CN109466593B - 一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置 - Google Patents
一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109466593B CN109466593B CN201811284073.2A CN201811284073A CN109466593B CN 109466593 B CN109466593 B CN 109466593B CN 201811284073 A CN201811284073 A CN 201811284073A CN 109466593 B CN109466593 B CN 109466593B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- operation plan
- target
- train
- time
- plan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 29
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明的实施例公开了一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置，车载控制器在目标列车开始运行前或者在检测到未存储全天运行计划时，自动从ITS下载该目标列车的全天运行计划并存储。当因ITS故障或者ITS和目标列车通信故障导致目标列车无法接收到ITS发送的实时运行计划时，车载控制器在目标列车到达当前的第一实时运行计划对应线路的线路终点后，从全天运行计划中找到与当前的目标时间点和上下行信息匹配的目标运行计划，根据目标运行计划控车。通过全天运行计划的存储，使得列车在无法接收到ITS发送的实时运行计划的情况下也能正常运行，避免了ITS故障或者ITS和列车之间通信故障对列车运行的影响，保证了整个线路的运行效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及列车运行控制技术领域，尤其是涉及一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置。
背景技术
基于车车通信的列控系统为新一代列控系统。在车车通信列控系统中，调度中心(ITS)下发运行计划时，由ITS直接下发到车载控制器，由车载控制器根据ITS下发的运行计划自主规划运行路径，并计算列车的移动授权MA。可见，列车运行过程中ITS持续向列车下发实时运行计划，调度中心所下发的计划决定着列车的运行，若ITS发生故障或下发运行计划时通信故障都将导致运行计划下发不成功，车载无法按照有效的运行计划运行从而影响整体运行效率。
在实际使用过程中，发明人发现当ITS故障或者ITS和列车之间通信故障时，列车无法接收到ITS下发的运行计划，影响列车和整个线路列车的运行。
发明内容
本发明要解决当ITS故障或者ITS和列车之间通信故障时，列车无法接收到ITS下发的运行计划，影响列车和整个线路列车的运行的问题。
针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的方法，包括：
在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；
在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；
在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的装置，包括：
下载模块，用于在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；
获取模块，用于在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；
控制模块，用于在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该电子设备和ITS的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行以上所述的方法。
本实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
本发明的实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置，车载控制器在目标列车开始运行前或者在检测到未存储全天运行计划时，自动从ITS下载该目标列车的全天运行计划并存储。当因ITS故障或者ITS和目标列车通信故障导致目标列车无法接收到ITS发送的实时运行计划时，车载控制器在目标列车到达当前的第一实时运行计划对应线路的线路终点后，从全天运行计划中找到与当前的目标时间点和上下行信息匹配的目标运行计划，根据目标运行计划控车。在ITS故障或者ITS和列车之间通信故障时，通过全天运行计划匹配出对目标列车进行控制的目标运行计划，使得列车在无法接收到ITS发送的实时运行计划的情况下也能正常运行，避免了ITS故障或者ITS和列车之间通信故障对列车运行的影响，保证了整个线路的运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中列车运行过程中ITS下发运行计划和列车控制的过程示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的一种列车运行计划下载和运行控制的方法的流程示意图；
图3是本发明另一个实施例提供的从全天运行计划匹配目标运行计划的过程示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的全天运行计划下载的流程示意图；
图5是本发明另一个实施例提供的列车运行计划下载和运行控制的装置的结构框图；
图6是本发明另一个实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
通常，列车运行的过程中，调度中心ITS会实时向列车的车载控制器发送运行计划，列车的车载控制器接收到ITS发送的实时运行计划后，控制列车在与接收到的实时运行计划对应的线路上运行。图1为列车运行过程中ITS下发运行计划和列车控制的过程示意图，参见图1，在车车通信系统中，列车在运行的过程中，ITS向列车的车载控制下发实时运行计划，车载控制器一方面根据该实时运行计划计算列车的移动授权MA，控制列车运行，另一方面将实时运行计划发送给对象控制器，通过对象控制器和轨旁设备的互动保证实时运行计划对应线路的安全性。然而，一旦ITS故障或者ITS与列车之间通信故障，列车无法接收到ITS发送的实时运行计划，列车的运行就会受到影响，从而影响整个线路的列车运行。
