JP2009533246A - タイヤを形成するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

タイヤ形成機（１）は回転可能なドラム（２）から成り、該ドラムの表面上に材料ストライプ（７）が被着されるように設けられている。材料ストライプ（７）はコンベヤ（３）によってドラム（２）へ輸送される。進行方向に対して横方向の材料ピース（７）の移動をセンサ（９）によって検出し、位置制御装置（１２）へ供給する。機器ないしは転送に起因する誤差を補償するため、ドラム（２）の領域内に少なくとも１つの第２のセンサ（１６）を設け、該第２のセンサ（１６）は、進行方向に対して横方向の材料ストライプ（７）の位置を検出する。この第２のセンサ（１６）の出力信号は位置制御装置（１２）に有効接続されており、これによって目標値が相応に補正される。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載のタイヤの形成方法と、請求項５の上位概念に記載のタイヤ形成機器とに関する。

ＥＰ０７７６７５７Ｂ１からタイヤ形成機器が公知である。このタイヤ形成機器はドラムを有し、該ドラムには異なる材料ピースが巻回される。個々の材料ピースは、相互に連続して配置された多数のローラから構成される搬送装置によってドラムに供給される。これらのローラは、材料ピースが側方に案内されるように、側方に可動である。このタイヤ形成機器は良好であることが実証されており、本発明の出発点を成す。

本発明の課題は、形成されるタイヤの品質が改善されることを特徴とするタイヤ形成機器および該タイヤ形成機器の作動方法を提供することである。

前記課題は本発明では、請求項１の解決手段と請求項５の構成とによって解決される。

請求項１に記載の方法では、材料ストライプをコンベヤによってドラムに供給し、該ドラムに載置する。このようにして、同じ材料ストライプおよび／または異なる材料ストライプを層状に相互に積層し、所望のタイヤを形成することができる。たとえば個々の材料ストライプはゴムから成り、場合によっては異なるゴムの混合物を使用することもできる。通常は、別の材料ストライプを鋼編組物から形成することにより、製造されるタイヤに必要な剛性を与える。付加的に、材料ストライプは繊維織布から成ることができ、この繊維織布によっても、タイヤの材料補強ひいては該タイヤの長寿命が実現される。個々の材料ストライプは連続的にドラムに載置されることにより、半径方向に層状に相互に積層される。このようにして、所望のタイヤ構成が実現される。高い製造スループットを実現するためには、交代で材料ストライプが供給される複数のドラムを設けることもできる。しかし基本的には、１つのタイヤ形成ドラムのみで十分である。材料ストライプはコンベヤによってドラムへ供給される。このドラムを構成するためには種々の手段が存在する。たとえば、コンベヤを個々のローラから構成するか、または複数のベルトコンベヤから構成することができる。材料ストライプはコンベヤによって、位置制御によって進行方向に対して横方向に案内されることにより、ドラムに適正位置で供給されるようになる。この位置制御は、材料ストライプの進行方向との間に鋭角または直角を形成する任意の方向で行われる。この位置制御によって、材料ストライプの側方の変位または旋回を行うか、または両運動の組み合わせを行うことができる。しかし実際には、機器誤差と、材料ストライプがドラムに転送される際の不精確さとによって位置誤差が発生し、個々の材料ストライプが相互に正確に整合されなくなることが明らかになっている。理想的には、すべての材料ストライプの長手方向の中心線が相互に合同で重ならなければならない。この理想位置からいかなる偏差が生じても、スムーズな進行が阻害されたり、作成されるタイヤの品質が阻害されてしまう。個々の材料ストライプの相互間の位置決めを改善するためには、ドラム上における進行方向に対して横方向の該材料ストライプの位置を、すなわちドラムの実質的に軸方向での該材料ストライプの位置を検出し、目標値と比較する。この比較結果によって、材料ストライプとドラムとの間の不整合誤差の直接的な値が得られる。この比較結果はコンベヤの位置制御部に入力されることにより、次の搬送タイミングで、測定された誤差が考慮され、相応に低減される。有利には、位置制御の目標値を上記の誤差または該誤差の一部分だけ補正する。少数の製造タイミングの後には、この方法により、相互に積層される材料ストライプの高位置精度が実現され、この高位置精度によってすべての機器誤差および転送誤差が十分な程度に補償される。それゆえ、このようにして製造されたタイヤは非常に高精度の構成を有し、進行のスムーズ性の高さと同時に高品質とを特徴とする。

