JPH09226019A - ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置 - Google Patents

ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置

Info

Publication number
JPH09226019A
JPH09226019A JP8033239A JP3323996A JPH09226019A JP H09226019 A JPH09226019 A JP H09226019A JP 8033239 A JP8033239 A JP 8033239A JP 3323996 A JP3323996 A JP 3323996A JP H09226019 A JPH09226019 A JP H09226019A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
centering
coordinate
width
coordinate position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8033239A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3392618B2 (ja
Inventor
Yoshinori Miyamoto
義則 宮本
Jirou Agawa
二郎 吾川
Minoru Kimura
稔 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP03323996A priority Critical patent/JP3392618B2/ja
Priority to US08/800,058 priority patent/US5752593A/en
Priority to EP97102809A priority patent/EP0791551A3/en
Priority to KR1019970005376A priority patent/KR100221387B1/ko
Publication of JPH09226019A publication Critical patent/JPH09226019A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3392618B2 publication Critical patent/JP3392618B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices with means for delivering a predetermined length of tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
    • B29D2030/4418—Adjusting the positions of the layers laterally, e.g. sideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4468—Holding the layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4468—Holding the layers
    • B29D2030/4487—Holding the layers by using mechanical means, e.g. grippers or pressing bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/12—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/515—Absence
    • B65H2511/518—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/93—Tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 材料の全長にわたって、その寸法を監視し、
センタリングを行うと共に、材料の切替えにおいても機
械的な調整箇所が少なく安定した精度維持が可能なシス
テムを構築する。 【解決手段】 切断装置８入口側において材料両端を拘
束し材料中心位置をセンタリングコンベア２中心に合わ
せる第１ガイドローラ６と、切断装置出口側において材
料の片側を拘束し材料の直進性を確保する第２ガイドロ
ーラ７と、材料をセンタリングコンベアから貼付トレイ
３に搬送する際に材料の幅方向座標位置を検出する一次
元イメージセンサー１４と、該一次元イメージセンサー
の座標位置信号を基に材料の中心位置を演算するコント
ローラ１７と、演算された材料中心位置をベルトドラム
中心線上に合わせるためセンタリングコンベアを材料幅
方向に移動させるアクチュエータとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ成形機のベ
