CN105539517B - 一种临时限速命令的处理方法及装置 - Google Patents

一种临时限速命令的处理方法及装置 Download PDF

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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains

Abstract

本发明公开了一种临时限速命令的处理方法及装置,获取TSRS发送的初始临时限速命令;根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;当初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理,能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令,保证行车安全。

Description

一种临时限速命令的处理方法及装置
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域,更具体的说,是涉及一种临时限速命令的处理方法及装置。
背景技术
RBC(Radio Block Center,无线闭塞中心)是列车控制系统的地面核心设备,它根据列车和地面信息,实时向列车发送控车指令,从而保证其管辖范围内列车安全、高效运行。因天气或施工原因,在线路上一定范围内需要设置临时速度限制区域,在列车到达临时速度限制区域之前,RBC需要从TSRS(Temporary Speed Restriction Server,临时限速服务器)获取临时限速命令并将该临时限速命令发送给列车以告知列车前方准确位置的限速速度。
现有技术中,铁路站场具有复杂的二维平面拓扑结构,RBC从TSRS获取的临时限速命令通常是包含线路号及里程信息的二维信息,但是,由于列车的进路是一维线路,因此,列车只能识别一维信息的临时限速命令,基于此,RBC不能将从TSRS获取的临时限速命令直接发给列车。
因此,亟需一种临时限速命令的处理方法将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车能够准确识别的临时限速命令。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种临时限速命令的处理方法及装置,以实现将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车能够准确识别的临时限速命令。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种临时限速命令的处理方法,包括:
获取临时限速服务器TSRS发送的初始临时限速命令,所述初始临时限速命令中包括线路号以及限速里程范围;
根据所述线路号以及预设的线路号配置信息判断所述初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;
当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
将所述临时限速命令参数发送给列车。
优选的,所述预设的正线临时限速命令处理流程具体包括:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据所述预设的进路配置信息确定当前进路配置的里程范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
确定与所述初始临时限速命令中的限速里程范围有重叠的进路为目标进路;
根据列车位置信息和所述目标进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
优选的,所述方法还包括:
当所述目标进路中包含有道岔时,根据预设的道岔配置信息确定所述道岔的正线影响范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
当有重叠时,根据列车位置信息和所述正线影响范围在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
优选的,所述预设的侧线临时限速命令处理流程具体包括:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据列车位置信息和进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
优选的,所述临时限速命令参数包括临时限速起点与列车所在位置的距离,以及,临时限速的有效长度。
一种临时限速命令的处理装置,包括:
获取单元,用于获取临时限速服务器TSRS发送的初始临时限速命令,所述初始临时限速命令中包括线路号以及限速里程范围;
判断单元,用于根据所述线路号以及预设的线路号配置信息判断所述初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;
处理单元,用于当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
发送单元,用于将所述临时限速命令参数发送给列车。
优选的,当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,所述处理单元具体用于:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据所述预设的进路配置信息确定当前进路配置的里程范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
确定与所述初始临时限速命令中的限速里程范围有重叠的进路为目标进路;
根据列车位置信息和所述目标进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
优选的,所述装置还包括:
特殊安全需求处理单元,用于当所述目标进路中包含有道岔时,根据预设的道岔配置信息确定所述道岔的正线影响范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;当有重叠时,根据列车位置信息和所述正线影响范围在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
优选的,当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,所述处理单元具体用于:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据列车位置信息和进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
优选的,所述临时限速命令参数包括临时限速起点与列车所在位置的距离,以及,临时限速的有效长度。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开了一种临时限速命令的处理方法及装置,获取TSRS发送的初始临时限速命令;根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;当初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理,能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令,保证行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种铁路站场的二维平面拓扑示意图;
图2为本发明实施例公开的一种道岔物理结构示意图;
图3为本发明实施例公开的一种临时限速命令的处理方法流程示意图;
图4为本发明实施例公开的一种临时限速命令的处理装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
由背景技术可知,亟需一种临时限速命令的处理方法将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车能够准确识别的临时限速命令。
为此,本发明公开了一种临时限速命令的处理方法及装置,获取TSRS发送的初始临时限速命令;根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;当初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理,能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令,保证行车安全。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明中,RBC需要预设相关的配置信息以支持临时限速命令的处理方法的执行,具体的,RBC预设了线路号信息、进路配置信息以及道岔配置信息,分别如下:
1、线路号信息
铁路站场具有二维平面拓扑结构。在临时限速命令的处理过程中,通过定义线路号对铁路站场拓扑结构进行划分。其中,两条贯通车站的正线可以分别看做一维结构,分别定义不同的线路号,作为正线临时限速区域。非正线的侧线拓扑结构可以划分为若干个区域,每个区域定义一个线路号,作为侧线临时限速区域。
如图1所示的铁路站场的二维平面拓扑示意图,线路号信息应配置如下:正线线路号集合{1,2},侧线线路号集合{3,4}。
2、进路配置信息
铁路站场具有复杂的二维平面拓扑结构,但是为列车开放的行车路径是以一维进路信息为基本单元的,因此,只需要为每条进路配置该进路所在范围的线路号及其对应的里程范围,就可以将进路(列车路径)与临时限速命令相互关联起来。
如图1中进路R1同时处于线路号1的正线区域和线路号3的侧线区域,R2仅处于线路号的正线区域,则进路配置信息配置如下:
进路R1:线路号集合{1,3},线路号1范围{起点S1,终点E1},线路号3范围{起点S2,终点E2};
进路R2:线路号集合{2},线路号2范围{起点S3,终点E3}。
3、道岔配置信息
考虑到道岔物理结构的特殊性(如图2所示),如果在道岔后方A处设置临时限速,同时办理B方向的进路,那么B方向的进路应该受到A处临时限速的影响。这主要是因为道岔的物理结构比较复杂,考虑到车辆宽度,岔后两个方向在一定距离内相互影响,综合考虑铁路安全和运输效率,确定方案为正线线路的临时限速应影响侧线进路,保证安全;而侧线线路的临时限速不应影响正线进路,保证效率。
因此,需要为道岔配置正线限速影响区,该影响区包括线路号及其对应的里程范围,这样就可以与临时限速命令相互关联起来。
如图2道岔结构,其道岔配置信息应配置如下:
道岔P1:正线影响区{线路号1,起点S1,终点E1}。
请参阅附图3,为本发明实施例公开的一种临时限速命令的处理方法流程示意图,该方法具体包括:
S101:获取临时限速服务器TSRS发送的初始临时限速命令。
所述初始临时限速命令中包括线路号以及限速里程范围。
S102:根据所述线路号以及预设的线路号配置信息判断所述初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令,当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,执行步骤S103,当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,执行步骤S104。
S103:采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数。
所述预设的正线临时限速命令处理流程具体包括:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据所述预设的进路配置信息确定当前进路配置的里程范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
确定与所述初始临时限速命令中的限速里程范围有重叠的进路为目标进路;
根据列车位置信息和所述目标进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
当所述目标进路中包含有道岔时,根据预设的道岔配置信息确定所述道岔的正线影响范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
当有重叠时,根据列车位置信息和所述正线影响范围在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
S104:采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数。
所述预设的侧线临时限速命令处理流程具体包括:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据列车位置信息和进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
S105:将所述临时限速命令参数发送给列车。
所述临时限速命令参数包括临时限速起点与列车所在位置的距离,以及,临时限速的有效长度。
在本实施例中,是初始临时限速命令涉及的所有进路均处理完毕后,把相应的临时限速命令参数统一发送给列车。
本实施例公开了一种临时限速命令的处理方法,获取TSRS发送的初始临时限速命令;根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;当初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理,能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令,保证行车安全。
上述本发明公开的实施例中详细描述了方法,对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现,因此本发明还公开了一种临时限速命令的处理装置,下面给出具体的实施例进行详细说明。
请参阅附图4,为本发明实施例公开的一种临时限速命令的处理装置结构示意图,该装置具体包括:
获取单元11,用于获取临时限速服务器TSRS发送的初始临时限速命令,所述初始临时限速命令中包括线路号以及限速里程范围;
判断单元12,用于根据所述线路号以及预设的线路号配置信息判断所述初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;
处理单元13,用于当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
发送单元14,用于将所述临时限速命令参数发送给列车。
所述临时限速命令参数包括临时限速起点与列车所在位置的距离,以及,临时限速的有效长度。
需要说明的是,当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,所述处理单元13具体用于:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据所述预设的进路配置信息确定当前进路配置的里程范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
确定与所述初始临时限速命令中的限速里程范围有重叠的进路为目标进路;
根据列车位置信息和所述目标进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
所述装置还包括:
特殊安全需求处理单元,用于当所述目标进路中包含有道岔时,根据预设的道岔配置信息确定所述道岔的正线影响范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;当有重叠时,根据列车位置信息和所述正线影响范围在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,所述处理单元13具体用于:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据列车位置信息和进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
需要说明的是,上述各个单元的具体功能实现已在方法实施例中详细描述,本实施例不再赘述。
综上所述:
本发明公开了一种临时限速命令的处理方法及装置,获取TSRS发送的初始临时限速命令;根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;当初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理,能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令,保证行车安全。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
另外需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现,当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下,凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现,而且,用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的,例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是,对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中,如计算机的软盘,U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
综上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种临时限速命令的处理方法,其特征在于,包括:
获取临时限速服务器TSRS发送的初始临时限速命令,所述初始临时限速命令中包括线路号以及限速里程范围;
根据所述线路号以及预设的线路号配置信息判断所述初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;
当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
将所述临时限速命令参数发送给列车;
所述预设的正线临时限速命令处理流程具体包括:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据所述预设的进路配置信息确定当前进路配置的里程范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
确定与所述初始临时限速命令中的限速里程范围有重叠的进路为目标进路;
根据列车位置信息和所述目标进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数;
当所述目标进路中包含有道岔时,根据预设的道岔配置信息确定所述道岔的正线影响范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
当有重叠时,根据列车位置信息和所述正线影响范围在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的侧线临时限速命令处理流程具体包括:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据列车位置信息和进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
3.根据权利要求1~2中任意一项所述的方法,其特征在于,所述临时限速命令参数包括临时限速起点与列车所在位置的距离,以及,临时限速的有效长度。
4.一种临时限速命令的处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取临时限速服务器TSRS发送的初始临时限速命令,所述初始临时限速命令中包括线路号以及限速里程范围;
判断单元,用于根据所述线路号以及预设的线路号配置信息判断所述初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令;
处理单元,用于当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数;
发送单元,用于将所述临时限速命令参数发送给列车;
当所述初始临时限速命令为正线临时限速命令时,所述处理单元具体用于:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据所述预设的进路配置信息确定当前进路配置的里程范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;
确定与所述初始临时限速命令中的限速里程范围有重叠的进路为目标进路;
根据列车位置信息和所述目标进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数;
特殊安全需求处理单元,用于当所述目标进路中包含有道岔时,根据预设的道岔配置信息确定所述道岔的正线影响范围与所述初始临时限速命令中的限速里程范围是否有重叠;当有重叠时,根据列车位置信息和所述正线影响范围在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,当所述初始临时限速命令为侧线临时限速命令时,所述处理单元具体用于:
根据预设的进路配置信息确定包含所述线路号的进路为待处理进路组;
对所述待处理进路组中包含的每个进路均进行如下处理:
根据列车位置信息和进路在所述初始临时限速命令中的限速里程范围内的里程位置信息,计算临时限速命令参数。
6.根据权利要求4~5中任意一项所述的装置,其特征在于,所述临时限速命令参数包括临时限速起点与列车所在位置的距离,以及,临时限速的有效长度。
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