ドラム上での材料ストライプの位置を表す信号が必要とされるのは、コンベヤの次のタイミングであるから、材料ストライプの位置ないしは制御器の比較結果ないしは出力信号は記憶される。この記憶された信号は、早くても次の材料ストライプの供給時に、コンベヤの位置制御に影響する。このようにして少なくとも、ドラムの位置決め誤差が補償される。転送誤差およびコンベヤの誤差も補償するためには、前記記憶された信号は同一のコンベヤの次の搬送タイミングで初めて該搬送タイミングに影響する。また、同一の作業ステップが次のタイヤで行われるまでの間、信号を記憶することも考えられる。ここでは、各コンベヤごとに少なくとも１つの信号を記憶する。その際には、同一のコンベヤによって搬送された材料ストライプから得られた信号のみが、該コンベヤの位置制御に影響する。このようにして各コンベヤの誤差は、相互に影響し合うことなく個別に補償される。複数のドラムが設けられている場合、有利には、ドラムの影響を補正するために、ドラムとコンベヤとから成る各組み合わせごとに少なくとも１つの信号を記憶する。

請求項２によれば、比較結果はまず制御器へ供給され、該制御器の出力信号がコンベヤの位置制御部に入力されるのが有利である。このことにより、位置制御の振る舞いに最適に影響することができる。適切な制御ゲインを選択することにより、ドラム上での材料ストライプの位置誤差をすべて、実際に完全に補償することができる。このような制御により、コンベヤの位置制御の目標値はタイミングごとに、存在する誤差を最適に補償するように適合される。

制御動作としては、請求項３によればＰ動作、ＰＩ動作またはＰＩＤ動作が有利であることが証明されている。最も簡単なケースでは単純な比例制御が使用される。この比例制御だけでも、通常は十分に良好な制御結果が得られる。有利には、Ｐ制御器の比例係数は１を幾らか下回る。これによって制御システムの振動は防止される。比例値は約０．３〜０．８が有利であることが実証されている。振動問題を引き起こすことなく、存在する機器誤差をより良好に補償できるようにするためには、制御動作に積分成分を加えてＰＩ制御器を実現するのが有利であることが判明している。特に困難な制御シチュエーションでは、微分成分を加えることによって全体的にＰＩＤ動作が実現されるようにすることもできる。

制御動作は機器タイミングに依存するので、請求項４によれば、制御器をデジタルで実現するのが有利である。その際には、コンベヤのタイミングを制御器の時間タイミングとして使用する。デジタル制御器の場合、制御動作は基本的に、アナログ制御器と同様に実施される。しかし、積分器や微分器等の時間に依存する段は、時間的に先行する値の記憶を記憶して、この記憶された情報に数学的関数を適用することによって実現される。この数学的演算は通常、固定的な時間タイミングにしたがって実行される。しかしこのケースでは、コンベヤの機器タイミングを時間タイミングとして使用するのがより有利である。このような制御では、特定のコンベヤが材料ストライプの輸送にどの程度の時間を必要とするかは重要でない。重要なのは、同一のコンベヤが次の材料ピースをドラムへ搬送する場合に、得られた補正情報が使用できることのみである。このことは、コンベヤの機器タイミングを制御器の時間タイミングとして使用することにより、非常に簡単に実現される。制御器はたとえば積分動作を行う場合、入力信号と所定の定数とを乗算し、この積を、同一のコンベヤの最後の機器タイミングで検出された出力値に加算する。

請求項５に記載のタイヤ形成機は回転可能なドラムから成り、該ドラムの表面上に材料ストライプが載置されるように設けられている。材料ストライプはドラムの外周面に敷かれることにより、タイヤの形成のために所望の層構成が形成される。個々の材料ストライプは有利には、ゴム、鋼編組物ないしは織布から成る。材料ストライプはコンベヤによって輸送され、該コンベヤは有利には、ローラ軌道ないしはベルトコンベヤによって実現される。

コンベヤには、進行方向に対して横方向の材料ピースの動きを検出する少なくとも１つの第１のセンサが割り当てられている。このセンサは、材料ピースの中心マークを検出することができる。択一的に、材料ピースの側縁エッジを検出することも考えられる。材料ピースの幅が既知であれば、軌道の動きは一義的に決定される。さらに、少なくとも２つのセンサを設け、該少なくとも２つのセンサが、材料ストライプの両側縁エッジを検出することも考えられる。これによって、幅に依存せずに材料ストライプの中心を検出することができる。コンベヤはさらに、材料ストライプの位置を制御するための位置制御部を有し、該位置制御部によって材料ピースは、軌道進行方向に対して横方向に整合される。最も簡単なケースではコンベヤベルトないしはローラは、材料ストライプの所望の方向づけを実現するために、該材料ストライプの進行方向に対して横方向にシフトされる。ドラムの位置誤差ならびに該ドラムへの材料ストライプの転送誤差を補償するために、該ドラムの領域内に少なくとも１つの第２のセンサが設けられている。この第２のセンサは進行方向に対して横方向の材料ストライプの位置を検出することにより、ドラム上での該材料ストライプの位置誤差を検出することができる。このようにして検出された、ドラム上の材料ストライプの位置変動を、それ以降の製造ステップで低減するためには、ドラム側のセンサは記憶手段を介して、コンベヤの位置制御装置に有効接続される。このような構成により、ドラム上での個々の材料ストライプの位置誤差をステップごとに、コンベヤの適切な目標値移動によって低減することができる。このようにしてこのタイヤ形成機は、個々の材料ストライプを非常に正確に相互に重ねて配置することができ、また、ドラム表面における個々の材料ストライプの位置決めに影響する変動的なへり条件にも自動的に応答する。

ドラム側のセンサは、材料ストライプがどのコンベヤによってドラムに供給されたかに依存せずに、ドラム上の該材料ストライプすべての位置を連続的に検出する。このようにして得られた測定結果が、それぞれ使用されるコンベヤの位置制御部に割り当てられるのを保証するため、ドラム側のセンサはマルチプレクサに有効接続されている。このマルチプレクサは、得られた信号をそれぞれ、最終的に材料ストライプをドラムへ搬送したコンベヤに割り当てられた記憶手段に供給する。同じコンベヤが次の番になると、該コンベヤは、最後の材料搬送時に検出された補正データを使用することができる。

請求項６によれば、少なくとも１つの第１のセンサないしは第２のセンサは、材料ストライプの長手方向側縁エッジまたはマークを検出するのが有利である。いずれの場合にも、材料ストライプは正確に位置検出される。側縁エッジを検出することの利点は、非常に簡単に実施可能であり、とりわけ材料ストライプを予め準備しなくてもよいことである。このような検出に伴う測定の幅依存性の欠点は、２つのセンサを使用して両側縁エッジを検出することによって補償することができる。そうでなくても、材料ストライプに走査可能なマークが設けられている場合、有利にはこのようなマークをセンサによって走査する。

得られた補正情報は同一のコンベヤの次のタイミングで初めて必要とされるので、請求項７によれば、記憶手段はコンベヤのコンベヤタイミングによって影響されるのが有利である。このようにして、記憶手段は正確なタイミングで書き込みおよび読み出しされる。

機器に起因する個々の材料ストライプの位置誤差を可能な限り正確に補償できるようにするためには、請求項８によれば、ドラム側のセンサは少なくとも１つのデジタルの制御器に有効接続されるのが有利である。デジタルの制御器はアナログの制御器に対して、長い積分時間でも問題なく、とりわけドリフトなしで実現できるという利点を有する。さらにデジタルの制御器で必要とされる時間タイミングを任意に設定することもできるので、適切な時間タイミングを選択することにより、制御を異なるタイヤ形成時間に問題なく調整することができる。時間タイミングはタイヤ形成機のタイミング自体から導き出される。このようにして、設定される制御パラメータはタイヤ形成時間に依存しなくなる。とりわけ、タイヤ形成の個々のステップが実施される時間が異なるか否か、または、製造プロセス全体を何らかの理由から中断しなければならないか否かも重要でない。このような場合には、制御パラメータに何らかの影響を及ぼすことなく、制御器が動作するのに使用されるタイムユニットを交換、拡張または完全に停止する。デジタル制御器の時間タイミングはコンベヤのタイミングから導き出される。２つの搬送タイミング間でコンベヤないしは該コンベヤの制御器が必要とする情報は全くなく、コンベヤないしは制御器はこの時間中には新たな情報を出力することもない。したがって、タイミングをより短くすることは無意味である。それとは反対に、コンベヤの複数のタイミングにわたってタイミングを延長することは、制御器の制御時間を長くするだけであるから、結果が低品質になってしまう。

本発明の対象を一例として図面に基づいて説明する。この図面は、保護範囲を限定しない。

図面：
図１ タイヤ形成機の概略的な立体図である。
図２ 図１に示されたタイヤ形成機の概略的な電子回路である。

図１に示されたタイヤ形成機１はドラム２を有し、該ドラムは回動可能に支承されている。ドラム２にはコンベヤ３が配属されており、該コンベヤ３は基本的に、回動可能に支承された２つの偏向ローラ４と１つのコンベヤベルト５から構成される。偏向ローラ４は爆弾形（bombiert）に形成されているので、中心の直径は端部より幾らか大きくなっている。偏向ローラ４のこのような特別な成形により、コンベヤベルト５の有利な自動進行制御が実現され、該コンベヤベルト５自体は偏向ローラ４でセンタリングされる。それゆえ、コンベヤ５の進行を安定化するための制御手段は省略される。

コンベヤ３にはさらにナイフ６が配属されており、該ナイフ６は、コンベヤベルト５によって輸送される材料ストライプ７を斜めに裁断する。材料ストライプ７はナイフ６によって、該材料ストライプ７がドラム２に正確に適合されるか、ないしは該ドラム２にすでに敷かれた材料ストライプ７が適合するように長さ切断される。このような斜めの切断によってさらに、タイヤが完成した場合にこの切断箇所に脆弱な箇所を有さないことが保証される。

個々のコンベヤ３は材料ストライプ７をドラム２へ輸送し、該ドラム２は各搬送タイミングごとに少なくとも１回は軸８を中心として回転する。このようにして、個々の材料ストライプ７は相互に積層され、全体的にタイヤの所望の層構成が得られる。材料ストライプ７がドラム２上に可能な限り正確に相互に積層されるようにするため、各コンベヤ３は少なくとも１つのセンサ９を有し、該センサ９は材料ストライプ７の長手方向エッジ１０を検出する。センサ９は有利には光学的に動作するため、非接触式に動作する。択一的に、センサ９は超音波方式または機械走査式に構成することもできる。センサ９はさらに、材料ストライプ７の押着されたマーク１１を検出することもできる。

各センサ９は個別の位置制御装置１２に有効接続されており、該位置制御装置１２は、該センサ９によって生成された信号を瞬時値として受け取る。概観しやすくするため、１つの位置制御装置１２のみを図示した。位置制御装置１２はモータ１３に作用し、該モータ１３は偏向ローラ４を該位置制御装置１２の出力信号に依存して矢印方向１４にシフトする。このようにして材料ストライプ７は位置決めされる。

ドラム２の位置決めに関する誤差と、コンベヤ３からドラム２への材料ストライプ７の転送時の誤差も補正するために、別の制御装置１５が設けられている。この別の制御装置は、ドラム２に所属する２つの別のセンサ１６によって影響される。このセンサ１６は、センサ９と同様に構成することができる。センサ１６は材料ストライプ７の両側縁エッジ１０を検出する。このようにして、材料ストライプ７の中央線を該材料ストライプ７の幅に依存せずに検出することができる。また択一的に、材料ストライプ７の１つの長手方向側縁エッジ１０のみを検出するセンサ１６を１つのみ使用することもできる。

さらにドラム２には、該ドラム２の側縁エッジを検出する別のセンサ１６′も所属する。このセンサ１６′は基準信号を供給し、この基準信号は、センサ１６の信号をドラム２に対する相対値に換算するのに使用される。このことにより、ドラム２の位置決め誤差に起因する材料ストライプ７の位置誤差を補正することができる。

センサ１６はドラム２上での材料ストライプ７の相対位置を検出するので、機器誤差および転送誤差のすべてが考慮される。この誤差は制御装置１５に影響し、該制御装置１５はこの誤差から出力信号を計算する。前記制御回路１５の出力信号は線路１７を介して、コンベヤ３内の位置制御装置１２に有効接続されている。この出力信号は位置制御装置１２の目標値を変化し、次に形成すべきタイヤのときには、該位置制御装置１２の目標値は、測定された誤差に依存して変化している。この目標値の変化は、少なくとも複数個のタイヤが形成された後に材料ストライプ７がドラム２に対してずらされて供給されることにより、機器および転送に起因する誤差が補正されるように行われる。

