JP2009523927A5 - - Google Patents

Claims (31)

1. 複数のモジュールのうちの１つを建設機械の延出アームに連結するためのモジュラーシステムであって、
   ａ）延出アームの端部に固定されるウィングであって、取付面を有する一対の間隔をおいた平行なプレートを伴う標準化された近接取付アレンジメントを有するウィングと、
   ｂ）第１の複数のモジュールであって、各モジュールが、ウィングに固定されるように適合された第１端部を有し、そして、各モジュールが相互交換可能にウィングに固定されるべく、標準化された近接カップリングアレンジメントに結合されるように適合された、取付面を有する一対の間隔をおいた平行なプレートを伴う標準化された遠心カップリングアレンジメントを含む第１の複数のモジュールと、を含み、
   ｃ）近接取付アレンジメントに関する一対のウィングプレート取付面のそれぞれが、遠心取付アレンジメントに関する一対のモジュールプレート取付面の１つに近接して配置され、
   ｄ）近接したウィングプレート及びモジュールプレート取付面を通じて延びる少なくとも１つの共通の一致する孔と、
   ｅ）プレートに対して平行な方向において、互いに関係するウィングプレートとモジュールプレートの並進を制限すべく、少なくとも１つの一致する孔内でスライドするように適合されたピンと、含むモジュラーシステム。
2. 延出アームは、建設機械上のブーム、または、建設機械上のスティックである請求項１に記載のモジュラーシステム。
3. 遠心カップリングアレンジメントの取付面は、ホールパターンを有し、そして、近接カップリングアレンジメントの取付面は、位置合わせされた一致するホールパターンを有し、前記プレートは、一致する孔に沿って延出するリテンションピンと共に固定される請求項１に記載のモジュラーシステム。
4. 各ホールパターン内に、間隔をおいて配置された少なくとも２つの孔がある請求項３に記載のモジュラーシステム。
5. カップリングアレンジメントの１つは、それぞれ対向するプレートとともに、スロットを決めるための対向するプレートに隣接して配置される補強プレートを含み、補強プレートは、他方のカップリングアレンジメントのプレートがスロット内にフィットし、改良されたサポートに対して固定されるべく、同一のホールパターンを有する請求項４に記載のモジュラーシステム。
6. 遠心カップリングアレンジメント、近接カップリングアレンジメントのいずれか一方には、孔を伴う掛止プレートおよび離れて配置されたフックが含まれ、被掛止プレートのピボットピンおよびサポートピンを受けるために位置合わせされ、かつ離れて配置される孔に掛止プレートのフックが係合し得るようにすべく、他方のカップリングアレンジメントには、離れて配置される孔を伴う被掛止プレートおよびピボットピンが含まれ、２つのカップリングアレンジメントの間に固定カップリングを提供する請求項１に記載のモジュラーシステム。
7. 遠心カップリングアレンジメントまたは近接カップリングアレンジメントのいずれか一方に、延出している孔を有するプレート、および、横方向に延出する突起を伴う幅広の突出端部が含まれ、他方のアレンジメントに、延出している孔を有するプレート、および、横方向に延出する溝を伴う一致する幅広の受け端部を含み、幅広の端部が互いに隣接するようにされたときに、突起が溝に係合し、孔が位置合わせされ、２つのカップリングアレンジメントの間に固定カップリングを提供するための孔内にリテンションボルトが配置されるべく、溝は、突起に対して好適な形状を有する請求項１に記載のモジュラーシステム。
8. モジュールは、標準化された遠心カップリングアレンジメントを伴うターミナルモジュールである請求項１に記載のモジュラーシステム。
9. ターミナルモジュールは、マルチツール、バケット、爪のいずれか１つである請求項８に記載のモジュラーシステム。
10. ターミナルモジュールは、ハンマである請求項８に記載のモジュラーシステム。
11. ターミナルモジュールは、追加の延出アームである請求項１０に記載のモジュラーシステム。
12. 追加の延出アームから吊り下げられた電磁石をさらに含む請求項１１に記載のモジュラーシステム。
13. 追加の延出アームは、その長さに沿って広がる内部開口を有し、開口内に広がり、かつ、磁石に電力を供給するために磁石に連結される電気ワイヤをさらに含む請求項１２に記載のモジュラーシステム。
14. 追加の延出アームは、延出するリフティングスロットを有する請求項１３に記載のモジュラーシステム。
15. 第１端部で標準化された近接カップリングを有し、第２端部で標準化された近接カップリングアレンジメントを有すべく、モジュールが、標準化された遠心カップリングアレンジメントを含む第２端部をさらに含む中間モジュールであり、中間モジュールは、同一の遠心カップリングアレンジメントまたは近接カップリングアレンジメントを有する他の２つのモジュールの間に固定され得る請求項１に記載のモジュラーシステム。
16. 中間モジュールは、マルチツールに適合するためのツールアダプタである請求項１５に記載のモジュラーシステム。
17. マルチツールは、標準化された近接カップリングアレンジメントを伴う前端部、および延出する油圧シリンダを備え、ツールアダプタには、長手方向の軸を伴うスリーブおよび長手方向の軸に沿って広がる通路が含まれ、スリーブは、油圧シリンダにオーバラップするとともに、標準化された近接カップリングアレンジメントを有し、標準化された近接カップリングアレンジメントは、マルチツールの標準化された遠心カップリングアレンジメントに固定される請求項１６に記載のモジュラーシステム。
18. 中間モジュールは、第１端部と第２端部の間に支持構造物を伴う延出モジュールであり、
    または、中間モジュールは、シリンダの動きが第２の部分に対する第１の部分の角度の方向性を変えるように、ピボットによって１つポイントで連結され、しかも、駆動シリンダによって異なるポイントで連結される第１の部分および第２の部分を伴う第１端部と第２端部の間に２つの部分構造物が含まれるフォールディングモジュールであり、
    または、中間モジュールは、マルチツールに固定するためのフォールディングアダプタモジュールであり、マルチツールは、標準化された近接カップリングアレンジメントを伴う前端部および延出する油圧シリンダを有し、フォールディングアダプタモジュールは、
    ａ）長手方向の軸を伴うスリーブおよび長手方向の軸に沿って広がる通路を有するアダプタであって、スリーブが、油圧シリンダにオーバラップするとともに、標準化された遠心カップリングアレンジメントを有し、標準化された遠心カップリングアレンジメントがマルチツール上の標準化された近接カップリングアレンジメントに固定されるアダプタと、
    ｂ）アダプタに取り付けられるフォールディング要素であって、第１端部と第２端部との間に、アダプタに連結されるとともに第２の部分に連結される第１の部分を伴う２つの部分構造物を含み、シリンダの動きが第２の部分に対する第１の部分の角度の方向性を変え、その結果として、アダプタおよび第２の部分の角度の方向性を変えるべく、第１の部分と第２の部分が、ピボットにより１つのポイントで、そして、駆動シリンダにより異なるポイントで、互いに連結されるフォールディング要素と、を備え、
    または、中間モジュールは、第１端部と第２端部との間に回転子を含む回転子モジュールであり、回転子は、第２の部分に回転自在に連結される第１の部分を含むとともに、第２の部分に対して第１の部分を機械的に回転させるドライバをさらに含み、モジュール第１端部とモジュール第２端部との間に回転を提供し、
    または、中間モジュールは、レジューサモジュールであり、標準化された近接カップリングアレンジメントは、標準化された遠心カップリングアレンジメントよりも比例的に大きくされ、
    または、中間モジュールは、引き伸ばしモジュールであり、標準化された近接カップリングアレンジメントは、標準化された遠心カップリングアレンジメントよりも比例的に小さくされる請求項１５に記載のモジュラーシステム。
19. 中間モジュールは、ベースから伸びる軸方向に動く入れ子にされた少なくとも１つの部分を伴う伸縮自在なアダプタモジュールであり、最も離れて延出する部分が標準化された近接カップリングアレンジメントである請求項１５に記載のモジュラーシステム。
20. 入れ子にされた部分のそれぞれは、その最も離れた端部で、標準化された近接カップリングを有し、ベースから離れるように延出する各部分において、標準化された近接カップリングアレンジメントは、飛躍的に小さくなる請求項１９に記載のモジュラーシステム。
21. 伸縮自在なアダプタモジュールは、ベースから延出する、入れ子にされた少なくとも２つの部分を有し、各部分の最も離れた端部は、標準化された近接カップリングアレンジメントを有する請求項２０に記載のモジュラーシステム。
22. 第１の複数のモジュールは、マルチツール、バケット、爪、ハンマ、追加の延出アームからなるグループからのターミナルモジュールであり、延出モジュール、フォールディングモジュール、フォールディングアダプタモジュール、回転子モジュール、レジューサモジュール、引き伸ばしモジュール、および伸縮自在なアダプタモジュールからなるグループからの中間モジュールである第２の複数のモジュールを含み、ターミナルモジュールの１つが中間モジュールに取り付けられる間、中間モジュールの１つは、建設機械の延出アームに取り付けられる請求項１５に記載のモジュラーシステム。
23. 建設機械の延出アームに対する複数のモジュールのうちのいずれか１つを共に連結するためのモジュラーシステムにおける使用のために、モジュールを固定するための自動的に作動されるカップリングシステムであって、
    ａ）延出する少なくとも２つの孔を伴う少なくとも１つのプレートを有するベースと、
    ｂ）孔に位置合わせされる少なくとも２つのロッキングポストであって、ベースプレートの孔内でスライド可能なロッキングポストと、
    ｃ）モジュールがベースプレートに隣接して配置されたとき、ベースプレートに一致するホールパターンを伴うプレートを有するモジュールと、
    ｄ）モジュールをベースに固定するために、孔の内外で、ロッキングポストを前後に動かすためのドライバと、を含むカップリングシステム。
24. 少なくとも２つのロッキングポストは、タイロッドに固定され、ドライバは、ロッキングポストを動かすためにタイロッドに係合するように、ベースから延出するマニピュレータロッドであるか、又は、油圧シリンダを介して延出され、退避させられる請求項２３に記載のカップリングシステム。
25. 建設機械の延出アームに連結するためのモジュールであって、第１端部に係る近接カップリングアレンジメントおよび第２端部に係る遠心カップリングアレンジメントを伴う第１端部および第２端部を伴う本体を有し、遠心カップリングアレンジメントに、一対の間隔をおいた平行なプレートが含まれ、各プレートがホールパターンを有する取付面を伴い、近接カップリングアレンジメントに、一対の間隔をおいた平行な一致するプレートが含まれ、各プレートが位置合わせされた一致するホールパターンを有する取付面を伴い、取付アレンジメントは、遠心カップリングアレンジメントまたは近接カップリングアレンジメントのうちの１つと同一なものを有する第２のモジュールがパターンの孔内でスライドするように適合されたピンと共に固定され得るように好適にされ、第１端部と第２端部の間に支持構造物を伴う延出モジュールであるモジュール。
26. シリンダの動きが第２の部分に対する第１の部分の角度の方向性を変えるように、ピボットによって１つのポイントで連結され、駆動シリンダによって異なるポイントで連結される第１の部分および第２の部分を伴って、第１端部および第２端部の間に、２つの部分構造物を含むフォールディングモジュールであり、
    または、２つの部分構造物を含むフォールディングアダプタモジュールであるモジュールであって、
    ａ）第１の部分は、長手方向の軸を伴うスリーブおよび長手方向の軸に沿って広がる通路を有するモジュール第１端部でのアダプタであり、スリーブは、ツールの一端部上で油圧シリンダにオーバラップするように適合され、
    ｂ）第２の部分は、フォールディング要素であり、
    ｃ）シリンダロッドの動きが、第２の部分に対する第１の部分の角度の方向性を変え、その結果、第２の部分に対する第１の部分の角度の方向性を変えるべく、ピボットにより１つのポイントで、そして、駆動シリンダにより異なるポイントで、第１の部分と第２の部分が互いに連結され、
    または、モジュール第１端部とモジュール第２端部との間の回転子を含む回転子モジュールであって、回転子が第２の部分に回転可能に連結される第１の部分を有し、第２の部分に対して第１の部分を機械的に回転させるためのドライバをさらに含み、モジュール第１端部とモジュール第２端部の間に回転を提供し、
    または、モジュールがレジューサモジュールであり、標準化された近接カップリングアレンジメントは、標準化された遠心カップリングアレンジメントよりも比例的に大きくされ、
    または、モジュールが引き伸ばしモジュールであり、標準化された近接カップリングアレンジメントは、標準化された遠心カップリングアレンジメントよりも比例的に小さい請求項２５に記載のモジュール。
27. ベースから延出する軸方向に動く入れ子にされる少なくとも１つの部分を伴うモジュールが伸縮自在なアダプタモジュールであり、最も離れて延出する部分が標準化された近接カップリングアレンジメントである請求項２５に記載のモジュール。
28. 入れ子にされる部分のそれぞれが、その最も離れた端部で、標準化された近接カップリングを有し、標準化された近接カップリングアレンジメントは、ベースから離れて延出する各部分において飛躍的に小さくなる請求項２７に記載のシステム。
29. 伸縮自在なアダプタモジュールは、ベースから延出する少なくとも２つの入れ子にされた部分を有し、各部分の最も離れた端部は、標準化された遠心カップリングアレンジメントを有する請求項２８に記載のシステム。
30. 建設ツールについて、第２構造モジュールに第１構造モジュールを遠隔的にロックする
    ための方法であって、第１モジュールおよび第２モジュールのそれぞれが、油圧シリンダによって駆動される共通のリテンションボルトを受けるように適合する、一致するホールパターンを伴う一対の間隔をおいた平行な取付面を有し、
    ａ）第１モジュールと第２モジュールのホールパターンを位置合わせするステップと、
    ｂ）リテンションボルトを各パターンの孔に係合させるように動かす油圧シリンダを作動させ、第１モジュールを第２モジュールに固定するステップと、を含む方法。
31. 構造モジュールを建設機械の延出アームに相互交換可能に固定する方法であって、各モジュールは、第１モジュールを延出アームの標準化されたカップリングアレンジメントに取り付けるステップ、第１モジュールを延出アームから取り除くステップ、および、標準化されたカップリングアレンジメントを有する第２モジュールを延出アームに取り付けるステップを含む一対の間隔をおいた平行な取付面を伴う標準化されたカップリングアレンジメントを有する方法。