为了解决这一技术问题，图2是本实施例提供的一种列车运行计划下载和运行控制的方法的流程示意图，参见图2，该方法包括：
201：在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；
202：在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；
203：在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本实施例提供的方法由列车的车载控制器执行。全天运行计划是目标列车当天各个时间段所有运行计划的集合。由于在列车运行的过程中，ITS周期性向列车发送实时运行计划，车载控制器根据接收到的实时运行计划控车，所以当车载控制器经过了一定的时长未接收到实时运行计划，则判断当前无法接收到ITS发送的实时运行计划，从全天运行计划中获取在时间和上下行信息上相匹配的目标运行计划，依照目标运行计划控车，避免因无法接收到ITS发送的实时运行计划而影响列车正常运行。
本实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的方法，车载控制器在目标列车开始运行前或者在检测到未存储全天运行计划时，自动从ITS下载该目标列车的全天运行计划并存储。当因ITS故障或者ITS和目标列车通信故障导致目标列车无法接收到ITS发送的实时运行计划时，车载控制器在目标列车到达当前的第一实时运行计划对应线路的线路终点后，从全天运行计划中找到与当前的目标时间点和上下行信息匹配的目标运行计划，根据目标运行计划控车。在ITS故障或者ITS和列车之间通信故障时，通过全天运行计划匹配出对目标列车进行控制的目标运行计划，使得列车在无法接收到ITS发送的实时运行计划的情况下也能正常运行，避免了ITS故障或者ITS和列车之间通信故障对列车运行的影响，保证了整个线路的运行效率。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行，包括：
在所述全天运行计划中，获取所述目标时间点所在的时间开窗，作为目标时间开窗，在与所述目标时间开窗相关的两条运行计划中选取与所述目标列车的上下行信息相同的运行计划，作为所述目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行；
其中，在所述全天运行计划中，运行计划的执行时间具有公共时间点的两条运行计划对应同一时间开窗，该时间开窗由自所述公共时间点之前的第一时间段和自所述公共时间点之后的第二时间段组成；所述时间开窗的时长小于或等于其相关的两条运行计划的执行时间之和的一半。
进一步地，所述第一时间段的时长小于或等于执行时间在所述公共时间点之前的运行计划对应的执行时间时长的一半，所述第二时间段的时长小于或等于执行时间在所述公共时间点之后的运行计划对应的执行时间时长的一半。
图3是本实施例提供的从全天运行计划匹配目标运行计划的过程示意图，参见图3，目标列车的全天运行计划包括了如图3中示出的第n条计划，第n+1条计划和第n+2条计划，每一计划均标注了上下行信息，例如，第n条计划是列车的上行运行计划。
第n条计划对应的时间段和第n+1条计划对应的时间段存在公共时间点O，第n条计划对应的时间段和第n+1条计划对应同一时间开窗。该时间开窗由第一时间段(时间点A到时间点O之间的时间段)和第二时间段(时间点O到时间点B之间的时间段)组成。在图3中，时间点A是第n条计划执行时间的中间时间点，时间点B是第n+1条计划执行时间的中间时间点。可理解的是，在设置时间开窗时，第一时间段可以是自时间点O之前的10分钟，第二时间段是自时间点O之后的10分钟，本实施例对此不做具体限制。
当车载控制器控制目标列车按照第一实时运行计划运行到第一实时运行计划的线路终点时，获取目标列车在线路终点时的目标时间点。如图3所示，目标时间点T位于时间开窗A-B内，则获取该时间开窗相关的两条运行计划，分别是第n条计划和第n+1条计划。然后获取列车当前的上下行信息(其中，上下行信息根据列车所处的线路和列车的车头确定，例如，若列车在上行线路，则列车行驶方向为上行方向，或者，若列车在车站，则车头对应的行驶方向与上行方向一致，则列车行驶方向为上行方向)，如果列车当前为下行方向行驶，则将第n+1条计划作为目标运行计划，如果列车当前为上行方向行驶，则将第n条计划作为目标运行计划。
本实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的方法，通过列车到达第一实时运行计划的线路终点时的目标时间点和列车的上下行信息，从全天运行计划中获取用于控制列车在该线路终点之后运行的目标运行计划。通过该方法能够在无法接收到ITS发送的实时运行计划的情况下得到用于控制列车的运行计划，保证列车的正常运行。
具体来说，通过全天运行计划对列车的运行进行控制的过程包括以下几点：
(1)列车与ITS通信正常能正常收到ITS下发的实时运行计划时，列车不使用下载的全天运行计划，列车按ITS下发的实时运行计划运行。
(2)当列车在区间运行过程中与ITS通信异常时，列车按通信异常前收到的实时运行计划继续运行，在车站按默认停站时间停站。当列车运行完当前计划到折返区域完成换端后，列车根据当前时间和将要运行的上下行信息在下载的全天计划中匹配运行计划。
(3)匹配下载运行计划时，列车根据当前时间和上下行信息与全天计划的计划开始时间进行对比。当前时间在计划的时间开窗范围内并且上下行信息一致时，列车匹配此条计划，并按匹配计划运行。列车按匹配计划运行时在站台按默认停站时间停车。其中，开窗时间可根据不同的运行模式进行配置。
进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：
在按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行的过程中，若接收到ITS下发的第二实时运行计划，则判断所述第二实时运行计划与所述目标运行计划是否相同；
若所述第二实时运行计划与所述目标运行计划不相同，则获取所述目标列车当前的移动授权，判断在所述移动授权范围内是否存在道岔；
若在所述移动授权范围内不存在道岔，则按照所述第二实时运行计划控制所述目标列车运行。
进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：
若在所述移动授权范围内存在道岔且所述道岔导通了所述第二实时运行计划对应的线路，则按照所述第二实时运行计划控制所述目标列车运行；
若在所述移动授权范围内存在道岔且所述道岔未导通所述第二实时运行计划对应的线路，则按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：
若所述第二实时运行计划与所述目标运行计划相同，则按照所述第二实时运行计划控制所述目标列车运行。
在目标列车无法接收到ITS发送的实时运行计划，按照根据全天运行计划匹配出的目标运行计划控车目标列车运行的过程中，若ITS恢复正常或者ITS与目标列车之间的通信恢复正常，目标列车的车载控制器重新接收到ITS发送的实时运行计划，则需根据接收到的第二实时运行计划与目标运行计划是否相同来确定是否按照ITS发送的第二实时运行计划控车。
具体来说，取消通过全天运行计划匹配出的目标运行计划控车的过程包括以下几点：
当列车使用匹配的全天运行计划运行过程中，列车与ITS通信恢复正常后，ITS向列车实时下发新的运行计划。
当ITS下发的实时计划与列车当前匹配的运行计划一致，列车根据新的运行计划规划运行路径行车。
当ITS下发的实时计划与列车当前匹配的运行计划不一致，按照以下几种情况处理：
(1)如果列车计算的MA范围内不包含道岔时，列车直接使用新的实时计划。
(2)如果列车计算的MA范围内包含道岔并且新的运行计划与道岔方向一致时，列车直接使用新的实时计划。
(3)如果列车计算的MA范围内包含道岔并且新的运行计划与道岔方向不一致时，列车不使用新的实时计划。
本实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的方法，在ITS恢复正常或者ITS与列车之间的通信恢复正常后，通过接收到的ITS下发的第二实时运行计划和当前的目标运行计划是否一致进行取消通过全天运行计划控车的操作，使得列车在ITS恢复正常或者ITS与列车之间的通信恢复正常后，能够及时恢复通过ITS的实时运行计划控车的方案，保证整个线路的安全和运行效率。
进一步地，在上述各实施例的基础上，所述在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划，包括：
在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，判断所述全天运行计划中是否包括了预先为所述目标列车设定的每一运行线路对应的运行计划，若是，则对所述全天运行计划校验通过，否则，重新向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息。
目标列车的车载控制器向ITS发送下载全天运行计划的请求信息后，ITS会向该车载控制器发送全天运行计划，该车载控制器接收到全天运行计划后，需对该全天运行计划进行校验。本实施例提供的校验方法就是，车载控制器检验全天运行计划是否包括了该目标列车应该运行的每一线路的运行计划，其中，该目标列车应该运行的每一线路预先存储在该列车的车载控制器中。若该全天运行计划中包括了该列车应该运行的每一线路的运行计划，则对该全天运行计划的校验通过。
本实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的方法，通过对全天运行计划的校验防止列车接收到错误的运行计划，避免因错误的运行计划导致按照错误的运行计划控车或者控车失败。
进一步地，在发送所示请求信息后，若未成功下载所述全天运行计划，则重新向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，直到成功下载所述全天运行。
进一步地，在上述各实施例的基础上，所述按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行，包括：
若所述线路终点为线路中的折返区域，则在所述目标列车在所述折返区域完成换端后，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
进一步地，列车在每次换端后或计划无效后从全天运行计划中匹配新的运行计划，作为所述目标运行计划。
图4是本实施例提供的全天运行计划下载的流程示意图，参见图4，该下载过程包括：车载控制器在列车上线运行后，向ITS申请下载全天运行计划，车载控制器接收到ITS发送的全天运行计划后，进行校验并保存。
具体地，车载控制器下载全天运行计划的过程包括：
列车上线将要进入正线运行时，列车向ITS申请本车次当天的全部运行计划，ITS收到申请后将对应的计划下载到列车并在车载控制器中保存；
ITS向列车下载的全天运行计划为该车次的全天运行计划的集合，全天计划中单次计划与ITS向列车下发的实时计划的格式一致并包括每条计划的开始时间；
列车下载完成全天的运行计划并校验有效后保存，如果未能正常下载全天运行，列车持续向ITS申请计划下载，直到计划下载成功。
图5为本实施例提供的列车运行计划下载和运行控制的装置的结构框图，参见图5，该装置包括下载模块501、获取模块502和控制模块503，其中，
下载模块501，用于在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；
获取模块502，用于在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；
控制模块503，用于在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本实施例提供的列车运行计划下载和运行控制的装置适用于上述实施例提供的列车运行计划下载和运行控制的方法，在此不再赘述。
本实施例提供了一种列车运行计划下载和运行控制的装置，车载控制器在目标列车开始运行前或者在检测到未存储全天运行计划时，自动从ITS下载该目标列车的全天运行计划并存储。当因ITS故障或者ITS和目标列车通信故障导致目标列车无法接收到ITS发送的实时运行计划时，车载控制器在目标列车到达当前的第一实时运行计划对应线路的线路终点后，从全天运行计划中找到与当前的目标时间点和上下行信息匹配的目标运行计划，根据目标运行计划控车。在ITS故障或者ITS和列车之间通信故障时，通过全天运行计划匹配出对目标列车进行控制的目标运行计划，使得列车在无法接收到ITS发送的实时运行计划的情况下也能正常运行，避免了ITS故障或者ITS和列车之间通信故障对列车运行的影响，保证了整个线路的运行效率。
图6是示出本实施例提供的电子设备的结构框图。
参照图6，所述电子设备包括：处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(Communications Interface)603和总线604；
其中，
所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；
所述通信接口603用于该电子设备和ITS的通信设备之间的信息传输；
所述处理器601用于调用所述存储器602中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括：在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种列车运行计划下载和运行控制的方法，其特征在于，包括：
在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；
在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；
在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行，包括：
在所述全天运行计划中，获取所述目标时间点所在的时间开窗，作为目标时间开窗，在与所述目标时间开窗相关的两条运行计划中选取与所述目标列车的上下行信息相同的运行计划，作为所述目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行；
其中，在所述全天运行计划中，运行计划的执行时间具有公共时间点的两条运行计划对应同一时间开窗，该时间开窗由自所述公共时间点之前的第一时间段和自所述公共时间点之后的第二时间段组成；所述同一时间开窗的时长小于或等于其相关的两条运行计划的执行时间之和的一半。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行的过程中，若接收到ITS下发的第二实时运行计划，则判断所述第二实时运行计划与所述目标运行计划是否相同；
若所述第二实时运行计划与所述目标运行计划不相同，则获取所述目标列车当前的移动授权，判断在所述移动授权范围内是否存在道岔；
若在所述移动授权范围内不存在道岔，则按照所述第二实时运行计划控制所述目标列车运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若在所述移动授权范围内存在道岔且所述道岔导通了所述第二实时运行计划对应的线路，则按照所述第二实时运行计划控制所述目标列车运行；
若在所述移动授权范围内存在道岔且所述道岔未导通所述第二实时运行计划对应的线路，则按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第二实时运行计划与所述目标运行计划相同，则按照所述第二实时运行计划控制所述目标列车运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划，包括：
在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，判断所述全天运行计划中是否包括了预先为所述目标列车设定的每一运行线路对应的运行计划，若是，则对所述全天运行计划校验通过，否则，重新向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行，包括：
若所述线路终点为线路中的折返区域，则在所述目标列车在所述折返区域完成换端后，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
8.一种列车运行计划下载和运行控制的装置，其特征在于，包括：
下载模块，用于在目标列车将要进入正线运行时，或者在检测到未存储所述目标列车的全天运行计划时，向ITS发送下载所述全天运行计划的请求信息，并在接收到ITS发送的所述全天运行计划后，存储所述全天运行计划；
获取模块，用于在所述目标列车运行的过程中，若无法接收ITS下发的实时运行计划，则控制所述目标列车按照当前执行的第一实时运行计划运行，并获取所述目标列车运行到所述第一实时运行计划对应线路的线路终点时的时间点，作为目标时间点；
控制模块，用于在所述全天运行计划中，获取与所述目标时间点和所述目标列车的上下行信息匹配的目标运行计划，按照所述目标运行计划控制所述目标列车运行。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该电子设备和ITS的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811284073.2A CN109466593B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811284073.2A CN109466593B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109466593A CN109466593A (zh) | 2019-03-15 |
| CN109466593B true CN109466593B (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=65672109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811284073.2A Active CN109466593B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109466593B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626394B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-08-06 | 交控科技股份有限公司 | 一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法 |
| CN113120039B (zh) * | 2021-04-23 | 2022-07-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种兼容单机和双机运营场景的运行图文件自动获取方法 |
| CN113715876B (zh) * | 2021-09-09 | 2023-08-04 | 青岛海信微联信号有限公司 | 一种列车控制方法、装置、设备及介质 |
| CN113954914A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-21 | 上海富欣智能交通控制有限公司 | 列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质 |
| CN114394128B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-09-05 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 列车控制方法及系统、车载子系统和轨旁资源管理子系统 |
| CN114802363B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-10-31 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种智轨列车运营时刻表的下发方法及系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013244819A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Hitachi Ltd | 運転整理支援装置 |
| WO2015186231A1 (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | 株式会社日立製作所 | 通知コントロール装置、列車運行管理システム、および表示制御方法 |
| JPWO2017046933A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2018-07-12 | 株式会社日立製作所 | 運転整理支援装置およびシステム |
| CN107226099B (zh) * | 2017-05-15 | 2019-04-16 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车全自动运行方法及系统 |
| CN107284471B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-05-17 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的cbtc系统 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811284073.2A patent/CN109466593B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109466593A (zh) | 2019-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109466593B (zh) | 一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置 | |
| USRE47835E1 (en) | Tools for railway traffic control | |
| CN112744267B (zh) | 列车临时限速方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
| CN110775112A (zh) | 列车运行图实时调整方法及系统 | |
| EP3251917B1 (en) | Train information management system and train information management method | |
| CN108163019A (zh) | 一种基于车车通信的列车临时限速管理方法 | |
| CN113264086B (zh) | 一种基于tacs系统的列车间隔防护控制方法及装置 | |
| CN110275450B (zh) | 一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法及装置 | |
| JPWO2017195314A1 (ja) | 地上装置 | |
| CN112158235A (zh) | 用于城市轨道交通的室外信号设备控制方法及系统 | |
| CN110457176A (zh) | 用于分布式系统的监控方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN113401184A (zh) | 远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110758490A (zh) | 列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置 | |
| CN114212125A (zh) | 列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111169509B (zh) | 一种临时限速的控制方法及装置 | |
| CN114084203A (zh) | 轨道交通的列车调度方法及装置 | |
| CN113830134B (zh) | 车载atp双系切换方法和车载atp的逻辑单元 | |
| JPH06321114A (ja) | 列車運行管理システム | |
| CN114228789A (zh) | 一种全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN110920684B (zh) | 列车位置信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114940195B (zh) | 列车运行安全防护方法及系统 | |
| CN113911180A (zh) | 临时限速管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品 | |
| CN110175736B (zh) | 一种电力系统调控中心自动拆挂牌方法 | |
| CN109532956B (zh) | 一种适于vbtc系统的行车控制方法及装置 | |
| CN111709537A (zh) | 用于列车故障报修的终端、平台和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |