JP2009122973A - 走行ウェブ位置制御装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ウェブ1の幅方向Bにおける走行位置を検出する走行位置検出部10と、幅方向Bにおけるウェブ1の走行位置を制御する制御アクチュエータ11を備える。走行位置検出部10の検出結果に応じてアクチュエータ11を制御するアクチュエータ制御部37と、走行方向において所定間隔でウェブ1に付されたカットマーク23を走行位置検出部10よりも下流側において撮像する撮像部31を備える。撮像結果に基づいて、カットマーク23がその基準位置からずれているか否かを判定し、ずれている場合には幅方向Bにおける走行位置の補正を指示する補正指示信号を出力する補正制御部33を備える。幅方向Bにおける制御目標位置を示す制御目標位置信号と補正指示信号とを加算し最終補正信号として出力する加算部36を備える。アクチュエータ制御部37は、最終補正信号に応じて制御アクチュエータ11の動作制御を行い走行位置を補正する。
【選択図】 図5
Description
6 ガイドローラ
9 加工部
10 走行位置検出センサ(走行位置検出部)
11 制御アクチュエータ
21 絵柄
22 絵柄群
23 カットマーク
31 カメラ(撮像部)
33 補正制御部
35 目標位置設定器(目標位置設定操作部)
36 加算器(加算部)
37 アクチュエータ制御部
38 マークセンサ(マーク検出部)
100 走行ウェブ位置制御装置
150 ウェブ加工装置
A ウェブの長手方向(走行方向)
B ウェブの幅方向
Claims (11)
- 走行するウェブの走行方向に対して直行する幅方向における走行位置を検出する走行位置検出部と、
前記幅方向における前記ウェブの走行位置を制御する制御アクチュエータと、
前記制御アクチュエータの動作制御を行うアクチュエータ制御部と、
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記走行位置検出部による検出結果に応じて前記制御アクチュエータの動作制御を行うことにより、前記ウェブの走行位置を前記幅方向において一定に保つ走行ウェブ位置制御装置において、
前記走行方向において所定間隔で前記ウェブに付されたマークを、前記走行位置検出部よりも走行方向下流側において撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果に基づいて、マークがその基準位置からずれているか否かを判定し、ずれている場合には前記幅方向における前記ウェブの走行位置の補正を指示する補正指示信号を出力する補正制御部と、
前記幅方向における前記ウェブの制御目標位置を示す制御目標位置信号と、前記補正指示信号と、を加算し最終補正信号として出力する加算部と、
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記最終補正信号に応じて前記制御アクチュエータの動作制御を行うことにより、前記幅方向における前記ウェブの走行位置を補正することを特徴とする走行ウェブ位置制御装置。 - 前記加算部は、前記補正指示信号に1未満の係数を乗じた上で、該乗算後の補正指示信号と前記制御目標位置信号とを加算することにより、前記最終補正信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の走行ウェブ位置制御装置。
- オペレータが前記制御目標位置の設定操作を行うための目標位置設定操作部を更に備え、
前記目標位置設定操作部は、設定状態に応じた前記制御目標位置信号を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行ウェブ位置制御装置。 - 走行するウェブの走行方向に対して直行する幅方向における走行位置を検出する走行位置検出部と、
前記幅方向における前記ウェブの走行位置を制御する制御アクチュエータと、
前記制御アクチュエータの動作制御を行うアクチュエータ制御部と、
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記走行位置検出部による検出結果に応じて前記制御アクチュエータの動作制御を行うことにより、前記ウェブの走行位置を前記幅方向において一定に保つ走行ウェブ位置制御装置において、
前記走行方向において所定間隔で前記ウェブに付されたマークを、前記走行位置検出部よりも走行方向下流側において撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果に基づいて、マークがその基準位置からずれているか否かを判定し、ずれている場合には前記幅方向における前記ウェブの走行位置の補正を指示する補正指示信号を出力する補正制御部と、
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記補正指示信号に応じて前記制御アクチュエータの動作制御を行うことにより、前記幅方向における前記ウェブの走行位置を補正することを特徴とする走行ウェブ位置制御装置。 - 前記補正制御部は、前記撮像部による撮像結果を画像解析することにより、マークがその基準位置からどちらの方向にどれだけずれているかを判定し、ずれの方向及びずれ量に応じた前記補正指示信号を出力することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の走行ウェブ位置制御装置。
- 前記制御アクチュエータは、前記ウェブをガイドするガイドローラの姿勢を制御することにより、前記幅方向における前記ウェブの走行位置を制御することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の走行ウェブ位置制御装置。
- 前記ウェブには、各マーク毎に、対応する絵柄が付され、各マークと、それと対応する絵柄との位置関係が一定とされているか、
或いは、
前記ウェブには、各マークから等距離の位置に一連の絵柄が付されていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の走行ウェブ位置制御装置。 - 当該走行ウェブ位置制御装置は、前記ウェブに対し前記絵柄の位置を基準として加工を行う加工部を備えるウェブ加工装置に備えられ、
前記撮像部は、前記ウェブ加工装置の前記加工部の近傍に配置されることを特徴とする請求項7に記載の走行ウェブ位置制御装置。 - 前記撮像部に対して前記走行方向の上流側における近傍の位置において前記マークを検出するマーク検出部を更に備え、
前記撮像部は、前記マーク検出部により前記マークが検出されるタイミングを基準として前記マークの撮像を行うことを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の走行ウェブ位置制御装置。 - 走行するウェブの走行方向に対して直行する幅方向における走行位置を検出する第1の過程と、
前記幅方向における前記ウェブの走行位置を制御する制御アクチュエータの動作制御を、前記第1の過程による検出結果に応じて行うことにより、前記ウェブの走行位置を前記幅方向において一定に保つ第2の過程と、
前記走行方向において所定間隔で前記ウェブに付されたマークを、第1の過程により走行位置を検出する位置よりも走行方向下流側において撮像する第3の過程と、
前記第3の過程による撮像結果に基づいて、マークがその基準位置からずれているか否かを判定し、ずれている場合には前記幅方向における前記ウェブの走行位置の補正を指示する補正指示信号を出力する第4の過程と、
前記幅方向における前記ウェブの制御目標位置を示す制御目標位置信号と、前記補正指示信号と、を加算し最終補正信号として出力する第5の過程と、
前記最終補正信号に応じて前記制御アクチュエータの動作制御を行うことにより、前記幅方向における前記ウェブの走行位置を補正する第6の過程と、
を備えることを特徴とする走行ウェブ位置制御方法。 - 走行するウェブの走行方向に対して直行する幅方向における走行位置を検出する第1の過程と、
前記幅方向における前記ウェブの走行位置を制御する制御アクチュエータの動作制御を、前記第1の過程による検出結果に応じて行うことにより、前記ウェブの走行位置を前記幅方向において一定に保つ第2の過程と、
前記走行方向において所定間隔で前記ウェブに付されたマークを、第1の過程により走行位置を検出する位置よりも走行方向下流側において撮像する第3の過程と、
前記第3の過程による撮像結果に基づいて、マークがその基準位置からずれているか否かを判定し、ずれている場合には前記幅方向における前記ウェブの走行位置の補正を指示する補正指示信号を出力する第4の過程と、
前記補正指示信号に応じて前記制御アクチュエータの動作制御を行うことにより、前記幅方向における前記ウェブの走行位置を補正する第5の過程と、
を備えることを特徴とする走行ウェブ位置制御方法。
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JP2007296382A JP2009122973A (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 走行ウェブ位置制御装置及びその方法 |
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- 2007-11-15 JP JP2007296382A patent/JP2009122973A/ja active Pending
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