JP2009517226A - ワーク保持装置、及び、このワーク保持装置を備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、工作機械（１１）による機械加工のためにワークピース（１２）を保持するためのワーク保持装置（１０）と、このワーク保持装置（１０）を備えた工作機械に関する。ワーク保持装置は、キャリア取付機構（１４）と、キャリア取付機構に交換可能に固定可能であり、ワークピース（１２）を収容及び保持するためのワーク固定具（２０）を備える少なくとも１つのワーク交換キャリア（１５）と、を備える。少なくとも１つのワーク交換キャリアは、キャリア取付機構（１４）の挿入板（４５）に設けられた引き出しのような収容部（１６）に、直線ガイド装置（１７）上で挿入可能であり、固定装置（１８）により、この収容部（１６）に、固定位置にて固定されうる。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、工作機械により機械加工をするために、ワークを保持するためのワーク保持装置、及び、そのワーク保持装置を備えた工作機械に関する。

工作機械とは、例えば、フライス盤、ボール盤、または、金属旋盤のような、切削によりワークを機械加工する装置のことである。さらに、工作機械は、組立機械である場合もある。ワーク、例えば、ピストンロッド、または、連結ロッドは、工作機械により機械加工される間、ワーク保持装置により保持される。ワーク保持装置、例えば１つ以上のワーク収容部を有するワークテーブルは、工作機械の作業領域で回転されうる。

ワークのための収容部は、それぞれのワークの種類に適合するよう構成される必要がある。例えば、ワーク保持装置に当接部材が配置され、これらの当接部材が収容部を形成し、この収容部にてワークを保持しうる。別の種類のワークが機械加工される場合は、ワーク保持装置全体が取り換えられるか、または、ワーク保持装置が再構成される必要がある。ワーク保持装置は、例えば、ホルダの取り換え、及び／または、ホルダをワーク保持装置上で別の位置へ配置することにより再構成される。このような再構成は複雑で費用がかかり、また、工作機械の遊休時間の原因となる。

従って、本発明は、異なる種類のワークに適した調整可能なワーク保持装置を設計することを目的とする。
この目的は、工作機械による機械加工のためにワークを保持するためのワーク保持装置であって、キャリア取付機構と、キャリア取付機構に対して交換可能に取り付け可能にされた少なくとも１つのワーク交換キャリアと、を備えており、少なくとも１つのワーク交換キャリアは、ワークを収容及び保持するためのワーク収容部を備え、少なくとも１つのワーク交換キャリアは、キャリア取付機構の挿入板に設けられた収容部に、直線ガイド装置上で引き出しのように挿入可能であり、少なくとも１つのワーク交換キャリアが、固定装置により固定位置にて収容部に固定可能にされた、ワーク保持装置により達成される。

それぞれの種類のワーク、例えば異なる種類のピストンロッドに合わせて、異なる種類の交換キャリアが提供される。このような交換キャリアは、キャリア取付機構に容易に配置されうる。また、このような交換キャリアは、収容部に挿入され、固定装置によって固定位置に固定される。ここで、異なるワークが機械加工される場合、例えば、異なる形状を有するワーク、あるいは、工作機械に対して異なる位置に配置されるワークが機械加工される場合、交換キャリアを取り換える必要があるだけであり、作業が非常に迅速に実行されることが可能となる。ワーク保持装置の再構成が、迅速に実行されうる。原則として、ワークを交換キャリア上に残しておくことは確かに可能であろう。この場合、交換キャリアはパレットのように作用しうる。しかしながら、ワークが交換される一方、交換キャリアが、さらなる複数のワークのためにそれぞれ必要とされるのであれば、交換キャリアをワーク保持装置上に残しておく方が、都合が良い。

本発明のワーク保持装置は、好ましくは、ワークの切削、及び／または、ワークの切断、または、組立のそれぞれのための工作機械、例えば、フライス盤、ボール盤、金属旋盤の構成部品を構成する。

本発明のさらに有利な展開は、特許請求の範囲に規定されている。
収容部において、直線ガイド装置、及び、固定装置は、力の三角形の角の領域にて、少なくとも１つの交換キャリアを保持するような構成にすると有利である。このようにすれば、収容部にて、交換キャリアが斜めに配置されることを回避でき、同時に、交換キャリアは強固に保持される。

固定装置は、固定位置にて、交換キャリアを締め付け固定することが好ましい。この目的のために、１つ以上のばね装置が設けられることが好ましい。より具体的には、固定装置は、交換キャリアが収容部において予め定められた位置に配置されるように、収容部にて、交換キャリアをセンタリングすることが好ましい。このようにすれば、ワークを交換キャリア上で、正確に配置することが可能となる。例えば、固定装置は、１つ以上の球状、及び／または、円錐状の固定面を備えうる。より具体的には、固定装置は、少なくとも部分的に球状、または、円錐状の少なくとも１つの固定体を備えることが好ましい。この固定体は、対応する形状の固定ソケットに嵌合する。固定ソケットは、固定体に対応して、少なくとも部分的に、球状または円錐状である。固定体は、キャリア取付機構の構成部品を構成することが好ましい。

固定ソケット、例えば、じょうごまたは片手鍋の形状をした固定ソケットは、ワークキャリア上に配置されることが好ましい。逆の構成、例えば、円錐状、または、球状の固定部をワークキャリア上に設け、この固定部が、キャリア取付機構上の対応する固定ソケットに嵌合するように構成することも可能であることは明らかであろう。

固定ソケットは、固定体の側面から固定体を挿入するための開口部を有することが好ましい。例えば、固定ソケットは、フォークのように、固定体の軸部の周囲に嵌合するようにしてもよい。また、底部が閉じた固定ソケットに嵌合し、この固定ソケットをセンタリングし、または、固定する、スタンプのような（stempelartiger）固定体も考えうることは明らかであろう。

軸部は、固定ソケットの開口を、挿入板を横切るように通り抜けて、固定ソケットの開口部に嵌合することが好ましい。その結果、センタリング面、例えば、円錐状の周面または球状面のように、球状または円錐状に、半径方向内側に延びるセンタリング面が、固定位置において、固定ソケットの１つ以上のじょうご状のセンタリング面に当接する。このセンタリング面は、例えば、固定ソケットの開口部に向いたじょうご状である。

固定装置は、交換キャリア、例えば、交換キャリアの底側に当接して交換キャリアを支持するための支持面を備えることが好ましい。交換キャリアは、例えば、交換キャリアの前部にて、固定体と支持面との間で、固定位置に締め付け固定されることが好ましい。

このように締め付け固定するためには、交換キャリアを、固定位置で、いわゆる押し込むためのばね装置を設ける構成が最良である。ばね装置は、固定力にて、固定体を、固定ソケット内で締め付け固定された状態に保持することが好ましい。この目的のため、例えば、一端で固定体に支持され、他端にてキャリア取付機構に支持されることにより、固定体を固定ソケットに押し込むばね装置が用いられる。

原則として、固定装置は手動で解除されうる。しかしながら、ワーク保持装置は、固定装置のための解除アクチュエータを備えることで最良の構成とされる。固定装置は、例えば、ばね装置の力に抗して作用する。固定装置を解除するための解除アクチュエータ、例えば、油圧式、または、空気圧式の直線シリンダ、または、回転駆動装置は、固定体を解除位置に配置し、固定体は固定ソケットから離れ、ワークキャリアが解除される。

直線ガイド装置は、交換キャリアにおける互いに反対側の側部をガイドするための２つの直線ガイド手段を備えることが好ましい。例えば、突出部または溝を、収容部の側面部に設けられ、この突出部または溝は、交換キャリアに設けられた対応する溝及び突出部と係合する。直線ガイド手段は、収容部の挿入開口部の近傍に配置することが好ましい。固定装置を収容部の閉端部に配置すると都合がよい。このようにすれば、最初に述べた力の三角形近傍に位置する３点での固定が可能となる。より具体的には、固定装置は、一般に、２つの直線ガイド手段の間の対称軸の近辺に配置されることが好ましい。

キャリア取付機構は、収容部において板状であることが好ましい。
交換キャリアの支持部も板状であることが好ましい。ホルダは、ワーク収容部を形成するために支持部に取り外し可能に取り付けできるようにされることが好ましい。これにより、交換キャリアは、異なる種類の工具に適合されうる。ホルダは、例えば、ワークのための当接部材、及び、支持されるワークのための支持部材等を備えていてもよい。特に、１つ以上の当接部材が移動可能であることが好ましく、さらに具体的には、回転可能であることが好ましい。１つ以上の当接部材が移動可能とされたことにより、ワークを保持する保持位置と、ワークが交換キャリアから取り外されうる解除位置との間の位置で、各ホルダは調整されうる。例えば、ワークを保持する位置、または、締め付け固定する位置にてホルダを保持するばね装置を設けてもよい。

機械加工の際に、ワークが工作機械の工具によりアクセス可能とされるように、支持部上、１つ以上のホルダ上、または各ホルダ間等に、開口部、凹部、及び、隙間を設けることが好ましい。

キャリア取付機構は、本発明の複数の交換キャリアのために、複数の収容部を備える工具交換手段として形成されることが好ましい。キャリア取付機構は、例えば、本発明の交換キャリアを交換可能に取り付けるための複数の収容部が設けられたワーク回転装置を備えていてもよい。さらに、直線搬送手段、例えば、搬送チェーンや搬送ベルト等が、本発明の交換キャリアを用いることによって容易に、異なる種類のワークに適合しうることは、明らかである。そして、この場合、本発明の交換キャリアは、互いに近接して、例えば横方向に、配置される。

本発明の特に好ましい構成では、回転軸周りに好適に回転可能なワークテーブルが提供される。好ましくは鉛直な回転軸周りに回転可能なワークテーブルの場合、収容部は、回転軸周りに放射状に配置される。本発明の実施形態の一部として後述するワークテーブルの場合、例えば、４つの収容部が互いに対向して十字に配置される。さらに、上述した数以上または以下の収容部が、例えば、円形のテーブル等に配置可能であることは明らかであろう。収容部は、例えば、ワークテーブルの複数の支持板上、または、単一の支持板上に配置される。

ワーク交換手段として構成されるキャリア取付機構の場合、ワークを搬送可能であり、より具体的には、装填ステーションから加工ステーション、そして、そこから取外しステーションまでワークを回転させる。

さらに、ワーク保持装置は、少なくとも１つの交換キャリアが交換されうる交換ステーションを備えていることが好ましい。この交換ステーションには、上述の解除アクチュエータが配置されることが好ましい。

本発明のさらに有利な展開、及び、好適な形態が、添付の図面と共に、以下に続く、本発明の一実施形態の詳細な説明の開示にて理解されうる。
図示された工作機械１１のワーク保持装置１０、例えば、金属旋盤、金属フライス盤、及び／または、ボール盤は、工作機械１１により機械加工を行う間、ワーク１２、例えば、内燃エンジンのピストンロッド、を保持する機能を果たす。ワーク交換キャリア１５は、キャリア取付機構１４のワークテーブル１３上に交換可能に取り付け可能である。交換キャリア１５は、キャリア取付機構１４上、または、ワークテーブル１３上で、カセット、または、引き出しのように、収容部１６に滑り込ませることができる。

図面をより理解しやすくするため、図中、ワーク１２は透視的に示されている。
この交換可能な交換キャリア１５により、ワーク保持装置１０は、異なる種類のワーク、例えば、異なる寸法のピストンロッドに容易に適合しうる。交換キャリア１５は、直線ガイド装置１７によりガイドされ、固定装置１８によって各収容部１６内の所定位置に固定される。このようにして、各交換キャリア１５は、収容部１６内に確実に保持される。さらに、固定装置１８は、センタリング手段としての機能も果たし、収容部１６内の固定位置において交換キャリア１５をセンタリングする。このため、交換キャリア１５のワーク収容部２０に配置されるワーク１２を、工作機械１１で機械加工を行うために最適な位置に配置することができる。

ワークテーブル１３は、ベース部またはフレーム２１上で、回転軸２２周りに回転可能である。収容部１６は、ワークテーブル１３のテーブル板２３上に配置される。テーブル板２３は、フレーム２１上で回転するよう取り付けられたホルダ２４に、例えば、ねじ固定される。

テーブル板２３、ひいては、収容部１６は、回転軸２２周りに回転するように、フレーム２１に回転可能に取り付けられる。フレーム２１には、回転駆動装置（図示なし）を取り付けることが可能である。

例えば、各収容部１６は、各収容部１６上の交換キャリア１５と共に、装填ステーション２５から加工ステーション２６まで回転することができる。装填ステーション２５では、ワーク１２が交換キャリア１５に取り付けられ、加工ステーション２６では、工作機械１１により、ワーク１２への組立、及び／または、ワーク１２の切削による機械加工が行われる。ワークテーブル１３は、この加工ステーション２６から、ワークが取り外されうる取外しステーション２７へと、交換キャリア１５を移動させる。

さらに、ワーク保持装置１０を異なる種類のワークに適合させることを目的とした本発明により、ワークテーブル１３を交換ステーション２８まで回転させることができる。この交換ステーション２８では、交換キャリア１５が取り外されるとともに、他の交換キャリアに取り換えられうる。

上述の各ステーション２５〜２８の機能は異なっていてもよく、例えば、工作機械１１により機械加工を行うための複数の加工ステーションを提供することも可能である。
固定装置１８は、交換キャリア１５を固定位置にて締め付け固定する。このとき、固定体２９は、交換キャリア１５の円錐状の固定ソケット３０と嵌合する。固定体２９、及び、固定ソケット３０は、それぞれ円錐状である。つまり、固定体２９には、固定位置、または、締付位置において、固定ソケット３０のじょうご状のセンタリング面３２と当接する円錐状のセンタリング面３１が設けられる。

固定ソケット３０は、交換キャリア１５の前部３３に配置され、フォーク状の形状を有する。交換キャリア１５の後部３４には、反対を向いた側部３５及び３６に溝３７が設けられ、この溝に対向する収容部１６の内側面４０及び４１には突出部３８が設けられ、前記溝３７に嵌合する。突出部３８は、収容部１６の挿入開口部４２付近に配置されたスライドレール３９により構成され、例えば、ねじ手段にて固定される。溝３７は、各交換キャリア１５における支持部４４の側部３５及び３６にねじで固定された溝部材４３に設けられる。

従って、交換キャリア１５は、それぞれ、挿入板４５に沿って直線的にガイドされ、直線ガイド装置１７によって固定位置に保持される。
溝をより簡単にスライドレール３９に挿入にするため、前溝部８１は、挿入板４５を交差する方向に広げられている。原則として、挿入板４５においてこの溝部８１が広がっていることが好都合となりうることもまた、明らかである。一方、溝３７の後部８２は非常に狭いため、スライドレール３９は、挿入板４５内において、スライドレール３９の上下面に当接する。つまり、本発明の場合、水平状態でスライドレール３９の上下面に当接する。

固定装置１８は、各交換キャリア１５の前部３３に作用する。交換キャリア１５の前部は開口された部位を有しており、このため、固定体２９は、固定ソケット３０の前挿入開口部４６を介して取り込まれる。

固定体２９は、軸部または軸部品４８の上端部４７に配置される。例えば、固定体２９は、軸部４８にねじ固定される。一体化した構成も可能であることは明らかである。固定ソケット３０は、片手鍋またはじょうごの形状を有しており、上方向に開放されている。一方、固定体２９は、その反対の構造となるように構成される。つまり、センタリング面３１は、固定体２９の自由端から半径方向内側に、軸部品４８まで延びている。固定体２９は、固定ソケット３０上で、タイロッドのように作用する。

固定ソケット３０の挿入開口部４６は、１８０°未満の弓形状に延び、このため、円錐状の固定体２９は、交換キャリア１５を挿入方向８０に対して固定またはロックすることが可能となる。交換キャリア１５は、収容部１６に対して、この挿入方向８０の方向に挿入されうる。挿入開口部４６は、単に、軸部品４８または軸部４８が、固定ソケット３０に前方から取り込まれるために十分な大きさであればよい。

軸部品４８は、ガイド４９上で直線的に移動するように取り付けられる。従って、固定体２９は、挿入板４５を横切るように移動することが可能であり、解除位置と固定位置との間で変位する。交換キャリア１５は、解除位置で収容部１６から除去されうる。

ガイド４９の上部に支持面５０が設けられ、支持面５０は、交換キャリア１５を支持し、より具体的には、支持部４４に配置された固定部５１を支持する。固定ソケット３０は、支持部４４上で、支持面５０の上面の近傍に形成される。

ばね装置５２は、固定装置１８を固定位置に固定する。ばね装置５２は、例えば、ワークテーブル１３の底部側５４と、各軸部品４８の環５５と、の間に延びるコイルばね５３を備える。従って、ばね装置５２は、ここでは上部側に配置された軸部品４８と固定体２９を下向きに引き寄せ、交換キャリア１５を締め付け固定する。より具体的には、固定ソケット３０を支持面５０と固定体２９との間で締め付け固定する。

交換ステーション２８では、交換キャリア１５が取り換えられうる。交換ステーション２８の解除アクチュエータ５６は、この位置に回転してきた固定装置１８を解除位置に解除する。この解除アクチュエータ５６は、例えば、空気圧式、または、油圧式の直線駆動装置、または、回転駆動装置が好ましい。この解除アクチュエータ５６は、回転運動を直線運動に変換する変換器を有し、また各軸部品４８の底部を強く押すことにより、固定体２９を上方向に上部側に解除する。その結果、固定装置１８は交換キャリア１５を自由にする。その後、作業者、または、ロボットにより、交換キャリア１５は、挿入板４５に沿って、半径方向外側に向けて、ワークテーブル１３から取り外されうる。

解除アクチュエータ５６の近傍に、回転駆動装置をワークテーブル１３に接続するためのコネクタ５７が設けられる。
本実施形態では、収容部１６はＬ字形であり、Ｌ字の２つの突出部が交差する点に固定装置１８が配置される。

交換キャリア１５の板状の支持部４４上には、ワーク１２のためにホルダ５８〜６２が配置される。ホルダ５８〜６２は、例えば、支持部４４にねじ固定されるか、または支持部４４上に差し込まれる。図示されない複数のねじは、組付孔６３を通して挿入され、各ホルダ５８〜６２にねじ固定される。ホルダ５８〜６２は、ワーク１２のための横方向当接部材６９を形成する。ホルダ５８〜６２は、例えば、ワーク１２を保持するための当接部材、支柱、または、その他の固定要素である。

ワーク１２は、本実施形態の場合ピストンロッドであるが、ホルダ５８〜６２上で、対角線上に締め付け固定されて、保持される。ここで、ホルダ５８及び５９は、小眼部６７と係合する。ホルダ５８及び５９は角に配置される。

ホルダ６０〜６２は、ワーク１２の大眼部６８と係合する。ホルダ６０〜６２は、大眼部６８の周囲にＵ字状に配置され、ホルダ６１及び６２はＵ字状の突出部を構成する。
ホルダ６２は、支持部４４にてピン６４周りに回転するよう配置された回転ホルダである。ばね要素６５は、ホルダ６２を前方に保持位置まで引き込み、ワーク１２を締め付け固定して保持する。ホルダ６２の当接部６６は、ワーク収容部２０を開くために、外方向に回転されうる。その結果、ワーク１２はワーク収容部２０から取り出されうる。

ワークは、好ましくは着脱可能に、支持部４４に取り付けられた支持部材７０及び７１に載置される。支持部材７０は小眼部６７のために設けられ、支持部材７１は大眼部６８のために設けられる。支持部材７０及び７１は、支持部４４の開口部７２及び７３に挿入される。より具体的には、加工ステーション２６において、図面にて示されたチューブ状の支持部７４（図示）が設けられうる。支持部材７０及び７１は、ワーク１２の機械加工中、この支持部７４上に載置される。つまり、交換キャリア１５は下方から支持される。

支持部材７０及び７１は、貫通孔７５を有する。この貫通孔は、例えば、眼部６７及び６８に孔を開ける工具、及び／または、組立工具のために設けられる。より具体的には、この貫通孔は、スライド式のスリーブ(Gleithulse)、または、ソケット(-buchse)を、眼部６７、及び／または、６８に組み込むための工具のために設けられる。

支持部４４上に、さらに、例えば、貫通開口部７６のような開口部を設けることができる。このさらなる開口部は、ワーク１２の組立のために、及び／または、より具体的にはワーク１２の切削による機械加工のために、ホルダにて支持部４４を入れ替えるために必要である。

ホルダ５８と５９の間、ホルダ６０と６２の間、さらには、ホルダ６２と６１の間にはそれぞれ隙間７７が設けられ、ワーク１２の側面からの機械加工を可能にする。例えば、隙間７７は、ワーク１２の小眼部６７にオイル用の孔７８を開ける孔開けのため、及び、ワーク１２の大眼部６８に側面から組付孔７９を開けるために十分な大きさである。また、隙間７７は、例えば、ワーク１２、例えば、ワーク１２の組付孔７９、にねじを締結するような、組立加工作業にも適切である。

また、工作機械１１は、加工ステーション２６においてワーク１２に対して切断作業を行うことも可能である。例えば、眼部６８の領域にて、ピストンロッド、または、ワーク１２からカバーを切断することが可能である。このような作業は、例えば、クラッキング工程と呼ばれる工程の一部として、切り込みを入れて、その後カバーを切断するものを含む。

本発明によるワーク保持装置全体を正面から見た斜視図である。 図１の詳細を示す図である。収容部から部分的に離れたワークキャリアを、収容部の後方から見た図である。 図１及び２のワークキャリアを前方から見た斜視図である。

Claims (23)

1. 工作機械（１１）による機械加工のためにワーク（１２）を保持するためのワーク保持装置（１０）であって、
   キャリア取付機構（１４）と、
   前記キャリア取付機構（１４）に対して交換可能に取り付け可能にされた少なくとも１つのワーク交換キャリア（１５）と、
   を備えており、
   前記少なくとも１つのワーク交換キャリア（１５）は、前記ワーク（１２）を収容及び保持するためのワーク収容部（２０）を備え、
   前記少なくとも１つのワーク交換キャリア（１５）は、キャリア取付機構（１４）の挿入板（４５）に設けられた収容部（１６）に、直線ガイド装置（１７）上で、引き出しのように挿入可能であり、固定装置（１８）により、固定位置にて、前記収容部（１６）に固定可能にされた、
   ワーク保持装置（１０）。
2. 前記収容部（１６）において、前記直線ガイド装置（１７）、及び、前記固定装置（１８）は、力の三角形の角の領域にて、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）を保持する
   請求項１に記載のワーク保持装置。
3. 前記収容部（１６）において、前記固定装置（１８）は、前記力の三角形の１つの角の領域にて前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）を保持すると共に、前記直線ガイド装置（１７）は、前記力の三角形の他の角の領域にて、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）を保持する
   請求項２に記載のワーク保持装置。
4. 前記固定装置（１８）が、前記固定位置にて、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）を締め付け固定する
   請求項１〜３の何れかに記載のワーク保持装置。
5. 前記固定装置（１８）が、前記収容部（１６）において、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）をセンタリングする
   請求項１〜４の何れかに記載のワーク保持装置。
6. 前記固定装置（１８）が、少なくとも部分的に球状、または、円錐状の少なくとも１つの固定体（２９）を備え、
   前記少なくとも１つの固定体（２９）は、少なくとも部分的に球状、または、円錐状の対応する固定ソケット（３０）に嵌合する
   請求項１〜５の何れかに記載のワーク保持装置。
7. 前記固定ソケット（３０）が、前記固定体（２９）が横方向に挿入されるための挿入開口部（４６）を備える
   請求項６に記載のワーク保持装置。
8. 前記固定体（２９）の軸部（４８）が、前記固定ソケット（３０）における開口を、挿入板（４５）を横切るように通り抜けて延出し、
   それゆえに、球状、または、円錐状に半径方向内側に前記軸部（４８）まで延びる前記固定体（２９）の少なくとも１つのセンタリング面（３１）が、前記固定ソケット（３０）の開口に向かってじょうご状に延びる固定ソケット（３０）のセンタリング面（３２）に対して当接する
   請求項６または７に記載のワーク保持装置。
9. 前記固定装置（１８）が、前記交換キャリア（１５）と係合する支持面（５０）を備え、
   前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）が、より具体的には、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）の前部（３３）が、前記固定位置にて、前記固定体（２９）と前記支持面（５０）との間で締め付け固定される
   請求項１〜８の何れかに記載のワーク保持装置。
10. 前記固定装置（１８）、より具体的には、前記固定体（２９）が、前記固定位置に付勢される、より具体的には、ばね装置（５２）により前記固定位置に付勢される
    請求項１〜９の何れかに記載のワーク保持装置。
11. 前記固定装置（１８）を解除するための解除アクチュエータ（５６）をさらに備える
    請求項１〜１０の何れかに記載のワーク保持装置。
12. 前記直線ガイド装置（１７）が、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）の互いに反対を向く側部（３５、３６）をガイドするための２つの直線ガイド手段（１９）を備える
    請求項１〜１１の何れかに記載のワーク保持装置。
13. 前記直線ガイド手段（１９）は、前記収容部（１６）、及び／または、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）に、突出部（３８）、より具体的には、スライドレール（３９）を有し、
    前記突出部（３８）は、前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）、または、前記収容部（１６）の内側の溝（３７）に係合する
    請求項１２に記載のワーク保持装置。
14. 前記直線ガイド手段（１９）は、前記収容部（１６）の挿入開口部（４２）に配置され、
    前記固定装置（１８）は、前記収容部（１６）の閉端部に配置される
    請求項１２または１３に記載のワーク保持装置。
15. 前記キャリア取付機構（１４）が、前記収容部（１６）にて板状である
    請求項１〜１４の何れかに記載のワーク保持装置。
16. 前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）が、より具体的には、板状の支持部（４４）を備える
    請求項１〜１５の何れかに記載のワーク保持装置。
17. 前記少なくとも１つの交換キャリア（１５）の支持部（４４）は、前記ワーク収容部（２０）を形成するために取り外し可能に取り付けられた、少なくとも１つのホルダ（５８〜６２）を備えうる
    請求項１６に記載のワーク保持装置。
18. 前記少なくとも１つのホルダ（５８〜６２）は、前記ワーク（１２）のための少なくとも１つの当接部材（６９）、及び／または、前記ワーク（１２）を支持するための少なくとも１つの支持部材（７０、７１）を備える
    請求項１６または１７に記載のワーク保持装置。
19. 前記ワーク（１２）を機械加工する工具のために、開口部（７５，７６）、凹部、または、隙間（７７）が、前記支持部（４４）、及び／または、前記少なくとも１つのホルダ（５８〜６２）に設けられる
    請求項１６〜１８の何れかに記載のワーク保持装置。
20. 前記キャリア取付機構（１４）は、前記少なくとも１つのワーク交換キャリア（１５）を取り外し可能に取り付けるための複数の収容部（１６）を有する、ワークテーブル（１３）、及び／または、直線搬送手段、及び／または、ワーク回転手段を備える
    請求項１〜１９の何れかに記載のワーク保持装置。
21. 前記ワークテーブル（１３）は、回転軸（２２）、より具体的には、鉛直方向の回転軸（２２）周りに回転可能であり、
    前記収容部（１６）は、前記回転軸（２２）周りに放射状に配置される
    請求項２０に記載のワーク保持装置。
22. 請求項１〜２１の何れかに記載のワーク保持装置（１０）を備える工作機械。
23. 前記ワークを組み立てるための組立機械、及び／または、前記ワーク（１２）の部品を切断するための工作機械、及び／または、前記ワーク（１２）を切削する機械加工のための工作機械として形成された、
    請求項２２に記載の工作機械。

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