CN204603788U - 智能打磨切割系统 - Google Patents

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CN204603788U CN201520181013.3U CN201520181013U CN204603788U CN 204603788 U CN204603788 U CN 204603788U CN 201520181013 U CN201520181013 U CN 201520181013U CN 204603788 U CN204603788 U CN 204603788U
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李承翰
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Abstract

本实用新型公开了一种智能打磨切割系统,该系统包括床身;方向轴,方向轴与床身相连接;打磨切割单元,切割打磨单元与方向轴相连接,打磨切割单元用于执行对工件的打磨和切割操作;工件转台,工件转台设置在床身上,工件转台包括两个相对设置的工位,且工件转台能够将两个工位中的每一个转换到打磨切割单元下方以进行打磨和切割操作;动力单元和控制单元。该智能打磨切割系统具有缩短打磨、切割时间,提高打磨、切割精度的技术效果。

Description

智能打磨切割系统
技术领域
本实用新型涉及打磨、切割领域,尤其涉及一种智能打磨切割系统。
背景技术
随着现代机械加工业的快速发展,对打磨、切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动打磨、切割功能的要求也在提升。
目前,比较常见的切割设备有激光切割机、火焰切割机、角磨机和无齿锯等,常见的打磨设备有外圆磨床、平面磨床等,且打磨和切割操作需要在不同的设备上完成。所以,对于需要同时进行打磨和切割的工件,需要分序完成,对于工件上的其它异形部位的加工需要更换加工设备,所以在调试、待机等方面会浪费很多时间。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种智能打磨切割系统,该系统包括:
床身;
方向轴,方向轴与床身相连接;
打磨切割单元,切割打磨单元与方向轴相连接,打磨切割单元用于执行对工件的打磨和切割操作;
工件转台,工件转台设置在床身上,工件转台包括两个相对设置的工位,且工件转台能够将两个工位中的每一个转换到打磨切割单元下方以进行打磨和切割操作;
动力单元,动力单元分别与方向轴、打磨切割单元和工件转台相连接用以提供驱动力;和
控制单元,控制单元分别与打磨切割单元、工件转台、方向轴和动力单元相连接。
进一步地,方向轴包括:
X轴滑台,X轴滑台与地面平行,且X轴滑台通过铺设在床身上的X轴线轨与床身相连接,使得X轴滑台能够在X轴线轨上滑动;
Z轴滑台,Z轴滑台的滑动方向平行于地面且垂直于X轴滑台的滑动方向,Z轴滑台通过铺设在X轴滑台上的Z轴线轨与X轴滑台相连接,使得Z轴滑台能够在Z轴线轨上滑动;和
Y轴滑台,Y轴滑台的滑动方向垂直于地面,且Y轴滑台通过铺设在Z轴滑台上的Y轴线轨与Z轴滑台相连接,使得Y轴滑台能够在Y轴线轨上滑动,
其中,打磨切割单元与Y轴滑台相连接。
进一步地,打磨切割单元包括:
X轴打磨切割单元,X轴打磨切割单元包括X轴电主轴及X轴打磨 切割刀具,X轴打磨切割刀具与X轴电主轴相连接,X轴电主轴与X轴滑台的滑动方向相平行;
Y轴打磨切割单元,Y轴打磨切割单元包括Y轴电主轴及Y轴打磨切割刀具,Y轴打磨切割刀具与Y轴电主轴相连接,Y轴电主轴与Y轴滑台的滑动方向相平行;和
Z轴打磨切割单元,Z轴打磨切割单元包括Z轴双输出电主轴和Z轴打磨切割刀具,Z轴打磨切割刀具包括Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具,Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具分别与Z轴双输出电主轴的两个输出端相连接,Z轴双输出电主轴与Z轴滑台的滑动方向相平行。
进一步地,工件转台包括:
工件交换轴和工件回转轴,其中,工件交换轴包括:
交换托盘,交换托盘设置在工件交换轴的顶部,且交换托盘具有长方形结构、两端设置U型开口;和
两个工件托盘,两个工件托盘具有“工”型结构,且“工”型结构的两个水平部分均设置有连接装置,“工”型结构的竖直部分能够容置在交换托盘的U型开口内,使得两个工件托盘分别被支撑在交换托盘的两个U型开口中;以及
工件回转轴与工件交换轴相邻接,工件回转轴的顶部承接两个工件托盘中的一个,工件回转轴设置在打磨切割单元的下方,且工件回转轴能够以该工件回转轴的中轴线为旋转轴旋转。
进一步地,工件交换轴还包括:
提升气缸,提升气缸与床身相连接,用于为工件交换轴的上升和 下降提供驱动力;
交换电机,交换电机的底部通过连接板与提升气缸的顶部相连接,交换电机用于为工件交换轴的旋转提供驱动力;和
交换减速器,交换减速器的底部与交换电机的顶部相连接,
其中,交换电机与交换减速器的外侧设置有套筒,提升气缸内部设置行程开关。
进一步地,工件交换轴还包括直线轴承,直线轴承设置在工件交换托盘和套筒的外侧、具有配合交换套筒和交换托盘的通孔,且直线轴承与工件交换托盘的接合处设置有交换密封圈。
进一步地,工件回转轴包括:
回转电机,回转电机设置在工件回转轴的下部,用于为工件回转轴的旋转提供动力;
回转减速器,回转减速器设置在回转电机的顶部;
回转转接盘,回转转接盘设置在回转减速器顶部,并且能够与转换到工件回转轴上的一个工件托盘通过工件托盘底部的连接装置相连接;
回转连接盘,回转连接盘设置在回转减速器的外侧,回转连接盘具有用于配合回转减速器的中心通孔,并且回转连接盘设置在床身上以用于将减速器与床身相连接;和
回转密封圈,回转密封圈设置在回转转接盘与回转连接盘的接合处。
进一步地,智能打磨切割系统还包括:
工件压头,工件压头设置在床身上,且工件压头设置在工件回转轴的上方,用于对转换到工件回转轴上的工件执行压紧操作。
进一步地,动力单元包括气动控制箱和电控箱。
进一步地,智能打磨切割系统还包括:
光学检测装置,光学检测装置设置在滑板上,滑板设置在Y轴滑台上,光学检测装置用于对工件的位置和外形进行扫描。
进一步地,智能打磨切割系统还包括安全光栅,且安全光栅设置在床身的设置有工件转台的一侧的外侧。
进一步地,智能打磨切割系统还包括意外故障检测单元,该意外故障检测单元与控制单元相连接。
该智能打磨切割系统采用多刀具的布置形式,可以同时安装打磨和切割刀具对工件进行打磨、切割作业,节省了整体作业时间;增加对工件的光学检测装置,对工件进行扫描分析,根据分析结果对工件的打磨、切割程序进行补偿,可以提高打磨、切割的作业精度;增加意外故障检测单元,避免因润滑不良而使传动部件升温造成的传动精度误差。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的俯视图;
图2是根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的主视图;和
图3是根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的工件转台的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例,对根据本实用新型的智能打磨切割系统做进一步说明。
参照图1和图2,根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统包括打磨切割单元、工件转台、方向轴、动力单元、控制单元1和床身2。其中,工件转台在控制单元1的控制下将待加工工件转动至切割单元下方,然后,控制单元1控制方向轴的运动并驱动打磨切割单元对工件进行打磨和切割操作。床身2为智能打磨切割系统的安装基础。
方向轴与床身2相连接,同时与打磨切割单元相连接,从而可以调整打磨切割单元在三维空间的打磨、切割方向,使得智能打磨切割系统可以对待加工工件进行多角度的、多方位的打磨、切割操作。
打磨切割单元与方向轴相连接,用于根据控制单元1的指令完成打磨和切割操作,将现有技术中必须分序完成的打磨、切割作业合并在一个系统内完成,避免了更换加工设备时调试、待机等工作所浪费的时间,降低了作业成本。
工件转台设置在床身2上,用于完成工件的上下料操作。工件转台包括两个相对设置的工位,并且该工件转台能够将两个工位中的每一个转换到打磨切割单元的下方以进行打磨和切割操作。该方案使得打磨切割单元对工件转台的两个工位中的一个工位上的工件进行打磨、切割操作的同时,由工作人员对工件转台的另一个工位进行下料 或上料操作,待打磨、切割操作完成后,仅需转动该工件转台即可对打磨切割单元进行上料,避免了上下料操作对打磨、切割作业的时间浪费,降低了整体作业的时间成本。
动力单元分别与方向轴、打磨切割单元和工件转台相连接,用于为智能打磨切割系统提供驱动力,具体地,为上述打磨切割单元、工件转台和方向轴的动作提供驱动力。
控制单元1分别与上述打磨切割单元、工件转台、方向轴和动力单元相连接,用于根据工作人员的操作及具体的工件状况设置切割、打磨程序。
参照图2和图3,方向轴包括X轴滑台3、Y轴滑台4和Z轴滑台5。X轴滑台3与地面平行,且该X轴滑台3通过铺设在床身2上的X轴线轨(图中未示出)与床身2相连接,使得X轴滑台3能够在X轴线轨上滑动。该X轴滑台3通过在X轴线轨上的滑动来调整打磨切割单元在X轴滑台3的滑动方向上的空间位置,实现多角度打磨、切割操作。Z轴滑台5的滑动方向平行于地面且垂直于X轴滑台3的滑动方向,该Z轴滑台5通过铺设在X轴滑台3上的Z轴线轨(图中未示出)与X轴滑台3相连接,使得Z轴滑台5能够在Z轴线轨上滑动。该Z轴滑台5通过在Z轴线轨上的滑动来调整打磨切割单元在Z轴滑台5的滑动方向上的空间位置,实现多角度打磨、切割操作。Y轴滑台4的滑动方向垂直于地面,且Y轴滑台4通过铺设在Z轴滑台5上的Y轴线轨(图中未示出)与Z轴滑台5相连接,使得Y轴滑台4能够在Y轴线轨上滑动,从而调整打磨切割单元在Y轴滑台4的 滑动方向上的空间位置。同时,打磨切割单元与Y轴滑台4相连接,即,该智能打磨切割系统通过调整X轴滑台3、Z轴滑台5和Y轴滑台4来整体地调整打磨切割单元的打磨、切割角度。
进一步地,根据本实用新型的智能打磨切割系统的打磨切割单元包括X轴打磨切割单元31、Y轴打磨切割单元41和Z轴打磨切割单元51。X轴打磨切割单元31与方向轴相连接,包括X轴电主轴及X轴打磨切割刀具,X轴打磨切割刀具与X轴电主轴相连接,X轴电主轴与X轴滑台3的滑动方向相平行,从而完成X轴滑台3滑动方向上的打磨切割操作,且该X轴打磨切割单元31的作业刀具可以是打磨刀具,也可以是切割刀具。Y轴打磨切割单元41包括Y轴电主轴及Y轴打磨切割刀具,Y轴打磨切割刀具与Y轴电主轴相连接,Y轴电主轴与Y轴滑台4的滑动方向相平行,从而完成Y轴滑台4滑动方向上的打磨切割操作,且该Y轴打磨切割单元41的作业刀具可以是打磨刀具,也可以是切割刀具。Z轴打磨切割单元51包括Z轴双输出电主轴和Z轴打磨切割刀具,Z轴打磨切割刀具包括Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具,Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具分别与Z轴双输出电主轴的两个输出端相连接,Z轴双输出电主轴与Z轴滑台5的滑动方向相平行。上述打磨切割单元中的X轴打磨切割单元31、Y轴打磨切割单元41和Z轴打磨切割单元51的相对位置保持不变,但是可以在方向轴的调整下改变其整体在空间的位置,从而完成多方位、多角度的打磨、切割操作。
参照图3,根据本实用新型的智能打磨切割系统的工件转台包括 工件交换轴11和工件回转轴12。
工件交换轴11包括两个工件托盘111和交换托盘116。交换托盘116设置在工件交换轴11的顶部,并且,该交换托盘116具有长方形结构,在该长方形结构的两端设置U型开口,从而可以用来分别容置两个交换托盘111,并达到交换工件位置的作用。工件托盘111为两个,该两个工件托盘111均具有“工”型结构,“工”型结构的两个水平部分均设置有连接装置114,分别用以与工件托盘111上部的工件及工件回转轴12相连接;“工”型结构的竖直部分可以容置在交换托盘116的U型开口内,使得两个工件托盘111分别被支撑在交换托盘116的两个U型开口内。工件托盘111与交换托盘116的上述结构使得工件托盘111转换到工件回转轴12上后,工件托盘111与工件回转轴12相连接,从而工件托盘111可以在工件回转轴12的驱动下旋转。使用工件交换轴11使得系统的上下料操作可以在工件加工、刀具检测或换刀的过程中完成,不需要单独分离出一部分时间来上下料,可以降低时间成本、提高工作效率。
工件回转轴12与上述工件交换轴11相邻接,该工件回转轴12的顶部用于承接两个工件托盘111中的一个,并且该工件回转轴12设置在切割单元的下方,使得所承接的工件托盘111上放置的工件处于待切割的位置;另外,该工件回转轴12能够以该工件回转轴12的中轴线为旋转轴进行旋转,使得工件可以在水平面内做360度旋转,进一步增加了打磨切割单元的打磨、切割角度。
进一步地,上述工件交换轴11还包括:提升气缸112、交换电 机113、交换减速器115。其中,提升气缸112的底部与床身2相连接,用于为工件交换轴11的上升和下降提供驱动力。提升气缸112内部设置行程开关(图中未示出),该行程开关用于检测提升气缸112和交换电机113的运动信息并将该运动信息传送到控制单元1。交换电机113的底部通过连接板与提升气缸112的顶部相连接,该交换电机113可以在控制单元1的控制下旋转,从而将工件交换轴11的两个工件托盘111中的一个转动到打磨切割单元的下方等待切割、打磨作业,达到避免上下料时间影响打磨、切割操作的目的。交换减速器115的底部与交换电机113的顶部相连接,用于连接交换电机113和工件交换托盘116,达到降低交换电机113转速、增加转矩的作用,使工件交换轴11在转动的过程中保持平稳。优选地,交换电机113与交换减速器115的外侧设置有交换套筒117,起到进一步保证交换电机113与交换减速器115转动一致的效果。上述工件交换轴11的工作过程如下:提升油缸112从控制单元1收到上升指令后开始推动交换电机113、交换减速器115等上升;上升预定高度后,提升油缸112的内置的行程开关(图中未示出)停止提升油缸112的上升并向控制单元发送上升完成信息;控制单元1向回转电机113发出旋转指令,回转电机113驱动回转减速器115和工件交换托盘116旋转预定角度,从而实现工件交换的操作。
进一步地,工件交换轴11还包括直线轴承118,该直线轴承118设置在工件交换托盘116和交换套筒117的外侧,且直线轴承118具有配合交换套筒117和交换托盘116的通孔,保证提升过程更好运行, 减少磨损,提高工作效率和设备使用寿命;同时,在直线轴承118与工件交换托盘116的接合处设置有交换密封圈119,该交换密封圈119可以防止加工过程中产生的粉尘和铁屑等废物渗入到交换套筒117内部而对交换减速器115和交换电机113造成损害。
进一步地,工件回转轴12包括:回转电机121、回转减速器122、回转转接盘123、回转连接盘124和回转密封圈125。回转电机121设置在工件回转轴12的下部,用于为工件回转轴12的旋转提供驱动力。回转减速器122设置在回转电机121的顶部,且该回转减速器122的上侧设置回转转接盘123,在工件回转轴12旋转的过程中,可以降低转速、增加转矩,起到匹配转速和传递转矩的作用。回转转接盘123设置在回转减速器122的上侧,并且能够与转换到工件回转轴12上的工件托盘111通过工件托盘111底部的连接装置114相连接,起到固定工件托盘111的作用,使得切割过程平稳安全。回转连接盘124设置在回转减速器122的外侧,并且具有配合回转减速器122的中心通孔,同时,该回转连接盘124设置在床身2上,用于将上述回转转接盘123、回转减速器122、回转电机121与床身相连接,保证工件回转轴12运行平稳,且该回转连接盘124可以为多个。回转密封圈125设置在回转转接盘123与回转连接盘124之间,起到密封作用,保证切割过程中产生的碎屑及粉尘等废弃物进入工件回转轴12内部而对回转减速器122和工件回转电机121造成损害。该工件回转轴12的工作过程如下:工件托盘111旋转至工件回转轴12的回转转接盘123上后,通过销与工件回转轴12连接稳固;控制单元控制回 转电机121旋转;回转电机121带动回转减速器122、回转转接盘123和销带动工件旋转,旋转角度可以根据具体工况由控制单元设定。
进一步地,工件转台还包括工件压头13,该工件压头13设置在床身2上,且位于工件回转轴12的上方,用于对转动到工件回转轴12上的工件进行压紧操作,使得作业过程中工件不致移动,保证安全。
进一步地,动力单元包括气动控制箱61和电控制箱62,用于为打磨切割单元和工件转台的运动提供驱动力。
进一步地,根据本实用新型的智能打磨切割系统还包括光学检测装置7,该光学检测装置7设置在滑板(图中未示出)上,该滑板设置在Y轴滑台4上,滑板可以沿Y轴滑台4滑动从而带动光学检测装置7沿Y轴滑台4滑动方向对固定在工件转台上的待加工工件的位置和外形进行光学检测。需要明确的是,光学检测装置7的安装位置并不做限定,即,任何方便该光学检测装置7对工件转台上的工件进行扫描的位置都可以选择。该光学检测装置7的工作过程如下:当待加工工件被转动到工件回转轴12上后,启动光学检测装置7所在的滑板,使得光学检测装置7可以随着滑板的滑动对工件的位置和外形进行光学扫描,并将扫描信息传送到控制单元1,由控制单元1将该扫描信息与控制单元内预先存储的标准工件外形数据进行比较,得出待加工工件的外形与标准工件的竖直的差值,从而对待加工的工件的加工程序进行补偿。
进一步地,根据本实用新型的智能打磨切割系统还包括安全光栅 8,该安全光栅设置在床身2的设置有工件转台的一侧的外侧,用于监测工件转台的外侧是否有工作人员或其它物体。若安全光栅8检测到工件转台外侧有物体存在,则停止工件转台的转动,但是打磨切割单元的打磨、切割操作继续进行。
进一步地,根据本实用新型的智能打磨切割系统还包括意外故障检测单元(图中未示出),该意外故障检测单元与控制装置相连接。该意外故障检测单元可以检测智能打磨切割系统中的润滑系统状况,避免因润滑不良而使滑台等传动部件升温、造成传动精度误差。
根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的工作过程如下:转动工件交换轴11,将放置有工件的工件托盘111转动至打磨切割单元下方,等待打磨、切割;启动光学检测装置7,对待加工工件的外形和位置进行扫描,并将扫描数据传送到控制单元1,由控制单元1对加工过程进行补偿;控制方向轴,按照控制单元设定的打磨、切割程序控制X轴切割单元31、Y轴切割单元41和Z轴切割单元51对工件进行打磨和切割操作,同时,打磨、切割过程中,可以由方向轴与工件回转轴12相配合,完成多角度、多方位的切割。上述智能切割方法中,上料和下料的过程可以在切割的过程中完成,切割完成后只需要转动工作转台就可以完成为切割单元的上下料操作,可以大大节约时间成本。
尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明,但是显然本领域技术人员可以理解,在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变,其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。

Claims (12)

1.一种智能打磨切割系统,其特征在于,所述智能打磨切割系统包括:
床身;
方向轴,所述方向轴与所述床身相连接;
打磨切割单元,所述切割打磨单元与所述方向轴相连接,所述打磨切割单元用于执行对工件的打磨和切割操作;
工件转台,所述工件转台设置在所述床身上,所述工件转台包括两个相对设置的工位,且所述工件转台能够将所述两个工位中的每一个转换到所述打磨切割单元下方以进行打磨和切割操作;
动力单元,所述动力单元分别与所述方向轴、所述打磨切割单元和所述工件转台相连接用以提供驱动力;和
控制单元,所述控制单元分别与所述打磨切割单元、所述工件转台、所述方向轴和所述动力单元相连接。
2.根据权利要求1所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述方向轴包括:
X轴滑台,所述X轴滑台与地面平行,且所述X轴滑台通过铺设在所述床身上的X轴线轨与所述床身相连接,使得所述X轴滑台能够在所述X轴线轨上滑动;
Z轴滑台,所述Z轴滑台的滑动方向平行于地面且垂直于所述X轴滑台的滑动方向,所述Z轴滑台通过铺设在所述X轴滑台上的Z轴线轨与所述X轴滑台相连接,使得所述Z轴滑台能够在所述Z轴线轨 上滑动;和
Y轴滑台,所述Y轴滑台的滑动方向垂直于地面,且所述Y轴滑台通过铺设在所述Z轴滑台上的Y轴线轨与所述Z轴滑台相连接,使得所述Y轴滑台能够在所述Y轴线轨上滑动,
其中,所述打磨切割单元与所述Y轴滑台相连接。
3.根据权利要求2所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述打磨切割单元包括:
X轴打磨切割单元,所述X轴打磨切割单元包括X轴电主轴及X轴打磨切割刀具,所述X轴打磨切割刀具与所述X轴电主轴相连接,所述X轴电主轴与所述X轴滑台的滑动方向相平行;
Y轴打磨切割单元,所述Y轴打磨切割单元包括Y轴电主轴及Y轴打磨切割刀具,所述Y轴打磨切割刀具与所述Y轴电主轴相连接,所述Y轴电主轴与所述Y轴滑台的滑动方向相平行;和
Z轴打磨切割单元,所述Z轴打磨切割单元包括Z轴双输出电主轴和Z轴打磨切割刀具,所述Z轴打磨切割刀具包括Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具,所述Z轴切割刀具和所述Z轴打磨刀具分别与所述Z轴双输出电主轴的两个输出端相连接,所述Z轴双输出电主轴与所述Z轴滑台的滑动方向相平行。
4.根据权利要求1所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述工件转台包括:
工件交换轴和工件回转轴,其中,所述工件交换轴包括:
交换托盘,所述交换托盘设置在所述工件交换轴的顶部,且 所述交换托盘具有长方形结构、两端设置U型开口;和
两个工件托盘,所述两个工件托盘具有“工”型结构,且所述“工”型结构的两个水平部分均设置有连接装置,所述“工”型结构的竖直部分能够容置在所述交换托盘的U型开口内,使得所述两个工件托盘分别被支撑在所述交换托盘的两个U型开口中;以及
所述工件回转轴与所述工件交换轴相邻接,所述工件回转轴的顶部承接所述两个工件托盘中的一个,所述工件回转轴设置在所述打磨切割单元的下方,且所述工件回转轴能够以该工件回转轴的中轴线为旋转轴旋转。
5.根据权利要求4所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述工件交换轴还包括:
提升气缸,所述提升气缸与所述床身相连接,用于为所述工件交换轴的上升和下降提供驱动力;
交换电机,所述交换电机的底部通过连接板与所述提升气缸的顶部相连接,所述交换电机用于为所述工件交换轴的旋转提供驱动力;和
交换减速器,所述交换减速器的底部与所述交换电机的顶部相连接,
其中,所述交换电机与所述交换减速器的外侧设置有套筒,所述提升气缸内部设置行程开关。
6.根据权利要求5所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述 工件交换轴还包括直线轴承,所述直线轴承设置在所述工件交换托盘和所述套筒的外侧、具有配合所述交换套筒和所述交换托盘的通孔,且所述直线轴承与所述工件交换托盘的接合处设置有交换密封圈。
7.根据权利要求4所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述工件回转轴包括:
回转电机,所述回转电机设置在所述工件回转轴的下部,用于为所述工件回转轴的旋转提供动力;
回转减速器,所述回转减速器设置在所述回转电机的顶部;
回转转接盘,所述回转转接盘设置在所述回转减速器顶部,并且能够与转换到所述工件回转轴上的所述一个工件托盘通过所述工件托盘底部的连接装置相连接;
回转连接盘,所述回转连接盘设置在所述回转减速器的外侧,所述回转连接盘具有用于配合所述回转减速器的中心通孔,并且所述回转连接盘设置在所述床身上以用于将所述减速器与所述床身相连接;和
回转密封圈,所述回转密封圈设置在所述回转转接盘与所述回转连接盘的接合处。
8.根据权利要求4所述智能打磨切割系统,其特征在于,所述智能打磨切割系统还包括:
工件压头,所述工件压头设置在所述床身上,且所述工件压头设置在所述工件回转轴的上方,用于对转换到所述工件回转轴上的工件执行压紧操作。
9.根据权利要求1所述智能打磨切割系统,其特征在于,所述动力单元包括气动控制箱和电控箱。
10.根据权利要求2所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述智能打磨切割系统还包括:
光学检测装置,所述光学检测装置设置在滑板上,所述滑板设置在所述Y轴滑台上,所述光学检测装置用于对工件的位置和外形进行扫描。
11.根据权利要求1所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述智能打磨切割系统还包括安全光栅,且所述安全光栅设置在所述床身的设置有工件转台的一侧的外侧。
12.根据权利要求1所述的智能打磨切割系统,其特征在于,所述智能打磨切割系统还包括意外故障检测单元,所述意外故障检测单元与所述控制单元相连接。
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