JP5675930B2

JP5675930B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP5675930B2
Application number: JP2013222941A
Authority: JP
Inventors: 上原　久幸; 久幸上原; 輝臣郡司; 坂口　卓弥; 卓弥坂口
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2029-01-13
Also published as: JP2014023954A

Description

この発明は、Ｘ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置は、心臓や頭部や腹部などにおける血管の造影検査に用いられている。例えば、インターベンションと称されるカテーテルを利用した治療方法が行われている。１例として、末梢血管のインターベンション（ＰｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＩｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ；ＰＰＩ）が行われている。これは、例えば下肢動脈に梗塞があり、これを治療する場合に大腿動脈などからガイドワイヤを挿入し、このガイドワイヤをＸ線透視下において目的とする血管まで進め、その目的部位においてバルーンカテーテルなどを使用して、血管の狭窄部の開大を行うものである。このインターベンションにより治療を行う場合には、血管内でガイドワイヤとカテーテルとを移動させて、目的部位にガイドワイヤとカテーテルとを到達させるためのガイドとして、Ｘ線診断装置によるＸ線透視などが用いられている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。また、インターベンションにおいては、超音波診断装置も用いられている。この場合、Ｘ線診断装置と超音波診断装置とを用いて撮影を行い、その撮影の下、ガイドワイヤとカテーテルとを目的部位まで進めて治療を行う。

特開平９−３８０７３号公報特開平１０−１３７２３８号公報

以上のように、Ｘ線診断装置と超音波診断装置とを併用して治療を行っていたが、超音波診断装置によって取得される超音波画像は視野が狭く、Ｘ線診断装置によって取得されたＸ線画像と、超音波診断装置によって取得された超音波画像との間には位置的な関連性がない。そのため、術者にとって、超音波画像に表わされている部位が、Ｘ線画像のどの部分に相当するのかを把握することが困難であった。

また、完全閉塞している血管を開通させるためには、まずガイドワイヤを閉塞部に通す必要がある。この作業では超音波診断装置が用いられる。具体的には、超音波診断装置によって閉塞部の血管壁及びガイドワイヤを撮影し、その撮影で得られた超音波画像を参照しながら、術者は閉塞部内をガイドワイヤを進める。しかしながら、超音波診断装置は被検体内の断面を超音波で走査し、その断面の画像化を行っている。そのため、ガイドワイヤの先端が超音波の走査対象に含まれるように、すなわち、ガイドワイヤの先端が超音波画像に表わされるように、超音波プローブの位置を調整しながら撮影することが困難であった。また、上述したように、超音波画像に表わされている部位が、Ｘ線画像のどの部位に相当するかを把握することが困難であるため、Ｘ線画像を参照しながら、ガイドワイヤの先端が超音波画像に表わされるように超音波プローブの位置を調整することは困難であった。

この発明は上記の問題を解決するものであり、Ｘ線診断装置によって取得されたＸ線画像と、超音波診断装置によって取得された超音波画像との位置関係を容易に把握することが可能な医用画像表示システムを提供することを目的とする。

実施形態のＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、Ｘ線を検出するＸ線検出部と、画像生成部と、表示部とを有する。画像生成部は、検出されたＸ線に基づいて被検体のＸ線透視画像を生成する。表示部は、Ｘ線透視画像に対する超音波プローブの位置に基づくスキャン範囲をＸ線透視画像上に重畳表示する。

この発明によると、超音波プローブの位置を検出し、Ｘ線発生手段の位置、Ｘ線検出手段の位置、及び検出された超音波プローブの位置に基づいて、Ｘ線検出手段の検出面における超音波プローブの位置又はスキャン範囲の位置を求め、Ｘ線画像上に超音波プローブを示すマーカ又はスキャン範囲を示すマーカを表示することで、操作者は、Ｘ線画像と超音波画像との位置関係を容易に把握することが可能となる。

この発明の実施形態に係る医用画像表示システムを示すブロック図である。超音波プローブとＸ線管とＸ線検出部との位置関係を説明するための図である。スキャン範囲マーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。プローブマーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。スキャン範囲マーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。プローブマーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。注目領域マーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。

この発明の実施形態に係る医用画像表示システムについて図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係る医用画像表示システムを示すブロック図である。この発明の実施形態に係る医用画像表示システムは、Ｘ線診断装置１と、超音波診断装置２と、演算部３と、表示制御部４と、ユーザインターフェース（ＵＩ）５とを備えている。

［Ｘ線診断装置１］
Ｘ線診断装置１は、Ｘ線画像取得部１０と、Ｘ線画像記憶部１６と、第１制御部１７とを備えている。また、Ｘ線画像取得部１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、寝台天板１３と、保持部１４（Ｃアーム）と、Ｘ線画像生成部１５とを備えている。

Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とは、保持部１４（Ｃアーム）によって支持されて、寝台天板１３を挟むように対向配置されている。Ｘ線発生部１１は、Ｘ線管とＸ線絞り器とを備えている。Ｘ線発生部１１には図示しない高電圧発生部が接続されており、高電圧発生部はＸ線発生部１１のＸ線管に高電圧を供給する。Ｘ線管から照射されたＸ線は、Ｘ線絞り器で所定のビーム幅に形成されて、寝台天板１３に載置された被検体Ｐに照射される。

被検体Ｐを透過したＸ線はＸ線検出部１２にて検出される。Ｘ線検出部１２は、例えば、検出器が２次元的に配列されたＸ線平面検出器、又はＸ線Ｉ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）が用いられる。Ｘ線画像生成部１５は、Ｘ線検出部１２からの出力に基づいてＸ線画像データを生成する。Ｘ線画像生成部１５は、Ｘ線画像データをＸ線画像記憶部１６に出力する。Ｘ線画像記憶部１６は、Ｘ線画像生成部１５によって生成されたＸ線画像データを記憶する。Ｘ線画像取得部１０が取得するＸ線画像データは、静止画像データであっても良いし、動画像データであっても良い。静止画像としては、ラストイメージホールド像（ＬＩＨ像）や、ワンショット像などが該当する。ＬＩＨ機能は、透視像の最後の画像を、透視を終了した後も表示させる機能であり、ＬＩＨ像は、その透視像の最後に表わされた画像である。ワンショット像は、１度の撮影で取得される画像である。また、動画像としては透視像や撮影像などが該当する。なお、Ｘ線発生部１１が、この発明の「Ｘ線発生手段」の１例に相当し、Ｘ線検出部１２が、この発明の「Ｘ線検出手段」の１例に相当し、Ｘ線画像生成部１５が、この発明の「Ｘ線画像生成手段」の１例に相当する。

Ｘ線診断装置１には、寝台天板１３を被検体Ｐの体軸方向（Ｚ方向）に移動させる図示しない天板移動機構と、保持部１４（Ｃアーム）を被検体Ｐの周囲で移動させる図示しない保持部移動機構とが、設置されている。第１制御部１７は、保持部１４（Ｃアーム）を被検体Ｐの周囲で移動させるための制御信号を保持部移動機構に出力し、Ｘ線照射位置及びＸ線照射方向の設定を行う。例えば、保持部１４（Ｃアーム）の角度を変えることで、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを斜めの方向に配置して撮影を行っても良い。

また、第１制御部１７は、寝台移動機構に制御信号を出力し、被検体Ｐに対する撮影部位の設定を行う。また、第１制御部１７は、Ｘ線発生部１１における管電流、管電圧、照射時間などのＸ線照射条件を図示しない高電圧発生部に出力し、Ｘ線発生部１１によるＸ線の照射を制御する。

保持部１４（Ｃアーム）にＸ線発生部１１とＸ線検出部１２とが設置されているため、保持部１４（Ｃアーム）の位置によって、Ｘ線発生部１１のＸ線管の位置と、Ｘ線検出部１２の位置とが特定される。第１制御部１７は、Ｘ線発生部１１のＸ線管の位置を示す情報（座標情報）と、Ｘ線検出部１２の位置を示す情報（座標情報）と、寝台天板１３の位置を示す情報（座標情報）とを、演算部３に出力する。保持部１４（Ｃアーム）の位置によって、Ｘ線管の位置とＸ線検出部１２の位置とが特定されるため、第１制御部１７は、保持部１４（Ｃアーム）の位置を示す座標情報と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力しても良い。

例えば、第１制御部１７は、Ｘ線照射の中心をアイソセンタ（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０）とし、そのアイソセンタを原点とした直交座標系を規定し、その直交座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力する。または、第１制御部１７は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とが保持部１４（Ｃアーム）によって回転させられるときの、その回転の中心をアイソセンタとしても良い。この場合、第１制御部１７は、回転中心を原点とした直交座標系を規定し、その直交座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力する。または、第１制御部１７は、Ｘ線発生部１１のＸ線管の位置を直交座標系の原点としても良い。

以下、第１制御部１７が規定した座標系を、「Ｘ線座標系」と称することにする。第１制御部１７は、Ｘ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを、演算部３とＸ線画像記憶部１６とに出力する。また、第１制御部１７は、Ｘ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）を演算部３とＸ線画像記憶部１６とに出力する。

Ｘ線画像記憶部１６は、Ｘ線画像データに、Ｘ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報と、Ｘ線座標系の原点の座標情報とを付帯させて記憶する。

表示制御部４は、Ｘ線画像記憶部１６からＸ線画像データを読み込んで、Ｘ線画像データに基づくＸ線画像を表示部５１に表示させる。

［超音波診断装置２］
超音波診断装置２は、超音波画像取得部２０と、プローブ位置検出部２４と、超音波画像記憶部２５と、第２制御部２６と、領域特定部２８とを備えている。

（超音波画像取得部２０）
超音波画像取得部２０は、超音波プローブ２１と、送受信部２２と、超音波画像生成部２３とを備えている。超音波プローブ２１には、複数の超音波振動子が所定方向（走査方向）に１列に配置された１次元アレイプローブ、又は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。

送受信部２２は送信部と受信部とを備えている。送受信部２２は、超音波プローブ２１に電気信号を供給して超音波を発生させるとともに、超音波プローブ２１が受信したエコー信号を受信する。

超音波画像生成部２３は、送受信部２２から出力されるエコー信号に基づいて、超音波画像データを生成する。例えば、超音波画像生成部２３は、送受信部２２から送られる受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施すことにより、Ｂモード超音波ラスタデータを生成する。そして、超音波画像生成部２３は、Ｂモード超音波ラスタデータに基づいて超音波画像データを生成する。例えば、超音波画像生成部２３は、ＤＳＣ（ＤｉｇｉｔａｌＳｃａｎＣｏｎｖｅｒｔｅｒ：デジタルスキャンコンバータ）を備え、走査線の信号列で表わされる信号処理後のデータを、直交座標で表わされる画像データに変換する（スキャンコンバージョン処理）。例えば、超音波画像生成部２３は、信号処理後のデータにスキャンコンバージョン処理を施すことで、被検体の組織の形状を表すＢモード画像データを生成する。超音波画像生成部２３は、Ｂモード画像データなどの超音波画像データを超音波画像記憶部２５に出力する。超音波画像記憶部２５は、超音波画像生成部２３によって生成された超音波画像データを記憶する。なお、超音波画像生成部２３は、この発明の「超音波画像生成手段」の１例に相当する。

表示制御部４は、超音波画像記憶部２５から超音波画像データを読み込んで、超音波画像に基づく超音波画像を表示部５１に表示させる。

（プローブ位置検出部２４）
プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の位置を検出する。超音波プローブ２１の位置検出法として各種の方法が提案されている。例えば、超音波センサや磁気センサを用いることで、超音波プローブ２１の位置を検出することができる。磁気センサを用いたプローブ位置検出部２４は、特開２０００−５１６８号公報などに記載されているように、磁気を発生するトランスミッタ（磁気発生部）と、この磁気を検出する複数の磁気センサを有したレシーバと、検出された磁気に基づく電気信号（検出信号）を処理することで超音波プローブ２１の位置を求める位置情報算出部（いずれも図示しない）とを、備えている。磁気センサ有するレシーバは、超音波プローブ２１の表面に装着され、トランスミッタは、超音波プローブ２１の近傍に設置される。そして、位置情報算出部は、磁気によって計測された複数の磁気センサの各々とトランスミッタとの距離に基づいて、超音波プローブ２１の位置情報（座標情報）を算出する。または、超音波プローブ２１に信号発信器を取り付け、プローブ位置検出部２４が、超音波プローブ２１に設置された信号発信器から発信された信号を受信し、その受信信号に基づいて超音波プローブ２１の位置を検出しても良い。なお、プローブ位置検出部２４が、この発明の「プローブ位置検出手段」の１例に相当する。

