站编号；
分配模块， 用于根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所述线路 号所对应的轨道线路上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC管辖范 围， 自动对相关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令；
发送模块，用于向所述 TCC和 /或所述 RBC发送对应的临时限速命令， 并携带用于标识所述临时限速命令的命令标识符。
本发明提供一种控制系统， 包括本发明实施例提供的临时限速服务 器， 以及分别与所述临时限速服务器连接的调度集中系统 CTC、 列控中心 TCC和无线闭塞中心 RBC。
本发明提供的 C3 系统临时限速命令发送方法和装置中， TSRS接收 CTC下发的临时限速命令； TSRS根据限速区起点、 限速区终点以及线路 号所对应的轨道线路上的各 TCC和 /或 RBC的限速管辖范围，进行自动拆 分后， 向各相关 TCC和 /或 RBC发送对应的临时限速命令， 再由 TCC将 C2限速信息通过有源应答器传送给 C2车载，由 RBC将 C3限速信息通过 GSM-R传送。 本发明各实施例通过在轨道系统中设置 TSRS , 通过与 CTC 连接获取临时限速命令， 并将临时限速命令分发给相关 TCC、 RBC 实现 对全线管控范围内的各 TCC、 RBC 自动分配和集中管理列控限速指令， 不需各车站值班员参与； 另外， 通过 TSRS可以同时设置和取消 CTCS-2 级与 CTCS-3级限速命令， 有利于保证两种控车制式的一致性。 附图说明 图 1为本发明 CTCS-3级列控系统限速功能实现原理示意图；
图 2为本发明 C3系统临时限速命令发送方法实施例流程图；
图 3为本发明实施例覆盖限速标志用法示例图；
图 6为本发明实施例临时限速服务器结构示意图；
图 7 为本发明实施例临时限速服务器的通用安全平台的硬件架构示意 图；
图 8为本发明实施例通用安全平台的软件架构示意图；
图 9为本发明实施例控制系统结构图。 具体实施方式 下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案。 本发明各实施例针对现有技术限速控制中分散控制模式存在的缺陷， 提供一种解决方案即提供一种新的列控设备即临时限速服务器 （TSRS ) ， 釆用基于信号故障安全计算机的控制系统， 实现对全线列控限速命令的集 中管理， 旨在保证列控限速设置的安全性， 以确保施工限速计划的顺利实 施。
图 1为本发明 CTCS-3级列控系统限速功能实现原理示意图， 如图 1 所示， 本发明实施例提供的 TSRS通过与中心调度集中系统（CTC )连接， 获取来自中心调度员的临时限速命令， 实现对全线管控范围内的各 TCC、 RBC自动分配和集中管理列控限速指令， 不需各车站值班员参与， 并有效 保证 C3限速与 C2限速的一致性。
图 2为本发明 C3 系统临时限速命令发送方法实施例流程图， 如图 2 所示， 该方法包括：
步骤 100, 临时限速服务器 TSRS接收调度集中系统 CTC下发的临时 限速命令， 所述临时限速命令至少包括限速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 调度命令号和车站编号；
本实施例中的 TSRS可以 C3临时限速服务器为例进行说明。 临时限 速命令统一由中心调度员在 CTC上设置， 列控限速功能需由 ATP车载设 备和地面设备（包括 CTC、 TSRS , TCC、 RBC等地面设备） 共同完成。
CTC系统拟定临时限速计划调度命令内容， 然后向 TSRS发送临时限 速命令（TSR ) ， 并至少携带如下信息： 限速值、 限速区起点、 限速区终 点、 线路号、 调度命令号和车站编号。
本实施例中， TSRS还可以对 TSR信令中的限速值、 限速区起点、 限 速区终点、 线路号、 以及车站编号进行可执行性检查。
步骤 101 , 所述 TSRS根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所 述线路号所对应的轨道线路上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC 管辖范围， 自动对相关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令；
TSRS接收到 CTC系统下发的临时限速命令后， 根据其携带的限速区 起点、 限速区终点以及相关 TCC和 /或 RBC的管辖范围， 将临时限速命令 主动进行拆分并分发给相关 TCC、 RBC执行。 具体分发原则包括：
若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述限速区起点和所述 限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点和所述限速区 终点的字段信息之前， 增加用于表示限速区位于所述管辖范围内覆盖限速 标志；
若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述限速区起点，但没 有覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点之 前增加用于表示限速区位于所述管辖范围内的第一标志， 并且在所述限速 区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围正向侧的 第二标志；
