JP2009506830A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 走査面の超音波画像を生成するように構成されたトランスデューサと、
   前記トランスデューサに結合されている針ガイドと
   を備え、
   前記針ガイドが、該針ガイドに受け入れられる針が穿刺される体表面に垂直な平面内で回転可能であり、
   前記平面が前記走査面に非平行となっている、超音波プローブ。
2. 前記針ガイドが前記走査面に平行な平面内にある軸線を中心として回転可能である、請求項１に記載の超音波プローブ。
3. 前記軸線を中心とする前記針ガイドの角変位を検出する角度位置検出器を含む、請求項１に記載の超音波プローブ。
4. 前記トランスデューサが前記角度位置検出器を備える、請求項３に記載の超音波プローブ。
5. 前記針ガイドがシャフトに接続され、前記角度位置検出器が前記シャフトに結合され、前記角度位置検出器が前記シャフトの角変位を検出する、請求項４に記載の超音波プローブ。
6. 前記角度位置検出器が前記走査面に対する前記針の角度位置を検出する、請求項３に記載の超音波プローブ。
7. 超音波画像に対する針の位置を追跡する装置であって、
   走査面を有する携帯型超音波プローブと、
   前記走査面に平行な平面内にある軸線を中心として回転する前記携帯型超音波プローブに結合された針ホルダを含む針誘導部であり、前記針ホルダが前記針ホルダから始まり前記走査面の中を通って延びる針経路を画成する、前記針誘導部と、
   前記針誘導部によって生成される針経路のデータを使って前記針経路と前記走査面の交差部分を決定する回路と
   を備える装置。
8. 前記回路が前記針ホルダの増分移動に応じて前記針経路と前記走査面の交差部分を決定する、請求項７に記載の装置。
9. 前記回路が前記針経路のデータと、前記針ホルダと前記走査面の間の距離を使って、前記携帯型超音波プローブから前記針経路と前記走査面の交差部分までの距離を算出する、請求項８に記載の装置。
10. 前記針経路と前記走査面の交差部分が、前記針ホルダが回転する角度と前記トランスデューサに対する前記針ホルダの位置とから計算される、請求項７に記載の装置。
11. 走査面を有する携帯型超音波プローブを使用した患者内ターゲット組織処置用の針を位置決めする方法であって、
    前記走査面に対する角度位置を有する前記針を前記携帯型超音波プローブに装着するステップと、
    患者に前記携帯型超音波プローブを配置するステップと、
    前記ターゲット組織を含む前記走査面の二次元画像であり、前記ターゲット組織に対して予想される針位置の視覚指標を含む前記二次元画像を表示するステップと、
    前記視覚指標の対応する動きを監視しながら前記走査面に平行な平面内にある軸線を中心として前記針を回転するステップと、
    前記視覚指標が前記ターゲット組織と一致したとき前記ターゲット組織に前記針を設置するステップと
    を備える方法。
12. 前記針を設置する前記ステップが、前記走査面に直角な方向に前記患者に前記針を穿刺する工程を含む、請求項１１に記載の方法。
13. ターゲット組織に対する針の位置を追跡する方法であって、
    走査面を有する携帯型超音波プローブを用意するステップと、
    前記針から前記走査面に延びる針経路を有する前記針を前記携帯型超音波プローブの針ガイドに装着するステップと、
    前記針ガイドを前記走査面に直角な平面内で回転するステップと、
    前記針ガイドの回転に応じて前記針経路と前記走査面の交差部分を決定するステップと
    を備え、
    前記交差部分を決定する前記ステップは、針の回転に応じて針位置データを生成する工程を含み、
    前記針位置データを生成する前記工程は、前記針ガイドが回転する連続角度に関する針位置データを生成する工程を含む、方法。
14. 穿刺点を決定するシステムであって、
    走査面を有する超音波プローブと
    前記超音波プローブによって生成される前記走査面の超音波画像を表示するディスプレイと、
    前記走査面に平行な平面内にある軸線を中心として前記超音波プローブに対して回転運動する、前記超音波プローブに結合される針ガイドと、
    前記針ガイドに結合される位置検出器と、
    前記位置検出器からデータを生成する回路と
    を備え、
    前記ディスプレイが、前記回路データに基づいて前記超音波画像とともに表示される予想針位置の視覚指標をさらに含む、システム。
15. 前記位置データが前記針ガイドの回転運動が針位置の移動する視覚指標として前記ディスプレイに表示されるようにリアルタイムで生成される、請求項１４に記載のシステム。