WO2019097890A1 - 列車制御装置および列車制御方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a train control device and a train control method provided with a ground device and an on-vehicle device.
  • the object of the present invention is to provide a method for automatically returning to normal operation when the train is staying a night, and also for the battery mounted on the on-board device according to the time from the stay to the start of the work It is providing the method of charging efficiently.
  • the train control device includes a ground device for managing the operation of the train and an on-board device mounted on the train, and the ground device and the on-vehicle device may operate even while the train is operating at night.
  • the transmission and reception of telegrams are maintained mutually including the ground device, the ground device transmits an instruction to start the stay of the train and the start time signal to the on-vehicle device, and the on-vehicle device receiving both signals at least until the start time It is characterized by turning off the power after charging the power required by the on-board device during the period of stay.
  • cooperation between the on-ground device and the on-board device makes it possible to automatically return to normal operation when the train stays at night, and also for the battery mounted on the on-board device. It enables efficient charging according to the time from the time of stay to the start of work.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a train control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the entire sequence from the start to the end of the stay.
  • FIG. 3 is a figure which shows the conditions and process which a ground apparatus starts management of a stay at night.
  • FIG. 4 is a figure which shows the conditions and process which supervise the state in which the ground apparatus is staying at night.
  • FIG. 5 is a diagram showing conditions and processing when the ground device determines an abnormality in the on-board operation mode.
  • FIG. 6 is a diagram showing conditions and processing when it is determined that the ground device is abnormal due to the communication disconnection.
  • FIG. 7 is a figure which shows the conditions and process which a ground apparatus starts a stay at night reset.
  • FIG. 8 is a diagram showing conditions and processing for the ground device to complete the return from the night.
  • FIG. 9 is a diagram showing conditions and processing under which the ground device ends the stay state management.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a train control device according to an embodiment of the present invention.
  • the train 100 traveling on a predetermined track is controlled by an on-board device 102 mounted on the train 100.
  • the on-board device 102 transmits a signal 103 such as train position information to the ground device 101.
  • the ground apparatus 101 transmits a signal 104 such as train control information to the train 100.
  • both the train 100 and the ground device 101 are provided with a communication unit (not shown) for transmitting and receiving the signal 103 such as train position information and the signal 104 such as train control information.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the entire sequence from the start to the end of the train's stay.
  • the ground device 101 transmits a stay start instruction signal and an opening time signal to the on-vehicle device 102.
  • the stay start instruction when the ground device 101 includes an operation management unit that plays a function of managing an operation plan (train diagram) of a train, the corresponding train is based on the operation plan (train diagram) It is possible to adopt a method of instructing the start of a stay against.
  • the onboard device 102 when the onboard device 102 receives the stay start instruction signal and the start time signal, the onboard device 102 returns a stay response signal to the ground device 101, and transitions to the stay mode.
  • the on-vehicle device 102 is also equipped with a battery (not shown) as a power supply unit for operating the devices and the like provided in itself.
  • the on-vehicle device 102 transmits at least the power necessary to continue wireless operation and position calculation by the start time (ie, the power required during the staying period until the start) to the battery. The battery is charged and the power is automatically turned off after charging the necessary power during the staying period until the start of work.
  • the ground device 101 manages the corresponding train as the over night status (night over mode).
  • the on-board operation mode indicates the operation state (operation mode) of the train.
  • the on-board device 102 transmits a stay mode signal as an on-board operation mode signal and a signal of train position information to the ground device 101 at regular intervals. Also, an alarm signal may be included as needed.
  • the ground device 101 transmits a stop limit signal to the on-vehicle device 102 at predetermined intervals. Here, it is not necessary to synchronize at least the transmission and reception from the on-board device 102 and the transmission and reception from the ground device 101.
  • the on-ground device 101 transmits a stay-at-rest instruction signal to the on-vehicle device 102, and the on-vehicle device 102 that has received the at-night return instruction signal returns the at-night return response signal to the on-ground device 101, and operates the train normally.