図２は、図１に示されたタイヤ形成機１の概略的な回路を示す。最も上の行には、コンベヤ３の位置制御装置１２の回路が示されている。位置制御装置１２は基本的に、加算器１８と制御アンプ１９とパワーアンプ２０とから成る。加算器１８は反転入力側２１を有し、該反転入力側２１はセンサ９に接続されている。センサ９はここでは、位置制御装置１２に対して瞬時値を出力する。加算器１８の非反転入力側２２は目標値発生器２３に接続されており、該目標値発生器２３は材料ストライプ７の位置の目標値を設定する。この目標値発生器２３は通常は調整可能である。とりわけこの目標値発生器２３を、材料ストライプ７の所望の適正なエッジ位置を該材料ストライプ７の幅から求める計算ユニットの形態で構成することが考えられる。最後に、加算器１８は別の反転入力側２４も有する。この反転入力側２４の機能は後で説明する。

加算器１８の出力側２５は制御アンプ１９の入力側２６に有効接続されている。この制御アンプ１９はＰＩＤ動作特性を有するので、比例部、積分部および微分部を有する。個々の成分の増幅係数は任意に設定することができる。制御アンプ１９はデジタルアンプの形態で構成され、クロック線路２７が該制御アンプ１９のタイミング信号を形成する。このタイミング信号は周期的であり、周波数は制御の具体的な要求に応じて適合することができる。

制御アンプ１９は出力側でパワーアンプ２０に有効接続されており、該パワーアンプ２０は、計算された制御信号を、コンベヤ３のモータ１３を駆動制御することができるようにするために十分な電力まで増幅する。

第２の行には、別のコンベヤ３の別の位置制御装置１２が図示されている。この第２の位置制御装置１２の構成は最初に挙げられた位置制御装置と同一であるから、この別の制御装置の詳細な説明は省略する。実際に使用する際には、各コンベヤ３ごとに個別の位置制御装置１２を設ける。しかしより良好に概観しやすくするため、図２にはこのような位置制御装置１２のうち２つのみを示す。

第３の行には制御装置１５が示されている。この制御装置１５は加算器２８とマルチプレクサ２９と記憶装置３０と制御アンプ３１とから成る。

この加算器２８は２つの反転入力側３２を有し、これらはドラム側のセンサ１６に接続されている。このようにして、両ドラム側センサの和信号が計算される。この和信号は平均値に比例するので、材料ストライプ７の中央線の位置を表す。この加算器２８はさらに非反転入力側３３を有し、この非反転入力側３３は、ドラム２の端縁エッジを検出するセンサ１６′に接続されている。センサ１６の信号と１６′の信号とは加算器２８によって相互に差し引かれるので、加算器２８は出力側３４で、ドラム２に対する材料ストライプ７の中央線の相対位置に比例する信号を出力する。したがってこの信号は、材料ストライプ７の正確な位置誤差を表す。

加算器２８の出力側３４はマルチプレクサ２９に有効接続されており、該マルチプレクサ２９はこの信号をアドレス３５に依存して記憶手段３０に供給する。アドレス３５はここでは、現在作動状態のコンベヤ３を示す。その後で、記憶手段３０は各コンベヤ３ごとに別個に、ドラム２に対する材料ストライプ７のその時点の相対的なずれを記憶する。

記憶手段３０はそれぞれ制御アンプ３１に接続されており、該制御アンプ３１は制御アンプ１９と同様に構成することができる。しかし、制御アンプ１９との大きな相違点は、制御アンプ３１は本当のタイミング信号をクロック信号として受け取らないことである。その代わり、クロック入力側３６および制御アンプ３１はマルチプレクサ２９に接続されており、該マルチプレクサ２９は加算器２８の出力信号と一緒に、機器タイミング信号３７もスイッチングする。この機器タイミング信号３７はコンベヤ３の各作業タイミングごとに、アクティブなタイミング信号エッジを供給する。このことにより、増幅アンプ１９の時間に依存するＩ成分ないしはＤ成分は実際には、コンベヤ３の作業タイミングに依存して計算される。

増幅アンプ３１は出力側で、線路１７を介して加算器１８の入力側２４に有効接続されている。このことにより、制御アンプ３１は位置制御装置１２に作用し、ドラム２上での材料ストライプ７の測定されたずれがタイヤごとに徐々に補正されるようにする。このようにして、比較的少数のタイヤが製造された後、ドラム２に対する材料ストライプ７の相対的な方向づけが非常に正確に実現される。最も簡単な適用例では、制御アンプ３１を省略することもできる。その際には、記憶手段３０は加算器１８に直接作用する。