ルト供給装置に適用されるセンタリング方法及び装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルト供給装置に適用されるセンタリン
グ装置としては、材料の両端を機械式のガイドローラで
拘束する方法や、片側をガイドローラで拘束し、反対側
の材料端を光電式のセンサーで検知し、その出力電圧の
変化により、材料幅の変化を測定し、コンベアを材料幅
方向に駆動させ、材料中心位置をベルトドラム中心線上
に合わせる方法等が知られている。
【０００３】例えば、図６は機械式のガイドローラで拘
束する型式のものであり、センタリングされるべき材料
Ｗがローラ５で支持され搬送されるとして、このローラ
５と直交する方向に立てられた複数組の縦ローラ（ガイ
ドローラ）６により両端を拘束されることにより、中心
位置を保つものである。尚、図中１はフレームで、２は
ハンドル９の回転でスクリュシャフト１０上を移動可能
なセンタリングコンベアである。
【０００４】また、図７は片側をローラで拘束し、反対
側を光電素子にて位置検出を行う型式のものであり、上
述のものと同様ローラ５で支持された材料Ｗが搬送され
るにあたり、縦ローラ７に片側を当て、反対側を光電素
子１９，２０で監視し、幅の変動に伴い縦ローラ７の位
置をサーボモータ１１の駆動によりカップリング１２及
びボールスクリュ１３を介してガイド４上を左右に移動
して材料Ｗの中心位置を保つものである。尚、図中２１
はフォトセンサーアンプである。また、上記センサーが
透過型ではなく、反射型の場合は光電素子２０に位置に
反射板を設置すればよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、機械式のガ
イドローラを用いるものにあっては、材料を拘束する長
さが短いと、材料の直進性を十分に確保することは困難
である。また、光電式のセンサーを使用して材料の幅変
化を補償する機能を付与する場合、光電式のセンサーを
コンベア面に対する直角度，ガイドローラに対する平行
度を保つよう調整する必要があると共に、材料幅の切替
えに対し毎回取付位置を変更して調整する必要がある。
さらに、受光素子及び反射板等は、常に清浄に保つよう
配慮されなければならないという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、材料の全長にわ
たって、その寸法を監視し、センタリングを行うと共
に、材料の切替えにおいても機械的な調整箇所が少なく
安定した精度維持が可能なシステムを構築するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係るセンタリング方法は、ベルト供給装置に
おいて機械的なガイド装置により材料の直進性を確保し
た後、光電式のセンサーにより材料の幅方向の座標を連
続的に計測しセンタリングする方法において、材料の前
端側の幅寸法が増加する箇所は材料の片側直線部の座標
位置を１本前の材料後端座標位置に合わせるＥＰＣ（ED
GE POSITION CONTROL ）制御、材料の幅変化の小さい材
料中央部では材料の両端座標を計測しその平均値を搬送
中心位置に合わせるＣＰＣ（CENTER POSITION CONTROL
）制御、材料後端部の幅寸法が減少している箇所は材
料の片側直線部の座標位置をそのＣＰＣ制御において得
られた最終の座標位置に合わせるＥＰＣ制御を行い、材
料の全長にわたって連続的に制御を行うことを特徴とす
る。
【０００８】また、本発明に係るセンタリング装置は、
前記センタリング方法を可能にするために、切断装置入
口側において材料両端を拘束し材料中心位置をセンタリ
ングコンベア中心に合わせる第１ガイドローラと、切断
装置出口側において材料の片側を拘束し材料の直進性を
確保する第２ガイドローラと、材料をセンタリングコン
ベアから貼付トレイに搬送する際に材料の幅方向座標位
置を検出する一次元イメージセンサーと、該一次元イメ
ージセンサーの座標位置信号を基に材料の中心位置を演
算する手段と、演算された材料中心位置をベルトドラム
中心線上に合わせるためセンタリングコンベアを材料幅
方向に移動させるコンベア移動手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００９】〔作用〕本発明によれば、切断装置入口側
のガイド装置により、材料は両端を拘束されコンベアの
ほぼ中心位置に位置決めされる。その後、切断装置出口
側のガイドローラに押し付けられて材料の直線性が確保
された状態で材料両端の座標位置を連続的に測定して材
料の中心位置がドラム中心線上に合致するようにセンタ
リングコンベアの位置を制御して貼付トレイに搬送す
る。
【００１０】材料幅変化の少ない材料中央部では、両端
の座標位置の平均値を制御対象とし、材料幅の変化する
材料前端及び後端部では、片側直線部を制御対象として
順次切り替えることにより材料全長にわたって連続的に
制御することが可能となると共に、ＣＰＣ制御で得られ
た座標データを基準としてＥＰＣ制御を行っているた
め、より信頼性の高い中心精度を得ることが可能とな
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るベルト供給装
置のセンタリング方法及び装置を実施例を用いて詳細に
説明する。