若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围没有覆盖所述限速区起点， 但覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点之 前增加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标志， 并且在所述 限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围内的 第 "标志；
若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围均没有覆盖所述限速区起点 和所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点之前增 加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标志， 且在所述限速区 终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围正向侧的第 二标志。
TSRS对发送给某一特定 TCC和 /或所述 RBC的临时限速命令中的限 速区起点和限速区终点字段信息， 进行重新设置， 实现临时限速命令向 TCC和 /或 RBC的分发。
步骤 102, 所述 TSRS向所述 TCC和 /或所述 RBC发送对应的临时限 速命令， 并携带用于标识所述临时限速命令的命令标识符。
TSRS重设好临时限速命令后， 向相关的 TCC和 /或 RBC发送对应的 临时限速命令。 具体地， TCC 系统负责控制有源应答器传送相应的 TSR 信息给 C2车载， RBC系统负责通过 GSM-R传送相应的 TSR信息给 C3 列车， 装有 ATP车载设备的列车收到 TSR信息后， 控制列车按限速要求 运行。
本实施例提供的临时限速命令发送方法中， TSRS接收 CTC下发的临 时限速命令； TSRS 根据限速区起点、 限速区终点以及线路号所对应的轨 道线路上的各 TCC和 /或 RBC的限速管辖范围， 进行自动拆分后， 向各相 关 TCC和 /或 RBC发送对应的临时限速命令，再由 TCC将 C2限速信息通 过有源应答器传送给 C2车载， 由 RBC将 C3限速信息通过 GSM-R传送。 本发明各实施例通过在轨道系统中设置 TSRS, 通过与 CTC连接获取临时 限速命令， 并将临时限速命令分发给相关 TCC、 RBC 实现对全线管控范 围内的各 TCC、 RBC 自动分配和集中管理列控限速指令， 不需各车站值 班员参与； 另外， 通过 TSRS可以同时设置和取消 CTCS-2级与 CTCS-3 级限速命令， 有利于保证两种控车制式的一致性。
上述实施例中， TSRS向 TCC和 /或 RBC发送对应的临时限速命令后， 还包括如下步骤： TSRS通过获取 TCC和 /或 RBC的限速状态回执信息， 进行限速命令执行状态的综合判定后， 将最终实际限速设置状态结果报告 给 CTC。
上述实施例中， 临时限速命令即 TSR信息中还可以携带 CTC编号和 操作者 ID, TSRS应用 CTC编号和操作者 ID对 TSR信息进行合法性验证， 检查该 CTC和该操作者是否具有控制权限。 TSRS系统在保障列控限速设 置的安全性的基础上， 通过对限速命令参数进行可执行性校验， 有利于保 证限速计划的有效性和安全性。
以下举例说明本实施例中所述的临时限速命令的分发原则， 图 3为本 发明实施例覆盖限速标志用法示例图， 如图 3所示， 以 TCC为例， 通过 在接口协议中增加覆盖限速标志方式实现对 TSR命令的拆分。
当临时限速命令的起、 止里程标（即限速区起点和限速区终点） 已覆 盖方式超出 TCC的线路管辖范围时，需增加覆盖限速标志，用于告知 TCC 认可超出本站管辖范围外的限速点里程为有效。 如图 3所示， 对于 B站即 可认为是执行全线限速。 若限速区起、 终点的里程标是在本站 TCC 的线 路管辖范围内， 则覆盖限速标志只许使用 00b。 图中，
00b表示里程标位于 TCC线路管辖范围内；
01b表示里程标位于 TCC线路管辖范围外方的正向侧（下行线下行方 向或上行线上行方向） ；
10b表示里程标位于 TCC线路管辖范围外方的反向侧（下行线上行方 向或上行线下行方向） 。
通过覆盖限速标志后， 则原始命令信息就能得以保存， 从而很容易做 限速命令匹配， 继而综合限速状态。
本实施例对 C2和 C3列控系统的适应性处理为， 由于 C3列控系统比 C2列控系统增加了 RBC设备， 若仅 C2线路时不配置 RBC , TSRS可以 不向 RBC拆分下达限速命令。
TSR命令分为 "有限速" 设置和 "无限速" 设置两种， CTC调度员以限速 值为 "无限速" 的 TSR设置命令方式来表示对原 TSR的限速取消命令。
由图可知， TSRS向相关的 TCC和 /或 RBC发送对应的临时限速命令 之前， 要依次接收接收到 CTC发送的激活命令和执行命令， 才可以发送。 若 CTC需要撤销之前发送的临时限速命令， 则向 TSRS发送取消命令； TSRS接收 CTC发送的取消命令后， 向 TCC和 /或 RBC发送取消命令， 并 携带对应的命令标识符， 以标识撤销的是哪一个临时限速命令。 有关 TSR命令状态分类说明如表 1所示。
表 1
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本分发实施例还提供列控系统限速不丟失的处理策略， 包括文件存储技 术和自动补发技术， 其中，
对于文件存储技术：
TSRS初始时，应完成限速命令存储文件读取后， 方可响应外部设备交互 的应用数据。 例如成功读取或持续 20个周期读取失败， 即认为读取完毕。
