JP2009220800A - 自動車の検知・制御統合装置およびその方法 - Google Patents
自動車の検知・制御統合装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009220800A JP2009220800A JP2008150305A JP2008150305A JP2009220800A JP 2009220800 A JP2009220800 A JP 2009220800A JP 2008150305 A JP2008150305 A JP 2008150305A JP 2008150305 A JP2008150305 A JP 2008150305A JP 2009220800 A JP2009220800 A JP 2009220800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- data
- diagnosis
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 103
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 80
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 33
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000012631 diagnostic technique Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013481 data capture Methods 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
Abstract
【解決手段】この自動車の検知・制御統合装置は、車体制御装置および車載機器とから構成されているコントローラ・エリア・ネットワークに接続されるとともに、複数の装置診断コマンドおよび状態診断データが予め格納されており、車載機器が装置診断コマンドに基づいて特定の車載機器に対して対応動作を実行し、しかも車載機器がコントローラ・エリア・ネットワークを介して送信する状態応答データを取り込み、状態応答データに一致した状態診断データを出力することで、車載機器の動作状態を判断するか、または接続された外部装置での取得に供される。全ての装置制御信号はいずれも走行制御装置を介して伝送されることで、コントローラ・エリア・ネットワークの動作への干渉を防止するとともに、車体制御装置に接続された外部装置を制御して、全ての車載機器のいずれもが制御され、かつ正常に動作することを約束するものである。
【選択図】図4
Description
1.通常、車体制御装置および各車載機器の制御コンピュータ内には、各車載機器の制御コンピュータが実行可能なコマンドおよび各コマンドの対照する制御データが記録されているコマンド対照テーブルが格納されている。したがって制御統合装置は車体制御装置と同じように、同報モードで制御コマンドを送出して車載機器を制御するしかなく、指定された特定の車載機器を単独で制御することはできない。
一、この自動車の検知・制御統合装置は車体制御装置を介して、装置診断コマンドを送出する方法で、単一、またはある機能に対応する一部の車載機器を制御するうえ、同報モードに限定されることはないので、送出された装置診断コマンドは特定の車載機器を選択して単独に動作させることができる。したがって、装置診断コマンドの応用において多様化された選択性を備え、ひいては装置診断と制御の正確性を向上させることができる。
101 車体制御装置
102 右前ドア制御モジュール
103 左前ドア制御モジュール
104 左後ドア制御モジュール
105 右後ドア制御モジュール
106 前方信号アクセスモジュール
107 後方信号アクセスモジュール
108 CANバス
109 リモコンキー
110 制御統合装置
111 盗難防止装置
112 パフォーマンスインジケータ
113 走行レコーダ
114 診断ソケット
201 ドアスイッチ
202 ドアモータ
203 左ヘッドライト
204 右ヘッドライト
205 ブレーキシステム
206 イグニションスイッチ
207 パフォーマンスインジケータ
208 エンジン
209 マルチメディア機器
410 コマンドデータベース
420 状態データベース
430 モデル切替スイッチ
431 DIPスイッチ
432 モデルデータベース
440 中央処理装置
450 CANコントローラ
451 受信データキャッシュモジュール
452 識別子対照テーブル
453 コンフィグレーション設定モジュール
454 送信データキャッシュモジュール
455 コマンド出力テーブル
456 CANバス
460 接続ポート
470 外部装置
Claims (28)
- 車体制御装置(Body Control Module;BCM)と複数の車載機器とから構成されているコントローラ・エリア・ネットワークに接続される自動車の検知・制御統合装置であって、前記自動車の検知・制御統合装置は、
前記複数の車載機器に対応する複数の装置診断コマンドを提供するコマンドデータベースと、
前記複数の車載機器に対応する複数のネットワーク識別子および状態診断データを提供する状態データベースと、
前記コマンドデータベースに記録されているデータフォーマットに基づいて、検知された前記車載機器に対応する装置診断コマンドを出力し、そしてデータパケットと前記状態データベースとを一致させて、対応する状態診断データを出力する中央処理装置と、
国際標準15765−4(ISO15765−4)の通信プロトコルに基づいて前記コントローラ・エリア・ネットワークに接続されているCANコントローラと、を備え、
前記CANコントローラは、
前記装置診断コマンドを記録するとともに、前記装置診断コマンドを前記コントローラ・エリア・ネットワークを介して順次出力することで、前記車体制御装置が前記装置診断コマンドに基づいて対応する前記車載機器を制御するように命令する送信データキャッシュモジュールと、
前記状態データベースの前記複数のネットワーク識別子を取得するとともに、前記コントローラ・エリア・ネットワークが送信した前記データパケットを取り込み前記複数のネットワーク識別子を一致させることで、一致した前記データパケットを前記中央処理装置に出力する受信データキャッシュモジュールと、を備えたことを特徴とする自動車の検知・制御統合装置。 - 前記CANコントローラがデータを送信するボーレート(Baud Rate)を設定するコンフィグレーション設定モジュールを更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記コマンドデータベースには前記装置診断コマンドの各々に対応するボーレートが記録され、前記状態データベースには前記状態診断データの各々に対応するボーレートが記録されていることを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記CANコントローラおよび前記中央処理装置がデータを送信する識別子長さ、および前記中央処理装置が前記データパケットを取得し、前記装置診断コマンドの出力に使用される識別子長さを設定するコンフィグレーション設定モジュールを更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記コマンドデータベースには前記装置診断コマンドの各々に対応する識別子長さが記録され、前記状態データベースには前記状態診断データの各々に対応する識別子長さが記録されていることを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記装置診断コマンドの各々が車載機器のネットワーク識別子、前記車載機器の制御データおよび前記制御データの実行時間を含むことを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記車体制御装置が、前記ネットワーク識別子に基づいて前記車載機器との直接の通信パスを構築するとともに、前記直接の通信パスを介して、前記実行時間で指定されている時間の間、前記制御データを前記車載機器に出力し続けることを特徴とする請求項6に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- モデル数値を提供するモデル切換えスイッチを更に備え、前記コマンドデータベースには前記装置診断コマンドの各々に対応するモデル数値が記録されるとともに、前記モデル切換えスイッチのモデル数値に基づいて対応する少なくとも一つの装置診断コマンドを提供し、前記状態データベースには前記状態診断データの各々に対応するモデル数値が記録されるとともに、前記モデル切換えスイッチのモデル数値に基づいて対応する少なくとも一つの状態診断データを提供することを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記モデル切換えスイッチが、DIPスイッチ(DIP Switch)と、複数のモデル数値を含むとともに前記DIPスイッチの動作状態に基づいて対応するモデル数値を提供するモデルデータベースと、を備えたことを特徴とする請求項8に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記データパケットが、前記車載機器が出力した状態応答データであることを特徴とする請求項1に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 車体制御装置(Body Control Module;BCM)と複数の車載機器とから構成されているコントローラ・エリア・ネットワークに接続される自動車の検知・制御統合装置であって、前記自動車の検知・制御統合装置は、
前記複数の車載機器に対応する複数の装置診断コマンドを提供するコマンドデータベースと、
前記コマンドデータベースに基づいて車載機器に対応する装置診断コマンドを出力する中央処理装置と、
国際標準15765−4(ISO15765−4)の通信プロトコルに基づいて前記コントローラ・エリア・ネットワークに接続されるとともに、前記装置診断コマンドを前記コントローラ・エリア・ネットワークを介して出力することで、前記車体制御装置が前記装置診断コマンドに基づいて対応する前記車載機器を制御するように命令するCANコントローラと、を備えたことを特徴とする自動車の検知・制御統合装置。 - 前記複数の車載機器に対応する複数のネットワーク識別子および状態診断データを提供する状態データベースを更に備え、前記CANコントローラが更に前記コントローラ・エリア・ネットワークが送信したデータパケットを取り込むとともに出力し、前記中央処理装置が前記データパケットを前記状態データベースに一致させることで、対応する状態診断データを出力することを特徴とする請求項11に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記中央処理装置および前記CANコントローラが前記ボーレートでデータの送信を行うよう設定するコンフィグレーション検知モジュールを更に備えたことを特徴とする請求項11に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記コマンドデータベースには前記装置診断コマンドの各々に対応するボーレートが記録されていることを特徴とする請求項11に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記装置診断コマンドの各々が車載機器のネットワーク識別子、前記車載機器の制御データおよび前記制御データの実行時間を含むことを特徴とする請求項11に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- モデル数値を提供するモデル切換えスイッチを更に備え、前記コマンドデータベースには前記装置診断コマンドの各々に対応するモデル数値が記録されるとともに、前記モデル数値に基づいて対応する少なくとも一つの装置診断コマンドを提供することを特徴とする請求項11に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記モデル切換えスイッチが、DIPスイッチ(DIP Switch)と、複数のモデル数値を含むとともに前記DIPスイッチの動作状態に基づいて対応するモデル数値を提供するモデルデータベースと、を備えたことを特徴とする請求項16に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 前記車体制御装置には外部装置が更に接続されており、前記車体制御装置は前記装置診断コマンドに基づいて前記外部装置の動作を制御することを特徴とする請求項11に記載の自動車の検知・制御統合装置。
- 自動車の検知・制御統合システムであって、
装置制御信号に基づいて対応する車載機器を作動する車体制御装置と複数の車載機器とから構成されており、作動する前記車載機器は状態応答データを出力する、コントローラ・エリア・ネットワークと、
国際標準15765−4(ISO15765−4)の通信プロトコルに基づいて前記コントローラ・エリア・ネットワークに接続されるとともに、前記複数の車載機器に対応する複数の状態診断データが記録されており、装置診断コマンドを出力して、前記状態応答データに一致した前記状態診断データを出力する自動車の検知・制御統合装置と、を備えたことを特徴とする自動車の検知・制御統合システム。 - 前記自動車の検知・制御統合装置に接続され、前記状態診断データに基づいて対応する動作を実行する少なくとも一つの外部装置を更に備えたことを特徴とする請求項19に記載の自動車の検知・制御統合システム。
- 前記車体制御装置には外部装置が更に接続されており、前記車体制御装置は前記装置制御信号に基づいて前記外部装置の動作を制御することを特徴とする請求項19に記載の自動車の検知・制御統合システム。
- 車体制御装置と複数の車載機器とから構成されているコントローラ・エリア・ネットワークに適用される自動車の検知・制御データベースの作成方法であって、前記作成方法は少なくとも、
前記コントローラ・エリア・ネットワークのコンフィグレーション構成を判断するステップと、
前記コンフィグレーション構成に基づいて、前記車載機器の各々の動作時に、前記コントローラ・エリア・ネットワークが送信した複数のデータパケットを取り込むステップと、
