CN110758490B - 列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，所述方法包括：接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置。
背景技术
基于通信的列车自动控制CBTC系统中，需要设置临时限速命令时，调度人员在列车自动监控ATS系统界面上进行操作，ATS系统向地面设备(区域控制器ZC或计算机联锁CI)下发临时限速验证命令信息，临时限速验证命令信息包含限速区段和限速值，地面设备收到临时限速命令信息后，对临时限速验证命令信息的内容进行验证，并将验证结果(通过/不通过)反馈给ATS系统进行显示，若验证通过，则调度人员再次进行操作，通过ATS系统向地面设备发送临时限速执行命令信息，临时限速执行命令信息包含的内容与对应的临时限速验证命令信息包含的内容相同，地面设备收到后，判断临时限速执行命令信息是否与之前收到的临时限速验证命令信息一致，若一致，且满足执行条件，则执行该临时限速命令，否则不执行。地面设备将临时限速执行结果发送到ATS系统，由ATS系统进行显示。
采用现有的ATS系统和地面设备，无法针对跨区限速指令的传输，跨区限速指令传输是指限速区段包含两个管辖区的限速指令的传输，该管辖区为ZC管辖区或CI管辖区。针对跨区限速指令传输，若地面设备只处理自身管辖范围内的限速，则需将调度员手动输入的临时限速命令进行拆分，考虑到ATS系统的安全完整性等级为SIL2级，不能由ATS系统进行此自动拆分工作。在一些解决方案中，单独开发专门的临时限速命令服务器，其安全完整性等级为SIL4级，可进行临时限速命令拆分。下发临时限速命令时，由该临时限速命令服务器与ATS系统进行通信，若临时限速命令跨管辖区，则临时限速命令服务器拆分命令后，向对应的地面设备下发。
但是，增加单独的临时限速服务器设备，提高了研发、项目成本，同时增加了系统的复杂度，降低了系统的可靠性。
发明内容
本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，用于解决现有技术中系统复杂度高、可靠性低的技术问题。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法，包括：
接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；
将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
进一步地，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述设备列表中不包含自身的设备标识，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
进一步地，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段均属于自身管辖范围，且所述设备列表中仅包含自身的设备标识，则对所述临时限速验证命令信息中包含的限速值进行后续验证。
进一步地，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段中存在部分限速区段属于自身管辖范围，且所述设备列表中包含自身的设备标识和相邻地面设备的设备标识，则与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息。
进一步地，所述与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息，具体包括：
判断所述限速值是否符合所述临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，得到第一初始验证结果信息；
若所述第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
进一步地，所述与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息，具体包括：
判断所述限速值是否符合所述临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，得到第一初始验证结果信息；
若所述第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证成功，则在预设时间段内等待接收所述相邻地面设备发送的第二初始验证结果信息；
若在所述预设时间段内未接收到所述第二初始验证结果信息，或者接收到的所述第二初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
进一步地，所述将所述验证结果信息发送到所述ATS系统之后，还包括：
接收所述ATS系统发送的临时限速执行命令信息，所述临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
基于所述临时限速执行命令信息对临时限速执行命令进行执行，生成执行结果信息；
将所述执行结果信息发送到所述ATS系统。
另一方面，本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法，包括：
向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
进一步地，所述接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息之后，还包括：
若所有的目标地面设备反馈的验证结果信息均表征对临时限速验证命令的验证成功，则向每一目标地面设备发送临时限速执行命令信息，所述临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
接收每一目标地面设备反馈的执行结果信息，所述执行结果信息是由目标地面设备基于所述临时限速执行命令信息包含的内容对临时限速执行命令进行执行后得到的。
再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法示意图；
图2为本发明实施例提供的地面设备的处理逻辑流程图；
图3为本发明另一实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法示意图；
图4为本发明实施例提供的列车自动监控系统的处理逻辑流程图；
图5为本发明实施例提供的地面设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的列车自动监控系统的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法，其执行主体为地面设备，所述地面设备可以为区域控制器ZC或计算机联锁CI。该方法包括：
步骤S101、接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值。
具体来说，图2为本发明实施例提供的地面设备的处理逻辑流程图，如图2所示，当需要限速时，调度人员通过ATS系统界面，手动设置临时限速验证命令。
ATS系统判断临时限速验证命令范围是否跨地面设备的管辖范围，若不跨地面设备的管辖范围，则按照既有方案向地面设备发送临时限速验证命令并进行后续流程。
若跨地面设备的管辖范围，则ATS系统应判断该临时限速验证命令范围涉及的所有地面设备，并将整条临时限速验证命令信息发送给这些地面设备，临时限速验证命令信息中除既有的限速区段、限速值外，还包括该条命令对应的地面设备列表。
相关的每一个地面设备都接收ATS系统发送的临时限速验证命令信息。
步骤S102、基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息。
具体来说，每个地面设备接收ATS系统发送的临时限速验证命令信息之后，分别基于临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息。
当临时限速验证命令只涉及一个地面设备时，即，临时限速验证命令没有跨地面设备的管辖范围，仅需要一个地面设备对临时限速验证命令进行验证即可。
当临时限速验证命令涉及两个地面设备时，即，临时限速验证命令跨地面设备的管辖范围，针对这种情况，需要两个地面设备进行通信，两个地面设备分别对临时限速验证命令进行验证，并且进行交叉验证，完成对临时限速验证命令的验证。
步骤S103、将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
具体来说，当地面设备完成对临时限速验证命令的验证，将验证结果信息发送到ATS系统之后，ATS系统将所有地面设备发送的验证结果信息显示在界面中，由调度人员对所有的验证结果信息进行确认。
如果临时限速验证命令只涉及一个地面设备时，ATS系统只显示一个地面设备发送的验证结果信息即可。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述设备列表中不包含自身的设备标识，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
具体来说，如图2所示，在地面设备对临时限速验证命令进行验证的过程中，如果地面设备接收到的设备列表中不包含自身的设备标识，则向ATS系统反馈验证失败信息。该设备标识可以为地面设备的编号或ID等。
例如，某地面设备的设备标识为001，如果其接收到的设备列表中仅包含一个设备标识002，则该地面设备向ATS系统反馈验证失败信息。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段均属于自身管辖范围，且所述设备列表中仅包含自身的设备标识，则对所述临时限速验证命令信息中包含的限速值进行后续验证。
具体来说，如图2所示，在地面设备对临时限速验证命令进行验证的过程中，如果地面设备接收到的设备列表中仅包含自身的设备标识，且临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段均属于自身管辖范围，则按照既有的方案对临时限速验证命令信息中的限速值进行验证。
如果地面设备接收到的设备列表中仅包含自身的设备标识，但是，临时限速验证命令信息中包含不属于自身管辖范围的限速区段，则向ATS系统反馈验证失败信息。
例如，某地面设备的设备标识为001，如果其接收到的设备列表中仅包含一个设备标识001，但是，临时限速验证命令信息中包含s1、s2和s3三个限速区段，其中，s1和s2属于自身的管辖范围，s3不属于自身管辖范围，则该地面设备向ATS系统反馈验证失败信息。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段中存在部分限速区段属于自身管辖范围，且所述设备列表中包含自身的设备标识和相邻地面设备的设备标识，则与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息。
具体来说，如图2所示，在地面设备对临时限速验证命令进行验证的过程中，如果地面设备接收到的设备列表中包含相邻的两个地面设备的设备标识，则需要这两个地面设备进行通信，两个地面设备分别对临时限速验证命令进行验证，并且进行交叉验证，完成对临时限速验证命令的验证。
在进行交叉验证的过程中，如果临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段都属于其中一个地面设备的管辖范围，则这两个地面设备分别向ATS系统反馈验证失败信息。
例如，某地面设备的设备标识为001，其相邻地面设备的设备标识为002，如果这两个地面设备分别接收到的设备列表中包含设备标识001和002，但是，临时限速验证命令信息中包含s1和s2两个限速区段，其中，s1和s2都属于设备标识为001的地面设备的管辖范围，则这两个地面设备均向ATS系统反馈验证失败信息。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息，具体包括：
判断所述限速值是否符合所述临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，得到第一初始验证结果信息；
若所述第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