TSRS载入命令时，应校验存储文件头部的版本和上次存储日期，若不符， 则不得将文件数据载入内存。 不与旧版本格式兼容； 存储日期仅当天有效。
当 TSRS读取完全部 TSR命令参数后，应对各命令做 TCC、 RBC归属拆 分， 以便进入完整的 TSR命令状态维护周期。
TSRS应将从文件中成功载入的限速命令全部置为未激活态。
当检测到本周期内有命令状态变更， 需要更新存储时， 应一次性将全部 限速命令写入緩存后， 交由 NVH模块（本地硬盘 )存储， 并按照预定的文件 存储格式存储， 文件存储格式包括当前日期和版本号。 但不存储已处于撤销 态、 取消态的限速命令。
存储緩存区头部需填充当前系统日期和版本号， 以便回读校验： 若回读 日期与当前系统日期相符， 则允许全部载入； 若版本号与当前版本格式不相 符， 则全部丟弃。
对于自动补发技术：
当出现以下任一情况时， 获知 TSRS与 TCC和 /或 RBC的临时限速命令 的状态不一致， 则 TSRS将保存的临时限速命令自动补发给 TCC和 /或 RBC, 待补发完成后， 方可自动下达限速状态初始确认命令， 使得 TCC、 RBC将全 部限速信息发送给相关车载：
TSRS, TCC、 RBC设备上电重启， 或通信中断再恢复时， 或 TSRS检测 到 TCC、 RBC反馈的 TSR命令总数与 TSRS本地存储的命令总数持续 5s不 一致时， 或 TSRS按每整点时刻， 向 TCC、 RBC发送一次全部刷新请求。
若与正执行 TSR命令相关的 TCC或 RBC发生重启， 且 TSRS为已初始 化状态时， TSRS应能对该 TCC或 RBC自动补发执行 TSR命令。
若存在 TSRS与 TCC、 RBC的 TSR命令状态不一致时，应提示调度员确 认当前所有不一致的限速状态； 调度员应根据实际情况重新触发 TSR的设置 及取消流程， 调度员确认完全部的限速状态后， 通知 TSRS向 TCC、 RBC下 达线路限速初始确认命令。
若 TSRS已完成线路限速状态初始确认， 且 TSRS与 TCC、 RBC状态比 较一致， 则 TSRS可自动下发线路限速初始确认命令， 然后下发将保存的临 时限速命令。
若存在 TSRS认为某 TSR命令处于正执行状态， 而 TCC、 RBC却尚未执 行该限速命令的情况时， 则 TSRS不得对该 TCC、 RBC下达线路限速状态初 始确认命令。
本发明提供的 C3系统临时限速命令发送方法，能够对临时限速命令提供 激活提示与设置提示功能， 有利于保证限速生效的及时性； 能够存储列控限 速命令参数， 有利于保证限速命令的完整性， 即时发生设备断电重启， 仍不 丟失； 能够对限速命令执行状态进行综合判定功能， 已正确指导调度员限速 命令的有效性； 还能够对 TCC、 RBC自动补发限速命令和初始化命令， 有利 于保证限速命令的完整性， 并提高列控系统可用性。 图 6为本发明实施例临时限速服务器结构示意图，如图 6所示，该 TSRS 包括接收模块 11、 分配模块 12和发送模块 13 , 其中， 接收模块 11用于接收 调度集中系统 CTC下发的临时限速命令，所述临时限速命令至少包括限速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 调度命令号和车站编号； 分配模块 12用 于根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所述线路号所对应的轨道线路 上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC管辖范围，自动对相关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令；发送模块 13用于向所述 TCC和 /或所述 RBC 发送对应的临时限速命令，并携带用于标识所述临时限速命令的命令标识符。
具体地， CTC系统拟定临时限速计划调度命令内容， 然后向 TSRS发送 临时限速命令（TSR ) ， 并至少携带如下信息： 限速值、 限速区起点、 限速 区终点、 线路号、 调度命令号和车站编号。 TSRS通过其中的接收模块 11接 收 TSR信息， 然后由分配模块 12进行 TSR信息的拆分， 即接收模块 11接收 到 CTC系统下发的临时限速命令后，分配模块 12根据其携带的限速区起点、 限速区终点以及相关 TCC和 /或 RBC的管辖范围， 将临时限速命令分发给相 关 TCC、 RBC执行。 分配模块 12通过对发送给某一特定 TCC和 /或 RBC的 临时限速命令中的限速区起点和限速区终点字段信息， 进行重新设置， 通过 发送模块 13进行临时限速命令向 TCC和 /或 RBC的下发。 TCC系统负责控 制应答器传送相应的 TSR信息给 C2列车， RBC系统负责通过 GSM-R传送 相应的 TSR信息给 C3列车， 装有 ATP车载设备的列车收到 TSR信息后， 控制列车按限速要求运行。
本实施例通过在轨道系统中设置临时限速服务器，通过与 CTC连接获取 临时限速命令， 并将临时限速命令分发给对应的向 TCC、 RBC, 实现对全线 管控范围内的各 TCC、 RBC自动分配和集中管理列控限速指令， 不需各车站 值班员参与； 另外， 通过 TSRS可以同时设置和取消 CTCS-2级与 CTCS-3级 限速命令， 有利于保证两种控车制式的一致性。
基于上述实施例， 该 TSRS中的分配模块 12包括：
第一分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述 限速区起点和所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起 点和所述限速区终点的字段信息之前， 增加用于表示限速区位于所述管辖范 围内覆盖限速标志； 第二分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述 限速区起点， 但没有覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所 述限速区起点之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围内的第一标志， 并 且在所述限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围 正向侧的第二标志；
第三分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围没有覆盖 所述限速区起点， 但覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所 述限速区起点之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标 志， 并且在所述限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管 辖范围内的第一标志；
第四分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围均没有覆 盖所述限速区起点和所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限 速区起点之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标志， 且 在所述限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围正 向侧的第二标志。
该 TSRS还可以包括用于对所述限速值、 所述限速区起点、 所述限速区 终点、 所述线路号、 以及所述车站编号， 进行合法性验证的验证模块。 还可 以包括存储模块， 用于将所述临时限速命令按照预定的文件存储格式存储在 本地， 所述文件存储格式包括当前日期和版本号。 还可以包括自动补发模块， 用于若检测获知所述 TSRS与所述 TCC和 /或所述 RBC的临时限速命令的状 态不一致，则向将保存的临时限速命令自动补发给所述 TCC和 /或所述 RBC。 本实施例提供的临时限速服务器的功能可以参见上述方法实施例提供的处理 流程， 此处不再赘述。
图 7 为本发明实施例临时限速服务器的通用安全平台的硬件架构示意 图， 如图 7所示， C3临时限速服务器包括两个独立的子系统， 第一子系统和 第二子系统。 各子系统中包括一内部通信服务器， 以及分别与内部通信服务 器连接的第一服务器、 第二服务器和第三服务器， 第一子系统和第二子系统 中的内部通信服务器连接； 其中， 上述实施例中涉及的接收模块 11和发送模 块 13可以集成于第一服务器中，第二服务器和第三服务器可以组成分配模块 12。 图 8为本发明实施例通用安全平台的软件架构示意图。 TSRS主机基于 "2 乘 2取 2" 的现货供应的通用服务器的故障安全计算机平台实现， 每一系由 三台通用服务器组成， 分别称为第一服务器 A机、 第二服务器 B机和第三服 务器 C机， 并通过内部通信服务器实现相互通信。 其中， A机和 B机构成 2 取 2, 用于双机比较， 釆用了不同的 CPU芯片和操作系统， 以提高比较的可 靠性； 仅 C机与外部交换机相连， 并通过对外部交换机划分 VLAN使 TSRS 主机通过不同的网段与外部交互信息， 从而即可满足外部接口数量的扩展， 又能满足不同系统间的信息安全隔离。
图 9为本发明实施例控制系统结构图， 如图 9所示， 该控制系统包括临 时限速服务器 TSRS1、 分别与 TSRS1连接的调度集中系统 CTC2、 列控中心 TCC3和无线闭塞中心 RBC4。 本实施例中涉及的 TSRS1 可以釆用上述装置 实施例提供的临时限速服务器， 处理流程可以参见上述方法实施例提供的处 理流程， 此处不再赘述。
在本实施例提供的控制系统中， 各装置之间的接口设置如下。
对于 TSRS与 CTC接口：
当调度员操作拟定临时限速命令时， CTC应向 TSRS发送临时限速命令 的参数信息， 至少包含 CTC编号、 操作者 ID、 调度命令号、 车站编号、 限 速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 限速原因代码；
当 TSRS接收到 CTC下达的验证命令、 执行命令、 取消命令时， TSRS 应在 2秒内向 CTC回送响应结果；
TSRS所回送的临时限速命令状态应完整包含临时限速参数信息； 当 TSRS向 CTC回送临时限速命令的错误代码时， CTC应按约定的错误 代码含义解析显示；
TSRS将命令执行结果同时返回给 CTC显示。
对于 TSRS与 TCC、 RBC接口：
TSRS应向 TCC、 RBC釆用即时方式下达设置执行、 取消验证、 取消执 行的操作指令， 并指定相应命令标识符。
当 TSRS与 TCC、 RBC通信恢复时， TSRS应向 TCC、 RBC发送刷新请 求指令， TCC、 RBC应返回处于正执行态的全部临时限速命令。
对于相邻 TSRS间接口： 相邻 TSRS应即时交换管辖边界相关的临时限速操作命令及相应执行结 果信息。
