CN114379614A - 一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法 - Google Patents

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张波
徐先良
刘彬
蒋红军
冯雷
周策策
张镇
朱逸飞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only

Abstract

本发明涉及一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，包含以下步骤：S1、临时限速服务器初始化限速的位置信息及车站的位置信息；S2、区分临时限速信息中的正、侧线限速信息，并处理正、侧线限速信息，打包生成对应车站管辖范围内的限速线路的限速文件；S3、将所述限速文件保存至车站缓冲区内，并将所述限速文件发送给列车。本发明中限速管理功能由TSRS直接下发至列车，减少了限速功能的设备间冗余，RBC不再管理限速功能；限速信息的表示与电子地图的线路数据信息结合，更符合抽象意义上的限速信息组织管理；定义了全新的以站为单位的限速组织方式，车站数量远小于列车数量，对限速的管理相对更简单。

Description

一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法
技术领域
本发明涉及轨道交通限速领域，具体涉及一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法。
背景技术
目前，在新型列控系统中临时服务器是管理电子地图下载，差分信息转发，临时限速拆分等功能。因车载具备了电子地图信息，电子地图中的固定线路信息包括了车站的描述信息，车载在固定线路信息的基础上，结合收到的限速文件即可计算出当前授权的限速信息，为临时限速服务器直接向车载发送限速信息提供了新的思路。
当前新型列控系统依旧沿用C3列控系统的方式，通过TSRS(临时限速服务器)将限速信息拆分给RBC(无线闭塞中心)，由RBC结合授权信息，生成对应的列车限速信息。这种方式造成功能不独立，各设备功能冗余，系统的整体效率不高。本专利采取TSRS直接向车载发送限速信息的方式，由TSRS完成限速管理的全部功能，减少了设备间功能冗余，提高了系统的整体效率。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，包含以下步骤：
S1：临时限速服务器初始化限速的位置信息及车站的位置信息；
S2：区分临时限速信息中的正、侧线限速信息，并处理正、侧线限速信息，打包生成对应车站管辖范围内的限速线路的限速文件；
S3：将所述限速文件保存至车站缓冲区内，并将所述限速文件发送给列车。
优选地，所述S2步骤中对临时限速信息中的正、侧线限速信息处理包含以下内容：
保存临时限速信息中对应车站管辖范围内的正线限速信息；
保存临时限速信息中对应车站的侧线限速信息；
将对应车站管辖范围内的正线限速信息以及侧线限速信息打包生成限速文件。
优选地，根据所述限速文件计算CRC信息，根据CRC信息检查限速文件内容是否发生变化，若有变化则向列车推送该限速文件；若无变化则不向列车推送该限速文件。
优选地，处理临时限速信息中的正线限速信息包含：根据对应车站管辖范围判断限速线路的限速起点信息以及限速长度信息。
优选地，将所述限速线路的起点信息以及限速长度信息保存至车站缓冲区。
优选地，所述限速长度信息为对应车站管辖范围与限速线路重合区域的长度。
优选地，所述限速起点信息为对应车站管辖范围与限速线路重合区域的起点。
优选地，若车站管辖范围与限速线路无重合区域，则对相应的临时限速信息不进行处理。
本发明具有以下有意效果：
1、限速管理功能由TSRS直接下发至列车，减少了限速功能的设备间冗余，RBC不再管理限速功能；
2、限速信息的表示与电子地图的线路数据信息结合，更符合抽象意义上的限速信息组织管理；
3、定义了全新的以站为单位的限速组织方式，车站数量远小于列车数量，对限速的管理相对更简单；
附图说明
图1为本发明限速线路与某一车站的位置关系示意；
图2为临时限速方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。
本发明的目的是为了克服列控系统中限速功能在设备间冗余的缺陷，提供了一种直接由TSRS(临时限速服务器)将限速信息发送至列车上的方法。本发明提出了一种向列车发送限速信息的方法，临时限速信息以车站为单位进行组织，均可适用于正线及侧线限速。
本发明提出的一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，如图2所示，为本发明临时限速的方法大体处理流程，本例中以某一个当前车站的限速过程做说明，具体包括以下步骤：
S1：获取一条临时限速信息后，临时限速服务器初始化限速的位置信息及当前车站的位置信息。
S2：区分临时限速信息中的正、侧线限速信息，并处理正、侧线限速信息，打包生成当前车站管辖范围内的限速线路的限速文件。
对于正线限速信息，若限速线路与当前车站管辖范围区域有重叠，则基于当前车站的起点，描述当前临时限速信息，若限速线路与当前车站管辖范围区域无重叠，则不处理该条临时限速信息。以当前车站管辖范围内的某一限速线路的运行正向为起点方向，定义限速线路的起点和终点，若限速线路与车站管辖范围重合，则重合区域靠近限速线路的起点方向为限速起点，靠近限速线路的终点方向为限速终点；限速起点与限速终点之间的距离为限速长度。确定限速起点、限速终点、限速长度后将正线限速信息保存至车站缓冲区。
对于侧线限速信息，仅判断临时限速信息的受令站号是否是当前的车站；若是属于当前车站的侧线限速信息，则保存当前车站中限速线路的线路号、限速值。
当处理完正、侧线限速信息后，将正线限速信息以及侧线限速信息打包生成限速文件。其中限速文件以站为单位的组织方式，与列车使用电子地图的方式一致。其中，每个轨道上最多能关联5条临时限速信息，每个车站最多支持150个轨道。
S3：将所述限速文件保存至车站缓冲区内，计算CRC信息(调度中心)，根据CRC信息检查限速文件内容是否发生变化，若检查到当前车站生成的限速文件内容发生变化，则限速管理模块向列车发送当前车站的限速文件信息。
以下以某一车站说明正线限速信息中关于车站于限速线路的位置关系，如图1所示，限速线路TSR与车站管辖范围有6种位置关系，以下对6种位置关系分别对限速起点、终点以及限速长度进行判断。其中第一限速线路TSR1与第六限速线路TSR6与本车站无关，在S1步骤中初始化限速的位置信息及当前车站的位置信息后则具体计算限速线路的限速起点、限速终点以及限速长速度。如下：
对已完成初值计算的限速线路，根据限速线路TSR运行正向定义限速线路起点TSR_StartOffLine、限速线路终点TSR_EndOffLine、车站管辖范围起点STAT_StartOffLine、车站管辖范围终点STAT_EndOffLine、其中限速线路起点TSR_StartOffLine、限速线路终点TSR_EndOffLine、车站管辖范围起点STAT_StartOffLine、车站管辖范围终点STAT_EndOffLine均为基于限速线路TSR的同一参考的绝对偏移值。
进一步地，对于第一限速线路TSR1和第六限速线路TSR6，若限速线路终点TSR_EndOffLine小于或等于车站管辖范围起点STAT_StartOffLine，或限速线路起点TSR_StartOffLine大于或等于车站管辖范围终点STAT_EndOffLine，则不处理当前临时限速信息。
进一步地，对于第二限速线路TSR2的位置关系，若限速线路起点TSR_StartOffLine小于车站管辖范围起点STAT_StartOffLine且车站管辖范围起点STAT_StartOffLine小于限速线路终点TSR_EndOffLine，则基于该限速起点为车站管辖范围的起点STAT_StartOffLine，限速长度为限速线路终点TSR_EndOffLine减去车站管辖范围起点STAT_StartOffLine，限速终点为限速线路终点TSR_EndOffLine。
进一步地，对于第三限速线路TSR3的位置关系，若限速线路起点TSR_StartOffLine小于或等于车站管辖范围起点STAT_StartOffLine且车站管辖范围终点STAT_EndOffLine小于或等于限速线路终点TSR_EndOffLine，则该限速起点为车站管辖范围起点STAT_StartOffLine，限速长度为车站管辖范围终点STAT_EndOffLine减去车站管辖范围起点STAT_StartOffLine，限速终点为车站管辖范围终点STAT_EndOffLine。
进一步地，对于第四限速线路TSR4的位置关系，若限速线路起点TSR_StartOffLine大于车站管辖范围起点STAT_StartOffLine且车站管辖范围终点STAT_EndOffLine大于限速线路终点TSR_EndOffLine，该限速起点为限速线路起点TSR_StartOffLine，限速长度为限速线路终点TSR_EndOffLine减去限速线路起点TSR_StartOffLine，限速终点为限速线路终点TSR_EndOffLine。
进一步地，对于第五限速线路TSR5的位置关系，若限速线路起点TSR_StartOffLine大于车站管辖范围起点STAT_StartOffLine且车站管辖范围终点STAT_EndOffLine小于限速线路终点TSR_EndOffLine，则该限速起点为限速线路起点TSR_StartOffLine，限速长度为车站管辖范围终点STAT_EndOffLine减去限速线路起点TSR_StartOffLine，限速终点为车站管辖范围终点STAT_EndOffLine。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、限速管理功能由TSRS直接下发至列车，减少了限速功能的设备间冗余，RBC不再管理限速功能；
2、限速信息的表示与电子地图的线路数据信息结合，更符合抽象意义上的限速信息组织管理；
3、定义了全新的以站为单位的限速组织方式，车站数量远小于列车数量，对限速的管理相对更简单。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1：临时限速服务器初始化限速的位置信息及车站的位置信息；
S2：区分临时限速信息中的正、侧线限速信息，并处理正、侧线限速信息，打包生成对应车站管辖范围内的限速线路的限速文件；
S3：将所述限速文件保存至车站缓冲区内，并将所述限速文件发送给列车。
2.如权利要求1所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，所述S2步骤中对临时限速信息中的正、侧线限速信息处理包含以下内容：
保存临时限速信息中对应车站管辖范围内的正线限速信息；
保存临时限速信息中对应车站的侧线限速信息；
将对应车站管辖范围内的正线限速信息以及侧线限速信息打包生成限速文件。
3.如权利要求2所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，根据所述限速文件计算CRC信息，根据CRC信息检查限速文件内容是否发生变化，若有变化则向列车推送该限速文件；若无变化则不向列车推送该限速文件。
4.如权利要求2所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，处理临时限速信息中的正线限速信息包含：根据对应车站管辖范围判断限速线路的限速起点信息以及限速长度信息。
5.如权利要求4所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，将所述限速线路的起点信息以及限速长度信息保存至车站缓冲区。
6.如权利要求5所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，所述限速长度信息为对应车站管辖范围与限速线路重合区域的长度。
7.如权利要求5所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，所述限速起点信息为对应车站管辖范围与限速线路重合区域的起点。
8.如权利要求5所述的基于车站描述正线及侧线临时限速的方法，其特征在于，若车站管辖范围与限速线路无重合区域，则对相应的临时限速信息不进行处理。
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