JP2009502623A - 車両用制動システム - Google Patents
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Abstract
選択図:図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る車両用制動システムを表す概略構成図であり、図2は、第1の実施の形態の車両用制動システムにおけるペダルストロークに対する目標出力油圧及び目標反力を表すグラフであり、図3は、第1の実施の形態の車両用制動システムにおける制動力制御を表すフローチャートである。
A2×Pr+Sp×k0+A3×Pv=Fp+A3×Pr
Fp=(A2−A3)×Pr+k0×Sp+A3×Pv
なお、k0は、反力スプリング19のばね定数である。面積A2と面積A3とが等しくなるようにシリンダ11、入力ピストン12、および加圧ピストン13を設計した場合、反力は下記のようになる。
Fp=k0×Sp+A3×Pv
図4は、本発明の第2の実施の形態に係る車両用制動システムを表す概略構成図である。なお、図4において、図1において用いられたものと同様の機能および/または構成を有する要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図5は、本発明の第3の実施の形態に係る車両用制動システムを表す概略構成図である。なお、図5において、先の実施例で説明したものと同様の構成および/または機能を有する要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図6は、本発明の第4の実施の形態に係る車両用制動システムを表す概略構成図である。なお、図6において、先の実施の形態で説明したものと同様の構成および/または機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図7は、本発明の第5の実施の形態に係る車両用制動システムを表す概略構成図である。なお、図7において、前述した実施例で説明したものと同様の構成および/または機能を有する要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図8A及び図8Bは、本発明の第6の実施の形態に係る車両用制動システムによる故障判定制御を表すフローチャート、図9は、ストロークセンサ故障判定制御を表すフローチャート、図10は、圧力センサ故障判定制御ルーチンを表すフローチャート、図11は、リニア弁故障検知制御ルーチンを表すフローチャート、図12は、反力機構故障判定制御ルーチンを表すフローチャート、図13は、反力機構故障判定を説明するためのペダルストロークに対する油圧及び反力を表すグラフ、図14は、制動油圧異常判定制御ルーチンを表すフローチャート、図15は、前輪への油圧経路における失陥判定制御ルーチンを表すフローチャート、図16は、後輪への油圧経路における失陥判定制御ルーチンを表すフローチャート、図17は、入力ピストンと加圧ピストンとの接触判定制御ルーチンを表すフローチャート、図18は、圧力センサの出力間ずれ判定制御ルーチンを表すフローチャート、図19は、踏力スイッチ及び反力圧力センサの比較異常判定制御ルーチンを表すフローチャート、図20は、第1圧力室から反力室への漏れ判定制御ルーチンを表すフローチャート、図21は、反力圧力センサ故障判定時の反力油圧設定を説明するためのグラフ、図22は、踏力スイッチ及び反力圧力センサの比較異常判定時の反力油圧設定を説明するためのグラフ、図23は、前輪への油圧経路における失陥検出時の反力油圧設定を説明するためのグラフ、図24は、後輪への油圧経路における失陥検出時の反力油圧設定を説明するためのグラフである。
Claims (24)
- (a)シリンダ(11;81;101)内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストン(12;82;102)と、(b)該入力ピストンに連結された操作部(14)と、(c)前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持された加圧ピストン(13;83;103)と、(d)前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定手段(51)と、(e)該制御油圧設定手段により設定された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生させる油圧供給手段(51,30,32)と、(f)前記操作部から前記入力ピストンに作用する操作力を吸収する操作力吸収手段(21,S0;61,S0;21,S0,45,46;R11,92,96;R22,114)と、を具えたことを特徴とする車両用制動システム。
- (a)シリンダ(11)内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストン(12)と、(b)該入力ピストンに連結された操作部(14)と、(c)前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持されると共に前記入力ピストンにより押圧可能な加圧ピストン(13)と、(d)前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定手段(51)と、(e)該制御油圧設定手段により設定された制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室(R1)または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室(R2)に作用することで制動油圧を発生させる油圧供給手段(51,30,32)と、(f)前記操作力に応じて前記入力ピストンが移動する際に前記第1圧力室と第2圧力室との間を作動油が流れることを可能とすることにより前記操作部が作用する操作力を吸収する連通路(21;61)と、を具えたことを特徴とする車両用制動システム。
- 前記連通路(61)は、前記入力ピストン内を貫通して形成されることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御システム。
- 前記連通路(21;61)と前記制動油圧を吐出する吐出路(41,43)とは、それぞれオリフィスにより構成されることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御システム。
- 前記第1圧力室の油圧を受ける前記入力ピストンの第1受圧面積(A2)と、前記第2圧力室の油圧を受ける前記入力ピストンの第2受圧面積(A3)とがほぼ均等になるように設定されることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御システム。
- (a)シリンダ(81,101)内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストン(82,102)と、(b)該入力ピストンに連結された操作部(14)と、(c)前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持されると共に前記入力ピストンにより押圧可能な加圧ピストン(83,103)と、(d)前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定手段(51)と、(e)該制御油圧設定手段により設定された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生させる油圧供給手段(51,30,32)と、(f)前記操作力に応じて前記入力ピストンが移動する際に該入力ピストンと前記加圧ピストンとの間に配される圧力室(R11;R21,R22)の作動油を排出可能とすることにより前記操作部が作用する操作力を吸収する排出路(92,R14,96;109,110,114)とを具え、
前記入力ピストンおよび前記加圧ピストンのいずれか一方の少なくとも一部は他方に嵌合することを特徴とする車両用制動システム。 - 前記圧力室の油圧を受ける前記入力ピストンの第1受圧面積(A12;A22)と、前記油圧供給手段からの制御油圧を受ける前記加圧ピストンの第2受圧面積(A13;A23)とがほぼ均等になるように設定されることを特徴とする請求項6に記載の車両用制御システム。
- 前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた反力を設定する反力設定手段(51)と、該反力設定手段により設定された反力を前記入力ピストンに作用させることで前記操作部に反力を発生させる反力供給手段(51,35,37,19)と、を更に具えたことを特徴とする請求項2または6に記載の車両用制動システム。
- 前記入力ピストンを介して前記操作部に作用される反力を発生させる反力発生手段(51,35,37,19;71,72)と、異常発生時に該反力発生手段によって前記操作部へ作用された反力を制限する反力制限手段(37;71,72,73,74,76)と、を更に具えたことを特徴とする請求項2または6に記載の車両用制動システム。
- 前記反力制限手段は、電磁弁(76)またはリリーフ弁(74)を備えることを特徴とする請求項9に記載の車両用制動システム。
- (a)シリンダ(11)内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストン(12)と、(b)該入力ピストンに連結された操作部(14)と、(c)前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持された加圧ピストン(13)と、(d)前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量を検出する操作量検出手段(52)と、(e)該操作量検出手段が検出した操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定手段(51)と、(f)該制御油圧設定手段により設定された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生させる制御油圧供給手段(51,30,32)と、(g)前記操作部から前記入力ピストンへ作用される操作力を吸収する操作力吸収手段(21,S0;61,S0)と、(h)前記操作量検出手段が検出した操作量または発生した前記制動油圧に応じた反力油圧を設定する反力油圧設定手段(51)と、(i)該反力油圧設定手段により設定された反力油圧を前記入力ピストンに作用させることで前記操作部に反力を発生させる反力油圧供給手段(51,35,37)と、を具えたことを特徴とする車両用制動システム。
- 前記制御油圧供給手段は、前記制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室(R1)または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室(R2)に供給することで、該第1圧力室と、前記第1圧力室が配される前記加圧ピストンの一方側と向かい合う前記加圧ピストンの他方側に配される第3圧力室(R3)とから前記制動油圧を吐出可能とし、
前記第1圧力室からの制動油圧を検出する第1圧力センサ(56)と、前記第3圧力室からの制動油圧を検出する第2圧力センサ(57)とを設け、
前記操作量検出手段の故障時に、前記制御油圧設定手段は、前記第1圧力センサの検出圧力と前記第2圧力センサの検出圧力とがほぼ均等となるように前記制御油圧を設定することを特徴とする請求項11に記載の車両用制御システム。 - 前記入力ピストンに作用させる反力油圧を検出する第3圧力センサ(58)と、前記操作部に作用する反力を検出する反力検出センサ(53)とを設け、
前記反力油圧供給手段は、前記反力油圧設定手段が設定した反力油圧と前記第3圧力センサが検出した実際の反力油圧とがほぼ同じになるように制御され、
前記第3圧力センサの故障を検出した際、前記反力油圧設定手段は、前記反力検出センサが検出した反力に応じて反力油圧を設定することを特徴とする請求項11に記載の車両用制動システム。 - 前記操作量検出手段が検出した前記操作部の操作量と、前記操作部に作用する反力との相対関係に基づいて前記反力油圧供給手段の故障を検出することを特徴とする請求項11に記載の車両用制御システム。
- 前記制御油圧供給手段は、前記制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室(R1)または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室(R2)に供給することで、該第1圧力室と、前記第1圧力室が配される前記加圧ピストンの一方側に向かい合う前記加圧ピストンの他方側に配される第3圧力室(R3)から前記制動油圧を吐出可能とし、
前記第1圧力室からの制動油圧を検出する第1圧力センサ(56)と、前記第3圧力室からの制動油圧を検出する第2圧力センサ(57)とを設け、
前記第2圧力センサによって検出される制動油圧が前記第1圧力センサによって検出される制動油圧よりも予め設定された所定値以上に小さくなった場合、前記第3圧力室から吐出される制動油圧の吐出経路に失陥があるものと判定し、前記反力油圧設定手段が設定する反力油圧を減少させることを特徴とする請求項11に記載の車両用制動システム。 - 前記制御油圧供給手段は、前記制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室(R1)または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室(R2)に供給することで、該第1圧力室と、前記第1圧力室が配される前記加圧ピストンの一方側に向かい合う前記加圧ピストンの他方側に配される第3圧力室(R3)から前記制動油圧を吐出可能とし、
前記第1圧力室からの制動油圧を検出する第1圧力センサ(56)を設け、
前記第1圧力センサによって検出される制動油圧が前記制御油圧設定手段によって設定された制御油圧よりも予め設定された所定値以上に小さくなった場合、前記第1圧力室から吐出される制動油圧の吐出経路に失陥があるものと判定し、前記反力油圧設定手段が設定する反力油圧を減少させることを特徴とする請求項11に記載の車両用制動システム。 - 前記制御油圧供給手段は、前記制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室(R1)または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室(R2)に供給することで、該第1圧力室と、前記第1圧力室が配される前記加圧ピストンの一方側に向かい合う前記加圧ピストンの他方側に配される第3圧力室(R3)から前記制動油圧を吐出可能とし、
前記第1圧力室からの制動油圧を検出する第1圧力センサ(56)と、前記第3圧力室からの制動油圧を検出する第2圧力センサ(57)とを設け、
前記第1圧力センサによって検出される圧力と前記第2圧力センサによって検出される圧力との差に基づいて前記入力ピストンと前記加圧ピストンとの位置関係を判定することを特徴とする請求項11に記載の車両用制動システム。 - 前記操作量検出手段が検出した前記操作部の操作量に基づいて前記入力ピストンと前記加圧ピストンとの接触状態を判定し、
前記入力ピストンと前記加圧ピストンとが非接触状態にあり、且つ前記第1圧力センサによって検出される圧力と前記第2圧力センサによって検出される圧力との差が予め設定された所定値以上であった場合、前記第1圧力センサ及び前記第2圧力センサのうちの少なくとも一つが故障していると判定することを特徴とする請求項17に記載の車両用制動装置。 - 前記入力ピストンに作用させる反力油圧を検出する第3圧力センサ(58)と、前記操作部に作用させる反力を検出する反力検出センサ(53,54)とを設け、
前記第3圧力センサが検出した反力油圧と前記反力検出センサが検出した反力とに基づいて前記第3圧力センサまたは前記反力検出センサの故障を検出し、
前記第3の圧力センサまたは前記反力検出センサの故障を検出した場合、前記反力油圧設定手段が設定する反力油圧の変化量を減少させることを特徴とする請求項11に記載の車両用制動装置。 - 前記制御油圧供給手段は、前記制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室(R1)または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室(R2)に供給することで、該第1圧力室と、前記第1圧力室が配される前記加圧ピストンの一方側に向かい合う前記加圧ピストンの他方側に配される第3圧力室(R3)から前記制動油圧を吐出可能とし、
前記反力油圧供給手段は、反力室(R4)から前記入力ピストンに反力油圧を作用させ、
前記反力室からの作動油の排出が抑制された際に前記第1圧力室に作用する制御油圧が上昇した場合、前記第1圧力室と前記反力室との間での作動油の漏洩を検出し、
前記漏洩が検出された場合、前記制御油圧設定手段は、前記操作部に作用する反力に基づいて前記制御油圧を設定することを特徴とする請求項11に記載の車両用制動システム。 - シリンダ内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストンと、
該入力ピストンに連結された操作部と、
前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持された加圧ピストンと、
前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定部と、
該制御油圧設定部により設定された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生させる油圧供給部と、
前記操作部から前記入力ピストンに作用する操作力を吸収する操作力吸収部と、を具えることを特徴とする車両用制動システム。 - シリンダ内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストンと、
該入力ピストンに連結された操作部と、
前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持されると共に前記入力ピストンにより押圧可能な加圧ピストンと、
前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定部と、
該制御油圧設定部により設定された制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側に配される第1圧力室または前記入力ピストンの他方側に配される第2圧力室に供給することで制動油圧を発生させる油圧供給部と、
前記操作力に応じて前記入力ピストンが移動する際に前記第1圧力室と第2圧力室との間を作動油が流れることを可能とすることにより前記操作部が作用する前記操作力を吸収する連通路を具えることを特徴とする車両用制動システム。 - シリンダ内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストンと、
該入力ピストンに連結された操作部と、
前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持されると共に前記入力ピストンにより押圧可能な加圧ピストンと、
前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定部と、
該制御油圧設定部により設定された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生させる油圧供給部と、
前記入力ピストンが前記操作力に応じて移動した際に前記入力ピストンと前記加圧ピストンとの間に配される圧力室からの作動油を排出可能とすることにより前記操作力を吸収する排出路と、を具え、
前記入力ピストンおよび前記加圧ピストンのいずれか一方の少なくとも一部は他方に嵌合することを特徴とする車両用制動システム。 - シリンダ内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストンと、
該入力ピストンに連結された操作部と、
前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持された加圧ピストンと、
前記入力ピストンが受ける前記操作部の操作量を検出する操作量検出器と、
該操作量検出器が検出した操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定部と、
該制御油圧設定部により設定された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生させる制御油圧供給部と、
前記操作部から前記入力ピストンに作用する操作力を吸収する操作力吸収部と、
前記操作量検出器によって検出された操作量または発生した前記制動油圧に応じた反力油圧を設定する反力油圧設定部と、
該反力油圧設定部により設定された反力油圧を前記入力ピストンに作用させることで前記操作部に反力を発生させる反力油圧供給部と、を具えることを特徴とする車両用制動システム。
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