タイヤ形成機の概略的な立体図である。 図１に示されたタイヤ形成機の概略的な電子回路である。

符号の説明

１ タイヤ形成機
２ ドラム
３ コンベヤ
４ 偏向ローラ
５ コンベヤベルト
６ ナイフ
７ 材料ストライプ
８ 軸
９ 第１のセンサ
１０ 長手方向側縁エッジ
１１ マーク
１２ 位置制御装置
１３ モータ
１４ 補正装置
１５ 制御装置
１６ 第２のセンサ
１６′第３のセンサ
１７ 線路
１８ 加算器
１９ 制御アンプ
２０ パワーアンプ
２１ 反転入力側
２２ 非反転入力側
２３ 目標値発生器
２４ 反転入力側
２５ 出力側
２６ 入力側
２７ クロック線路
２８ 加算器
２９ マルチプレクサ
３０ 記憶手段
３１ 制御アンプ
３２ 反転入力側
３３ 非反転入力側
３４ 出力側
３５ アドレス
３６ クロック入力側
３７ 機器タイミング信号

Claims (8)

1. タイヤを形成するための方法であって、
   材料ストライプ（７）をコンベヤ（３）によって、少なくとも１つのドラム（２）へ供給し、該ドラム（２）の進行方向に対して横方向に、位置制御部によって案内し、該ドラム（２）に載置し、
   該ドラム（２）上での該進行方向に対して横方向の該材料ストライプ（７）の位置を検出して、目標値と比較し、
   該比較結果を、該コンベヤ（３）のうち少なくとも１つのコンベヤ（３）の位置制御部に入力する方法において、
   該材料ストライプ（７）の位置および／または該比較結果および／または制御器（１５）の出力信号を記憶し、
   記憶された該出力信号は早くても、同一のコンベヤ（３）による該材料ストライプ（７）の次の供給時に、該位置制御部に影響することを特徴とする方法。
2. 前記比較結果を制御器（１５）へ供給し、該制御器（１５）の出力信号を前記位置制御部に入力する、請求項１記載の方法。
3. 前記制御器（１５）は、Ｐ動作、ＰＩ動作またはＰＩＤ動作を行う、請求項２記載の方法。
4. 前記制御器（１５）はデジタルで構成され、前記コンベヤ（３）のタイミングを該制御器（１５）の時間タイミングとして使用する、請求項３記載の方法。
5. 回動可能なドラム（２）から成るタイヤ形成機であって、
   該ドラム（２）上に材料ストライプ（７）が載置され、該材料ストライプ（２）は該ドラム（２）へコンベヤ（３）によって輸送され、
   進行方向に対して横方向の該材料ストライプ（７）の進行が少なくとも１つの第１のセンサ（９）によって検出され、
   該第１のセンサ（９）は位置制御装置に有効接続されており、
   該ドラム（２）の領域において、該進行方向に対して横方向の該材料ストライプ（７）の位置を検出する少なくとも１つの第２のセンサ（１６）が設けられており、
   該第２のセンサ（１６）は該位置制御装置（１２）に有効接続されているタイヤ形成機において、
   該少なくとも１つの第２のセンサ（１６）は第１の記憶手段に有効接続されており、
   該第１の記憶手段は出力側で、少なくとも１つのマルチプレクサ（２９）に有効接続されており、
   該少なくとも１つのマルチプレクサ（２９）は記憶された信号を、該コンベヤ（３）に所属する記憶手段（３０）に供給し、
   該記憶手段（３０）に記憶された信号は早くても、同一のコンベヤ（３）による材料ストライプ（７）の次の供給時に、該同一のコンベヤ（３）の位置制御部に作用することを特徴とする、タイヤ形成機。
6. 前記少なくとも１つの第１のセンサ（９）または第２のセンサ（１６）は前記材料ストライプ（７）の長手方向側縁エッジ（１０）および／またはマーク（１１）を検出する、請求項５記載のタイヤ形成機。
7. 前記記憶手段（３０）は前記コンベヤ（３）の搬送タイミング（３７）によって影響される、請求項５または６記載のタイヤ形成機。
8. 前記少なくとも１つの第２のセンサ（１６）は少なくとも１つのデジタルの制御器（３１）に有効接続されており、
   該制御器（３１）の時間タイミングは前記コンベヤ（３）のタイミング（３７）から導出される、請求項５から７までのいずれか１項記載のタイヤ形成機。

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