前記複数のデータパケットを用いて、前記車体制御装置が出力した制御データ、前記車載機器のネットワーク識別子および状態識別子を分析するステップと、
前記コントローラ・エリア・ネットワークのコンフィグレーション構成、前記車載機器のファンクション、車載機器のネットワーク識別子および状態識別子を集約して、状態診断データを作成するとともに、前記車載機器の状態診断データを整合して状態データベースを作成するステップと、
前記車載機器に対応する制御データおよびネットワーク識別子のデータの依存関係を判断し、前記車載機器に対応する装置診断コマンドを分析するとともに、前記コントローラ・エリア・ネットワークのコンフィグレーション構成および前記複数の装置診断コマンドを集約して、コマンドデータベースを作成するステップと、を含むことを特徴とする自動車の検知・制御データベースの作成方法。 - 前記コントローラ・エリア・ネットワークのコンフィグレーション構成の判断が、
前記コントローラ・エリア・ネットワークがシングルワイヤCANであるか、またはツーワイヤCANであるかを判断するステップと、
国際標準11898−1(ISO 11898−1)規格に基づいて、前記コントローラ・エリア・ネットワークで使用される前記ボーレートおよび前記識別子長さを分析するステップと、を含むことを特徴とする請求項22に記載の自動車の検知・制御データベースの作成方法。 - 前記コントローラ・エリア・ネットワークのボーレートが33.333kbps、83.333kbps、100kbps、125kbps、250kbpsまたは500kbpsであることを特徴とする請求項23に記載の自動車の検知・制御データベースの作成方法。
- 前記コントローラ・エリア・ネットワークの識別子長さが11ビットまたは29ビットであることを特徴とする請求項23に記載の自動車の検知・制御データベースの作成方法。
- 車体制御装置(Body Control Module;BCM)と複数の車載機器とから構成されているコントローラ・エリア・ネットワークに接続される自動車の検知・制御統合装置に適用される自動車の検知・制御方法であって、前記自動車の検知・制御統合装置には複数の装置診断コマンドが記録されており、前記自動車の検知・制御方法は、
前記自動車の検知・制御統合装置を用いて、前記コントローラ・エリア・ネットワークを介して前記車体制御装置に送信される装置診断コマンドを送出するステップと、
前記車体制御装置を用いて、前記装置診断コマンドに含まれるネットワーク識別子および制御データを分析することで、前記ネットワーク識別子に対応する前記車載機器が前記装置診断コマンドに基づいて対応動作を実行するよう命令するステップと、を含むことを特徴とする自動車の検知・制御方法。 - 前記自動車の検知・制御統合装置には複数の状態診断データが更に記録されており、そして前記自動車の検知・制御方法は更に、
前記自動車の検知・制御統合装置を用いて、前記車載機器が出力した状態応答データを取り込むとともに、前記状態応答データに一致した状態診断データを出力するステップを含むことを特徴とする請求項26に記載の自動車の検知・制御方法。 - 前記自動車の検知・制御統合装置には外部装置が更に接続されており、前記外部装置は前記自動車の検知・制御統合装置が出力した前記状態診断データを取得することを特徴とする請求項27に記載の自動車の検知・制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW097109560 | 2008-03-18 | ||
TW097109560A TWI448111B (zh) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Automobile detection and control integration device and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009220800A true JP2009220800A (ja) | 2009-10-01 |
JP4790760B2 JP4790760B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=41011278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008150305A Expired - Fee Related JP4790760B2 (ja) | 2008-03-18 | 2008-06-09 | 自動車の検知・制御統合装置およびその方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8126606B2 (ja) |
JP (1) | JP4790760B2 (ja) |
DE (1) | DE102008040198B4 (ja) |
TW (1) | TWI448111B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015192329A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社クボタ | 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム |
KR101631698B1 (ko) * | 2015-01-19 | 2016-06-20 | 주식회사 경신 | 스톱 신호 전기 모듈 내구 시험장치 |
CN106843166A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-06-13 | 布里斯托公司商用名远程自动化解决方案 | 经由通信网络监控现场设备 |
KR20180135415A (ko) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 자동차의 제어 장치의 복합체의 시운전 제어 장치 및 제어 장치의 시운전 방법 |
US10194473B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-01-29 | Kubota Corporation | Access point device for work machine, communication system for work machine, work machine, and data transmitting method for work machine |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI510027B (zh) * | 2009-12-18 | 2015-11-21 | Icm Inc | Data conversion convergence signal of the network gateway |
CN102053832A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种优化汽车诊断仪用户操作界面且降低诊断仪升级频率的方法 |
JP5770924B2 (ja) | 2011-04-06 | 2015-08-26 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 直列バスシステム内でデータ伝送容量を上げるための方法及び装置 |