若 TSRS认为与相邻 TSRS的通信中断， 则 TSRS应向 CTC发送报警。 本发明实施例系统中， TSRS的硬件系统釆用二乘二取二的通用服务器构 建的安全冗余结构； 与外围系统的接口全部釆用网络化冗余连接， 且以交换 机作为整个系统对外分界口； 为保证限速命令计划的有效性， 釆用了限速命 令全生命周期维护措施， 从命令拟定初期、 验证、 执行、 直至取消， 都进行 全局合法性检验， 按照规定的状态机机制实施转换， 并通过维护终端界面给 出相应的状态显示； 为防止列控系统限速命令丟失， 本发明釆用了文件存储 技术， 当 TSRS设备自身故障重启后， 仍可回读到全部限速命令； 以及自动 补发技术， 当任一 TCC、 RBC设备故障重启后， TSRS会将全部限速命令自 动补发给该 TCC、 RBC执行； 本发明实施例系统不仅适用于 CTCS-3级列控 系统线路， 也适用于 CTCS-2级列控系统线路。
最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其 限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术 人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或 者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征在于， 包括：
临时限速服务器 TSRS接收调度集中系统 CTC下发的临时限速命令， 所 述临时限速命令至少包括限速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 调度 命令号和车站编号；
所述 TSRS根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所述线路号所对 应的轨道线路上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC管辖范围， 自动 对相关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令；
所述 TSRS向所述 TCC和 /或所述 RBC发送对应的临时限速命令， 并携 带用于标识所述临时限速命令的命令标识符。
2、根据权利要求 1所述的 C3系统临时限速命令发送方法，其特征在于， 所述 TSRS根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所述线路号所对应的 轨道线路上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC管辖范围， 自动对相 关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令， 包括：
若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述限速区起点和所述限 速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点和所述限速区终点 的字段信息之前， 增加用于表示限速区位于所述管辖范围内覆盖限速标志； 若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述限速区起点， 但没有 覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点之前增 加用于表示限速区位于所述管辖范围内的第一标志， 并且在所述限速区终点 的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围正向侧的第二标志； 若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围没有覆盖所述限速区起点， 但 覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点之前增 加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标志， 并且在所述限速区 终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围内的第一标志； 若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围均没有覆盖所述限速区起点和 所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起点之前增加用 于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标志， 且在所述限速区终点的 字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围正向侧的第二标志。
3、 根据权利要求 1或 2所述的 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征 在于， 所述临时限速命令还包括： CTC编号和操作者 ID。
4、 根据权利要求 1或 2所述的 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征 在于，所述 TSRS向所述 TCC和 /或所述 RBC发送对应的临时限速命令包括： 所述 TSRS接收所述 CTC发送的激活命令和执行命令后， 向所述 TCC 和 /或所述 RBC发送对应的临时限速命令。
5、根据权利要求 4所述的 C3系统临时限速命令发送方法，其特征在于， 所述方法还包括：
所述 TSRS接收所述 CTC发送的取消命令后，向所述 TCC和 /或所述 RBC 发送取消命令， 并携带对应的命令标识符。
6、 根据权利要求 1或 2所述的 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征 在于， 所述方法还包括：
所述 TSRS接收所述 CTC发送的临时限速命令后， 将所述临时限速命令 按照预定的文件存储格式存储到本地硬盘中， 所述文件存储格式包括当前曰 期和版本号。
7、 根据权利要求 1或 2所述的 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征 在于， 所述方法还包括：
若检测获知所述 TSRS与所述 TCC和 /或所述 RBC的临时限速命令的状 态不一致，则所述 TSRS将保存的临时限速命令自动补发给所述 TCC和 /或所 述 RBC。
8、 根据权利要求 1或 2所述的 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征 在于， 所述方法还包括： 行限速命令执行状态的综合判定后， 将最终实际限速设置状态结果报告给所 述 CTC。
9、 根据权利要求 1或 2所述的 C3系统临时限速命令发送方法， 其特征 在于， 所述方法还包括：
所述 TSRS对所述限速值、 所述限速区起点、 所述限速区终点、 所述线 路号、 以及所述车站编号进行可执行性检查。
10、 一种临时限速服务器， 其特征在于， 包括：
接收模块， 用于接收调度集中系统 CTC下发的临时限速命令， 所述临时 限速命令至少包括限速值、 限速区起点、 限速区终点、 线路号、 调度命令号 和车站编号；
分配模块， 用于根据所述限速区起点、 所述限速区终点以及所述线路号 所对应的轨道线路上的各列控中心 TCC和 /或无线闭塞中心 RBC管辖范围， 自动对相关 TCC和 /或 RBC拆分所述临时限速命令；
发送模块， 用于向所述 TCC和 /或所述 RBC发送对应的临时限速命令， 并携带用于标识所述临时限速命令的命令标识符。
11、 根据权利要求 10所述的临时限速服务器， 其特征在于， 所述分配模 块包括：
第一分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述 限速区起点和所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限速区起 点和所述限速区终点的字段信息之前， 增加用于表示限速区位于所述管辖范 围内覆盖限速标志；
第二分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围覆盖所述 限速区起点， 但没有覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所 述限速区起点之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围内的第一标志， 并 且在所述限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围 正向侧的第二标志；
第三分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围没有覆盖 所述限速区起点， 但覆盖所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所 述限速区起点之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标 志， 并且在所述限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管 辖范围内的第一标志；
第四分配单元， 用于若一所述 TCC和 /或所述 RBC的管辖范围均没有覆 盖所述限速区起点和所述限速区终点， 则在发送的临时限速命令中的所述限 速区起点之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围反向侧的第三标志， 且 在所述限速区终点的字段信息之前增加用于表示限速区位于所述管辖范围正 向侧的第二标志。
12、 根据权利要求 10所述的临时限速服务器， 其特征在于， 还包括： 验证模块， 用于对所述限速值、 所述限速区起点、 所述限速区终点、 所 述线路号、 以及所述车站编号， 进行合法性验证。
13、 根据权利要求 10所述的临时限速服务器， 其特征在于， 还包括： 存储模块， 用于将所述临时限速命令按照预定的文件存储格式存储在本 地， 所述文件存储格式包括当前日期和版本号。
14、 根据权利要求 10所述的临时限速服务器， 其特征在于， 还包括： 自动补发模块， 用于若检测获知所述 TSRS与所述 TCC和 /或所述 RBC 的临时限速命令的状态不一致， 则向将保存的临时限速命令自动补发给所述 TCC和 /或所述 RBC。
15、 根据权利要求 10至 14任一所述的临时限速服务器， 其特征在于， 所述临时限速服务器包括两个独立的子系统， 各子系统中包括一内部通信服 务器， 以及分别与所述内部通信服务器连接的第一服务器、 第二服务器和第 三服务器， 两个独立的子系统中的内部通信服务器连接； 其中， 所述接收模 块和所述发送模块集成于所述第一服务器中， 所述第二服务器和所述第三服 务器组成所述分配模块。
16、 一种控制系统， 其特征在于， 包括如权利要求 10至 15任一所述的 临时限速服务器，以及分别与所述临时限速服务器连接的调度集中系统 CTC、 列控中心 TCC和无线闭塞中心 RBC。
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