CN207999599U - 摄像头支架及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种摄像头支架及旋挖钻机。所述摄像头支架，包括支座、活动臂、固定件以及多个定位件；活动臂与支座转动连接以能够在水平面内转动；沿以活动臂的转动中心为圆心的圆周方向，多个定位件依次间隔地设置在支座上，固定件设置在活动臂上，固定件能够与定位件连接，以固定活动臂相对支座的位置。本实用新型提供的摄像头支架能够实现根据具体使用情况来调整活动臂的角度，从而调整安装在活动臂上的摄像头的角度，进而调整拍摄角度，能够满足拍摄指定范围的需求，从而方便驾驶员观察旋挖钻机周围的情况。本实用新型提供的摄像头支架灵活度高，实用性强，大大方便人们使用。

Description

摄像头支架及旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种摄像头支架及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。通常，旋挖钻机的驾驶室设置在旋挖钻机的第一侧，液压系统及工作装置设置在底盘的第二侧，则在旋挖钻机工作过程中，驾驶员在驾驶室内只能看到第一侧这边的情况，看不到第二侧的情况，则驾驶员在操纵旋挖钻机转弯或者控制转台转动时很可能会发生危险。

目前，为了能够使驾驶员观察到旋挖钻机第二侧的情况，在旋挖钻机的第二侧固定设置摄像头支架，摄像头支架上固定设置摄像头，摄像头与驾驶室的显示器通讯连接，驾驶员可从显示器内观察到旋挖钻机第二侧的情况。

但是存在的问题是，摄像头与摄像头支架相对固定，摄像头支架相对旋挖钻机固定，由于摄像头能够拍摄到的角度有限，则在设备呈现不同的状态时，摄像头拍摄的视野范围不一定满足需要，容易存在摄像死角，因此，上述结构的摄像头支架不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头支架及旋挖钻机，以解决现有技术中的旋挖钻机的摄像头支架不方便使用的技术问题。

本实用新型提供一种摄像头支架，包括支座、活动臂、固定件以及多个定位件；活动臂与支座转动连接以能够在水平面内转动；沿以活动臂的转动中心为圆心的圆周方向，多个定位件依次间隔地设置在支座上，固定件设置在活动臂上，固定件能够与定位件连接，以固定活动臂相对支座的位置。

进一步地，定位件包括定位孔；固定件包括固定孔以及紧固件，固定孔设置在活动臂上，紧固件能够穿过固定孔以及定位孔。

进一步地，支座上设置有线束通孔，活动臂上设置有以活动臂的转动中心为圆心的弧形孔，弧形孔与线束通孔连通。

进一步地，支座上设置有第一连接孔，且第一连接孔与至少一个定位孔分别位于活动臂的转动中心的两侧；活动臂上设置有第二连接孔，且第二连接孔与固定孔位于活动臂的转动中心的同一侧；第二连接孔能够与第一连接孔正对。

进一步地，支座以及活动臂均为U型板；定位孔设置在支座的顶板上，活动臂的顶板与活动臂的底板均设置有固定孔。

进一步地，定位孔为三个；三个定位孔中的两个关于第三个对称设置，且相邻两个定位孔的夹角为锐角。

进一步地，还包括与支座固定连接的转轴；转轴贯穿支座的顶板以及底板，活动臂通过转轴与支座转动连接。

进一步地，紧固件为螺栓，螺栓依次穿过定位孔以及固定孔并伸出活动臂的顶板。

进一步地，摄像头支架还包括加固件；位于螺栓处，加固件的一端与活动臂的顶板连接，另一端与活动臂的底板连接。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括机身、摄像头以及本实用新型提供的摄像头支架；摄像头支架中固定安装在机身上，摄像头固定安装在摄像头支架上。

本实用新型提供的摄像头支架能够实现根据具体使用情况来调整活动臂的角度，从而调整安装在活动臂上的摄像头的角度，进而调整拍摄角度，能够满足拍摄指定范围的需求，从而方便驾驶员观察旋挖钻机周围的情况。当然，还可以在同一位置多次调节活动臂的范围，能够实现180度甚至360度的无死角拍摄。本实用新型提供的摄像头支架灵活度高，实用性强，大大方便人们使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头支架的一结构示意图；

图2是图1所示的摄像头支架的另一结构示意图；

图3是图1所示的摄像头支架中支座的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的旋挖钻机的结构示意图。

图中：1－支座；2－活动臂；3－定位件；4－固定件；5－转轴；6－加固件；100－旋挖钻机本体；200－摄像头；300－摄像头支架；400－照明灯；500－线束；11－线束通孔；12－第一连接孔；21－弧形孔；31－定位孔；41－固定孔；42－紧固件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是根据本实用新型实施例的摄像头支架的一结构示意图，图2是图1所示的摄像头支架的另一结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供一种摄像头支架，包括支座1、活动臂2、固定件4以及多个定位件3；活动臂2与支座1转动连接以能够在水平面内转动；沿以活动臂2的转动中心为圆心的圆周方向，多个定位件3依次间隔地设置在支座1上，固定件4设置在活动臂2上，固定件4能够与定位件3连接，以固定活动臂相对支座的位置。

其中，支座1的结构形式有多种，例如：实心块体、盒体或者由多个板连接而成的框架等。

活动臂2的结构形式有多种，例如：活动臂2为一整杆、整板或者立柱等。又如：活动臂2包括固定部和活动部，所述固定部与支座1转动连接，所述活动部滑设在固定部上，从而形成伸缩臂，可以在活动部上安装摄像头。再如：活动臂2包括多个依次可拆卸连接的臂节等等。凡是能够实现与支座1转动连接，又能够固定安装摄像头的结构皆可以采用。

活动臂2实现在水平面内转动的设置方式有多种，例如：活动臂2与活动臂2的转动中心线垂直设置，即活动臂2水平设置；又或者活动臂2与活动臂2的转动中心线重合设置，即活动臂2竖直设置；再或者活动臂2与活动臂2的中心线呈锐角或者钝角设置，即活动臂2倾斜设置等。

定位件3的结构形式以及固定件4的结构形式可以为多种，例如：定位件3包括第一电磁体，多个电磁铁以活动臂2的转动中心为圆心间隔地设置在支座1上；固定件4包括第二电磁铁；根据具体使用情况调整好活动臂2的位置后，将第二电磁铁以及相应位置的第一电磁铁通电且极性相反，第一电磁体将第二电磁铁吸住，从而固定活动臂2的位置。

又如：定位件3包括定位槽，多个定位槽以活动臂2的转动中心为圆心间隔地设置在支座1上；固定件4包括凹槽、弹簧以及滑设在凹槽内的插销，弹簧的一端与凹槽的底部连接，另一端与插销连接；在调整活动臂2的过程中，插销回缩在凹槽内，弹簧处于压缩状态，当活动臂2到达指定位置后，弹簧将插销推出插入定位槽内，从而将活动臂2的位置固定。

再如：定位件3包括圆盘以及设置在圆盘的周壁上的卡齿，也可以直接采用现有的齿轮，圆盘与活动臂2的转动中心同轴设置；固定件4包括卡板以及限位块，卡板的第一端通过扭簧与活动臂2连接，第二端插入齿轮的卡齿间，限位块设置在活动臂的靠近卡板第一端的位置，用于使卡板只能沿一个方向转动；当调节活动臂2的位置时，需用力克服扭簧弹力转动活动臂2，当到达指定位置时，停止转动，卡板卡入相应的卡齿间，从而将活动臂2的位置固定。

可以采用人力驱动活动臂2转动，还可以采用伺服电机或者液压马达等驱动活动臂2转动。

本实施例中，可以将支座1安装在旋挖钻机上，在活动臂2上安装摄像头，在旋挖钻机工作过程中，可根据旋挖钻机的工作状态，以及驾驶员需要的视野范围，转动活动臂2使之在水平面内转动，直至转动到合适的位置后，通过固定件4与定位件3的连接，将活动臂2相对于支座1的位置固定。

本实施例提供的摄像头支架能够实现根据具体使用情况来调整活动臂2的角度，从而调整安装在活动臂2上的摄像头的角度，进而调整拍摄角度，能够满足拍摄指定范围的需求，从而方便驾驶员观察旋挖钻机周围的情况。当然，还可以在同一位置多次调节活动臂2的范围，能够实现180度甚至360度的无死角拍摄。本实施例提供的摄像头支架灵活度高，实用性强，大大方便人们使用。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，定位件3包括定位孔31；固定件4包括固定孔41以及紧固件42，固定孔41设置在活动臂2上，紧固件42能够穿过固定孔41以及定位孔31。

其中，可以根据具体需要来设置定位孔31的个数。相邻两个定位孔间的设定角度也可以根据具体需要来设置。

紧固件42可以为螺钉或者销轴等。

本实施例中，当活动臂2调整至指定位置时，将紧固件42依次穿过固定孔41以及相应的定位孔31，或者紧固件42依次穿过相应位置的定位孔31以及固定孔41，并拧紧，从而将活动臂2的位置固定。这种结构的定位件3和固定件4的结构简单，易加工生产，成本低。

需要说明的是，上述多个定位孔31为一组，可以在支座1上设置多个定位孔31组，多个定位孔31组沿以活动臂2的转动中心为圆心的径向间隔地设置，相应的，设置多个固定孔41，这样可以固定更加牢固可靠，能够避免活动臂2晃动，提高活动臂2的稳定性。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支座1上设置有线束通孔11，活动臂2上设置有以活动臂的转动中心为圆心的弧形孔21，弧形孔21与线束通孔11连通。

其中，弧形孔21的长度可以根据活动臂2的具体转动范围来设置。

线束通孔11的尺寸与线束的粗细相适配比较好，这样既能够通过线束，又能够对线束进行约束，从而避免线束散乱，进而使摄像头支架的结构规整。

线束通孔11的形状有多种，例如：圆形、矩形、三角形或者异形等。较佳地，线束通孔11为腰形孔，腰形孔能够与一截弧形孔21的形状相适配，能够更好地通过线束。

本实施例中，在活动臂2上安装摄像头，则需要通过线束将摄像头与电源或者驾驶室的显示器连接。则线束可以穿过线束通孔11、弧形孔21，最后与摄像头连接，在调整活动臂2的过程中，弧形孔21随着活动臂2的转动而转动，从而能够相对线束滑动，则线束可以保持原状态不动，这就避免了线束乱绕，避免给活动臂2转动造成阻碍。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支座1上设置有第一连接孔12，且第一连接孔12与至少一个定位孔31分别位于活动臂2的转动中心的两侧；活动臂2上设置有第二连接孔，且第二连接孔与固定孔41位于活动臂2的转动中心的同一侧；第二连接孔能够与第一连接孔12正对。

本实施例中，在实际应用中，为了保障摄像头有足够的拍摄范围，为了避免旋挖钻机上其他部件的遮挡，需要使摄像头远离旋挖钻机本体，所以在使用过程中，活动臂2是伸向远离旋挖钻机本体的方向，伸出旋挖钻机本体，而摄像头较佳地设置在活动臂2的远离旋挖钻机的本体的一端。但是，这就增加了旋挖钻机的宽度，会影响旋挖钻机的行走转场。

在支座1上设置第一连接孔12，在活动臂2上设置第二连接孔，当摄像头正常拍摄时，两者以活动臂2的转动中心为圆心呈角度设置，例如90度、145度或者180度等。当旋挖钻机进行行走转场时，可以转动活动臂2使第一连接孔12与第二连接孔正对，并通过紧固件连接，从而能够使活动臂2靠近旋挖钻机本身，通过第一连接孔12与第二连接孔的角度设置，能够将活动臂2转动至旋挖钻机本体的投影范围内，即回缩至旋挖钻机本体的宽度范围内，从而避免影响旋挖钻机运输行走，也能够避免频繁拆装摄像头支架。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支座1以及活动臂2均为U型板；定位孔31设置在支座的顶板上，活动臂的顶板与活动臂的底板均设置有固定孔41。

本实施例中，支座1以及活动臂2均为U型板，则加工简单，将板折弯成U型即可，避免繁杂加工，避免多余连接，成本低廉。而且U型板质量轻，避免给旋挖钻机增加过大负担。而且，这种结构方便紧固件连接定位孔31与固定孔41，方便安装线束。

如图1和图2所示，优选地，定位孔31为三个；三个定位孔31中的两个关于第三个对称设置，且且相邻两个所述定位孔的夹角为锐角。

其中，相邻两个定位孔31之间的夹角为锐角，即，夹角可以为10°、17°、24°、31°或者38°等等。

本实施例中，设置三个定位孔31，且定位孔31之间的角度为锐角，则能够满足在设备呈现不同的状态时，通过三种角度的调节，可以保证摄像侧均在视野覆盖范围之内，能够避免产生死角，这就能够避免设置过多定位孔31而增加加工过程，也能够避免支座1的顶板设置过大。

图3是图1所示的摄像头支架中支座的结构示意图。具体地，如图3所示，支座1的顶板包括呈方形的基板以及呈扇形的延伸板，延伸板的结构与三个定位孔31的设置相适配，所述第三个定位孔31设置在扇形延伸板的中心线上，使用过程中，当活动臂2上的固定孔41与第三个定位孔31正对时，活动臂2正好处于与旋挖钻机本体平行的状态，即与驾驶室平行的状态，可以作为初始状态，最常应用的状态。

此时，第一连接孔12位于第三个定位孔31与活动臂2的转动中心的连线的延长线上，且与第三个定位孔31分别位于活动臂2的转动中心的两侧，则可实现活动臂2转动180°后固定，从而实现将活动臂2完全收回至旋挖钻机本体的宽度范围内。

可以通过设置使第二连接孔与固定孔41重合，避免在活动臂2上再次加工孔。

如图1和图2所示，优选地，摄像头支架还包括与支座1固定连接的转轴5；转轴5贯穿支座1的顶板以及底板，活动臂2通过转轴5与支座1转动连接。本实施例中，转动轴较佳地通过焊接与支座1连接，转轴在实现活动臂2与支座1转动连接的情况下，还可以对支座1进行支撑加固，提高支座1的稳定性，抵抗旋挖钻机工作过程中造成的震动，从而进一步方便使用。

如图1和图2所示，优选地，紧固件为螺栓，螺栓依次穿过定位孔31以及固定孔41并伸出活动臂2的顶板。本实施例中，螺栓伸出活动臂2的顶板外，则施工人员在活动臂2外部就可以将螺母拧在螺栓上，避免螺栓短导致在活动臂2的内部或者支座1的顶板的下部进行拧紧，操作空间大，方便安装。

如图1和图2所示，进一步地，摄像头支架还包括加固件6；位于螺栓处，加固件6的一端与活动臂2的顶板连接，另一端与活动臂2的底板连接。

其中，加固件6可以为加固板，还可以为套设在螺栓外的护筒。

本实施例中，在螺栓出设置加固板，增强活动臂2此处的强度，则可避免在螺栓拧得过紧而导致活动臂2变形，能够保障活动臂2的平稳，从而保障摄像头的正常工作。

图4是根据本实用新型实施例的旋挖钻机的结构示意图。本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括旋挖钻机本体100、摄像头200以及本实用新型提供的摄像头支架300；摄像头支架中固定安装在机身上，摄像头固定安装在摄像头支架上。

本实施例中，在旋挖钻机工作过程中，能够通过调整摄像头支架中的活动臂2相对于支座1的角度，来调整摄像头的拍摄角度，使摄像头在旋挖钻机呈现不同状态时，也能够拍摄到驾驶员需求的范围，多次调解还能够避免拍摄死角，方便驾驶员观察周围的情况，避免安全隐患。则本实施例提供的旋挖钻机安全性高。

当然，旋挖钻机还可以包括显示器，显示器设置在驾驶室内，摄像头通过线束500与显示器通讯连接，方便驾驶员观察。

旋挖钻机还可以包括照明灯400，使摄像头在光线混暗的情况下也能拍摄，进一步方便使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头支架，其特征在于，包括：支座、活动臂、固定件以及多个定位件；所述活动臂与所述支座转动连接以能够在水平面内转动；

沿以所述活动臂的转动中心为圆心的圆周方向，多个所述定位件依次间隔地设置在所述支座上，所述固定件设置在所述活动臂上，所述固定件能够与所述定位件连接，以固定所述活动臂相对所述支座的位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述定位件包括定位孔；

所述固定件包括固定孔以及紧固件，所述固定孔设置在所述活动臂上，所述紧固件能够穿过所述固定孔以及所述定位孔。

3.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述支座上设置有线束通孔，所述活动臂上设置有以所述活动臂的转动中心为圆心的弧形孔，所述弧形孔与所述线束通孔连通。

4.根据权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于，所述支座上设置有第一连接孔，且所述第一连接孔与至少一个所述定位孔分别位于所述活动臂的转动中心的两侧；

所述活动臂上设置有第二连接孔，且所述第二连接孔与所述固定孔位于所述活动臂的转动中心的同一侧；

所述第二连接孔能够与所述第一连接孔正对。

5.根据权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于，所述支座以及所述活动臂均为U型板；所述定位孔设置在所述支座的顶板上，所述活动臂的顶板与所述活动臂的底板均设置有所述固定孔。

6.根据权利要求5所述的摄像头支架，其特征在于，所述定位孔为三个；三个所述定位孔中的两个关于第三个对称设置，且相邻两个所述定位孔的夹角为锐角。

7.根据权利要求5所述的摄像头支架，其特征在于，还包括与所述支座固定连接的转轴；所述转轴贯穿所述支座的顶板以及底板，所述活动臂通过转轴与所述支座转动连接。

8.根据权利要求5所述的摄像头支架，其特征在于，所述紧固件为螺栓，所述螺栓依次穿过所述定位孔以及所述固定孔并伸出所述活动臂的顶板。

9.根据权利要求8所述的摄像头支架，其特征在于，还包括加固件；位于所述螺栓处，所述加固件的一端与所述活动臂的顶板连接，另一端与所述活动臂的底板连接。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：机身、摄像头以及如权利要求1－9任一项所述的摄像头支架；所述摄像头支架中固定安装在所述机身上，所述摄像头固定安装在所述摄像头支架上。