DE102011078266A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit flexibler Nachrichtengröße und variabler Bitlänge |
WO2012136546A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur anpassung der datenübertragungssicherheit in einem seriellen bussystem |
EP2699655A4 (en) | 2011-04-18 | 2015-02-25 | Poet Res Inc | SYSTEMS AND METHODS FOR FRACTIONING VINASSE |
JP5702505B2 (ja) | 2011-04-26 | 2015-04-15 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | メモリの大きさに対して調整される直列データ伝送のための方法及び装置 |
KR102011528B1 (ko) | 2011-06-29 | 2019-10-21 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 유연한 메시지 크기 및 가변 비트 길이로 직렬 데이터 전송을 하기 위한 방법 및 장치 |
AU2012277899B2 (en) | 2011-06-29 | 2017-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for serial data transmission having a flexible message size and a variable bit length |
US8543748B2 (en) * | 2011-09-09 | 2013-09-24 | General Electric Company | Fieldbus device control system |
CN104583017B (zh) | 2012-08-24 | 2016-11-16 | 三菱电机株式会社 | 车载通信系统和车载通信方法 |
CN103043006B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-09-30 | 联合汽车电子有限公司 | 车身电子控制器的电压控制方法 |
WO2014132436A1 (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | 三菱電機株式会社 | データ処理装置 |
WO2015042540A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Farmobile, Llc | Farming data collection and exchange system |
US9546502B2 (en) * | 2013-12-19 | 2017-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Door lock switch with lock state indicator |
US9514581B2 (en) | 2014-01-03 | 2016-12-06 | Shem, Llc | Diagnostic system for a vehicle |
EP2980759B1 (en) | 2014-07-28 | 2023-06-07 | MyLaps B.V. | Transponder module and access module for activating and configuring such transponder module |
EP2981028B1 (en) * | 2014-07-28 | 2020-05-06 | MyLaps B.V. | Transponder module and access module for activating and configuring such transponder module over a CAN bus |
CN106487456A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 通信测试装置、系统及方法 |
CN105196891B (zh) * | 2015-09-10 | 2017-10-20 | 江苏大学 | 一种线控技术的设施农业通用型电动底盘控制系统及其方法 |
US11718863B2 (en) | 2015-11-25 | 2023-08-08 | Poet Grain (Octane), Llc | Processes for recovering products from a slurry |
US10059966B2 (en) | 2015-11-25 | 2018-08-28 | Flint Hills Resources, Lp | Processes for recovering products from a corn fermentation mash |
US11248197B2 (en) | 2015-11-25 | 2022-02-15 | Poet Grain (Octane), Llc | Processes for recovering products from a corn fermentation mash |
US10129150B2 (en) | 2015-12-01 | 2018-11-13 | Marvell World Trade Ltd. | Systems and methods for implementing a switched controller area network |
TWI600560B (zh) * | 2016-01-13 | 2017-10-01 | Chun-Hsien Kuo | Vehicle controller area network general control method |
US10142358B1 (en) * | 2016-02-29 | 2018-11-27 | Symantec Corporation | System and method for identifying an invalid packet on a controller area network (CAN) bus |
CN105867354A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 扬州泰博汽车电子智能科技有限公司 | 基于gprs通讯的车身控制器远程自动测试装置及测试方法 |
DE102018206092A1 (de) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Analysegerätes zur Ausführung einer Analyse eines Probenmaterials |
CN109656172B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-06-25 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种获取波特率的方法、装置 |
US11730172B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-08-22 | Poet Research, Inc. | Methods and systems for concentrating a solids stream recovered from a process stream in a biorefinery |
CN112683552A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备 |
CN113859148A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-31 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆的控制系统、方法及车辆 |
CN115190144A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-10-14 | 深圳市易孔立出软件开发有限公司 | 数据获取方法、系统、装置、终端设备及存储介质 |
CN114998491B (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-18 | 阿里巴巴(中国)有限公司 | 数字人驱动方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09252267A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用電子制御装置 |
JP2006502601A (ja) * | 2001-12-18 | 2006-01-19 | イレクトラニク、デイタ、システィムズ、コーパレイシャン | 無線車輌通信管理システムおよび方法 |
WO2006044145A2 (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Motorola, Inc. | System and method for tunneling standard bus protocol messages through an automotive switch fabric network |
JP2008024015A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 車載システム及びそれを搭載した車両 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4853850A (en) * | 1985-09-10 | 1989-08-01 | Krass Jr James E | Vehicle computer diagnostic interface apparatus |
US4694408A (en) * | 1986-01-15 | 1987-09-15 | Zaleski James V | Apparatus for testing auto electronics systems |
JPH0776733B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
US5541840A (en) * | 1993-06-25 | 1996-07-30 | Chrysler Corporation | Hand held automotive diagnostic service tool |
US6668329B1 (en) * | 1999-09-09 | 2003-12-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System for enabling a receiver for only a fix amount of time and disabling the receiver thereafter |
US7734287B2 (en) * | 2000-04-10 | 2010-06-08 | I/O Controls Corporation | System for providing remote access to diagnostic information over a wide area network |
DE10230633A1 (de) * | 2002-07-08 | 2004-01-29 | Adam Opel Ag | Verfahren zum Aktivieren wenigstens eines über einen Datenbus eines Kraftfahrzeuges ansteuerbaren Steuergerätes |
DE10236106A1 (de) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren und Sicherungssystem für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
US20070050105A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Spx Corporation | Remote diagnostic data collections for automotive scan tools |
JP5138949B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2013-02-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ゲートウェイ装置 |
-
2008
- 2008-03-18 TW TW097109560A patent/TWI448111B/zh not_active IP Right Cessation
- 2008-06-03 US US12/132,136 patent/US8126606B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-09 JP JP2008150305A patent/JP4790760B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-04 DE DE102008040198A patent/DE102008040198B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09252267A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用電子制御装置 |
JP2006502601A (ja) * | 2001-12-18 | 2006-01-19 | イレクトラニク、デイタ、システィムズ、コーパレイシャン | 無線車輌通信管理システムおよび方法 |
WO2006044145A2 (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Motorola, Inc. | System and method for tunneling standard bus protocol messages through an automotive switch fabric network |
JP2008024015A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 車載システム及びそれを搭載した車両 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015192329A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社クボタ | 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム |
US10194473B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-01-29 | Kubota Corporation | Access point device for work machine, communication system for work machine, work machine, and data transmitting method for work machine |
KR101631698B1 (ko) * | 2015-01-19 | 2016-06-20 | 주식회사 경신 | 스톱 신호 전기 모듈 내구 시험장치 |
CN106843166A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-06-13 | 布里斯托公司商用名远程自动化解决方案 | 经由通信网络监控现场设备 |
KR20180135415A (ko) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 자동차의 제어 장치의 복합체의 시운전 제어 장치 및 제어 장치의 시운전 방법 |
KR102077918B1 (ko) | 2017-06-12 | 2020-02-14 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 자동차의 제어 장치의 복합체의 시운전 제어 장치 및 제어 장치의 시운전 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8126606B2 (en) | 2012-02-28 |
TWI448111B (zh) | 2014-08-01 |
JP4790760B2 (ja) | 2011-10-12 |
US20090240383A1 (en) | 2009-09-24 |
DE102008040198A1 (de) | 2009-10-01 |
TW200941974A (en) | 2009-10-01 |
DE102008040198B4 (de) | 2013-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4790760B2 (ja) | 自動車の検知・制御統合装置およびその方法 | |
TW201944226A (zh) | 車輛控制系統及其操控方法 | |
JP2019516145A (ja) | 自動車の遠隔診断の方法及び装置 | |
US7917261B2 (en) | System and methods for controlling vehicular functions | |
CN111275920A (zh) | 车辆、用户通讯终端及碰撞事故检测处理方法 | |
WO2011147893A1 (en) | Vehicle communications | |
CN110877596A (zh) | 车辆、车机设备及其车载装置自动调整方法 | |
CN109383435A (zh) | 汽车安全控制方法及系统 | |
JP2006256457A (ja) | 車載データ管理装置、及び、車両情報供給システム | |
CN111200720A (zh) | 车联网平台、车辆远程视频监控方法及系统 | |
CN111199030A (zh) | 车辆、车机设备及车载第三方应用软件自动激活方法 | |
CN111064921A (zh) | 车辆监控方法、系统及监控终端 | |
CN202481030U (zh) | 一种基于can总线带obd接口的汽车防盗器 | |
CN101551670A (zh) | 汽车检测控制集成装置及其方法 | |
JP2024054211A (ja) | 装置およびプログラム | |
CN110884462A (zh) | 一种汽车安全监控系统及方法 | |
EP2789127B1 (en) | Self-learning automotive data logger identifying automotive messages transmitted over a can bus connecting automotive electronic control units | |
CN111044065B (zh) | 车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法 | |
JP2010208353A (ja) | 車両用制御システム | |
CN101110132B (zh) | 一种车载汽车故障诊断器 | |
Koch et al. | Exploring the processing of personal data in modern vehicles-A proposal of a testbed for explorative research to achieve transparency for privacy and security | |
CN111210541A (zh) | 车辆、车机设备及限速信息智能提示方法 | |
CN111497783A (zh) | 一种车内危险预警方法、车机及车辆 | |
CN208888884U (zh) | 智能行车记录仪 | |
CN201017353Y (zh) | 一种车载汽车故障诊断器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20101129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110418 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110712 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110720 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4790760 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |