JP2005034956A - ワーク位置の設定方法及びワークの搬送方法 - Google Patents
ワーク位置の設定方法及びワークの搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005034956A JP2005034956A JP2003275192A JP2003275192A JP2005034956A JP 2005034956 A JP2005034956 A JP 2005034956A JP 2003275192 A JP2003275192 A JP 2003275192A JP 2003275192 A JP2003275192 A JP 2003275192A JP 2005034956 A JP2005034956 A JP 2005034956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- pallet
- group
- positions
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 パレット1のワーク搭載位置を、一定の方向の直線上に一定間隔で並んだ複数のワーク搭載位置を一群とする複数の群A、B…として捉え、各群のワーク搭載位置情報として先頭座標X、Y、間隔δ及び位置数を設定することで、各パレット上でのワーク搭載位置を指定し、かつそのような設定値に基づいて、ロボットハンドやワーク台を順次移動して、ワークの搬送を行う。
【選択図】 図1
Description
2 ワーク搭載位置
Claims (2)
- パレット上に配置されたワーク位置を所定方向の一直線上に一定間隔で配置されたものを一群とした複数群とし、各群についての先頭座標、前記間隔及び位置数を設定する、ワークパレットのワーク位置の設定方法。
- 使用する一又は複数種のワークパレットについて、各パレット上に配置されたワーク位置を、所定方向の一直線上に一定間隔で配置されたものを一群とした複数群とし、各群についての先頭座標、前記間隔及び位置数と、ストッカ上に搭載された各パレットの基準位置座標及び搭載方向とを設定し、各パレットについての各群の先頭位置から当該群について設定された間隔ずつ指令位置を順次移動して当該群のワークを搬送し、搬送数が当該群について設定された位置数に達したら次の群の先頭座標に移動し、移動した群の数が当該パレットについて設定された群の数に達したら次のパレットに移動する動作を繰り返す、ワークの搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003275192A JP2005034956A (ja) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | ワーク位置の設定方法及びワークの搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003275192A JP2005034956A (ja) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | ワーク位置の設定方法及びワークの搬送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005034956A true JP2005034956A (ja) | 2005-02-10 |
Family
ID=34211917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003275192A Pending JP2005034956A (ja) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | ワーク位置の設定方法及びワークの搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005034956A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009517226A (ja) * | 2005-11-26 | 2009-04-30 | アルフィング ケスラー ゾンダーマシーネン ゲーエムベーハー | ワーク保持装置、及び、このワーク保持装置を備えた工作機械 |
-
2003
- 2003-07-16 JP JP2003275192A patent/JP2005034956A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009517226A (ja) * | 2005-11-26 | 2009-04-30 | アルフィング ケスラー ゾンダーマシーネン ゲーエムベーハー | ワーク保持装置、及び、このワーク保持装置を備えた工作機械 |
KR101265378B1 (ko) * | 2005-11-26 | 2013-05-20 | 알핑 케슬러 전더마쉬넨 게엠베하 | 공작물 유지 장치 및 이것을 장비한 가공 기계 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3673117B2 (ja) | 組立装置とそのためのトレイシステム | |
JP6411028B2 (ja) | 管理装置 | |
US11185984B2 (en) | Method and apparatus for controlling robot | |
US7061508B1 (en) | Loading pattern generating method | |
JP2012230041A (ja) | 位置検出方法、位置検出装置、ロボットシステム | |
JP2002176298A (ja) | 部品実装方法、及び部品実装装置 | |
JP2687030B2 (ja) | ロボット使用の自動移載装置 | |
JP6153594B2 (ja) | 部品実装システムおよびそれに用いるバルク部品決定方法 | |
CN113657564A (zh) | 一种零件动态跟随喷码系统及其喷码方法 | |
JP2005034956A (ja) | ワーク位置の設定方法及びワークの搬送方法 | |
JP2007324482A (ja) | 部品実装方法 | |
JP4892463B2 (ja) | 部品送りピッチ設定方法 | |
CN113752260B (zh) | 一种取料定位修正方法及装置 | |
JP5433638B2 (ja) | 開発支援方法及びプログラム | |
JP2010207997A (ja) | 産業用ロボットの位置教示装置、産業用ロボットの動作教示装置およびプログラム | |
JP2006237174A (ja) | 部品実装方法 | |
JPH06143169A (ja) | ロボットパレタイザ用教示装置 | |
JPH0936267A (ja) | Icパッケージ加工計測方法および装置 | |
CN111169979B (zh) | 机械手搬运方法以及系统 | |
JP2007242817A (ja) | 部品装着位置教示方法 | |
JP2020102478A (ja) | 部品実装システム | |
JP2014036028A (ja) | ダイ部品供給装置 | |
JPS638125A (ja) | 工業用ロボツトのパレタイジング方法 | |
JP4891290B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP3216024B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080925 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20081007 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090630 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20091110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |