ITUB20155206A1 - Veicolo motorizzato comprendente un freno di tipo SAHR. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“Veicolo motorizzato comprendente un freno di tipo SAHR.”

Fondamento dell'invenzione

L' invenzione si riferisce a un veicolo terrestre motorizzato che include almeno un freno di veicolo del tipo a rilascio idraulico a molla (SAHR). In un tale freno, un primo e secondo elemento di freno, montati rispettivamente su una parte ruotabile del sistema di trazione del veicolo quale una ruota ruotabile da un lato e una parte non ruotabile come un componente di sospensione o il telaio di veicolo dall'altra, sono mobili tra configurazioni reciprocamente impegnate e separate.

Nella configurazione separata, il componente ruotabile è libero di ruotare, consentendo in tal modo la trasmissione della trazione ad esempio da un motore diesel che fa parte del veicolo a un elemento di impegno con il terreno come una ruota che include uno pneumatico. Nella configurazione reciprocamente impegnata, il secondo elemento frena la rotazione del componente ruotabile supportando il primo elemento di freno con il risultato che la trasmissione della trazione è impedita e pertanto il veicolo nel suo complesso viene frenato.

In quasi tutti i casi il secondo elemento di freno è mobile verso il e lontano dal primo elemento di freno. Un elemento deformabile in modo resiliente come una molla elicoidale agisce sul secondo elemento o su un elemento connesso a questo al fine di spingerlo in impegno con il primo elemento di freno.

Il secondo elemento di freno include o è connesso a un pistone in una camera avente una connessione a un circuito di controllo idraulico che è in grado di applicare pressione al pistone e di conseguenza indirettamente al secondo elemento di freno stesso. Il circuito di controllo idraulico è selettivamente in grado di essere eccitato al fine di garantire la separazione del primo e secondo elemento di freno in circostanze normali. Di conseguenza, l'elemento ruotabile viene mantenuto in grado di ruotare la maggior parte del tempo.

Quando l'operatore del veicolo seleziona la funzione di freno tuttavia, elementi di controllo connessi al circuito di controllo idraulico causano lo sfiato della pressione di fluido che agisce sul pistone. Questo a sua volta consente alla molla deformabile in modo resiliente di spingere il secondo elemento di freno in impegno con il primo, per cui l'applicazione del freno di tipo SAHR avviene al fine di frenare il veicolo indipendentemente dall'uscita del motore o stato operativo di una trasmissione a rapporto variabile che fa parte del sistema di trazione del veicolo.

Pertanto, il freno di veicolo di tipo SAHR funge primariamente da freno di stazionamento che è inteso per frenare in modo affidabile il veicolo quando è fermo, indipendentemente da se il motore del veicolo è in funzione. La configurazione del SAHR si presta a questo uso poiché la presenza della molla deformabile in modo resiliente mantiene il veicolo in una condizione frenata anche quando il motore viene spento.

Freni di veicolo di tipo SAHR sono tipicamente inseriti in veicoli terrestri motorizzati di grandi dimensioni, quali trattori, mietitrebbie, macchine per la raccolta del foraggio e altre macchine per la raccolta, scavatori, bulldozer, veicoli agricoli come caricatori agricoli e veicoli agricoli multiuso, gru mobili e veicoli simili che anche se configurati per eseguire compiti specializzati di norma in situazioni fuoristrada sono intesi anche per spostarsi su strade tra i siti di lavoro. Freni di veicoli di tipo SAHR sono richiesti in tali veicoli per fornire sicurezza all'operatore e a terze parti sia in situazioni su strada sia fuori strada. L'invenzione è utile in tutti veicoli del tipo generale elencato sopra, insieme a ulteriori numerosi tipi di veicoli. Come indicato, i sistemi di frenatura di veicoli di grandi dimensioni della categoria generale indicata sono tipicamente elettroidraulici e pertanto sono costituiti da elementi di frenatura, l'impegno reciproco e la separazione dei quali è sotto controllo di uno o più circuiti idraulici. I circuiti idraulici includono componenti di circuito come valvole, e gli stati di funzionamento delle quali sono modificabili tra due o più configurazioni attraverso l'azione di elementi alimentati elettricamente come solenoidi che spostano parti mobili delle valvole da una posizione a un'altra.

Freni di veicoli di tipo SAHR per via della tendenza permanente della molla a spingere gli elementi di freno in impegno includono una protezione da guasti nelle loro configurazioni. Uno svantaggio di ciò è tuttavia che nel caso di un guasto improvviso del sistema elettrico che fa parte della disposizione di frenatura elettroidraulica, il freno di tipo SAHR può essere applicato molto rapidamente e senza avvertimento. Se un tale scenario si verifica mentre il veicolo si sta spostando, ciò può portare a incidenti del veicolo che, in considerazione delle grandi dimensioni dei veicoli in cui i freni di veicolo di tipo SAHR sono installati, hanno il potenziale di essere molto gravi.

Pertanto vi è la necessità di protezione da guasti nei freni di veicolo di tipo SAHR in modo tale che nel caso ad esempio di un guasto elettrico che coinvolge gli elementi di controllo del circuito elettroidraulico mentre il veicolo si sta spostando (o mentre il veicolo si sta spostando a una velocità che è maggiore di un livello di soglia) il freno non si applica automaticamente come indicato sopra.

In modo ugualmente importante, il guasto di alcuni componenti di un freno di tipo SAHR può determinare altre situazioni potenzialmente pericolose. Come esempio di un valore che è normalmente responsabile di sfiatare la pressione di fluido di mantenimento che agisce sul pistone si blocca in un'attivazione di posizione di non sfiato del freno di tipo SAHR non si verificherebbe come richiesto dall'autista del veicolo e/o dai sistemi di controllo del veicolo.

Vi è inoltre la necessità che un operatore di veicolo debba rimanere in grado di applicare il freno di tipo SAHR al fine di soddisfare un requisito di frenatura di stazionamento a una velocità di veicolo pari a zero o bassa scelta anche se c'è stato un guasto elettrico che ha coinvolto gli elementi di controllo del circuito.

È inoltre desiderabile che il freno di tipo SAHR sia azionabile anche quando l'accensione del veicolo è spenta; e che il freno di tipo SAHR in condizioni di non guasto sia in grado di rilasciarsi automaticamente quando il veicolo inizia a muoversi a seguito di un periodo di non movimento. Quando il freno di tipo SAHR è applicato in una situazione di stazionamento/veicolo fermo, lo sforzo di frenatura deve esser sufficiente per garantire il non movimento del veicolo almeno su un'inclinazione il grado della quale è inferiore a una soglia predeterminata.

Inoltre un ulteriore requisito nella tecnica è per un freno di tipo SAHR che possa essere applicato in modo sicuro, vale a dire progressivamente sotto il controllo dell'operatore, e non improvvisamente, in una situazione di frenatura di emergenza.

L’invenzione intende risolvere o almeno migliorare uno o più problemi che si incontrano nei freni di tipo SAHR della tecnica nota.

Sommario dell’invenzione

Secondo l’invenzione in un primo aspetto viene fornito un veicolo motorizzato includente un freno di veicolo di tipo a rilascio idraulico a molla (SAHR) comprendente un primo e un secondo elemento di freno reciprocamente impegnabili, il primo dei quali è fissato o fa parte di un elemento ruotabile del sistema di trazione del veicolo e il secondo dei quali è montato in modo mobile non ruotabile sul veicolo in modo tale che il primo e secondo elemento siano reciprocamente impegnabili e separabili l'uno dall'altro, il reciproco impegno degli elementi di freno causando la frenatura della rotazione dell’elemento ruotabile, il freno di veicolo di tipo SAHR includendo (i) un elemento deformabile in modo resiliente che agisce sul secondo elemento di freno in modo da spingere il primo e secondo elemento di freno in impegno reciproco e (ii) un circuito di controllo idraulico per applicare pressione idraulica al secondo elemento di freno in modo da opporsi all'azione dell'elemento deformabile in modo resiliente e in tal modo mantenere normalmente il primo e il secondo elemento di freno separati l'uno dall'altro, in cui il veicolo include una protezione da guasti non elettrica comprendente una valvola a rilascio idraulico che è modificabile tra una configurazione di valvola a una via efficace quando è selezionato un modo di guida del veicolo e che consente l'applicazione di pressione al secondo elemento di freno e impedisce lo sfiato di questo; e una configurazione di scarico della pressione efficace nel caso di guasto di un controllo elettrico della valvola a rilascio idraulico e che fornisce un flusso a due vie di fluido idraulico mediante la valvola a rilascio idraulico, la valvola a rilascio idraulico includendo un dispositivo di spinta che spinge la valvola a rilascio idraulico nella configurazione di valvola a una via .

Questa disposizione risolve in modo vantaggioso il problema, indicato sopra, di guasto del freno di tipo SAHR per via di un guasto elettrico che altrimenti potrebbe causare l'applicazione improvvisa del freno di tipo SAHR. Il veicolo dell'invenzione affronta questo problema tramite la fornitura di una valvola a rilascio idraulico che si blocca nella sua configurazione di valvola a una via nel caso di un guasto di controllo elettrico. Tale bloccaggio impedisce lo sfiato della pressione di fluido che agisce sul pistone con il risultato che gli elementi di freno vengono mantenuti nelle loro posizioni separate.

Questo effetto della valvola a rilascio idraulico viene ottenuto tramite la presenza del dispositivo di spinta, che controlla esclusivamente la posizione della valvola a rilascio idraulico nel caso di un guasto di controllo elettrico.

In forme di realizzazione preferite dell'invenzione, la valvola a rilascio idraulico include un attuatore manuale per superare la spinta del dispositivo di spinta e selezionare manualmente la disposizione di scarico della pressione in preferenza alla disposizione di valvola a una via. Una tale caratteristica consente vantaggiosamente l'applicazione del freno di tipo SAHR quando vi è stato un guasto elettrico nel circuito di controllo idraulico o quando l'accensione del veicolo è spenta.

Preferibilmente, la valvola a rilascio idraulico normalmente garantisce l'applicazione di pressione idraulica al secondo elemento di freno e causa o permette lo sfiato di tale pressione per consentire il reciproco impegno del primo e secondo elemento di freno con l'influenza dell'elemento deformabile in modo resiliente quando la velocità del veicolo inferiore a una soglia. Una tale disposizione soddisfa vantaggiosamente il requisito, indicato sopra, per impedire un'attuazione non desiderata del freno di tipo SAHR mentre il veicolo è in movimento a una velocità maggiore della soglia. Finché la velocità di soglia è stabilita a un valore sufficientemente basso, ciò garantisce che gli incidenti derivati dal freno di tipo SAHR non si verifichino.

In modo conveniente, il circuito di controllo idraulico include una valvola idraulica proporzionale a due posizioni connessa in serie con la valvola a rilascio idraulico, la valvola idraulica a due posizioni essendo progressivamente modificabile tra una configurazione di eccitazione in cui connette la valvola a rilascio idraulico a una sorgente di fluido pressurizzato e una configurazione di sfiato in cui connette la valvola a rilascio idraulico a un tubo di drenaggio o serbatoio.

Questa caratteristica dell'invenzione consente un modo di funzionamento del freno di tipo SAHR in cui un'alimentazione di fluido pressurizzato può essere connessa per agire sul secondo elemento di freno, indipendentemente da se la valvola a rilascio idraulico è nella sua configurazione di flusso a una via o di flusso a due vie; oppure il circuito idraulico può essere connesso per sfiatare la pressione idraulica tramite un tubo di drenaggio o serbatoio quando la valvola a rilascio idraulico adotta la configurazione di flusso a due vie al fine di permettere una rapida applicazione del freno di tipo SAHR quando richiesto. Ciò è spiegato in maggior dettaglio di seguito.

Ulteriormente preferibilmente, il circuito di controllo idraulico include una valvola idraulica proporzionale connessa in serie con la valvola idraulica a due posizioni, la valvola idraulica proporzionale essendo progressivamente modificabile tra una configurazione di eccitazione in cui connette la valvola a due posizioni a una sorgente di fluido pressurizzato e una configurazione di sfiato in cui connette la valvola a due posizioni a un tubo di drenaggio o serbatoio. In un modo spiegato in maggior dettaglio di seguito questa caratteristica permette la graduale applicazione del freno di tipo SAHR come può essere richiesto in determinati momenti durante il funzionamento del veicolo.

In modo conveniente, il veicolo dell'invenzione include una valvola idraulica a due posizioni connessa tra la valvola a rilascio idraulico e la valvola idraulica proporzionale, la valvola idraulica a due posizioni essendo in grado selettivamente di connettere (a) la valvola a rilascio idraulico e la valvola idraulica proporzionale una all'altra, e (b) la valvola a rilascio idraulico a un tubo di drenaggio o un serbatoio.

Questo aspetto dell’invenzione fornisce la ridondanza della disposizione di valvole. Questo a sua volta affronta il problema, definito sopra, della valvola idraulica proporzionale che si blocca in una posizione impedendo lo sfiato della pressione di fluido idraulico che agisce sul pistone.

In modo ulteriormente conveniente, il veicolo include un rilevatore che genera un segnale nel caso di guasto della valvola idraulica proporzionale, la generazione di un detto segnale causando o permettendo alla valvola idraulica a due posizioni di connettere la valvola a rilascio idraulico al tubo di drenaggio o serbatoio.

Questo aspetto dell'invenzione fornisce vantaggiosamente l'automazione della fase della valvola idraulica a due posizioni assumendo almeno alcune funzioni della valvola idraulica proporzionale nel caso di guasto di quest'ultima e in particolare ostruzione della valvola idraulica proporzionale. Pertanto, la camera di pistone può continuare ad essere sfiatata anche se uno dei componenti di controllo primari subisce un guasto.

In forme di realizzazione preferite dell’invenzione la valvola a rilascio idraulico, la valvola idraulica a due posizioni e la valvola idraulica proporzionale sono attivate elettricamente e il veicolo include uno o più dispositivi di controllo per controllare il funzionamento delle dette valvole. Pertanto, la valvola di scarico idraulico può essere vantaggiosamente una valvola a due posizioni attivata da solenoide in cui l'azione di un solenoide che agisce sotto l'influenza degli elementi di controllo che fanno parte o sono connessi al circuito di controllo idraulico fa sì che questo superi la sua spinta verso la configurazione di flusso a una via e agisca temporaneamente come dispositivo di flusso a due vie. In modo simile, la valvola idraulica a due posizioni e la valvola idraulica proporzionale possono selettivamente connettersi al circuito di controllo idraulico per applicare il fluido pressurizzato tramite la valvola a rilascio idraulico o per sfiatare il circuito, come necessario.

È inoltre preferibile che uno o più di detti dispositivi di controllo rilevi (i) la velocità del veicolo e (ii) se un requisito di frenatura di stazionamento iniziata da operatore esiste e determina la regolazione delle dette valvole a seconda della velocità rilevata e dell'esistenza o assenza di un requisito di frenatura di stazionamento comandata. Il circuito idraulico o componimenti connessi a questo possono includere uno o più sensori per rilevare la velocità del veicolo e l'esistenza di un comando di freno di stazionamento. Tali sensori possono essere incorporati in diversi modi noti al tecnico del ramo.

Preferibilmente quando la velocità rilevata supera un valore di soglia, la valvola idraulica a due posizioni e la valvola idraulica proporzionale sono attivate in modo tale che la valvola a rilascio idraulico sia connessa a una sorgente di fluido pressurizzato; e la valvola a rilascio idraulico è disattivata in modo tale che il fluido pressurizzato sia applicato al secondo elemento di freno per cui si verifica la separazione del primo e secondo elemento di freno l'uno dall'altro. Questa disposizione prevale quando il veicolo sta viaggiando a una velocità maggiore del valore di velocità di soglia.

Tuttavia, quando la velocità rilevata è minore di un valore di soglia o è zero e la valvola a rilascio idraulico, la valvola idraulica a due posizioni e la valvola idraulica proporzionale sono attivate in modo tale che il fluido pressurizzato sia applicato al secondo elemento di freno per cui la separazione del primo e secondo elemento di freno l'uno dall'altro si verifica, la disattivazione progressiva della valvola idraulica proporzionale sfiata in modo controllato la pressione che agisce sul secondo elemento di freno tramite (i) la valvola a rilascio idraulico nella sua configurazione di scarico della pressione, (ii) la valvola idraulica a due posizioni nella sua condizione di eccitazione, (iii) la valvola idraulica proporzionale e (iv) il tubo di drenaggio o serbatoio connesso a questa causando progressivamente l'impegno reciproco del primo e secondo elemento di freno.

Questa disposizione permette all'operatore del veicolo di applicare progressivamente il freno di tipo SAHR in un'operazione di frenatura di stazionamento quando la velocità del veicolo è al di sotto della soglia e non esiste alcun guasto elettrico che possa risultare nel guasto di solenoidi che attuano le valvole del circuito idraulico.

Quando la velocità del veicolo è zero e la valvola a rilascio idraulico, la valvola idraulica a due posizioni e la valvola idraulica proporzionale sono disattivate, il primo e secondo elemento di freno sono reciprocamente impegnati al fine di frenare la rotazione dell'elemento ruotabile, l'attuazione della valvola a rilascio idraulico, della valvola idraulica a due posizioni e della valvola idraulica proporzionale causa l'applicazione di pressione idraulica al secondo elemento di freno effettuando in tal modo la separazione del primo e secondo elemento di freno l'uno dall'altro.

Questa condizione del veicolo si verifica ad esempio quando si sposta lontano dal resto ed è necessaria per disimpegnare il freno di stazionamento dalla sua condizione applicata in cui il primo e secondo elemento di freno sono in reciproco impegno. Il movimento del veicolo dal resto può essere rilevato usando una serie di sensori montati sul veicolo. Nei riferimenti precedenti al rilevamento della velocità del veicolo può fare riferimento al rilevamento della sua velocità solamente in una direzione quale la direzione in avanti del movimento, ma preferibilmente fare riferimento al rilevamento della velocità del veicolo durante lo spostamento in una direzione in avanti o all'indietro.

Preferibilmente, il circuito di controllo idraulico include uno o più rilevatori di un requisito di frenatura di emergenza, e quando un requisito di frenatura di emergenza è rilevato la valvola a rilascio idraulico viene attivata per modificarsi alla sua configurazione di scarico della pressione; e la valvola idraulica proporzionale è progressivamente attivata nella sua configurazione di sfiato per causare la connessione controllata della valvola a due posizioni a un tubo di drenaggio o serbatoio e pertanto causare l'impegno reciproco del primo e secondo elemento di freno.

Pertanto nel veicolo dell'invenzione è possibile applicare il freno di tipo SAHR in una situazione di emergenza senza che (per via della valvola idraulica proporzionale) l'applicazione del freno di tipo SAHR avvenga improvvisamente. Ciò riduce il rischio di incidenti.

In ancora un'altra disposizione dei componenti dell'invenzione, quando la velocità rilevata è pari a o prossima a zero, la valvola a rilascio idraulico adotta la sua configurazione di scarico della pressione, la valvola idraulica a due posizioni adotta la sua configurazione di eccitazione e la valvola proporzionale adotta la sua configurazione di eccitazione, per cui gli elementi di freno sono separati l'uno dall'altro, la modifica della valvola proporzionale alla sua configurazione di sfiato e la modifica della valvola idraulica a due posizioni nella sua condizione di sfiato causa l'impegno reciproco del primo e secondo elemento di freno, e il veicolo includente un interblocco che impedisce il suo depotenziamento fino a che il primo e secondo elemento di freno sono reciprocamente impegnati.

Questa è una configurazione di frenatura di stazionamento che dovrà essere richiesta prima che diventi possibile spegnere il motore del veicolo. Ciò garantisce che un operatore del veicolo debba applicare il SAHR come un freno di stazionamento prima che diventi possibile ad esempio rimuovere la smart key (chiave intelligente) del veicolo e/o proteggere la sua cabina contro l'accesso non autorizzato.

In modo conveniente, la sorgente di fluido pressurizzato è o include una pompa idraulica che è alimentata mediante il veicolo. Preferibilmente, la pressione del fluido idraulico pressurizzato dalla pompa è 22 bar.

È inoltre preferibile che il veicolo includa una pompa idraulica azionabile manualmente che è azionabile per opporsi all'azione dell'elemento deformabile in modo resiliente. Una tale disposizione consente la separazione del primo e secondo elemento di freno uno dall'altro anche nel caso di un guasto elettrico che impedisce l'azionamento dei solenoidi della valvola descritti nella presente e anche nel caso in cui il motore di veicolo venga spento. Pertanto, in una situazione di avaria del veicolo rimane possibile disimpegnare il freno di stazionamento rappresentato dal freno di tipo SAHR se lo si desidera.

È inoltre preferibile che il secondo elemento di freno includa o sia connesso a un pistone che si trova all'interno di una camera, il fluido idraulico nel circuito di controllo idraulico essendo in grado di agire su un lato del pistone tendente a guidarlo in una prima direzione nella camera, e lelemento deformabile in modo resiliente tendente a guidare il pistone in una seconda direzione nella camera che è opposta alla prima direzione. Questa disposizione fornisce in modo conveniente il montaggio mobile del secondo elemento di freno in un modo che permette che si agisca su di esso mediante pressione idraulica nel circuito di controllo idraulico e/o nella molla deformabile in modo resiliente.

In tutte le disposizioni precedenti, la spinta della valvola a rilascio idraulico significa che nel caso di un guasto elettrico che determina una perdita di capacità di modificare le configurazioni di valvola, il primo e il secondo elemento di freno verranno mantenuti separati l'uno dall'altro (poiché la valvola a rilascio idraulico viene quindi spinta nella sua configurazione di flusso a una via (valvola di ritegno)). Ciò impedisce incidenti nel caso di guasto elettrico che si verifica quando il veicolo è in movimento.

L'attuatore manuale tuttavia può quindi essere usato selettivamente dall'operatore di veicolo per superare la spinta del dispositivo di spinta che agisce sulla valvola a rilascio idraulico e modificare la configurazione di circuito idraulico al fine di applicare il freno di tipo SAHR.

Breve descrizione della figura di disegno

Seguirà una descrizione delle forme di realizzazione preferite dell'invenzione, a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento all'unito disegno, che mostra in forma schematica un circuito di controllo idraulico di un veicolo secondo l'invenzione.

Descrizione dettagliata della figura di disegno

Nella figura di disegno parti selezionate di un veicolo, come quelle elencati sopra ma non limitate a queste, che definiscono una disposizione SAHR e di controllo secondo l'invenzione vengono mostrate. Pertanto i maggiori componenti del veicolo come il telaio di veicolo, il motore, la trasmissione, il sistema di trazione, la cabina e le parti di alimentazione di carburante sono omesse dalla figura per chiarezza, come lo sono caratteristiche aggiuntive come bracci e frecce alimentati idraulicamente che permettono a veicoli specializzati dei tipi esemplificati di eseguire diversi compiti.

Nella figura 1 queste parti del veicolo che non sono mostrate nel dettaglio sono rappresentate schematicamente dal numero di riferimento 10.

Un freno di tipo SAHR rappresentato generalmente dal numero di riferimento 11 include un primo elemento di freno 12 nella forma (nella forma di realizzazione mostrata, anche se può assumere altre forme in altre forme di realizzazione) di un disco di freno o tamburo fissato alla ruota del veicolo che si impegna con il terreno. Il primo elemento di freno 12 è pertanto ruotabile e ruota con la ruota con cui è associato, nel modo convenzionale di dischi di freno e tamburi.

In altre forme di realizzazione dell'invenzione, il primo elemento di freno può essere fissato ad esempio a un albero di azionamento in modo che il SAHR quando è operativo frena l'albero di trazione in modo opposto a una ruota.

Un secondo elemento di freno 13 sotto forma di una pastiglia di freno è fissato in modo mobile, non ruotabile al veicolo 10, ad esempio perché è montato sul telaio di veicolo o un componente di sospensione.

Il secondo elemento di freno 13 è illustrato schematicamente come una pastiglia a forma di coppa che è conformata in modo tale da poggiare contro il primo elemento di freno che nella figura è mostrato come un disco circolare.

Il secondo elemento di freno 13 include un'asta di pistone 14 che sporge aN'indietro da questo in una direzione lontano dal primo elemento di freno 12.

L'asta di pistone 14 passa attraverso l'apertura di tenuta 17 in una camera ermetica 16. La natura della tenuta dell'apertura 17 rispetto all'asta di pistone 14 è consentire un movimento di scorrimento dell'asta di pistone 14 dentro e fuori dalla camera 16 impedendo l'uscita del fluido idraulico nella camera 16.

Nella sua estremità lontana dal secondo elemento di freno 13 l'asta di pistone 14 termina in un pistone 18 che attraversa a tenuta in modo scorrevole la camera 16 in un modo che è familiare ai tecnici della tecnica di sistema idraulico.

Sulla sua faccia posteriore opposta all'asta di pistone 14, una molla deformabile in modo resiliente 19 che è fissata in corrispondenza di un'estremità della parete di estremità 21 della camera 16 che si trova opposta all'apertura 17 poggia contro il pistone 18 come illustrato.

Una porta per fluido idraulico 22 consente al fluido idraulico pressurizzato di agire come descritto di seguito sulla faccia anteriore del pistone 18 da cui l'asta di pistone 14 sporge. Di conseguenza, il pistone è mobile tra limiti definiti approssimativamente dall'apertura 17 e dalla parete di estremità 21 sotto l'influenza di pressione di fluido idraulico da un lato e della molla 19 dall'altro. Controllando la pressione del fluido che agisce nella camera 16 è possibile controllare la posizione del pistone con il risultato che il freno di tipo SAHR 11 nel suo complesso permette al secondo elemento di freno 13 di spostarsi verso il e lontano dal primo elemento di freno 12 per causare un reciproco impegno o separazione rispettivamente degli elementi di freno 12, 13.

Il freno di tipo SAHR include pertanto sotto forma della molla 19, un elemento deformabile in modo resiliente che spinge il primo e secondo elemento di freno 12, 13 in reciproco impegno; e (come descritto di seguito) un circuito idraulico che può funzionare per opporsi all'effetto della molla 19 e mantenere la separazione degli elementi di freno 12, 13. Quando gli elementi 12, 13 sono reciprocamente impegnati, avviene la frenatura della rotazione della ruota o albero a cui il primo elemento di freno è fissato; e quando questi sono separati la ruota o albero è liberamente ruotabile.

Un circuito di controllo idraulico è connesso selettivamente per alimentare fluido idraulico pressurizzato tramite la porta 22.

Il circuito include, connessi in serie, una valvola a rilascio idraulico 23 accoppiata direttamente in corrispondenza di un lato alla porta 22; una valvola idraulica a due posizioni 24 accoppiata al lato opposto della valvola a rilascio idraulico 23 alla porta 22; e una valvola idraulica proporzionale 26 accoppiata al lato opposto della valvola a due posizioni 24 alla valvola a rilascio 23. Sul suo lato opposto alla connessione alla valvola due posizioni 24, la valvola proporzionale 26 può essere connessa a una sorgente di fluido pressurizzato sotto forma dell'uscita 27 di una pompa di fluido che viene azionata dal motore del veicolo 10.

Come illustrato schematicamente nella figura 1, le valvole 23, 24 e 26 sono tutte valvole attivate a solenoide, spinte mediante una molla.

La valvola a rilascio idraulico 23 è una valvola a due vie, a due posizioni che è modificabile tra una configurazione di valvola a una via (valvola di ritegno) che permette l'applicazione di pressione al secondo elemento di freno 13 nella camera 16 e impedisce lo sfiato di questa; e una configurazione di scarico di pressione che fornisce un flusso a due vie di fluido idraulico. La molla 28 della valvola a rilascio idraulico 23 la spinge nella configurazione di valvola a una via. L'attuazione del solenoide 29 della valvola 23 si oppone alla spinta della molla 28 a seconda ad esempio di comandi generati in un processore che fa parte del veicolo. In comune con le altre valvole descritte nella presente la valvola 23 può essere incorporata come una valvola a bobina, o come un'altra configurazione di valvola se desiderato.

La valvola idraulica a due posizioni 24 è una valvola a due posizioni, a quattro vie attivata a solenoide. Una molla 31 spinge la connessione della valvola verso un tubo di drenaggio o serbatoio 33. Lo sfiato di fluido idraulico della camera 16 verso il tubo di drenaggio o serbatoio 33 è possibile quando (a) la valvola 24 è nella posizione illustrata nella figura 1 e (b) il solenoide 29 della valvola 23 è eccitato per superare la spinta della molla 28 in tal modo facendo sì che la valvola 23 adotti la sua configurazione di flusso a due vie.

L'eccitazione del solenoide 32 della valvola 24 sotto l'influenza dei comandi generati in un processore o altro dispositivo di controllo associato con il circuito di controllo idraulico connette la linea di fluido contenente le valvole 23 e 24 all'uscita della valvola idraulica proporzionale 26. A seconda della condizione operativa della valvola 26 questa ha l'effetto di connettere la linea di fluido summenzionata alla sorgente 27 di fluido pressurizzato o connetterla a un tubo di drenaggio o serbatoio 34. Il tubo di drenaggio/serbatoio 34 in alcune forme di realizzazione dell'Invenzione è lo stesso componente del tubo di drenaggio/serbatoio 33 e in altre forme di realizzazione può essere una parte separata del circuito idraulico.

La valvola idraulica proporzionale 26 è una valvola a quattro vie, a due posizioni includente un controllo a solenoide proporzionale. Una molla 36 spinge la valvola per connettere la linea di fluido al tubo di drenaggio 34 a cui si fa riferimento sopra. Un solenoide proporzionale 37 può essere selettivamente eccitato per mezzo di controlli montati nella cabina del veicolo e uno o più dispositivi di controllo come processori che generano comandi di controllo al fine di superare la spinta della molla 36 e connettere la valvola alla sorgente 27.

In un modo di funzionamento la valvola idraulica a due posizioni 24 può fornire la ridondanza della valvola idraulica proporzionale 26. Quest’ultima è la valvola più complessa nel circuito di controllo per il freno di tipo SAHR 11 e può essere soggetta a un carico di uso maggiore rispetto ad altre valvole. La valvola idraulica proporzionale 26 pertanto può essere leggermente più soggetta a guasti rispetto alle altre valvole. Se il guasto della valvola idraulica proporzionale 26 determina l'ostruzione della bobina della valvola con la sorgente 27 connessa per alimentare fluido alla parte restante del circuito sarebbe impossibile sfiatare la pressione di fluido nella camera 16 al fine di applicare il freno di tipo SAHR. La valvola 24 aggiuntiva supera questa difficoltà permettendo un tale sfiato anche se la valvola idraulica proporzionale 26 si ostruisce come descritto o si guasta in altro modo.

In aggiunta a quanto sopra, la valvola 23 include un attuatore manuale come una leva o impugnatura 38. Questa può essere fornita in una posizione che è accessibile da dentro la cabina del veicolo in modo tale che un operatore possa superare manualmente l'effetto di spinta della molla 28, per esempio nel caso di un guasto elettrico che impedisce l'azionamento del solenoide 29.

Ciò significa che la valvola a rilascio idraulico 23 può essere sempre convertita alla sua configurazione di flusso a due vie con il risultato che nel caso di un guasto elettrico rimane possibile sfiatare il fluido pressurizzato dalla camera 16. A sua volta ciò significa che rimane possibile applicare il freno di tipo SAHR in un'operazione di frenatura di stazionamento.

La leva 38 include un arresto o altro dente di fermo 39, per bloccarlo in una posizione scelta a seguito del suo azionamento per ottenere il risultato definito sopra. Un tale dente di fermo è tipicamente un dispositivo meccanico. La leva 38 se desiderato può essere capace del funzionamento “ push-pulf ’. Diversi modi di ottenere ciò saranno noti al tecnico del ramo.

Una pompa di fluido 41 manuale è fornita in via opzionale. La pompa 41 è azionata per mezzo di una leva 42 esterna connessa a un pistone 46 che è mobile in modo alternato all'interno di una camera cava 47. Il movimento alternato manuale della leva 42 fa sì che il pistone 46 si muova in modo alternato longitudinalmente all'interno della camera 47. Un'alimentazione di ingresso 48 aspira fluido idraulico da un tubo di drenaggio o serbatoio 44 in cui si estende l'alimentazione di ingresso. Un'alimentazione di uscita 49 della pompa 41 può essere connessa tramite un dispositivo di disconnessione 43 noto di per sé alla porta di fluido 22.

Una disposizione nota di per sé di valvole di ritegno nelle alimentazioni di ingresso e uscita 48, 49 garantisce che quando il pistone 46 viene fatto muovere alternatamente dalla leva 42, il fluido viene aspirato dal tubo di drenaggio/serbatoio 44, pressurizzato nella camera 47 e alimentato tramite l'alimentazione di uscita 49 e il dispositivo di disconnessione 43 alla camera 16 tramite la porta di ingresso 22.

Come risultato di questa disposizione è possibile applicare manualmente il fluido pressurizzato al pistone 18 e pertanto spostare il secondo elemento di freno 13 fuori dall'impegno con il primo elemento di freno 12 anche quando il veicolo è completamente depotenziato e il suo motore non è operativo. Ciò è possibile usando la pompa 41 per rilasciare il freno di tipo SAHR ad esempio nel caso di un'avaria del motore.

La disposizione del freno di tipo SAHR illustrata nella figura 1 può essere azionata in numerosi modi, come segue:

Modo di guida normale

Questo modo è definito quando la velocità rilevata del veicolo supera un valore di soglia che può essere impostato ad esempio in un software in un dispositivo di controllo come un processore connesso in modo operativo al circuito visibile nella figura 1.

In questo modo, la valvola idraulica a due posizioni 24 e la valvola idraulica proporzionale 26 sono attivate in modo tale che queste vengano spostate lontano dalle posizioni normali mostrate nella figura 1. Di conseguenza la valvola a rilascio idraulico 23 è connessa a una sorgente di fluido pressurizzato nella sua configurazione disattivata (flusso a una via) in modo tale che il fluido pressurizzato sia applicato al pistone 18. Ciò si oppone alla spinta di molla 19 che agisce sul secondo elemento di freno 13 per cui si verifica la separazione del primo e secondo elemento di freno l'uno dall'altro e il veicolo è libero di muoversi senza alcuna influenza di frenatura da parte del freno di tipo SAHR 11.

Poiché a questo punto la valvola a rilascio idraulico 23 è nella sua configurazione di valvola di ritegno a una via, lo sfiato del fluido pressurizzato nel cilindro 16 non si verifica anche nel caso di guasto del sistema elettrico che alimenta il solenoide delle valvole 23, 24, 26. Il funzionamento del freno di tipo SAHR in questo modo può essere reso indipendente dalla velocità del veicolo. Ciò può essere ottenuto tramite una programmazione appropriata di dispositivi di controllo che fanno parte del freno di tipo SAHR.

Modo di frenatura SAHR a velocità zero/molto bassa

Questo modo si verifica quando le velocità rilevata dal(i) sensore(i) summenzionato(i) è inferiore a un valore di soglia oppure è pari a zero. In un tale momento la valvola a rilascio idraulico 23, la valvola idraulica a due posizioni 24 e la valvola idraulica proporzionale 26 sono tutte attivate (eccitate) in modo tale che il fluido pressurizzato venga applicato al pistone 18 che agisce sul secondo elemento di freno 13 e supera l'effetto di spinta della molla 19. Di conseguenza la separazione del primo e secondo elemento di freno 12, 13 l'uno dall'altro si verifica.

La disattivazione progressiva della valvola idraulica proporzionale 26 sotto l'influenza dei comandi di controllo generati come spiegato sopra, sfiata in modo controllato la pressione che agisce sul pistone 18 tramite (i) la valvola a rilascio idraulico 23 nella sua configurazione di scarico di pressione, (ii) la valvola idraulica a due posizioni 24 nella sua condizione di eccitazione, (iii) la valvola idraulica proporzionale 26 e (iv) il tubo di drenaggio o serbatoio 34 connesso a questa per causare progressivamente il reciproco impegno del primo e secondo elemento di freno 12, 13 e di conseguenza l'applicazione del freno di tipo SAHR in un'operazione di frenatura di stazionamento.

Modo di disimpegno del freno di stazionamento.

Questa si verifica quando la velocità del veicolo rilevata è pari a zero e la valvola a rilascio idraulico 23, la valvola idraulica a due posizioni 24 e la valvola idraulica proporzionale 26 sono disattivate con la conseguenza che il primo e secondo elemento di freno 12, 13 sono reciprocamente impegnati al fine di frenare la rotazione dell'elemento ruotabile. In un tale momento l’attuazione della valvola a rilascio idraulico 23, della valvola idraulica a due posizioni 24 e della valvola idraulica proporzionale 26 causa l'applicazione di pressione idraulica al pistone 18 effettuando in tal modo la separazione del primo e secondo elemento di freno 12, 13 l'uno dall'altro.

Questa sequenza può essere iniziata ad esempio mediante il rilevamento dell'inizio del movimento del veicolo in seguito a un periodo in cui il veicolo è a riposo con il freno di tipo SAHR applicato. Quindi, per esempio uno o più sensori possono essere disposti per rilevare nel veicolo la selezione di un rapporto di trasmissione da neutro e un aumento nella coppia del motore come indicatori che la sequenza di disimpegno del freno di stazionamento deve cominciare.

Modo di frenatura di emergenza

Un modo di frenatura di emergenza può essere iniziato se, come descritto sopra, il veicolo include nel circuito di controllo idraulico (o connesso a questo) uno o più rilevatori di un requisito di frenatura di emergenza.

Quando un requisito di frenatura di emergenza è rilevato da un tale sensore, la valvola a rilascio idraulico 23 viene attivata per modificarsi alla sua configurazione di scarico della pressione; e la valvola idraulica proporzionale 26 è progressivamente attivata nella sua configurazione di sfiato per causare la connessione controllata della valvola a due posizioni a un tubo di drenaggio o serbatoio e pertanto causare l'impegno reciproco del primo e secondo elemento di freno. In questo modo il freno di tipo SAHR è applicato per rallentare il veicolo. La natura progressiva dell'applicazione del freno di tipo SAHR risultante dalla presenza della valvola idraulica proporzionale 26 significa che è eliminato il rischio di incidenti che si verificherebbe altrimenti dall'applicazione improvvisa del freno di tipo SAHR.

Modo di sicurezza di frenatura di stazionamento.

Quando la velocità del veicolo rilevata è pari o prossima allo zero, la valvola a rilascio idraulico 23 come notato può adottare la sua configurazione di scarico della pressione, la valvola idraulica a due posizioni 24 la sua configurazione di eccitazione e la valvola idraulica proporzionale 26 la sua configurazione di eccitazione per cui gli elementi di freno 12,13 sono separati l'uno dall'altro.

La modifica della valvola idraulica proporzionale 26 alla sua configurazione di sfiato e la modifica della valvola idraulica a due posizioni 24 alla sua condizione di sfiato causa il reciproco impegno del primo e secondo elemento di freno 12, 13. Il veicolo può includere un interblocco opzionale che impedisce il depotenziamento del veicolo in un tale momento fino a che il primo e il secondo elemento di freno 12, 13 sono reciprocamente impegnati.

L'interblocco può essere un dispositivo meccanico ma più tipicamente elettromeccanico o può essere incorporato in software in un processore connesso operativamente al circuito di controllo idraulico. L'effetto dell'interblocco può essere ad esempio rendere inattivo un meccanismo di rilascio della smart key in modo tale che la smart key non possa essere rilasciata da una porta di attivazione nella cabina dell'operatore fino a che il primo e il secondo elemento di freno 12, 13 sono reciprocamente impegnati.

Modo di guasto della valvola

Come spiegato sopra, la valvola idraulica due posizioni 24 può fornire ridondanza di sfiato della valvola idraulica proporzionale 23 si guasta. Il circuito di controllo dell'invenzione può includere uno o più sensori che rilevano tale guasto e generano uno o più segnali che lo indicano. Tali segnali possono essere usati per generare comandi al solenoide della valvola idraulica a due posizioni 24 facendosi che quest'ultima sfiati fluido idraulico dalla camera 16 e pertanto faccia sì che il freno di tipo SAHR 11 sia applicato. Tali comandi possono essere comandi di tracciatura di emergenza che causano che il freno di tipo SAHR 11 viene immediatamente applicato. Più tipicamente tuttavia tali comandi si interbloccano con comandi iniziati dall'autista perché il freno di tipo SAHR 11 venga applicato.

Come indicato, il veicolo dell'invenzione può includere tanti sensori quanti sono richiesti per monitorare il funzionamento del freno di tipo SAHR 11 e generare vari comandi come descritto nella presente.

Il veicolo può includere uno o più dispositivi programmabili quali, ma non limitati a, microprocessori, dispositivi di controllo di linea e modi CAN-BUS al fine di fornire le azioni di controllo indicate. Tali dispositivi programmabili possono inoltre fornire funzioni aggiuntive all'interno del veicolo o possono essere dedicati nel senso di controllare solamente le disposizioni di freno di tipo SAHR. Il(i) dispositivo(i) programmabile(i) può (possono) essere configurabili da parte dell'utente ma più probabilmente saranno programmati per mezzo di firmware installati in fabbrica.

L'invenzione fornisce un sistema di frenatura basato su SAHR altamente versatile che fornisce una sicurezza migliorata rispetto a disposizioni della tecnica nota.

La citazione o discussione di un documento apparentemente pubblicato precedentemente in questa descrizione non deve necessariamente essere preso come riconoscimento che il documento è parte dello stato della tecnica o è una conoscenza generale comune.

Preferenze e opzioni di un dato aspetto, caratteristica o parametro dell'invenzione devono, salvo il contesto indichi diversamente, essere considerati come descritti in combinazione con una e tutte le preferenze e opzioni per tutti gli altri aspetti, caratteristiche e parametri dell'invenzione.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo motorizzato che include un freno di veicolo (11) di tipo a rilascio idraulico a molla (SAHR) comprendente un primo (12) e un secondo (13) elemento di freno reciprocamente impegnabili, il primo dei quali è fissato o fa parte di un elemento ruotabile del sistema di trazione del veicolo e il secondo dei quali è montato in modo mobile non ruotabile sul veicolo in modo tale che il primo e secondo elemento (12, 13) siano reciprocamente impegnabili e separabili l'uno dall'altro, il reciproco impegno degli elementi di freno (12, 13) causando la frenatura della rotazione dell'elemento ruotabile, il freno di veicolo di tipo SAHR (11) includendo (i) un elemento deformabile in modo resiliente (19) che agisce sul secondo elemento di freno (13) in modo da spingere il primo (12) e secondo (13) elemento di freno in impegno reciproco e (ii) un circuito di controllo idraulico per applicare pressione idraulica al secondo elemento di freno (13) in modo da opporsi all'azione dell'elemento deformabile in modo resiliente (19) e in tal modo mantenere normalmente il primo (12) e il secondo (13) elemento di freno separati l'uno dall'altro, in cui il veicolo include una protezione da guasti non elettrica comprendente una valvola a rilascio idraulico (23) che è modificabile tra una configurazione di valvola a una via efficace quando è selezionato un modo di guida del veicolo e che consente l'applicazione di pressione al secondo elemento di freno (13) e impedisce lo sfiato di questo; e una configurazione di scarico della pressione che fornisce un flusso a due vie di fluido idraulico mediante la valvola a rilascio idraulico (23), la valvola a rilascio idraulico includendo un dispositivo di spinta (28) che spinge la valvola a rilascio idraulico nella configurazione di valvola a una via.
2. 2. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui la valvola a rilascio idraulico (23) include un attuatore manuale (38) per superare la spinta del dispositivo di spinta (28) e selezionare manualmente la configurazione di scarico della pressione in preferenza alla disposizione di valvola a una via.
3. 3. Veicolo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui la valvola a rilascio idraulico (23) che normalmente garantisce l'applicazione di pressione idraulica al secondo elemento di freno (13) causa o permette lo sfiato di tale pressione per consentire il reciproco impegno del primo (12) e secondo (13) elemento di freno con l'influenza dell'elemento deformabile in modo resiliente (19) quando la velocità del veicolo è al di sotto di una soglia.
4. 4. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il circuito di controllo idraulico include una valvola idraulica proporzionale (26) connessa in serie con la valvola a rilascio idraulico (23), la valvola idraulica proporzionale (26) essendo progressivamente modificabile tra una configurazione di eccitazione in cui connette la valvola a rilascio idraulico (23) a una sorgente (27) del fluido pressurizzato e una configurazione di sfiato in cui connette la valvola a rilascio idraulico (23) a un tubo di drenaggio o serbatoio (34).
5. 5. Veicolo secondo la rivendicazione 4, includente una valvola idraulica a due posizioni (24) connessa tra la valvola a rilascio idraulico (23) e la valvola idraulica proporzionale (26), la valvola idraulica a due posizioni essendo in grado selettivamente di connettere (a) la valvola a rilascio idraulico (23) e la valvola idraulica proporzionale (26) una all'altra, e (b) la valvola a rilascio idraulico (23) a un tubo di drenaggio o un serbatoio (33).
6. 6. Veicolo secondo la rivendicazione 5, includente un rilevatore che genera un segnale nel caso di un guasto della valvola idraulica proporzionale (26), la generazione di un detto segnale causando o permettendo alla valvola idraulica a due posizioni (24) di connettere la valvola a rilascio idraulico (23) al tubo di drenaggio o serbatoio.
7. 7. Veicolo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui la valvola a rilascio idraulico (23) e la valvola idraulica proporzionale (26) sono attivate elettricamente e il veicolo include uno o più dispositivi di controllo per controllare il funzionamento delle dette valvole.
8. 8. Veicolo secondo la rivendicazione 7, in cui uno o più di detti dispositivi di controllo rileva (i) la velocità del veicolo e (ii) se un requisito di frenatura di stazionamento comandata da operatore esiste e determina la regolazione delle dette valvole (23, 26) a seconda della velocità rilevata e dell'esistenza o assenza di un requisito di frenatura di stazionamento comandata.
9. 9. Veicolo secondo la rivendicazione 8, in cui quando la velocità rilevata supera un valore di soglia, la valvola idraulica proporzionale (26) è attivata in modo tale che la valvola a rilascio idraulico (23) sia connessa a una sorgente (27) di fluido pressurizzato; e la valvola a rilascio idraulico (23) è disattivata in modo tale che il fluido pressurizzato sia applicato al secondo elemento di frenatura (13) per cui si verifica la separazione del primo e secondo elemento di freno l'uno dall'altro.
10. 10. Veicolo secondo la rivendicazione 8 o la rivendicazione 9, in cui quando la velocità rilevata è minore di un valore di soglia o è zero e la valvola a rilascio idraulico (23) e la valvola idraulica proporzionale (26) sono attivate in modo tale che il fluido pressurizzato sia applicato al secondo elemento di freno (13) per cui la separazione del primo (12) e secondo (13) elemento di freno l'uno dall'altro si verifica, la disattivazione progressiva della valvola idraulica proporzionale (26) sfiata in modo controllato la pressione che agisce sul secondo elemento di freno (13) tramite (i) la valvola a rilascio idraulico (23) nella sua configurazione di scarico della pressione , (ii) la valvola idraulica proporzionale (26) e (iii) il tubo di drenaggio o serbatoio (34) connesso a questa per causare progressivamente l'impegno reciproco del primo (12) e secondo (13) elemento di freno.
11. 11. Veicolo secondo la rivendicazione 8 o una qualsiasi rivendicazione precedente dipendente da questa, in cui quando la velocità del veicolo è zero e la valvola a rilascio idraulico (23) e la valvola idraulica proporzionale (26) sono disattivate il primo (12) e secondo (13) elemento di freno sono reciprocamente impegnati al fine di frenare la rotazione dell'elemento ruotabile, l'attuazione della valvola a rilascio idraulico (23) e la valvola idraulica proporzionale (26) causando l'applicazione di pressione idraulica al secondo elemento di freno effettuando in tal modo la separazione del primo e secondo elemento di freno l'uno dall'altro.
12. 12. Veicolo secondo la rivendicazione 9, in cui il circuito di controllo idraulico include o è connesso operativamente a uno o più rilevatori di un requisito di frenatura di emergenza, e quando un requisito di frenatura di emergenza è rilevato la valvola a rilascio idraulico (23) viene attivata per modificarsi alla sua configurazione di scarico della pressione; e la valvola idraulica proporzionale (26) è progressivamente attivata nella sua configurazione di sfiato per causare la connessione controllata a un tubo di drenaggio o serbatoio (33) e pertanto causare l'impegno reciproco del primo (12) e secondo (13) elemento di freno.
13. 13. Veicolo secondo la rivendicazione 8 quando dipendente dalla rivendicazione 6, in cui quando la velocità rilevata è pari a o prossima a zero, la valvola a rilascio idraulico (23) adotta la sua configurazione di scarico della pressione e la valvola proporzionale (26) adotta la sua configurazione di eccitazione, per cui gli elementi di freno sono separati l'uno dall'altro, la modifica della valvola proporzionale (26) alla sua configurazione di sfiato e la modifica della valvola idraulica a due posizioni (24) nella sua condizione di sfiato causa l'impegno reciproco del primo (12) e secondo (13) elemento di freno, il veicolo includendo un interblocco che impedisce il suo depotenziamento fino a che il primo (12) e secondo (13) elemento di freno sono reciprocamente impegnati.
14. 14. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, includente una pompa idraulica azionabile manualmente (41) che è azionabile per opporsi all'azione dell’elemento deformabile in modo resiliente (19).
15. 15. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo elemento di freno (13) include o è connesso a un pistone (18) che si trova all'interno di una camera (16), il fluido idraulico nel circuito di controllo idraulico essendo in grado di agire su un lato del pistone (18) tendente a guidarlo in una prima direzione nella camera (16), e l'elemento deformabile in modo resiliente (19) tendente a guidare il pistone in una seconda direzione nella camera (16) che è opposta alla prima direzione.