JP5470185B2 - 医用画像処理装置及び治療支援システム - Google Patents
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Description
MRI装置1は、息止めをした被検体24のスラブ1を3次元ボリューム撮像(以下「3D撮像」という。)し、画像データ取得部19aが3次元ボリューム画像データ(以下「3Dデータ」という。)を読み込む。画像再構成部19bは、3Dデータの3次元再構成を行い、3D画像を生成する(S1)。
同時に、MRI装置1において、ステップS1における3D撮像時の生体情報(本実施形態では呼吸情報に相当する)をモニタリングする(S2)。
被検体24を載置したベッド21の天板を移動して、撮像位置を変更する(S3)。
再度の息止め3D撮像(例えば、スラブ2、スラブ3)及び3次元再構成を行う(S4)。
ステップS2と同様、S4の3D撮像と同時に呼吸情報をモニタリングする(S5)。
生体情報モニタリング部19cは、ステップS2、S5の呼吸情報を読込み、3D撮像を行ったときの生体情報(呼吸情報)の時相が、基準となる生体情報の時相(以下「基準時相」という。)、例えば、前回、又は1回目の3D撮像における時相と一致するかどうかの判断を行う(S6)。否定であればステップS7、肯定であればステップS9へ進む。
生体情報の時相が基準時相と異なる位置で3D撮像を行った撮影位置において、基準時相に合わせて2次元マルチスライス撮像を行う(S7)。本実施形態では、スラブ3相当の撮影位置、かつ基準時相402と同一時相において、MRI装置1により2次元マルチスライス撮像を行う。次に図6に基づいて、2次元マルチスライス画像の取得について説明する。図6は、マルチスライス画像取得処理を示す説明図である。
画像補償部19dは、ステップS7で撮像された2Dマルチスライス画像を用いて、3D画像を補償する(S8)。
撮像部位の変更があれば、ステップS3に戻って3D撮像と画像補償を繰り返す。また、撮像部位の変更がない、すなわち、必要な3D画像がすべて揃っていれば、ステップS10へ進む(S9)。
操作者は、補償が不要な3D画像及び補償後の3D画像303B上で、治療対象となる領域である特定領域の抽出を行う(S10)。特定領域抽出部19eは、補償が不要な3D画像及び補償後の3D画像303Bから、濃度値(CT値)や形状を基に、特定領域を抽出する。又は、操作者が、補償が不要な3D画像及び補償後の3D画像303Bをモニタ20に表示し、画面上で、図示しない入力装置により特定領域の位置を入力をすることにより、特定領域の設定を行ってもよい。
手術に必要な機器のスイッチをONにし、手術を開始する(S11)。それと同時に、MRI装置1により呼吸情報の継続的なモニタリングを開始する(S12)。
術具位置を検出し、補償後の3D画像を用いたナビゲーション画像上に重畳表示する(S13)。術具位置の検出とそれに伴うナビゲーション画像の更新は、術具位置の検出を随時行うことにより、その位置に追従して実行される。
術者は、モニタ13、14に表示されたナビゲーション画像を視認し、術具の位置を確認後、治療を開始する。本実施形態では、穿刺針36の穿刺を開始する(S14)。
MRI装置1によるリアルタイム画像を用いて、術者は治療効果を確認し(S15)、残治療領域がなくなれば手術を終了する。
Claims (7)
- 医用画像撮像手段により被検体の部位を撮像して得られた3次元ボリューム画像を読み込む第一読込手段と、
前記3次元ボリューム画像を撮像したときの前記被検体の生体情報の時相とは異なる時相において、前記被検体の部位を2次元撮像して得られた2次元画像を読み込む第二読込手段と、
前記2次元画像を用いて前記3次元ボリューム画像の補償を行う画像補償手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記画像補償手段は、前記3次元ボリューム画像のうち、前記2次元画像と同一断面位置にある画像を、前記2次元画像と一致するように補正をし、前記3次元ボリューム画像のうち、前記2次元画像とは異なる断面位置にある画像を、その前後に位置する2次元画像を用いて補間することにより、前記補償を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記3次元ボリューム画像及び前記2次元画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示画面上において、前記3次元ボリューム画像に撮像された領域と、前記2次元画像に撮像された領域と、の関連付け情報を入力する入力手段と、を更に備え、
前記画像補償手段は、前記関連付け情報に基づいて、前記3次元ボリューム画像に撮像された領域の位置が、前記2次元画像に撮像された領域の位置に一致するように、前記3次元ボリューム画像を補償する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。 - 前記画像補償手段は、前記3次元ボリューム画像及び前記2次元画像から、前記被検体が撮像された領域の輪郭を抽出し、前記3次元ボリューム画像の輪郭が、前記2次元画像の輪郭に一致するように、前記3次元ボリューム画像を補償する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記3次元ボリューム画像は、前記被検体を連続する複数の領域に分け、各領域において撮像された区間3次元ボリューム画像をつなぎ合わせたものであり、
前記画像補償手段は、全ての区間3次元ボリューム画像の生体情報の時相が一致するように、前記区間3次元ボリューム画像を補償する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記2次元画像は、前記生体情報の所望する時相において、等間隔のマルチスライス撮像を行うことにより撮像された画像である、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一つに記載の医用画像処理装置と、
前記被検体の3次元ボリューム画像及び2次元画像を撮像する医用画像撮像装置と、
前記3次元ボリューム画像の撮像及び前記2次元画像の撮像と同期して、前記被検体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記被検体に対する手技に用いられる術具の3次元の位置を検出する位置検出手段と、
前記術具の位置を前記3次元ボリューム画像上に表示したナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成手段と、
を備え、
前記医用画像撮像装置は、前記3次元ボリューム画像を撮像したときの前記被検体の生体情報の時相とは異なる時相において、前記被検体の部位を2次元撮像して前記2次元画像を生成し、
前記医用画像処理装置は、前記2次元画像を用いて、前記3次元ボリューム画像の補償を行い、
前記ナビゲーション画像生成手段は、前記補償された3次元ボリューム画像上に前記術具の位置を表示したナビゲーション画像を生成する、
ことを特徴とする治療支援システム。
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