  • the operation management unit included in the ground device 101 may instruct the appropriate train to return to the night from the opening time determined based on the train operation plan (train schedule). it can.
  • the ground device 101 uses the on-stay return response signal from the on-board device 102 as a trigger to reset information related to the previous train control, and starts the process of returning the train to normal operation. Then, the ground device 101 confirms the state of the on-board device 102, and determines that the return to the normal night is completed when the return to the normal operation of the train is completed.
  • the ground device 101 ends the staying state management and starts normal train control when the on-board device 102 transitions from the staying mode to the fully automatic operation mode or the completely monitored manual mode.
  • FIG. 3 is a diagram showing conditions and processing under which the ground device 101 starts the control of staying state.
  • (1-1) Conditions for Starting Staying State Management The ground device 101 -Receiving a staying mode signal as an on-board operation mode signal from the on-board device 102-Not managing the on-board device 102 as a staying state
  • the ground device 101 is Managing the on-board device 102 as a staying state.
  • Train tracking is performed using train position information periodically received from the on-board device 102 during a stay.
  • the on-board device 102 periodically performs position calculation by having a function of calculating its own train position, and uses it as train position information periodically transmitted to the ground device 101.
  • a video recording device, a GPS device, etc. can be used as this train position calculation function.
  • the certification mode continues operation.
  • "Authentication" used here means checking the state of train control, and the same applies to the following.
  • FIG. 4 is a diagram showing conditions and processing for monitoring the state while staying on the ground apparatus 101.
  • FIG. 5 is a diagram showing conditions and processing when the ground device 101 determines an on-board operation mode abnormality.
  • (3-1) A condition that the on-vehicle operation mode becomes abnormal
  • the ground device 101 is -Managing the on-board device 102 as a staying state-Receiving from the on-board device 102 a signal other than the over-night mode signal as an on-board operation mode signal
  • the ground device 101 treats the received data from the on-vehicle device 102 as an abnormality, discards the message, and treats it as unreceived. Also, if the on-vehicle operation mode remains abnormal until the work start time without performing the return processing described in (3-3) below, the ground device 101 issues an alarm, and the on-vehicle operation mode And can be output along with train position information. As a case where an alarm is issued at the time of an abnormality, more specifically, it may be a case where it is necessary to direct a maintenance worker or the like to the abnormal train at the start of the work.
  • the ground device 101 continues the staying mode when the received data from the on-vehicle device 102 becomes normal.
  • FIG. 6 is a diagram showing conditions and processing in the case where the ground device 101 determines that it is abnormal due to the communication interruption.
  • the ground device 101 The emergency stop signal is not output to the on-vehicle device 102.
  • the management of the on-board device 102 as a staying state continues, but is also managed as an unauthenticated (non-confirmed state of train control) mode.
  • the abnormal state due to the communication disconnection remains until the opening time without the return processing described in (4-3) below, the same abnormality as the content described in (3-2) above You may make it process at the time.
  • FIG. 7 is a diagram showing the conditions and processing under which the ground device 101 starts the return of overnight.
  • (5-1) Conditions for starting reversion of the night ground device 101, Managing the on-board device 102 as a staying state Receiving the return-on-night response signal from the on-board device 102 However, as a case of receiving the on-night return response signal, it is shown in FIG.
  • the on-board device 102 responds as a reply to the staying-night return instruction signal transmitted from the ground device 101 (case shown in FIG. 7)
  • the on-board device 102 starts the work from the ground device 101 together with the stay start instruction.
  • (5-2) Normal processing Ground device 101 Train tracking is performed at the on-line position before receiving a return-to-stay response signal from the on-board device 102.
  • code 0
  • ⁇ Set the authentication mode during reversion. Start monitoring reauthentication timeouts. -During the monitoring time of the re-authentication timeout, a polling signal for re-authentication is sent to the on-vehicle device 102 every cycle.
  • the ground device 101 discards the telegram of the received data from the on-vehicle device 102 as an abnormality, and treats it as unreceived.
  • ground device 101 continues the process when the received data from the on-vehicle device 102 becomes normal.
  • FIG. 8 is a diagram showing the conditions and processing for completing the return of the staying by the ground device 101.
  • (6-1) Conditions for completion of return from stay on the ground device 101 Managing the on-board device 102 as a staying state Staying on the re-authentication timeout monitoring time from the on-vehicle device 102 that has received the polling signal for re-authentication
  • the ground device 101 determines that the return from the stay has been completed from the authentication request signal received from the on-vehicle device 102 in the state of the authentication mode during return to the stay.
  • FIG. 9 is a diagram showing the conditions and processing under which the ground device 101 ends the management of the staying state.
  • (7-1) Condition of termination of stay state management The on-board device 102 transmits an authentication completion signal to the ground device 101 and turns on the power to make the on-board operation mode a full stay operation mode or a fully automatic operation mode. Or transition to the full monitoring manual mode-When the ground device 101 receives an authentication completion signal from the on-board device 102, the on-board operation mode changes and the process of returning the train to normal operation is completed. To judge
  • train control information is transmitted from the ground device 101 to the on-vehicle device 102, while, Train position information is periodically transmitted from the on-board unit 102 to the ground unit 101.

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Abstract

列車が滞泊する際、自動で通常運用に復帰するための方法が提供されておらず、また、列車が滞泊から始業するまでの時間が不明であるため、車上装置が搭載するバッテリーに対して効率的な充電ができないという課題を解決する。そのために、列車の運行を管理する地上装置と列車が搭載する車上装置とを備えた列車制御装置は、地上装置と車上装置とが、列車の動作状態が滞泊である期間中も含めて相互に電文の送受信を維持し、地上装置は、列車の滞泊開始指示信号および始業時刻信号を車上装置へ送信し、両方の信号を受信した車上装置は、少なくとも始業時刻までの滞泊の期間中に車上装置が必要とする電力を充電した後に電源を切る。

Description

列車制御装置および列車制御方法
　本発明は、地上装置および車上装置を備えた列車制御装置および列車制御方法に関する。
　従来、列車が滞泊する場合、その滞泊から通常の運用に復帰する際には運転士が列車に乗車し手動による電源投入が行われていた。
　また、無線による列車制御システムにおいて、特許文献１には、営業運転終了後であっても列車の位置を検知し把握しておくためには車上装置の電源を切ることができない状況下で、列車の滞泊時における車上装置の消費電力を削減するための手法が開示されている。
特開２０１６－１３７７３１号公報
　列車が滞泊する際に、自動で通常運用に復帰するための方法が提供されておらず、また、列車が滞泊から始業するまでの時間が不明であるため、車上装置が搭載するバッテリーに対して効率的な充電ができないという課題があった。
　また、上記の特許文献１においても、滞泊から始業時までの時間や車上装置が搭載するバッテリーに対する充電については言及されていない。
　本発明の目的は、列車が滞泊する際に、自動で通常運用に復帰するための方法、また、車上装置が搭載するバッテリーに対して列車が滞泊から始業時までの時間に応じて効率的に充電する方法、を提供することである。
　本発明に係る列車制御装置は、列車の運行を管理する地上装置と列車が搭載する車上装置とを備え、地上装置と車上装置とは、列車の動作状態が滞泊である期間中も含めて相互に電文の送受信を維持し、地上装置は、列車の滞泊開始指示信号および始業時刻信号を車上装置へ送信し、両方の信号を受信した車上装置は、少なくとも始業時刻までの滞泊の期間中に車上装置が必要とする電力を充電した後に電源を切ることを特徴とする。
　本発明によれば、地上装置と車上装置との連携により、列車が滞泊する際に自動で通常運用に復帰させることを可能にし、また、車上装置が搭載するバッテリーに対して列車が滞泊から始業時までの時間に応じて効率的に充電することを可能にする。
図１は、本発明の実施例に係る列車制御装置の構成を示す概略図である。 図２は、滞泊開始から終了までの全体シーケンスの概要を示す図である。 図３は、地上装置が滞泊の管理を開始する条件と処理を示す図である。 図４は、地上装置が滞泊中の状態を監視する条件と処理を示す図である。 図５は、地上装置が車上動作モードの異常を判断する場合の条件と処理を示す図である。 図６は、地上装置が通信断による異常と判断する場合の条件と処理を示す図である。 図７は、地上装置が滞泊復帰を開始する条件と処理を示す図である。 図８は、地上装置が滞泊復帰を完了する条件と処理を示す図である。 図９は、地上装置が滞泊状態管理を終了とする条件と処理を示す図である。
　以下に、本発明に係る列車制御装置の実施形態として、実施例について図面を参照して説明する。
　ただし、以下に示す実施例は、本発明の実施形態の具体例を示すものであるところ、本発明は、以下に示す実施例に限定されるものではなく、本明細書が開示する技術的思想の範囲内において、当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施例を説明するための図面において、同一の機能を有するものには同一の符号を付け、その繰り返しの説明を省略することがある。
　図１は、本発明の実施例に係る列車制御装置の構成を示す概略図である。
　所定の軌道を走行する列車１００は、列車１００が搭載する車上装置１０２によって制御される。車上装置１０２は、地上装置１０１に対して列車位置情報等の信号１０３を送信する。一方、地上装置１０１は、列車１００に対して列車制御情報等の信号１０４を送信する。また、列車１００および地上装置１０１共に、列車位置情報等の信号１０３および列車制御情報等の信号１０４を送受信するための通信部（図示せず）を備えている。
　図２は、列車の滞泊開始から終了までの全体シーケンスの概要を示す図である。
　地上装置１０１は、車上装置１０２に対して滞泊開始指示信号および始業時刻信号を送信する。この滞泊開始指示に関しては、地上装置１０１が列車の運行計画（列車ダイヤ）を管理する機能を奏する運行管理部を備えている場合には、その運行計画（列車ダイヤ）に基づいて該当する列車に対して滞泊開始を指示する手法を採用することができる。
　一方、車上装置１０２は、滞泊開始指示信号および始業時刻信号を受け取ると、地上装置１０１に対して滞泊応答信号を返信し、滞泊モードへ遷移する。ここで、車上装置１０２は、自らが備える機器類等を動作させるための電源部としてもバッテリー（図示せず）を搭載している。滞泊モードに遷移した際に、車上装置１０２は、少なくとも、始業時刻までに無線稼働や位置演算を継続できるだけの電力（即ち、始業までの滞泊期間中に必要な電力）を該バッテリーに充電し、該バッテリーが始業までの滞泊期間中に必要な電力を充電した後に、自動的に電源を切る。
　また、地上装置１０１は、車上動作モードが滞泊モードに遷移した場合、対応する列車を滞泊状態（滞泊モード）として管理する。ここで、車上動作モードとは、列車の動作状態（動作モード）を示すものである。
　ここにおいて、滞泊モード中であっても、車上装置１０２と地上装置１０１との間の通信を継続する。車上装置１０２からは、車上動作モード信号としての滞泊モード信号および列車位置情報の信号を一定周期毎に地上装置１０１へ送信する。また、必要に応じて警報信号を含ませてもよい。一方、地上装置１０１からは、停止限界信号を一定周期毎に車上装置１０２へ送信する。ここで、車上装置１０２からの送受信および地上装置１０１からの送受信については、少なくとも同期させる必要はない。
　次に、主に始業に対応して列車を滞泊状態から通常運用に復帰させる（以下、「滞泊復帰」と省略する）場合には（緊急時等の対応による場合も想定される）、地上装置１０１から車上装置１０２に滞泊復帰指示信号が送信され、この滞泊復帰指示信号を受信した車上装置１０２は、地上装置１０１に滞泊復帰応答信号を返信し、列車の通常運用への復帰処理を開始する。また、滞泊復帰指示に関しては、地上装置１０１が備える運行管理部が、列車の運行計画（列車ダイヤ）に基づいて求めた始業時刻から、該当する列車に対して滞泊復帰を指示することができる。
　地上装置１０１は、車上装置１０２からの滞泊復帰応答信号をトリガーに、前回までの列車制御に係わる情報をリセットして列車の通常運用への復帰処理を開始する。
　そして、地上装置１０１は、車上装置１０２の状態を確認して列車の通常運用への復帰完了をもって、滞泊復帰完了とする。
　更に、地上装置１０１は、車上装置１０２が滞泊モードから完全自動運転モードまたは完全監視手動モードへ遷移したことをもって滞泊状態管理を終了し、通常の列車制御を開始する。
　以下では、列車の滞泊開始から滞泊復帰完了を経て通常の列車制御を開始するまでの一連のシーケンスについて説明する。
（１）滞泊状態管理開始
　図３は、地上装置１０１が滞泊状態管理を開始する条件と処理を示す図である。
（１－１）滞泊状態管理開始の条件
　地上装置１０１が、
・車上装置１０２から、車上動作モード信号として滞泊モード信号を受信すること
・車上装置１０２を滞泊状態として管理していないこと
（１－２）滞泊開始時の処理
　地上装置１０１が、
・車上装置１０２を滞泊状態として管理する。
・滞泊中に車上装置１０２から周期的に受信する列車位置情報にて列車追跡を行う。
　ここで、車上装置１０２は、自らの列車位置を演算する機能を備えることにより定期的に位置演算を行い、地上装置１０１へ周期的に送信する列車位置情報とする。この列車位置演算機能として、映像記録装置やＧＰＳ装置などを用いることができる。
・認証モードは、運転中を継続する。ここで用いる「認証」とは、列車制御の状態を確認することをいい、以下においても同様である。
・車上装置１０２へ周期的に送信する停止限界信号は、即時停止コード（コード＝０）とする。
（２）滞泊中の状態監視
　図４は、地上装置１０１が滞泊中の状態を監視する条件と処理を示す図である。
（２－１）滞泊中の状態監視の条件
　地上装置１０１が、
・車上装置１０２から、車上動作モード信号として滞泊モード信号を受信すること
・地上装置１０１が、車上装置１０２を滞泊状態として管理中であること
・車上装置１０２と地上装置１０１との間で通信中であること
（２－２）正常時の処理
　地上装置１０１は、
・滞泊中に車上装置１０２から周期的に受信する列車位置情報にて列車追跡を行う。
・認証モードは、運転中を継続する。
・車上装置１０２へ周期的に送信する停止限界信号は、即時停止コード（コード＝０）とする。
（３）車上動作モード異常
　図５は、地上装置１０１が車上動作モードの異常を判断する場合の条件と処理を示す図である。
（３－１）車上動作モードが異常となる条件
　地上装置１０１が、
・車上装置１０２を滞泊状態として管理中であること
・地上装置１０１が、車上装置１０２から車上動作モード信号として滞泊モード信号以外の信号を受信すること
（３－２）異常時の処理
　地上装置１０１は、車上装置１０２からの受信データを異常としてその電文を破棄し、未受信扱いとする。
　また、次の（３－３）に記す復帰処理が行われることなく、始業時刻まで車上動作モードが異常状態のままである場合には、地上装置１０１は、警報を発し、車上動作モードおよび列車位置情報と共に出力させることができる。異常時に警報を発するケースとして、より限定的に、始業時に、異常を起こした列車へ保守員等を向かわせる必要がある場合としてもよい。
（３－３）復帰処理
・地上装置１０１は、車上装置１０２からの受信データが正常となることにより、滞泊モードを継続する。
（４）通信断異常
　図６は、地上装置１０１が通信断による異常と判断する場合の条件と処理を示す図である。
（４－１）一定時間内に回復する通信断の検知による異常条件
　地上装置１０１が
・車上装置１０２を滞泊状態として管理中であること
・車上装置１０２との通信断を検知すること
（４－２）異常時の処理
　地上装置１０１は、
・車上装置１０２に対して緊急停止信号を出力しない。
・車上装置１０２を滞泊状態としての管理は継続するが、併せて未認証（列車制御の状態を未確認）モードとして管理する。
　また、次の（４－３）に記す復帰処理が行われることなく、始業時刻まで通信断による異常状態のままである場合には、先の（３－２）に記した内容と同様の異常時の処理を行うようにしてもよい。
（４－３）復帰処理
・地上装置１０１は、車上装置１０２との通信再開により、滞泊モードを継続する。
（５）滞泊復帰開始
　図７は、地上装置１０１が滞泊復帰を開始する条件と処理を示す図である。
（５－１）滞泊復帰開始の条件
　地上装置１０１が、
・車上装置１０２を滞泊状態として管理中であること
・車上装置１０２から滞泊復帰応答信号を受信すること
　ただし、該滞泊復帰応答信号を受信するケースとしては、図７に示した地上装置１０１から送信した滞泊復帰指示信号に対して車上装置１０２が返信として応答する場合（図７に示すケース）と、車上装置１０２が地上装置１０１から滞泊開始指示と共に受け取った始業時刻に応じて始業のアクションを起こすために送信する場合、の２通りがある。
（５－２）正常時の処理
　地上装置１０１は、
・車上装置１０２から滞泊復帰応答信号を受信する前の在線位置にて列車追跡を行う。
・車上装置１０２へ周期的に送信する停止限界信号は、即時停止コード（コード＝０）とする。
・認証モードを滞泊復帰中に設定する。
・再認証タイムアウトの監視を開始する。
・再認証タイムアウトの監視時間内は、再認証のためのポーリング信号を車上装置１０２へ毎周期送信する。
（５－３）異常となる条件
　地上装置１０１が、車上装置１０２を滞泊状態として管理していない状況下で、車上装置１０２から滞泊復帰応答信号を受信すること
（５－４）異常時の処理
　地上装置１０１は、車上装置１０２からの受信データを異常としてその電文を破棄し、未受信扱いとする。
（５－５）復帰処理
　地上装置１０１は、車上装置１０２からの受信データが正常となることにより、処理を継続する。
（６）滞泊復帰完了
　図８は、地上装置１０１が滞泊復帰を完了する条件と処理を示す図である。
（６－１）滞泊復帰完了の条件
　地上装置１０１が、
・車上装置１０２を滞泊状態として管理中であること
・再認証のためのポーリング信号を受信した車上装置１０２から、再認証タイムアウトの監視時間中に認証要求信号を受信すること
（６－２）正常時の処理
　地上装置１０１は、滞泊復帰中の認証モードの状態で、車上装置１０２から受信した認証要求信号により、滞泊からの復帰完了と判断する。
（７）滞泊状態管理終了
　図９は、地上装置１０１が滞泊状態管理を終了とする条件と処理を示す図である。
（７－１）滞泊状態管理終了の条件
・車上装置１０２が、地上装置１０１へ認証完了信号を送信すると共に電源を投入することにより、車上動作モードとして滞泊モードから完全自動運転モードまたは完全監視手動モードへ遷移すること
・地上装置１０１が、車上装置１０２からの認証完了信号を受信することにより、車上動作モードが変化し列車の通常運用への復帰処理は完了したものと判断すること
（７－２）正常時の処理
　地上装置１０１は、
・車上装置１０２を滞泊状態として管理することを終了する。
・通常の列車制御を開始する。
　次に、滞泊状態が終了して、通常運用に復帰し通常の列車制御が開始されると、地上装置１０１からは列車制御情報が車上装置１０２へ送信されることになり、一方で、車上装置１０２からは列車位置情報が周期的に地上装置１０１へ送信されることになる。
１００　列車
１０１　地上装置
１０２　車上装置
１０３　列車位置情報等の信号
１０４　列車制御情報等の信号

Claims (11)

  1. 　列車の運行を管理する地上装置と当該列車が搭載する車上装置と
    を備え、
    　前記地上装置と前記車上装置とは、前記列車の動作状態が滞泊である期間中も含めて相互に電文の送受信を維持し、
    　前記地上装置は、前記列車の滞泊開始指示および始業時刻の両信号を前記車上装置へ送信し、
    　前記両信号を受信した前記車上装置は、少なくとも前記始業時刻までの前記滞泊の期間中に当該車上装置が必要とする電力を充電した後に電源を切る
    ことを特徴とする列車制御装置。
  2. 　請求項１に記載の列車制御装置であって、
    　前記地上装置は、前記列車を前記滞泊から通常運用に復帰させるための滞泊復帰指示の信号を前記車上装置へ送信し、
    　前記滞泊復帰指示の信号を受信した前記車上装置は、前記滞泊の状態から通常運用に復帰する時点で前記電源を投入する
    ことを特徴とする列車制御装置。
  3. 　請求項２に記載の列車制御装置であって、
    　前記地上装置は、前記列車の運行計画として列車ダイヤを管理し、当該列車ダイヤに基づき当該列車が搭載する前記車上装置に対して、少なくとも前記滞泊開始指示および前記滞泊復帰指示の各信号のいずれかを送信する
    ことを特徴とする列車制御装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の列車制御装置であって、
    　前記車上装置は、当該車上装置を搭載する前記列車の動作状態および列車位置を示す情報を周期的に前記地上装置へ送信する
    ことを特徴とする列車制御装置。
  5. 　請求項４に記載の列車制御装置であって、
    　前記車上装置は、映像記録装置を備え、
    　前記車上装置を搭載する前記列車の列車位置を示す情報を、前記映像記録装置を用いた位置演算により求める
    ことを特徴とする列車制御装置。
  6. 　請求項２～５のいずれか１項に記載の列車制御装置であって、
    　前記地上装置は、前記滞泊の期間中で前記車上装置に異常が発生している間に当該車上装置から受信した前記電文を破棄する
    ことを特徴とする列車制御装置。
  7. 　請求項２～６のいずれか１項に記載の列車制御装置であって、
    　前記地上装置は、前記滞泊の期間中に前記車上装置に発生した異常が前記始業時刻まで継続する場合に警報を発する
    ことを特徴とする列車制御装置。
  8. 　列車の運行を管理する地上側と当該列車の内部の車上側とが相互に電文を送受信し、
    　前記地上側から前記列車の滞泊開始指示および始業時刻の両信号を前記車上側へ送信する第１のステップと、
    　前記車上側は、前記両信号を受信し、当該両信号に基づいて、自列車の滞泊を開始させると共に少なくとも前記始業時刻までの前記滞泊の期間中に当該車上側で必要とする電力の充電を行い該充電の完了後に電源を切る第２のステップと
    を有する列車制御方法。
  9. 　請求項８に記載の列車制御方法であって、
    　前記地上側は、前記列車を前記滞泊の状態から通常運用に復帰させるための滞泊復帰指示の信号を前記車上側へ送信する第３のステップと、
    　前記車上側は、前記滞泊復帰指示の信号を受信し、前記滞泊の状態から通常運用に復帰する時点で前記電源を投入する第４のステップと
    を有する列車制御方法。
  10. 　請求項９に記載の列車制御方法であって、
    　前記地上側は、前記滞泊の期間中で前記車上側に異常が発生している間に当該車上側から受信した前記電文を破棄する第１の異常対応ステップを
    を有する列車制御方法。
  11. 　請求項９または１０に記載の列車制御方法であって、
    　前記地上側は、前記滞泊の期間中に前記車上側に発生した異常が前記始業時刻まで継続する場合に警報を発する第２の異常対応ステップを
    を有する列車制御方法。
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