具体来说，如图2所示，在进行交叉验证的过程中，如果临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段不全部属于其中一个地面设备的管辖范围，则需要地面设备判断临时限速验证命令信息中包含的限速值是否符合临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，根据判断结果得到第一初始验证结果信息，并将第一初始验证结果信息发送到相邻地面设备。如果限速值符合相应限速区段的限速要求，则第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证成功，如果限速值不符合相应限速区段的限速要求，则第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败。
当第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败时，则地面设备向ATS系统反馈验证失败信息。
例如，某地面设备的设备标识为001，其相邻地面设备的设备标识为002，如果这两个地面设备分别接收到的设备列表中包含设备标识001和002，临时限速验证命令信息中包含s1和s2两个限速区段，其中，s1属于设备标识为001的地面设备的管辖范围，s2都属于设备标识为002的地面设备的管辖范围，当临时限速验证命令信息中包含的限速值为80公里/小时，而s1所能支持的最高安全行驶速度为60公里/小时，则设备标识为001的地面设备确定80公里/小时的限速值不符合s1限速区段的限速要求，设备标识为001的地面设备向ATS系统反馈验证失败信息。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息，具体包括：
判断所述限速值是否符合所述临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，得到第一初始验证结果信息；
若所述第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证成功，则在预设时间段内等待接收所述相邻地面设备发送的第二初始验证结果信息；
若在所述预设时间段内未接收到所述第二初始验证结果信息，或者接收到的所述第二初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
具体来说，如图2所示，在进行交叉验证的过程中，如果临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段不全部属于其中一个地面设备的管辖范围，则需要地面设备判断临时限速验证命令信息中包含的限速值是否符合临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，根据判断结果得到第一初始验证结果信息。
当第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证成功时，则地面设备需要在预设时间段内等待接收其相邻地面设备发送的第二初始验证结果信息，第二初始验证结果信息是相邻地面设备判断限速值是否符合临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求之后得到的。
如果在预设时间段内未接收到第二初始验证结果信息，或者接收到的第二初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则地面设备向ATS系统反馈验证失败信息。
如果在预设时间段内接收到的第二初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证成功。则地面设备应对自身与相邻地面设备的初始验证结果信息中的验证区段总和进行判断：
a、若所有验证区段的总和与临时限速验证命令信息中的限速区段不一致，则认为该命令验证失败，向ATS系统反馈验证失败信息。
b、若所有验证区段的总和与临时限速验证命令信息中的限速区段一致，则认为该命令验证成功，向ATS系统反馈验证成功信息。
ATS系统在预定时间内接收所有地面设备的验证结果并进行显示：
1、若预定超时时间内未收到所有地面设备的验证结果，则认为该命令验证失败；
2、若预定超时时间内收到所有地面设备的验证结果，且存在验证失败情况，则认为该命令验证失败；
3、若预定超时时间内收到所有地面设备的验证结果，且不存在验证失败情况，则认为该命令验证成功。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述将所述验证结果信息发送到所述ATS系统之后，还包括：
接收所述ATS系统发送的临时限速执行命令信息，所述临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
基于所述临时限速执行命令信息对临时限速执行命令进行执行，生成执行结果信息；
将所述执行结果信息发送到所述ATS系统。
具体来说，ATS系统在预定时间内接收所有地面设备的验证结果并进行显示：
1、若预定超时时间内未收到所有地面设备的验证结果，则认为该命令验证失败；
2、若预定超时时间内收到所有地面设备的验证结果，且存在验证失败情况，则认为该命令验证失败；
3、若预定超时时间内收到所有地面设备的验证结果，且不存在验证失败情况，则认为该命令验证成功。
调度人员对所有地面设备发送的验证结果进行确认，确认验证通过后，通过ATS系统向每一目标地面设备下发临时限速执行命令。
地面设备接收ATS系统发送的临时限速执行命令信息，临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值。
然后，地面设备基于临时限速执行命令信息对临时限速执行命令进行执行，生成执行结果信息；将执行结果信息发送到ATS系统。
地面设备对临时限速执行命令进行执行的过程中，同样需要对临时限速执行命令进行验证，验证方法与上述实施例中对临时限速验证命令的验证方法相同，此处不再赘述。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
下面以三个例子对上述实施例中的方法进行说明：
一、ATS系统正确下发跨集中站A、B的临时限速验证命令，地面设备A判断验证成功，B判断验证失败。
地面设备A判断验证成功后，等待设备B的验证结果，收到B的验证失败消息后，认为整条命令验证失败，并向ATS系统发送命令验证失败信息。
地面设备B判断验证失败后，向ATS系统发送验证失败信息。
ATS系统收到地面设备A/B的验证失败信息后，显示验证失败提示，调度人员确认。
二、ATS系统下发跨集中站A、B的临时限速命令时发生错误，地面设备列表中只有A，没有B。
地面设备A判断所有限速区段中部分属于自身管辖范围，且地面设备列表中除自身外无相邻地面设备，故认为该验证命令验证失败，向ATS系统反馈验证结果；
地面设备B判断命令中的地面设备列表中无自身，故认为该验证命令验证失败，向ATS系统反馈验证结果；
ATS系统收到地面设备A/B的验证失败信息后，显示验证失败提示，调度人员确认。
三、ATS系统正确下发跨集中站A、B的临时限速验证命令，地面设备A、B均判断验证成功，但A、B间通信单向断开，A无法接收B的信息，B可接收A的信息。
设备A判断临时限速命令区段中部分属于自身管辖范围，且地面设备列表中除自身外还有相邻地面设备，故认为该验证命令为跨集中站命令，判断验证成功后等待相邻设备B发送的验证结果；由于无法接收B的信息，故超时后认为命令整体验证失败，向ATS系统反馈验证结果。
设备B判断临时限速命令区段中部分属于自身管辖范围，且地面设备列表中除自身外还有相邻地面设备，故认为该验证命令为跨集中站命令，判断验证成功后等待相邻设备A发送的验证结果；待收到A验证成功的结果后，认为命令整体验证成功，向ATS系统反馈验证结果。
ATS系统收到地面设备A、B的验证信息后，由于A验证失败，故显示验证失败提示，调度人员确认。
基于上述任一实施例，图3为本发明另一实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法示意图，如图3所示，本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法，其执行主体为ATS系统。该方法包括：
步骤S301、向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值。
步骤S302、接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
具体来说，图4为本发明实施例提供的列车自动监控系统的处理逻辑流程图，如图4所示，当需要限速时，调度人员通过ATS系统界面，手动设置临时限速验证命令。
ATS系统接收调度人员设置的跨管辖区的临时限速验证命令。
ATS系统判断临时限速验证命令范围是否跨地面设备的管辖范围，若不跨地面设备的管辖范围，则按照既有方案向地面设备发送临时限速验证命令并进行后续流程。
若跨地面设备的管辖范围，则ATS系统应判断该临时限速验证命令范围涉及的所有地面设备，并将整条临时限速验证命令信息发送给这些地面设备，临时限速验证命令信息中除既有的限速区段、限速值外，还包括该条命令对应的地面设备列表。
相关的每一个地面设备都接收ATS系统发送的临时限速验证命令信息。
每个地面设备接收ATS系统发送的临时限速验证命令信息之后，分别基于临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息。
当临时限速验证命令只涉及一个地面设备时，即，临时限速验证命令没有跨地面设备的管辖范围，仅需要一个地面设备对临时限速验证命令进行验证即可。
当临时限速验证命令涉及两个地面设备时，即，临时限速验证命令跨地面设备的管辖范围，针对这种情况，需要两个地面设备进行通信，两个地面设备分别对临时限速验证命令进行验证，并且进行交叉验证，完成对临时限速验证命令的验证。
当地面设备完成对临时限速验证命令的验证，将验证结果信息发送到ATS系统之后，ATS系统将所有地面设备发送的验证结果信息显示在界面中，由调度人员对所有的验证结果信息进行确认。
如果临时限速验证命令只涉及一个地面设备时，ATS系统只显示一个地面设备发送的验证结果信息即可。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，所述接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息之后，还包括：
若所有的目标地面设备反馈的验证结果信息均表征对临时限速验证命令的验证成功，则向每一目标地面设备发送临时限速执行命令信息，所述临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
接收每一目标地面设备反馈的执行结果信息，所述执行结果信息是由目标地面设备基于所述临时限速执行命令信息包含的内容对临时限速执行命令进行执行后得到的。
具体来说，ATS系统在预定时间内接收所有地面设备的验证结果并进行显示：
1、若预定超时时间内未收到所有地面设备的验证结果，则认为该命令验证失败；
2、若预定超时时间内收到所有地面设备的验证结果，且存在验证失败情况，则认为该命令验证失败；
3、若预定超时时间内收到所有地面设备的验证结果，且不存在验证失败情况，则认为该命令验证成功。
调度人员对所有地面设备发送的验证结果进行确认，确认验证通过后，通过ATS系统向每一目标地面设备下发临时限速执行命令。
地面设备接收ATS系统发送的临时限速执行命令信息，临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值。
然后，地面设备基于临时限速执行命令信息对临时限速执行命令进行执行，生成执行结果信息；将执行结果信息发送到ATS系统，ATS系统接收每一目标地面设备反馈的执行结果信息，并进行显示。
地面设备对临时限速执行命令进行执行的过程中，同样需要对临时限速执行命令进行验证，验证方法与上述实施例中对临时限速验证命令的验证方法相同，此处不再赘述。
本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，图5为本发明实施例提供的地面设备的结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供一种地面设备，所述地面设备可以为区域控制器ZC或计算机联锁CI。该地面设备包括第一接收模块501、验证模块502和第一发送模块503，其中：
第一接收模块501用于接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；验证模块502用于基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；第一发送模块503用于将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
本发明实施例提供的地面设备，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
基于上述任一实施例，进一步地，图6为本发明实施例提供的列车自动监控系统的结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供一种列车自动监控系统，包括第二发送模块601和第二接收模块602，其中：
第二发送模块601用于向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；第二接收模块602用于接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
本发明实施例提供的列车自动监控系统，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701和存储器702通过总线703完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行如下方法：
接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
或者如下方法：
向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例中的步骤，例如包括：
接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
或者如下方法：
向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述各方法实施例中的步骤，例如包括：
接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
或者如下方法：
向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，包括：
接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；
所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段中存在部分限速区段属于自身管辖范围，且所述设备列表中包含自身的设备标识和相邻地面设备的设备标识，则与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息；
将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。
2.根据权利要求1所述的列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述设备列表中不包含自身的设备标识，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
3.根据权利要求1所述的列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，所述基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，具体包括：
若所述临时限速验证命令信息中包含的所有限速区段均属于自身管辖范围，且所述设备列表中仅包含自身的设备标识，则对所述临时限速验证命令信息中包含的限速值进行后续验证。
4.根据权利要求1所述的列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，所述与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息，具体包括：
判断所述限速值是否符合所述临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，得到第一初始验证结果信息；
若所述第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
5.根据权利要求1所述的列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，所述与所述相邻地面设备进行交叉验证生成所述验证结果信息，具体包括：
判断所述限速值是否符合所述临时限速验证命令信息中包含的属于自身管辖范围的限速区段的限速要求，得到第一初始验证结果信息；
若所述第一初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证成功，则在预设时间段内等待接收所述相邻地面设备发送的第二初始验证结果信息；
若在所述预设时间段内未接收到所述第二初始验证结果信息，或者接收到的所述第二初始验证结果信息表征对临时限速验证命令的验证失败，则向所述ATS系统反馈验证失败信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，所述将所述验证结果信息发送到所述ATS系统之后，还包括：
接收所述ATS系统发送的临时限速执行命令信息，所述临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
基于所述临时限速执行命令信息对临时限速执行命令进行执行，生成执行结果信息；
将所述执行结果信息发送到所述ATS系统。
7.一种列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，包括：
向至少一个目标地面设备发送临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息，所述验证结果信息是由目标地面设备根据所述临时限速验证命令信息包含的内容对临时限速验证命令进行验证后得到的。
8.根据权利要求7所述的列车跨管辖区限速指令的传输方法，其特征在于，所述接收每一目标地面设备反馈的验证结果信息之后，还包括：
若所有的目标地面设备反馈的验证结果信息均表征对临时限速验证命令的验证成功，则向每一目标地面设备发送临时限速执行命令信息，所述临时限速执行命令信息中至少包含临时限速执行命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；
接收每一目标地面设备反馈的执行结果信息，所述执行结果信息是由目标地面设备基于所述临时限速执行命令信息包含的内容对临时限速执行命令进行执行后得到的。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述列车跨管辖区限速指令的传输方法的步骤。
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