【００１２】〔実施例〕図１は本センタリング装置の平
面図、図２は同じく側面図、図３は同じく正面図、図４
は本センタリング装置全般の制御工程図、図５はコント
ローラの制御フローである。
【００１３】図１乃至図３において、図示しない台車か
ら巻き出されたベルト材料は、センタリングコンベア２
内の左右に対をなした複数組の第１ガイドローラ６によ
り拘束され、予めセンタリングコンベア２のほぼ中心位
置に材料は位置される。次に、切断装置８出口側の片側
のみに配列された第２ガイドローラ７に押し付けられ直
進性が確保される。
【００１４】材料が規定長さ送られる時、センタリング
コンベア２と貼付トレイ３間の一次元イメージセンサー
１４を通過する際、材料の幅計測を行い、貼付トレイ３
上において、ベルトドラム中心線上に材料中心位置を合
致させるようサーボモータ１１及びカップリング１２，
ボールネジ１３からなるアクチュエータ（コンベア移動
手段）でセンタリングコンベア２をガイド４上を水平駆
動させる。勿論、図６で示した手動操作でセンタリング
コンベア２を水平駆動してもよい。
【００１５】一次元イメージセンサー１４からの座標信
号は、イメージセンサーアンプ１６を介してコントロー
ラ１７に入力され、該コントローラ１７による演算処理
（後述する図５の制御フロー参照）でアクチュエータの
所要ストローク量を決定し、その信号をサーボアンプ１
８に供給している。
【００１６】一次元イメージセンサー１４のセンサー部
は、1024，2048又は4096個のフォトダイオードが等間隔
に並んでいる固体撮像素子であり、光源１５から出た光
をベルト材料が遮光することにより、明暗に比例したパ
ルス列を計数し、材料幅を出力している。従って、一度
センサー位置が固定されると、材料の幅切替えに依らず
位置調整は不要である。
【００１７】前記コントローラ１７は、図５に示した制
御フローに基づいて、センタリングコンベア２を水平駆
動し、ベルトドラム中心線上に材料中心位置を合致させ
るよう制御している。即ち、ステップＰ１でイメージセ
ンサー１４が認識した明部−暗部−明部のデータを読み
込んだ後、ステップＰ２で暗部の中心位置ＰK を計算す
る。次に、ステップＰ３で予め設定しておいた値（設定
位置ＰA ）との偏差Δを計算した後、ステップＰ４で上
記偏差Δが０及び０より大きいか否かを判定する。ここ
で、否であれば、ステップＰ７でサーボモータ１１に右
駆動指令を出力しΔ＝０となるべく連続的に制御し、一
方可であれば、ステップＰ５で偏差Δ＝０か否かを判定
する。ここで、否であれば、ステップＰ６でサーボモー
タ１１に今度は左駆動指令を出力しΔ＝０となるべく連
続的に制御し、一方可であれば、制御をそのまま続行す
るのである。
【００１８】次に、図４に基づいて本センタリング装置
全般の制御工程を説明する。一次元イメージセンサー１
４に材料を初めて通す際、予め材料の幅寸法の情報をコ
ントローラ１７に入力しておき、材料のコード番号を選
択することにより、センタリングを開始することができ
る。或いは、アクチュエータを手動にて駆動させ、初期
制御開始位置を設定することも可能である。このように
設定された位置を基準として材料の先端部ＡからＥＰＣ
制御を開始させる〔図４の（ａ）参照〕。
【００１９】材料が貼付トレイ３側に送られ、Ｂ点が一
次元イメージセンサー１４に達すると、切断された側の
座標データの増加分が設定値以内に収束し、自動的にＣ
ＰＣ制御に切り替える〔図４の（ｂ）及び（ｃ）参
照〕。
【００２０】その後、Ｃ点が一次元イメージセンサー１
４に到達すると、切断された側の座標データの減少分が
設定値以上になり、切断されていない側を基準としたＥ
ＰＣ制御に自動的に切り替わる。その際の基準値は、Ｃ
ＰＣ制御されていた区間の最終位置付近の座標データを
使用してＤ点まで制御を行う〔図４の（ｄ）参照〕。
【００２１】次の材料が送られてＥ点からＥＰＣ制御を
開始するときの基準値は、前の材料の後端部Ｃ位置付近
の座標位置を基準に制御を行う〔図４の（ｅ）参照〕。
【００２２】このように一次元イメージセンサー１４の
計測データによって制御方法を切り替える場合は、切替
時の誤差を低減するためにコンベアの送り速度を低速に
設定する必要があるが、予め材料の幅，切断角度，長さ
の情報をコントローラ１７に登録しておき、コンベアの
送り量に対して各制御の切替えを行えば、コンベアの送
り速度を上げることが可能である。
【００２３】本実施例によれば、機械的な第２ガイドロ
ーラ７により材料の直進性が確保され、一次元イメージ
センサー１４により測定された材料位置，幅情報を基
に、材料の中心位置をベルトドラム中心線上に合致させ
るように貼付トレイ３上に材料を移送することが可能で
ある。
【００２４】また、機械据付時に一次元イメージセンサ
ー１４の調整を実施すれば、第２ガイドローラ７の幅位
置設定以外の機械的調整箇所はなく、従来必要であった
センサー取付位置の切替及びその取付角度のチェック等
の調整がなく、精度低下の可能性が低い。その上、従来
頻繁に必要であった受光素子及び反射板等の清掃もなく
メンテナンス性に優れる。即ち、上記一次元イメージセ
ンサー１４は下向きであるため、表面に汚れが落下して
くることはないので汚れにくく、下側は単に光源１５で
あり、多少の汚れがあっても受光素子に明暗の判断が付
く範囲であれば、問題ないのである。
【００２５】このシステムの応用例としては、材料幅デ
ータをモニターすることにより、材料の上流工程の管理
及び品質の向上が図れると共に、コントローラに幅許容
値を設定し、その値を越えることがあれば材料ずれや切
断不良等のシステム異常の検知手段としても有効であ
る。また、原点調整も機械的に取付位置を動かす必要が
なく、電気的にオフセットをかけることが可能なため、
コニシティ（タイヤの円筒度を示す数値）調整の手段と
しても利用することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、材
料幅全体の寸法を連続的に検出管理し、安定したセンタ
リング精度を得ることができる。また、検出手段に材料
の切替えに伴う機械的位置変更の必要がないため精度低
下の可能性が低く、メンテナンス性に優れるセンタリン
グ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るセンタリング装置の平
面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】同じくセンタリング装置全般の制御工程図であ
る。
【図５】同じくコントローラの制御フローである。
【図６】従来のセンタリング装置の正面図である。
【図７】従来の異なったセンタリング装置の正面図であ
る。
【符号の説明】
１ フレーム ２ センタリングコンベア ３ 貼付トレイ ４ ガイド ５ ローラ ６ 第１ガイドローラ ７ 第２ガイドローラ ８ 切断装置 １１ サーボモータ １２ カップリング １３ ボールスクリュ １４ 一次元イメージセンサー １５ 光源 １７ コントローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベルト供給装置において機械的なガイド
    装置により材料の直進性を確保した後、光電式のセンサ
    ーにより材料の幅方向の座標を連続的に計測しセンタリ
    ングする方法において、材料の前端側の幅寸法が増加す
    る箇所は材料の片側直線部の座標位置を１本前の材料後
    端座標位置に合わせるＥＰＣ（EDGE POSITION CONTROL
    ）制御、材料の幅変化の小さい材料中央部では材料の
    両端座標を計測しその平均値を搬送中心位置に合わせる
    ＣＰＣ（CENTER POSITION CONTROL ）制御、材料後端部
    の幅寸法が減少している箇所は材料の片側直線部の座標
    位置をそのＣＰＣ制御において得られた最終の座標位置
    に合わせるＥＰＣ制御を行い、材料の全長にわたって連
    続的に制御を行うセンタリング方法。
  2. 【請求項２】 前記センタリング方法を可能にするため
    に、切断装置入口側において材料両端を拘束し材料中心
    位置をセンタリングコンベア中心に合わせる第１ガイド
    ローラと、切断装置出口側において材料の片側を拘束し
    材料の直進性を確保する第２ガイドローラと、材料をセ
    ンタリングコンベアから貼付トレイに搬送する際に材料
    の幅方向座標位置を検出する一次元イメージセンサー
    と、該一次元イメージセンサーの座標位置信号を基に材
    料の中心位置を演算する手段と、演算された材料中心位
    置をベルトドラム中心線上に合わせるためセンタリング
    コンベアを材料幅方向に移動させるコンベア移動手段と
    を備えたセンタリング装置。
JP03323996A 1996-02-21 1996-02-21 ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置 Expired - Fee Related JP3392618B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03323996A JP3392618B2 (ja) 1996-02-21 1996-02-21 ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置
US08/800,058 US5752593A (en) 1996-02-21 1997-02-14 Belt feeder centering method and apparatus
EP97102809A EP0791551A3 (en) 1996-02-21 1997-02-20 Web feeder centering method and apparatus
KR1019970005376A KR100221387B1 (ko) 1996-02-21 1997-02-21 벨트공급장치의 센터링방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03323996A JP3392618B2 (ja) 1996-02-21 1996-02-21 ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09226019A true JPH09226019A (ja) 1997-09-02
JP3392618B2 JP3392618B2 (ja) 2003-03-31

Family

ID=12380922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03323996A Expired - Fee Related JP3392618B2 (ja) 1996-02-21 1996-02-21 ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5752593A (ja)
EP (1) EP0791551A3 (ja)
JP (1) JP3392618B2 (ja)
KR (1) KR100221387B1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144446A (ja) * 2000-11-14 2002-05-21 Toyo Tire & Rubber Co Ltd カーカスプライ製造装置及び製造方法
JP2005502489A (ja) * 2001-09-19 2005-01-27 ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー アンド コンパニー カーゲー 位置決め方法及び装置
JP2009533246A (ja) * 2006-04-13 2009-09-17 テクスマーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング フェアトリーブスゲゼルシャフト タイヤを形成するための装置および方法
KR101868451B1 (ko) * 2016-09-26 2018-06-18 금호타이어 주식회사 타이어 반제품의 위치 자동보정 장치
JP2019119109A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 タイヤ構成部材の製造方法及びタイヤ構成部材の製造装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6050396A (en) * 1998-09-22 2000-04-18 Moore; Leslie A. Adjustable guide rail for transporting products
JP2001106332A (ja) * 1999-10-11 2001-04-17 Yoshitaka Aoyama 異常プロジェクションナットの排出装置
GB9928230D0 (en) * 1999-12-01 2000-01-26 Bradman Lake Ltd Robotic end-loader
KR101505010B1 (ko) 2013-06-27 2015-03-23 금호타이어 주식회사 타이어용 벨트 반제품 조심 장치
MX370193B (es) * 2013-12-30 2019-12-04 Pirelli Metodo para guiar un elemento alargado en un proceso para obtener llantas para ruedas de vehiculo y aparato para obtener llantas de vehiculo.
US9931799B2 (en) * 2014-07-08 2018-04-03 Bridgestone Europe Nv Tyre building method comprising winding an elastomer strip around a building drum
CN106696321A (zh) * 2015-07-18 2017-05-24 鼎汉科技(厦门)有限公司 一种轮胎成型机带束层供料架及其实现方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2986262A (en) * 1958-06-25 1961-05-30 Bulletin Company Bundle aligning and spacing apparatus
US3470997A (en) * 1967-11-22 1969-10-07 Corning Glass Works Carton centering apparatus
US4359675A (en) * 1980-05-07 1982-11-16 The Firestone Tire & Rubber Company Electrical control system and method for a tire building machine server
US4824001A (en) * 1982-09-27 1989-04-25 The Firestone Tire & Rubber Company Method for centering materials
US4643013A (en) * 1985-06-25 1987-02-17 Blazevic David T Coil guide system for hot strip mills
JPS625844A (ja) * 1985-07-02 1987-01-12 Toyo Tire & Rubber Co Ltd ゴム引きコ−ドの接合装置
JPH03109827U (ja) * 1990-02-26 1991-11-12
JPH04113831A (ja) * 1990-09-04 1992-04-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The 帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法及びその装置
ES2101075T3 (es) * 1991-11-13 1997-07-01 Ciba Geigy Ag Dispositivo de recubrimiento para placas.
NL9301717A (nl) * 1993-10-06 1995-05-01 Vmi Epe Holland Werkwijze voor het aanpassen van een zijde van een strook flexibel materiaal aan een referentiezijde en gordelstrooktoevoerinrichting voor het toevoeren van een gordelstrook op een ronddraaiende opbouwtrommel.
US5566816A (en) * 1994-10-11 1996-10-22 Illinois Tool Works Inc. Conveying and centering apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144446A (ja) * 2000-11-14 2002-05-21 Toyo Tire & Rubber Co Ltd カーカスプライ製造装置及び製造方法
JP2005502489A (ja) * 2001-09-19 2005-01-27 ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー アンド コンパニー カーゲー 位置決め方法及び装置
JP2009533246A (ja) * 2006-04-13 2009-09-17 テクスマーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング フェアトリーブスゲゼルシャフト タイヤを形成するための装置および方法
KR101868451B1 (ko) * 2016-09-26 2018-06-18 금호타이어 주식회사 타이어 반제품의 위치 자동보정 장치
JP2019119109A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 タイヤ構成部材の製造方法及びタイヤ構成部材の製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR970061736A (ko) 1997-09-12
EP0791551A3 (en) 1998-03-11
EP0791551A2 (en) 1997-08-27
KR100221387B1 (ko) 1999-10-01
US5752593A (en) 1998-05-19
JP3392618B2 (ja) 2003-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101140074B1 (ko) 컷팅 장치
JP3392618B2 (ja) ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置
EP0522640B1 (en) Screen printing device with continuous registering of rotating stencils
US5571354A (en) Auto-splice device and method
JPH01152306A (ja) 形状測定方法およびその装置
US7422042B2 (en) Method and apparatus for centering a log
JP2759929B2 (ja) 搬送システムのインターバル制御装置
CN112339309A (zh) 一种轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法
CN113894852B (zh) 一种切割设备的控制方法
WO2023037260A1 (en) Method and apparatus for adjusting the thickness of a plastic film produced by cast extrusion process
JPH05210178A (ja) 写真複写装置及びその操作方法
JP2001059720A (ja) シート材検査装置
KR102027550B1 (ko) 스트립 이송장치
JPH04279324A (ja) キャップトレッドのセンターリング方法
JPH0938724A (ja) コイル巻取装置
JP2009122973A (ja) 走行ウェブ位置制御装置及びその方法
US10792942B2 (en) Measuring the thickness of a print media
JPH07276303A (ja) 自動製材システム
NL1025767C2 (nl) Inrichting voor het aanbrengen van een gordellaag, en snijinrichting daarvoor.
CA3142129A1 (en) Sod harvesting systems and related methods
JP2000211783A (ja) 金属ストリップ位置測定方法と装置
JPH0699391A (ja) シート状材料の切断方法及びその装置
JPH0157723B2 (ja)
JPH0311330A (ja) フイルムキャリア
JPH03158345A (ja) 紙葉類の繰り出しギャップ補正機構

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20021224

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080124

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090124

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100124

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110124

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110124

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120124

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130124

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees