JP6061570B2 - 医用画像表示装置及び医用画像診断システム - Google Patents
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Description
<医用画像表示装置100の構成>
図1は、操作者10が医用画像表示装置100を用いて被検者20の断層像を観察している様子が示された図である。また、図1の右側には医用画像表示装置100の構成図が示されている。図1では、ベッド30に被検者20が寝ており、操作者10が医用画像表示装置100により被検者20の臓器等の断層像を観察している。以降の説明では、被検者20の体軸方向をZ軸方向、被検者20の鉛直上方をY軸方向、Z軸方向及びY軸方向に垂直な方向をX軸方向として説明する。
つまり、第1表示画面131に表示される断層像153は断層平面152が切断する三次元画像151の断面であり、第2表示画面132は第1表示画面131に表示される断層像153が三次元画像151のどの断面かを示すための画面となっている。
図4は、医用画像表示装置100と三次元画像151と断層平面152との関係を示すための図である。図4は、操作者10が医用画像表示装置100を操作して三次元画像151の断層像153を観察しようとしている状態が示されている。また、図4に示される三次元画像151及び断層平面152は、説明のために仮想的に表した図である。図4に示される三次元画像151及び断層平面152は、図3(a)と同じ状態が示されている。すなわち、断層平面152は中心位置154を含み、X、Y、Z軸方向がX’、Y’、Z’軸方向にそれぞれ一致している。
医用画像表示装置100を使用する前に、三次元画像151の座標系(X,Y,Z)と、断層平面152の座標系(X’,Y’,Z’)と、を関連付けるように座標設定を行う。この座標は、例えば操作者10が医用画像表示装置100を保持した状態で初期座標設定部133(図2参照)を押すことにより設定できる。以下に、座標設定及び座標設定後の医用画像表示装置100と断層平面152との関係について説明する。
医用画像表示装置100へ送られる画像データは、X線CT(Computed Tomography)装置、核医学診断装置、超音波診断装置、MRI(magnetic resonance imaging)装置等の医用画像診断装置によって取得される。そのため、医用画像表示装置100は医用画像診断装置と組み合わされて医用画像診断システムを構成する。以下に、医用画像診断装置に超音波診断装置200が用いられた場合の医用画像診断システムについて図7及び図8を参照して説明する。
医用画像診断システムでは、治療及び診断中にリアルタイムで画像データを取得し医用画像表示装置100に表示させることで、医用画像表示装置100を治療及び診断の補助として使用されることができる。以下に、医用画像診断システムが超音波診断装置300及び医用画像表示装置100を含んで構成され、医用画像診断システムが穿刺治療に用いられた場合の例を説明する。
20 … 被検者
30 … ベッド
40 … 磁場ソース
50 … 検査者
60 … 穿刺者
100 … 医用画像表示装置
110 … 画像データ保存部
120 … 画像再構成部
130 … 画像表示部
131 … 第1表示画面
132 … 第2表示画面
133 … 初期座標設定部
140 … 位置検出部
151 … 三次元画像
152 … 断層平面
153、340 … 断層像
154 … 中心位置
155 … 被検体
200、300 … 超音波診断装置
210、310 … 本体
211 … 固定画面表示部
212、312 … 三次元画像形成部
213、313 … データ保存部
220 … 送受信プローブ
221 … 座標位置センサ
222、322 … トランスデューサ
320 … 三次元送受信プローブ
330 … 穿刺ニードル
350 … 駆動部
351 … ステッピングモーター
352 … ベルト
Claims (9)
- 画像表示部に画像を表示するとともに、操作者が任意の位置に移動させ及び傾けることが可能な携帯型の画像表示装置であって、
被検体内の三次元画像の画像データを保存する画像データ保存部と、
前記携帯型の画像表示装置が移動した移動量及び傾いた傾き量を検出する位置検出部と、
前記移動量及び前記傾き量に応じた断層像を前記三次元画像の画像データに基づいて画像再構成する画像再構成部と、
前記三次元画像の中心位置を前記携帯型の画像表示装置の初期位置に設定する初期座標設定部と、
を備え、
前記画像表示部は、前記画像再構成部で再構成された前記断層像を表示し、
前記画像再構成部は、前記初期位置からの前記移動量及び前記傾き量に応じて断層像を画像再構成する
医用画像表示装置。 - 画像表示部に画像を表示するとともに、操作者が任意の位置に移動させ及び傾けることが可能な携帯型の画像表示装置であって、
被検体内の三次元画像の画像データを保存する画像データ保存部と、
前記携帯型の画像表示装置が移動した移動量及び傾いた傾き量を検出する位置検出部と、
前記移動量及び前記傾き量に応じた断層像を前記三次元画像の画像データに基づいて画像再構成する画像再構成部と、
操作者が前記三次元画像の最も観察したい断面を前記携帯型の画像表示装置の初期位置に設定する初期座標設定部と、
を備え、
前記画像表示部は、前記画像再構成部で再構成された前記断層像を表示し、
前記画像再構成部は、前記初期位置からの前記移動量及び前記傾き量に応じて断層像を画像再構成する
医用画像表示装置。 - 前記初期座標設定部で前記携帯型の画像表示部の前記初期位置が設定される前は、前記画像再構成部は前記被検体の体軸方向の垂直断面で且つ前記中心位置を通る断層像を画像再構成し、前記携帯型の画像表示部は前記中心位置を通る前記断層像を表示する請求項1に記載の医用画像表示装置。
- 前記画像表示部は、前記断層像を表示する第1表示画面と、前記三次元画像の全体輪郭枠及び前記輪郭枠に対する前記第1表示画面に表示される前記断層像の位置を表示する第2表示画面と、を含む請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
- 前記画像表示部は、前記断層像を表示する第1表示画面と、前記三次元画像の前記被検体の体軸方向の始端部又は終端部と前記断層像の位置との距離を示す第2表示画面と、を含む請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
- X線診断装置、X線CT(Computed Tomography)装置、核医学診断装置、超音波診断装置、又はMRI(magnetic resonance imaging)装置のいずれかである医用画像診断装置と、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の医用画像表示装置と、を備え、
前記画像データは前記医用画像診断装置により取得されたデータに基づいて生成される医用画像診断システム。 - 前記医用画像診断装置は、前記被検体に超音波を送信し前記被検体からのエコー信号を受信するトランスデューサ及び座標位置を検出する座標位置センサを含む送受信プローブを有し、
前記画像データ保存部に保存された前記画像データは、前記エコー信号及び前記送受信プローブの座標位置に基づいて生成される請求項6に記載の医用画像診断システム。 - 前記送受信プローブは、前記トランスデューサと直交する方向に駆動させる駆動部及び前記駆動部が前記トランスデューサを駆動させた駆動量を検出する駆動量センサを備える請求項7に記載の医用画像診断システム。
- 画像を表示するとともに、所定位置に固定された固定画面表示部を備え、
前記送受信プローブは、前記被検体に穿刺ニードルをガイドするガイドを有する穿刺プローブを含み、
前記固定画面表示部は、前記穿刺ニードルを含む断層像を表示する請求項7又は請求項8に記載の医用画像診断システム。
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