例えば、第２制御部２６は、超音波診断装置２の筐体の所定位置を座標系の原点として直交座標系を規定し、プローブ位置検出部２４は、その直交座標系における超音波プローブ２１の位置を検出する。以下、第２制御部２６が規定した座標系を、「超音波座標系」と称することにする。プローブ位置検出部２４は、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置を示す座標情報を、第２制御部２６と超音波画像記憶部２５とに出力する。

超音波プローブ２１の形状を特定するために、プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の複数個所の位置を検出しても良い。例えば、プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の形状を形づくる特徴的な複数の位置を検出する。プローブ位置検出部２４は、上述した磁気センサや超音波センサを用いた検出方法によって、超音波プローブ２１の複数個所の位置を検出する。この場合、プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の複数個所の位置を示す座標情報（以下、「プローブ形状情報」と称する）を、第２制御部２６と超音波画像記憶部２５とに出力する。このプローブ形状情報は、超音波プローブ２１の複数個所の位置を示しているため、超音波プローブ２１の形状と位置とを示していることになる。

また、プローブ位置検出部２４は、同様の検出方法によって、Ｘ線座標系の原点の位置を検出し、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報を第２制御部２６と超音波画像記憶部２５とに出力する。例えば、Ｘ線照射の中心をアイソセンタとし、そのアイソセンタをＸ線座標系の原点とする場合、プローブ位置検出部２４は、Ｘ線診断装置１のアイソセンタの位置を検出し、超音波座標系におけるアイソセンタの座標情報を第２制御部２６と超音波画像記憶部２５とに出力する。

また、超音波センサや磁気センサ以外の方法によって超音波プローブ２１の位置を検出しても良い。例えば、ＧＰＳによって超音波プローブ２１の位置を特定しても良い。または、寝台天板１３に設置された保持部（アーム）に超音波プローブ２１を取り付け、その保持部の位置によって、超音波プローブ２１の位置を特定しても良い。

（第２制御部２６）
また、第２制御部２６は、スキャン範囲設定部２７を備えている。スキャン範囲設定部２７は、超音波プローブ２１の位置を基準にして、超音波を送受信する深さと範囲（角度）とを含むスキャン範囲を設定し、スキャン範囲を示す情報を超音波画像取得部２０に出力する。例えば、スキャン範囲設定部２７は、初期設定されたスキャン範囲を示す情報を記憶しておき、そのスキャン範囲を示す情報を超音波画像取得部２０に出力する。また、操作者が操作部５２を用いてスキャン範囲（深さと角度）を入力し、スキャン範囲設定部２７は、操作者によって入力されたスキャン範囲を示す情報を超音波画像取得部２０に出力しても良い。送受信部２２は、設定されたスキャン範囲を超音波プローブ２１に走査させる。また、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置がプローブ位置検出部２４によって検出されているため、第２制御部２６は、超音波プローブ２１の位置を基準にして、超音波座標系におけるスキャン範囲の位置を求める。そして、第２制御部２６は、超音波座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報を超音波画像記憶部２５に出力する。

（超音波画像記憶部２５）
超音波画像記憶部２５は、超音波画像取得部２０によって取得された超音波画像データに、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置を示す座標情報と、超音波座標系における超音波のスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、付帯させて記憶する。または、超音波画像記憶部２５は、超音波画像データに、超音波座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、付帯させて記憶する。

（領域特定部２８）
表示部５１に超音波画像が表示されている状態で、操作者が操作部５２を用いて超音波画像上の所望領域（注目領域）を指定すると、領域特定部２８は、操作者によって指定された注目領域の座標情報をユーザインターフェース（ＵＩ）５から受けて、超音波座標系における注目領域の位置を特定する。まず、領域特定部２８は、表示部５１に表示されている超音波画像データを超音波画像記憶部２５から読み込む。そして、領域特定部２８は、超音波画像データに付帯されているスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報と、操作者によって指定された注目領域の超音波画像上での座標情報とに基づいて、スキャン範囲内における指定された注目領域の位置を特定する。つまり、領域特定部２８は、スキャン範囲と、そのスキャン範囲を走査することで取得された超音波画像との位置関係に基づいて、スキャン範囲内における超音波画像上で指定された注目領域の位置を特定する。そして、領域特定部２８は、超音波座標系における注目領域の形状及び位置を示す注目領域情報を第２制御部２６に出力する。

第２制御部２６は、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置を示す座標情報と、超音波座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを、演算部３に出力する。または、第２制御部２６は、超音波座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、演算部３に出力する。または、第２制御部２６は、超音波座標系における注目領域の形状及び位置を示す注目領域情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、演算部３に出力する。

［演算部３］
演算部３は、座標変換部３１と投影位置算出部３２とを備えている。演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面上における超音波プローブ２１の位置、超音波のスキャン範囲の位置、超音波プローブ２１の形状、及び注目領域の位置を求める。ここで、演算部３の処理について図２を参照して説明する。図２は、超音波プローブとＸ線管とＸ線検出部との位置関係を説明するための図である。

（座標変換部３１）
座標変換部３１は、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを、第２制御部２６から受ける。また、座標変換部３１は、Ｘ線座標系におけるＸ線発生部１１のＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報と、Ｘ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを第１制御部１７から受ける。

そして、座標変換部３１は、第２制御部２６から出力された超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報と、第１制御部１７から出力されたＸ線座標系の原点の座標情報とに基づき、Ｘ線座標系と超音波座標系とで共通しているＸ線座標系の原点の位置を基準にして、超音波座標系で表わされている超音波プローブ２１の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の位置を求める。例えば図２に示すように、座標変換部３１は、Ｘ線座標系におけるアイソセンタの位置（０、０、０）を基準にして、超音波座標系で表わされている超音波プローブ２１の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の位置Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を求める。なお、図２に示す例では、寝台天板１３上に載置された被検体Ｐ内にアイソセンタ（０、０、０）が設定されている。

同様に、座標変換部３１は、超音波座標系における超音波のスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報を第２制御部２６から受けて、Ｘ線座標系の原点の位置を基準にして、超音波座標系で表わされているスキャン範囲の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置を求める。

または、座標変換部３１は、超音波座標系における超音波プローブ２１の複数個所の位置を示す座標情報（プローブ形状情報）を第２制御部２６から受けて、Ｘ線座標系の原点の位置を基準にして、超音波座標系で表わされているプローブ形状情報を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置を求める。

または、座標変換部３１は、超音波座標系における注目領域の形状及び位置を示す注目領域情報を第２制御部２６から受けて、Ｘ線座標系の原点の位置を基準にして、超音波座標系で表わされる注目領域の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における注目領域の形状及び位置を求める。

以上のように、座標変換部３１は、Ｘ線診断装置１のＸ線の線束内における超音波プローブの位置、スキャン範囲の位置、又は注目領域の位置を特定する。

（投影位置算出部３２）
投影位置算出部３２は、Ｘ線座標系におけるＸ線管１１Ａの位置及びＸ線検出部１２の位置と、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の位置Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）とに基づいて、超音波プローブ２１の位置をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、投影された位置Ｑ２（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を求める。例えば図２に示すように、投影位置算出部３２は、Ｘ線管１１Ａの位置とＸ線検出部１２の位置と超音波プローブ２１の位置Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）とに基づいて、Ｘ線管１１Ａから照射されるＸ線の焦点１１Ｂの位置から超音波プローブ２１の位置Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、投影された位置Ｑ２（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を求める。投影位置算出部３２は、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂの位置を視点と仮定し、Ｘ線検出部１２の検出面を投影面と仮定して、超音波プローブ２１の位置Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と視点（焦点１１Ｂの位置）とを直線（投影線）で結び、その投影線をＸ線検出部１２の検出面（投影面）まで延長することで、投影線と検出面（投影面）との交点を求める。投影位置算出部３２は、その交点の位置Ｑ２（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の位置と定義する。

または、投影位置算出部３２は、Ｘ線座標系におけるＸ線管１１Ａの位置及びＸ線検出部１２の位置と、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置とに基づいて、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂの位置から超音波プローブ２１をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を求める。例えば、投影位置算出部３２は、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂを視点と仮定し、Ｘ線検出部１２の検出面を投影面と仮定して、プローブ形状情報が表す超音波プローブ２１の形状の任意の点と視点（焦点１１Ｂの位置）とを直線（投影線）で結び、その投影線をＸ線検出部１２の検出面（投影面）まで延長することで、投影線と検出面（投影面）との交点を求める。そして、投影位置算出部３２は、その交点を結んでいくことで検出面（投影面）上に超音波プローブ２１の平面投影像２１Ａを作成する。投影位置算出部３２は、この平面投影像２１Ａを、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報と定義する。

または、投影位置算出部３２は、Ｘ線座標系におけるＸ線管１１Ａの位置及びＸ線検出部１２の位置と、Ｘ線座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置とに基づいて、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂの位置からスキャン範囲をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を求める。

または、投影位置算出部３２は、Ｘ線座標系におけるＸ線管１１Ａの位置及びＸ線検出部１２の位置と、Ｘ線座標系における注目領域の形状及び位置とに基づいて、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂの位置から注目領域をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面における注目領域の形状及び位置を求める。

演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の位置Ｑ２を示す座標情報、その検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報、その検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報（平面投影像２１Ａ）、及び、その検出面における注目領域の形状及び位置を示す注目領域情報を、表示制御部４に出力する。なお、演算部３が、この発明の「演算手段」の１例に相当する。

［表示制御部４］
表示制御部４は、マーカ生成部４１と画像合成部４２とを備えている。表示制御部４は、Ｘ線画像記憶部１６からＸ線画像データを読み込んで、そのＸ線画像データに基づくＸ線画像を表示部５１に表示させる。また、表示制御部４は、超音波画像記憶部２５から超音波画像データを読み込んで、その超音波画像データに基づく超音波画像を表示部５１に表示させる。表示制御部４は、Ｘ線画像と超音波画像とを別々のモニタ（表示部５１）に表示させても良いし、同じモニタに表示させても良い。なお、表示制御部４が、この発明の「第１表示制御手段」及び「第２表示制御手段」の１例に相当する。

（マーカ生成部４１）
マーカ生成部４１は、演算部３から出力されたＸ線検出部１２の検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報に基づいて、スキャン範囲の形状を表すマーカ（以下、「スキャン範囲マーカ」と称する）を生成する。

または、マーカ生成部４１は、演算部３から出力されたＸ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報に基づいて、超音波プローブ２１の形状を表すマーカ（以下、「プローブマーカ」と称する）を生成する。

または、マーカ生成部４１は、演算部３から出力されたＸ線検出部１２の検出面における注目領域の形状及び位置を示す注目領域情報に基づいて、注目領域の形状を表すマーカ（以下、「注目領域マーカ」と称する）を生成する。

（画像合成部４２）
画像合成部４２は、Ｘ線画像記憶部１６から読み込んだＸ線画像データと、マーカ生成部４１によって生成されたマーカとを合成する。表示制御部４は、画像合成部４２によって合成された画像を表示部５１に表示させる。これにより、Ｘ線画像にマーカが重畳された状態で表示部５１に表示される。

例えば、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいてスキャン範囲情報が示す位置にスキャン範囲マーカを合成し、表示制御部４は、スキャン範囲マーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。これにより、Ｘ線画像においてスキャン範囲情報が示す位置に、スキャン範囲マーカが重畳された状態で表示部５１に表示される。

または、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいてプローブ形状情報が示す位置にプローブマーカを合成し、表示制御部４は、プローブマーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。これにより、Ｘ線画像においてプローブ形状情報が示す位置にプローブマーカが重畳された状態で表示部５１に表示される。

または、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいて注目領域情報が示す位置に注目領域マーカを合成し、表示制御部４は、注目領域マーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。これにより、Ｘ線画像において注目領域情報が示す位置に注目領域マーカが重畳された状態で表示部５１に表示される。

また、表示制御部４は、Ｘ線画像データに基づくＸ線画像を表示部５１に表示させ、そのＸ線画像に重ねてスキャン範囲マーカ、プローブマーカ、又は注目領域マーカを表示部５１に表示させても良い。

ユーザインターフェース（ＵＩ）５は、表示部５１と操作部５２とを備えている。表示部５１は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されており、Ｘ線画像や超音波画像を表示する。操作部５２は、ジョイスティックやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチ、各種ボタン、又はキーボードなどで構成されている。なお、図１においては、医用画像表示システムに対して１つのユーザインターフェース（ＵＩ）５のみを示しているが、Ｘ線診断装置１と超音波診断装置２とにそれぞれユーザインターフェース（ＵＩ）５を設けても良い。この場合、表示制御部４は、Ｘ線画像をＸ線診断装置１に設置された表示部に表示させ、超音波画像を超音波診断装置２に設置された表示部に表示させる。

演算部３及び表示制御部４は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの図示しない記憶装置とを備えている。記憶装置には、演算部３の機能を実行するための演算プログラムと、表示制御部４の機能を実行するための表示制御プログラムとが記憶されている。また、演算プログラムには、座標変換部３１の機能を実行するための座標変換プログラムと、投影位置算出部３２の機能を実行するための投影位置算出プログラムとが含まれている。ＣＰＵが、各プログラムを実行することにより、各部の機能を実行する。

［動作］
次に、この実施形態に係る医用画像表示システムの動作について説明する。この実施形態に係る医用画像表示システムは、スキャン範囲マーカ、プローブマーカ、又は注目領域マーカのいずれかをＸ線画像に重ねて表示部５１に表示する。いずれのマーカを表示するかは操作者が選択することができる。例えば、表示制御部４が、マーカを選択するための選択画面を表示部５１に表示させ、操作者が操作部５２を用いて所望のマーカを選択すると、医用画像表示システムは、その選択に従ってマーカを生成してＸ線画像にマーカを重ねて表示する。以下、第１から第５の動作態様について説明する。

（第１の動作態様）
第１の動作態様について図３を参照して説明する。図３は、スキャン範囲マーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。第１の動作態様では、Ｘ線画像にスキャン範囲マーカを重ねて表示部５１に表示する。

まず、被検体Ｐを寝台天板１３上に載置した状態で、Ｘ線画像取得部１０が撮影を行うことでＸ線画像データを取得する。図３に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像取得部１０によって取得されたＸ線画像データに基づくＸ線画像１００を表示部５１に表示させる。

第１制御部１７は、Ｘ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力する。また、第１制御部１７は、Ｘ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）を演算部３に出力する。

操作者は、超音波プローブ２１を被検体Ｐの体表上に設置する。プローブ位置検出部２４は、磁気センサや超音波センサを用いることで、超音波プローブ２１の位置を検出する。例えば、第２制御部２６は、超音波診断装置２の筐体の所定位置を原点とした超音波座標系を規定し、プローブ位置検出部２４は、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置を検出する。また、プローブ位置検出部２４は、同様の方法によって、Ｘ線座標系の原点の位置（例えばアイソセンタの位置）を検出する。そして、プローブ位置検出部２４は、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを第２制御部２６に出力する。第２制御部２６は、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置を基準にして、超音波座標系におけるスキャン範囲の位置を求める。そして、第２制御部２６は、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを、演算部３に出力する。

次に、演算部３の座標変換部３１は、超音波座標系とＸ線座標系とで共通しているＸ線座標系の原点の位置を基準にして、超音波座標系で表わされている超音波プローブ２１の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の位置を求める。同様に、座標変換部３１は、超音波座標系における超音波のスキャン範囲の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系におけるスキャン範囲の位置を求める。

次に、演算部３の投影位置算出部３２は、Ｘ線座標系におけるＸ線管１１Ａ及びＸ線検出部１２の位置と、Ｘ線座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置とに基づいて、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂの位置からスキャン範囲をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を求める。演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報を表示制御部４に出力する。

次に、マーカ生成部４１は、Ｘ線検出部１２の検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報に基づいて、スキャン範囲の形状を表すスキャン範囲マーカを生成する。画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいてスキャン範囲情報が示す位置にスキャン範囲マーカを合成する。そして、表示制御部４は、スキャン範囲マーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。例えば図３に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像１００においてスキャン範囲情報が示す位置に、スキャン範囲マーカ１１０を重ねて表示部５１に表示させる。

操作者は、表示部５１に表示されたＸ線画像１００とスキャン範囲マーカ１１０とを参照し、スキャン範囲マーカ１１０の位置を確認しながら超音波プローブ２１を被検体Ｐの体表上において所望の位置に移動させる。そして、超音波画像取得部２０によって、その所望の位置における超音波画像データを取得する。例えば図３に示すように、表示制御部４は、その所望の位置にて取得された超音波画像データに基づく超音波画像２００を表示部５１に表示させる。

以上のように、Ｘ線画像が取得された位置と、超音波によるスキャン範囲の位置との相関をとり、超音波によるスキャン範囲を示すスキャン範囲マーカ１１０をＸ線画像１００に重ねて表示することで、操作者は、Ｘ線画像１００と超音波画像２００との間の位置関係を容易に把握することが可能となる。そのことにより、操作者は、超音波画像２００に表わされている部位が、Ｘ線画像１００のどの部位に相当するかを容易に把握することが可能となるため、Ｘ線画像１００を参照しながら、ガイドワイヤの先端が超音波画像２００に表わされるように超音波プローブ２１の位置を調整することが容易になる。

（第２の動作態様）
次に、第２の動作態様について図４を参照して説明する。図４は、プローブマーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。第２の動作態様では、Ｘ線画像にプローブマーカを重ねて表示部５１に表示する。

上述した第１の動作態様と同様に、被検体Ｐを寝台天板１３上に載置した状態で、Ｘ線画像取得部１０は撮影を行う。図４に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像取得部１０によって取得されたＸ線画像１００を表示部５１に表示させる。

操作者は、超音波プローブ２１を被検体Ｐの体表上に設置し、プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の位置を検出する。第２の動作態様では、プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の複数個所の位置を検出する。また、プローブ位置検出部２４は、Ｘ線座標系の原点の位置（例えばアイソセンタの位置）を検出する。そして、第２制御部２６は、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるプローブ形状情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを演算部３に出力する。

次に、演算部３の座標変換部３１は、超音波座標系とＸ線座標系とで共通しているＸ線座標系の原点の位置を基準にして、超音波座標系で表わされているプローブ形状情報を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置を求める。

次に、演算部３の投影位置算出部３２は、Ｘ線座標系におけるＸ線管１１Ａ及びＸ線検出部１２の位置と、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置とに基づいて、Ｘ線管１１Ａの焦点１１Ｂの位置から超音波プローブ２１をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を求める。演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報を表示制御部４に出力する。

次に、マーカ生成部４１は、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報に基づいて、超音波プローブ２１の形状を表すプローブマーカを生成する。画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいてプローブ形状情報が示す位置にプローブマーカを合成する。そして、表示制御部４は、プローブマーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。例えば図４に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像１００においてプローブ形状情報が示す位置に、プローブマーカ１２０を重ねて表示部５１に表示させる。

第１の動作態様と同様に、操作者は、Ｘ線画像１００上のプローブマーカ１２０の位置を確認しながら超音波プローブ２１を被検体Ｐ上において所望の位置に移動させる。そして、超音波画像取得部２０によって、その所望の位置における超音波画像データを取得する。例えば図４に示すように、表示制御部４は、その所望の位置において取得された超音波画像データに基づく超音波画像２００を表示部５１に表示させる。

以上のように、Ｘ線画像が取得された位置と、超音波プローブ２１の位置との相関をとり、超音波プローブ２１を示すプローブマーカ１２０をＸ線画像１００に重ねて表示することで、操作者は、Ｘ線画像１００と超音波画像２００との間の位置関係を容易に把握することが可能となる。

（第３の動作態様）
次に、第３の動作態様について図５を参照して説明する。図５は、スキャン範囲マーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。第３の動作態様では、Ｘ線画像にスキャン範囲マーカを重ね、過去に取得された超音波画像を表示部５１に表示する。

まず、被検体Ｐを寝台天板１３上に載置した状態で、Ｘ線画像取得部１０によって撮影を行うことでＸ線画像データを取得する。第１制御部１７は、Ｘ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報と、Ｘ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とをＸ線画像記憶部１６に出力する。Ｘ線画像記憶部１６は、Ｘ線画像取得部１０によって取得されたＸ線画像データに、Ｘ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報と、Ｘ線座標系の原点の座標情報とを付帯させて記憶する。

一方、操作者は、超音波プローブ２１を被検体Ｐの体表上に設置する。超音波画像取得部２０は、超音波による撮影を行うことで超音波画像データを取得する。そして、超音波画像取得部２０は、超音波画像データを超音波画像記憶部２５に出力する。

プローブ位置検出部２４は、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の位置（例えばアイソセンタの位置）とを検出する。プローブ位置検出部２４は、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、超音波画像記憶部２５と第２制御部２６とに出力する。第２制御部２６は、超音波座標系における超音波プローブ２１の位置を基準にして、超音波座標系におけるスキャン範囲の位置を求める。そして、第２制御部２６は、超音波座標系におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報を超音波画像記憶部２５に出力する。超音波画像記憶部２５は、超音波画像データに、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるスキャン範囲情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、付帯させて記憶する。

そして、過去に取得されたＸ線画像と超音波画像とを表示する場合、操作者は操作部５２を用いて、所望の画像を指定する。例えば、Ｘ線画像記憶部１６は、患者ＩＤや検査ＩＤなどの識別情報をＸ線画像データに付帯させて記憶する。同様に、超音波画像記憶部２５は、患者ＩＤや検査ＩＤなどの識別情報を超音波画像データに付帯させて記憶する。操作者は、操作部５２を用いて患者ＩＤや検査ＩＤなどの識別情報を入力する。

第１制御部１７は、Ｘ線画像記憶部１６に記憶されているＸ線画像データのうち、操作者によって指定されたＸ線画像データに付帯されているＸ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力する。また、第１制御部１７は、そのＸ線画像データに付帯されているＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）を演算部３に出力する。また、第２制御部２６は、超音波画像記憶部２５に記憶されている超音波画像データのうち、操作者によって指定された超音波画像データに付帯されている超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるスキャン範囲情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを演算部３に出力する。

上述した第１の動作態様と同様に、座標変換部３１は、超音波座標系で表わされている超音波プローブ２１の座標を、Ｘ線座標系で表わされている座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の位置を求める。同様に、座標変換部３１は、超音波座標系における超音波のスキャン範囲の座標を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系におけるスキャン範囲の位置を求める。次に、投影位置算出部３２は、スキャン範囲をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を求める。演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報を表示制御部４に出力する。

上述した第１の動作態様と同様に、マーカ生成部４１は、Ｘ線検出部１２の検出面におけるスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報に基づいて、スキャン範囲の形状を表すスキャン範囲マーカを生成する。

一方、表示制御部４は、操作者によって指定されたＸ線画像データをＸ線画像記憶部１６から読み込む。また、表示制御部４は、操作者によって指定された超音波画像データを超音波画像記憶部２５から読み込む。

そして、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいてスキャン範囲情報が示す位置にスキャン範囲マーカを合成する。表示制御部４は、スキャン範囲マーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。例えば図５に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像１００においてスキャン範囲情報が示す位置に、スキャン範囲マーカ１１０を重ねて表示部５１に表示させる。さらに、表示制御部４は、超音波画像データに基づく超音波画像２１０を表示部５１に表示させる。この超音波画像２１０は、スキャン範囲マーカ１１０が示す位置にて過去に取得された画像である。

以上のように、Ｘ線画像が取得された位置と、過去に実施された走査におけるスキャン範囲の位置との相関をとり、過去のスキャン範囲を示すスキャン範囲マーカ１１０をＸ線画像１００に重ねて表示することで、操作者は、Ｘ線画像１００と過去に取得された超音波画像２１０との間の位置関係を容易に把握することが可能となる。そのことにより、操作者は、過去に取得された超音波画像２１０に表わされている部位が、Ｘ線画像１００のどの部位に相当するかを容易に把握することが可能となる。

（第４の動作態様）
次に、第４の動作態様について図６を参照して説明する。図６は、プローブマーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。第４の動作態様では、Ｘ線画像にプローブマーカを重ね、過去に取得された超音波画像を表示部５１に表示する。

プローブ位置検出部２４は、超音波プローブ２１の複数個所の位置を検出する。また、プローブ位置検出部２４は、Ｘ線座標系の原点の位置（例えばアイソセンタの位置）を検出する。そして、プローブ位置検出部２４は、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるプローブ形状情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを、超音波画像記憶部２５に出力する。超音波画像記憶部２５は、超音波画像データに、超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるプローブ形状情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報とを付帯させて記憶する。

そして、過去に取得されたＸ線画像と超音波画像とを表示する場合、操作者は操作部５２を用いて患者ＩＤや検査ＩＤなどの識別情報を入力する。

第１制御部１７は、Ｘ線画像記憶部１６に記憶されているＸ線画像データのうち、操作者によって指定されたＸ線画像データに付帯されているＸ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力する。また、第１制御部１７は、そのＸ線画像データに付帯されているＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）を演算部３に出力する。また、第２制御部２６は、超音波画像記憶部２５に記憶されている超音波画像データのうち、操作者によって指定された超音波画像データに付帯されている超音波座標系における超音波プローブ２１の座標情報と、超音波座標系におけるプローブ形状情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを演算部３に出力する。

上述した第２の動作態様と同様に、座標変換部３１は、超音波座標系で表わされているプローブ形状情報を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における超音波プローブ２１の形状及び位置を求める。次に、投影位置算出部３２は、超音波プローブ２１をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報を求める。演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報を表示制御部４に出力する。

上述した第２の動作態様と同様に、マーカ生成部４１は、Ｘ線検出部１２の検出面における超音波プローブ２１の形状及び位置を示すプローブ形状情報に基づいて、超音波プローブ２１の形状を表すプローブマーカを生成する。

そして、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいてプローブ形状情報が示す位置にプローブマーカを合成する。表示制御部４は、プローブマーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。例えば図６に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像１００においてプローブ形状情報が示す位置に、プローブマーカ１２０を重ねて表示部５１に表示させる。さらに、表示制御部４は、超音波画像データに基づく超音波画像２１０を表示部５１に表示させる。この超音波画像２１０は、プローブマーカ１２０が示す位置にて過去に取得された画像である。

以上のように、Ｘ線画像が取得された位置と、過去に実施された走査における超音波プローブ２１の位置との相関をとり、過去に設置された超音波プローブ２１の形状を示すプローブマーカ１２０をＸ線画像１００に重ねて表示することで、操作者は、Ｘ線画像１００と過去に取得された超音波画像２１０との間の位置関係を容易に把握することが可能となる。そのことにより、操作者は、過去に取得された超音波画像２１０に表わされている部位が、Ｘ線画像１００のどの部位に相当するかを容易に把握することが可能となる。

（第５の動作態様）
次に、第５の動作態様について図７を参照して説明する。図７は、注目領域マーカが重畳されたＸ線画像と、超音波画像とを示す図である。第５の動作態様では、過去に取得されたＸ線画像に注目領域マーカを重ねて表示部５１に表示する。

表示制御部４は、操作者によって指定されたＸ線画像データをＸ線画像記憶部１６から読み込み、そのＸ線画像データに基づくＸ線画像を表示部５１に表示させる。また、表示制御部４は、操作者によって指定された超音波画像データを超音波画像記憶部２５から読み込み、その超音波画像データに基づく超音波画像を表示部５１に表示させる。例えば図７に示すように、表示制御部４は、超音波画像３００を表示部５１に表示させ、Ｘ線画像４００を表示部５１に表示させる。なお、表示制御部４は、超音波画像３００とＸ線画像４００とをそれぞれ別のモニタ（表示部５１）に表示させても良いし、同じモニタに両画像を表示させても良い。

表示部５１に超音波画像３００が表示されている状態で、操作者が操作部５２を用いて超音波画像上の所望領域（注目領域）を指定する。例えば図７に示すように、操作者は操作部５２を用いて、矩形状の注目領域３１０と、別の矩形状の注目領域３２０とを指定する。例えば、表示制御部４は、注目領域を指定するためのマーカを超音波画像３００に重ねて表示部５１に表示させ、操作者が操作部５２を用いてそのマーカを超音波画像３００上で移動させたり、形状を変えたりすることで、注目領域３１０、３２０を指定する。

超音波画像３００上で注目領域３１０、３２０が指定されると、領域特定部２８は、操作者によって指定された注目領域３１０、３２０の座標情報をユーザインターフェース（ＵＩ）５から受けて、超音波座標系における注目領域３１０、３２０の位置を特定する。まず、領域特定部２８は、表示部５１に表示されている超音波画像データを超音波画像記憶部２５から読み込む。そして、領域特定部２８は、超音波画像データに付帯されているスキャン範囲の形状及び位置を示すスキャン範囲情報と、操作者によって指定された注目領域３１０、３２０の超音波画像３００上での座標情報とに基づいて、スキャン範囲内における指定された注目領域３１０、３２０の位置を特定する。つまり、領域特定部２８は、スキャン範囲と、そのスキャン範囲を走査することで取得された超音波画像３００との位置関係に基づいて、スキャン範囲内における超音波画像３００上で指定された注目領域３１０、３２０の位置を特定する。そして、領域特定部２８は、超音波座標系における注目領域３１０、３２０の形状及び位置をそれぞれ示す注目領域情報を第２制御部２６に出力する。

第１制御部１７は、Ｘ線画像記憶部１６に記憶されているＸ線画像データのうち、操作者によって指定されたＸ線画像データに付帯されているＸ線座標系におけるＸ線管の座標情報及びＸ線検出部１２の座標情報（保持部１４の座標情報）と、寝台天板１３の座標情報とを演算部３に出力する。また、第１制御部１７は、そのＸ線画像データに付帯されているＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）を演算部３に出力する。また、第２制御部２６は、超音波座標系における注目領域３１０、３２０の形状及び位置をそれぞれ示す注目領域情報と、超音波座標系におけるＸ線座標系の原点の座標情報（例えばアイソセンタの座標情報）とを、演算部３に出力する。

上述した動作態様と同様に、座標変換部３１は、超音波座標系で表わされる注目領域３１０、３２０を、Ｘ線座標系で表わされる座標に変換することで、Ｘ線座標系における注目領域３１０、３２０の形状及び位置をそれぞれ求める。次に、投影位置算出部３２は、注目領域３１０、３２０をＸ線検出部１２の検出面に投影することで、検出面における注目領域３１０、３２０の形状及び位置を求める。演算部３は、Ｘ線検出部１２の検出面における注目領域３１０、３２０の形状及び位置をそれぞれ示す注目領域情報を表示制御部４に出力する。

上述した動作態様と同様に、マーカ生成部４１は、Ｘ線検出部１２の検出面における注目領域３１０の形状及び位置を示す注目領域情報に基づいて、注目領域３１０に対応する領域の形状を表す注目領域マーカを生成する。また、マーカ生成部４１は、Ｘ線検出部１２の検出面における注目領域３２０の形状及び位置を示す注目領域情報に基づいて、注目領域３２０に対応する領域の形状を表す注目領域マーカを生成する。

そして、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいて注目領域３１０の注目領域情報が示す位置に、注目領域３１０を表す注目領域マーカを合成する。また、画像合成部４２は、Ｘ線画像データにおいて注目領域３２０の注目領域情報が示す位置に、注目領域３２０を表す注目領域マーカを合成する。表示制御部４は、注目領域マーカが合成されたＸ線画像を表示部５１に表示させる。例えば図７に示すように、表示制御部４は、Ｘ線画像４００において注目領域３１０の注目領域情報が示す位置に、注目領域３１０を表す注目領域マーカ４１０を重ねて表示部５１に表示させる。また、表示制御部４は、Ｘ線画像４００において注目領域３２０の注目領域情報が示す位置に、注目領域３２０を表す注目領域マーカ４２０を重ねて表示部５１に表示させる。

以上のように、Ｘ線画像４００が取得された位置と、超音波画像３００において指定された注目領域３１０、３２０の位置との相関をとり、注目領域を示す注目領域マーカ４１０、４２０をＸ線画像４００に重ねて表示することで、操作者は、Ｘ線画像４００と超音波画像３００における注目領域３１０、３２０との間の位置関係を容易に把握することが可能となる。そのことにより、超音波画像３００における注目領域３１０、３２０に含まれる部位が、Ｘ線画像４００のどの部位に相当するかを容易に把握することが可能となる。

以上のように、この発明の実施形態に係る医用画像表示システムによると、超音波画像と組織（血管、骨、軟部）との位置関係の把握が容易になるため、超音波診断装置２を利用したＰＰＩ時の時間を短縮することが可能となる。このようにＰＰＩに要する時間が短縮されるため、Ｘ線診断装置１による撮影の時間も短縮することが可能となり、その結果、被検体Ｐの被曝を低減させることが可能となる。また、超音波診断装置２によって撮影したい組織（血管、骨、軟部）やガイドワイヤの先端部に、超音波プローブ２１を容易に移動させることが可能となる。そのことにより、超音波診断装置２を利用したＰＰＩにおいて、完全閉塞などの患部にガイドワイヤを通す時間を短縮させることが可能となる。また、ＰＰＩに限らず、Ｘ線診断装置１と超音波診断装置２とを使用して行う検査及び治療においても、同様の効果を奏することが可能となる。

１Ｘ線診断装置
２超音波診断装置
３演算部
４表示制御部
５ユーザインターフェース（ＵＩ）
１０Ｘ線画像取得部
１１Ｘ線発生部
１２Ｘ線検出部
１３寝台天板
１４保持部（Ｃアーム）
１５Ｘ線画像生成部
１６Ｘ線画像記憶部
１７第１制御部
２０超音波画像取得部
２１超音波プローブ
２２送受信部
２３超音波画像生成部
２４プローブ位置検出部
２５超音波画像記憶部
２６第２制御部
２７スキャン範囲設定部
２８領域特定部
３１座標変換部
３２投影位置算出部
４１マーカ生成部
４２画像合成部
５１表示部
５２操作部

Claims

被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記検出されたＸ線に基づいて前記被検体のＸ線透視画像を生成する画像生成部と、
前記被検体に対して超音波を送受信する超音波プローブのスキャン範囲を表示する表示部であって、前記Ｘ線透視画像に対する前記超音波プローブの位置に基づく前記スキャン範囲を前記Ｘ線透視画像上に重畳表示する表示部と、
を有するＸ線診断装置。
前記表示部は、前記スキャン範囲を枠で表示する請求項１記載のＸ線診断装置。
前記表示部は、前記スキャン範囲に対応する超音波画像を、前記スキャン範囲が重畳表示されたＸ線透視画像と同一のモニタに表示する請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
前記表示部は、超音波プローブ検出部で検出された前記超音波プローブの形状を示すプローブマーカを前記Ｘ線透視画像上に表示する請求項１乃至３のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
操作者による操作に基づいて前記超音波画像上に注目マーカを指定するための操作部を更に有し、
前記表示部は、前記Ｘ線透視画像上に、前記指定された注目マーカの位置に対応する注目マーカを表示する請求項１乃至４のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
前記超音波プローブ位置検出部は、超音波センサ、磁気センサ、及びＧＰＳのうち少なくともいずれかの手段によって前記超音波プローブの位置を検出する請求項１乃至５のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
回転可能に設けられ、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが対向するように保持するＣアームを更に有し、
前記Ｘ線透視画像における前記スキャン範囲は、前記Ｘ線発生部、前記Ｘ線検出部及び前記超音波プローブの位置に基づいて演算部によって求められる請求項１乃至６のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
前記演算部は、Ｘ線座標系と超音波座標系とが共通の座標系となるように座標変換を行う請求項７に記載のＸ線診断装置。
前記超音波プローブは、前記被検体を載置する寝台に取り付けられる請求項１乃至８のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
前記表示部は、前記Ｘ線透視画像を順次表示することにより、動画像表示を行う請求項１乃至９のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
前記超音波プローブは、前記被検体の体表上に設置されるものである請求項１乃至１０のうち少なくともいずれか一項に記載のＸ線診断装置。