CN103043006B - 车身电子控制器的电压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身电子控制器的电压控制方法，电压状态分为过压、高压、正常、低压和欠压，正常到低压和高压、低压和高压到正常、低压到欠压、高压到过压、欠压到正常、过压到正常均设有一临时状态，电压改变原状态进入临时状态后，如果在设定时间内继续保持改变则进入新的状态，如果在设定时间内恢复原状态则回到原状态。本发明在车身电子控制器的五种电压状态之间增加了多个临时状态，在电压发生波动时可以快速准确地作出判断，并且在设定时间内根据电压的波动情况进行状态划分以稳定电压的频繁波动，避免了车身电子控制器的功能在电压频繁波动过程中受到干扰和影响。
Description
技术领域
本发明与车身电子控制器有关，具体属于一种车身电子控制器的电压控制方法。
背景技术
目前汽车中的电压管理系统如图1所示，从蓄电池输入的电源电压被车身电子控制器中的电压管理模块监测，该电压管理模块中储存有车身电子控制器电压的控制策略，经过该电压控制策略的算法计算之后，若判断车身电子控制器的电压稳定在过低或者过高状态时则禁止车身电子控制器相应的功能，当车身电子控制器的电压恢复到稳定的正常状态之后才允许相应的功能。
车身电子控制器主要控制汽车的乘坐舒适系统，汽车本身是一个复杂的系统，在使用的过程当中，蓄电池、发电机、线束以及一些外部干扰都可能对车身电子控制器端的电压造成波动，而这些波动会直接影响车身电子的功能。现在的一些车身电子控制器普遍采用的一种电压管理策略，如图2所示，图中虚线部分是功能禁止的电压范围，实线部分是功能允许的电压范围，具体包括：
1)当车身电子控制器的电压达到高压禁止门限以上的时候，禁止车身电子控制器对应的功能；
2)当车身电子控制器的电压恢复到高压恢复门限以下的时候，允许车身电子控制器对应的功能；
3)当车身电子控制器的电压达到低压禁止门限以下的时候，禁止车身电子控制器对应的功能；
4)当车身电子控制器的电压恢复到低压恢复门限以上的时候，允许车身电子控制器对应的功能。
这种方法的一个弊端是不能很好地监测车身电子控制器的电压波动，在车身电子控制器电压没有真正稳定的情况下容易做出错误的判断，导致车身电子控制器的功能状态频繁改变，影响乘坐的舒适性及安全性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车身电子控制器的电压控制方法，可以监控车身电子控制器的电压波动，有效地减少电压波动对车身电子功能的影响。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车身电子控制器的电压控制方法，该车身电子控制器的电压由车身电子控制器中的电压管理模块检测，所述车身电子控制器的电压分为过压状态、高压状态、正常状态、低压状态和欠压状态，其中过压状态和高压状态之间的临界值为过压阈值，高压状态和正常状态之间的临界值为高压阈值，欠压状态和低压状态之间的临界值为欠压阈值，低压状态和正常状态之间的临界值为低压阈值；
车身电子控制器上电时，如果电压不大于低压阈值则进入低压状态，如果电压不小于高压阈值则进入高压状态，如果电压大于低压阈值且小于高压阈值则进入正常状态；
当车身电子控制器的电压处于正常状态时，如果检测到电压小于等于低压阈值则进入低压状态，如果检测到电压大于等于高压阈值则进入高压状态；
当车身电子控制器的电压处于低压状态时，如果检测到电压大于低压阈值则进入一第一临时状态，此时电压仍属于低压状态；进入第一临时状态后，如果电压在第一设定时间内持续大于低压阈值则由第一临时状态进入正常状态，如果电压在第一设定时间内小于等于低压阈值则由第一临时状态回到低压状态；
当车身电子控制器的电压处于低压状态时，如果检测到电压小于欠压阈值则进入一第五临时状态，此时电压仍属于低压状态；进入第五临时状态后，如果电压在第五设定时间内持续小于欠压阈值则由第五临时状态进入欠压状态，如果电压在第五设定时间内大于等于欠压阈值则由第五临时状态回到低压状态；
当车身电子控制器的电压处于欠压状态时，如果检测到电压大于等于欠压阈值但小于等于低压阈值则继续处于欠压状态，如果检测到电压大于低压阈值则进入一第七临时状态，此时电压仍属于欠压状态；进入第七临时状态后，如果电压在第七设定时间内持续大于低压阈值则由第七临时状态进入正常状态，如果电压在第七设定时间内小于等于低压阈值但大于等于欠压阈值则继续处于第七临时状态，如果电压在第七设定时间内小于欠压阈值则由第七临时状态回到欠压状态；
当车身电子控制器的电压处于高压状态时，如果检测到电压小于高压阈值则进入一第二临时状态，此时电压仍属于高压状态；进入第二临时状态后，如果电压在第二设定时间内持续小于高压阈值则由第二临时状态进入正常状态，如果电压在第二设定时间内大于等于高压阈值则由第二临时状态回到高压状态；
当车身电子控制器的电压处于高压状态时，如果检测到电压大于过压阈值则进入一第六临时状态，此时电压仍属于高压状态；进入第六临时状态后，如果电压在第六设定时间内持续大于过压阈值则由第六临时状态进入过压状态，如果电压在第六设定时间内小于等于过压阈值则由第六临时状态回到高压状态；
当车身电子控制器的电压处于过压状态时，如果检测到电压小于等于过压阈值但大于等于高压阈值则继续处于欠压状态，如果检测到电压小于高压阈值则进入一第八临时状态，此时电压仍属于过压状态；进入第八临时状态后，如果电压在第八设定时间内持续小于高压阈值则由第八临时状态进入正常状态，如果电压在第八设定时间内大于等于高压阈值但小于等于过压阈值则继续处于第八临时状态，如果电压在第八设定时间内大于过压阈值则由第八临时状态回到过压状态。
进一步的，当车身电子控制器的电压处于正常状态时，如果检测到电压小于等于低压阈值则进入一第三临时状态，此时电压仍属于正常状态，进入第三临时状态后，如果电压在第三设定时间内持续小于等于低压阈值则由第三临时状态进入低压状态，如果电压在第三设定时间内大于低压阈值则由第三临时状态回到正常状态；如果检测到电压大于等于高压阈值则进入一第四临时状态，此时电压仍属于正常状态，进入第四临时状态后，如果电压在第四设定时间内持续大于等于高压阈值则由第四临时状态进入高压状态，如果电压在第四设定时间内小于高压阈值则由第四临时状态回到正常状态。
其中，所述正常状态、欠压状态和过压状态为电压的稳态，低压状态和高压状态为电压的暂态。当车身电子控制器的电压处于正常状态或高压状态或低压状态时，车身电子控制器的功能允许；当车身电子控制器的电压处于过压状态或欠压状态时，车身电子控制器的功能禁止。
本发明采用完整可靠的控制策略，综合考虑了影响车身电子控制工作电压的恶劣工况，进一步完善了对车身电子控制器的电压监测，能够对电压作出快速准确的判断，并避免因电压不稳定而导致车身电子功能受到干扰，提高了行车的安全性和乘坐的舒适性。
附图说明
图1是车身电子控制器的电压控制系统示意图；
图2是现有的车身电子控制器的电压控制策略；
图3是本发明中车身电子控制器的一种电压控制方法的示意图；
图4是本发明中车身电子控制器的另一种电压控制方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供的第一种车身电子控制器的电压控制方法，该车身电子控制器的电压由车身电子控制器中的电压管理模块检测，所述车身电子控制器的电压分为过压状态、高压状态、正常状态、低压状态和欠压状态，高压状态和低压状态为暂态的电压状态，正常状态、过压状态和欠压状态为稳态的电压状态，其中过压状态和高压状态之间的临界值为过压阈值U过，高压状态和正常状态之间的临界值为高压阈值U高，欠压状态和低压状态之间的临界值为欠压阈值U欠，低压状态和正常状态之间的临界值为低压阈值U低。
当车身电子控制器上电时，电压管理模块检测车身电子控制器的电压，具体控制方法，如图3所示，包括：
如果电压不大于低压阈值U低，则进入低压状态；如果电压不小于高压阈值U高，则进入高压状态；如果电压大于低压阈值U低且小于高压阈值U高，则进入正常状态；
当车身电子控制器的电压处于正常状态时，如果检测到电压小于等于低压阈值U低则进入低压状态，如果检测到电压大于等于高压阈值U高则进入高压状态；
当车身电子控制器的电压处于低压状态时，如果检测到电压大于低压阈值U低，则进入一第一临时状态，此时电压仍属于低压状态；进入第一临时状态后，如果电压在第一设定时间T1内持续大于低压阈值U低，则由第一临时状态进入正常状态，如果电压在第一设定时间T1内小于等于低压阈值U低，则由第一临时状态回到低压状态；
当车身电子控制器的电压处于低压状态时，如果检测到电压小于欠压阈值U欠，则进入一第五临时状态，此时电压仍属于低压状态；进入第五临时状态后，如果电压在第五设定时间T5内持续小于欠压阈值U欠，则由第五临时状态进入欠压状态，如果电压在第五设定时间T5内大于等于欠压阈值U欠，则由第五临时状态回到低压状态；
当车身电子控制器的电压处于欠压状态时，如果检测到电压大于等于欠压阈值U欠但小于等于低压阈值U低，则继续处于欠压状态，如果检测到电压大于低压阈值U低，则进入一第七临时状态，此时电压仍属于欠压状态；进入第七临时状态后，如果电压在第七设定时间T7内持续大于低压阈值U低，则由第七临时状态进入正常状态，如果电压在第七设定时间内小于等于低压阈值U低但大于等于欠压阈值U欠，则继续处于第七临时状态，如果电压在第七设定时间T7内小于欠压阈值U欠，则由第七临时状态回到欠压状态；
当车身电子控制器的电压处于高压状态时，如果检测到电压小于高压阈值U高，则进入一第二临时状态，此时电压仍属于高压状态；进入第二临时状态后，如果电压在第二设定时间T2内持续小于高压阈值U高，则由第二临时状态进入正常状态，如果电压在第二设定时间T2内大于等于高压阈值U高，则由第二临时状态回到高压状态；
当车身电子控制器的电压处于高压状态时，如果检测到电压大于过压阈值U过，则进入一第六临时状态，此时电压仍属于高压状态；进入第六临时状态后，如果电压在第六设定时间T6内持续大于过压阈值U过，则由第六临时状态进入过压状态，如果电压在第六设定时间T6内小于等于过压阈值U过，则由第六临时状态回到高压状态；
当车身电子控制器的电压处于过压状态时，如果检测到电压小于等于过压阈值U过但大于等于高压阈值U高，则继续处于欠压状态，如果检测到电压小于高压阈值U高，则进入一第八临时状态，此时电压仍属于过压状态；进入第八临时状态后，如果电压在第八设定时间T8内持续小于高压阈值U高，则由第八临时状态进入正常状态，如果电压在第八设定时间内大于等于高压阈值U高但小于等于过压阈值U过，则继续处于第八临时状态，如果电压在第八设定时间T8内大于过压阈值U过，则由第八临时状态回到过压状态。
本发明还提供一种电压控制方法，如图4所示，与第一种方法不同的是，车身电子控制器的电压在正常状态和低压状态之间以及在正常状态和高压状态之间也各设有一临时状态，即当车身电子控制器的电压处于正常状态时，如果检测到电压小于等于低压阈值U低，则进入一第三临时状态，此时电压仍属于正常状态；进入第三临时状态后，如果电压在第三设定时间T3内持续小于等于低压阈值U低，则由第三临时状态进入低压状态，如果电压在第三设定时间T3内大于低压阈值U低，则由第三临时状态回到正常状态；如果检测到电压大于等于高压阈值U高，则进入一第四临时状态，此时电压仍属于正常状态，进入第四临时状态后，如果电压在第四设定时间T4内持续大于等于高压阈值U高，则由第四临时状态进入高压状态，如果电压在第四设定时间T4内小于高压阈值U高，则由第四临时状态回到正常状态。
在上述电压控制方法中，当车身电子控制器的电压处于正常状态或高压状态或低压状态时，车身电子控制器的功能允许；当车身电子控制器的电压处于过压状态或欠压状态时，车身电子控制器的功能禁止。其中，车身电子控制器的功能包括门锁防盗功能、雨刮喷水功能、电动车窗功能和内外灯开闭及调节功能等。
本发明在车身电子控制器的五种电压状态之间增加了多个临时状态，在电压发生波动时可以快速准确地作出判断，并且在设定时间内根据电压的波动情况进行状态划分以稳定电压的频繁波动，避免了车身电子控制器的功能在电压频繁波动过程中受到干扰和影响。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，其并非对本发明进行限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对电压控制方法中各临时状态的阈值设置及各临时状态的设定时间设置等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
Claims (5)
1.一种车身电子控制器的电压控制方法，该车身电子控制器的电压由车身电子控制器中的电压管理模块检测，其特征在于，所述车身电子控制器的电压分为过压状态、高压状态、正常状态、低压状态和欠压状态，其中过压状态和高压状态之间的临界值为过压阈值，高压状态和正常状态之间的临界值为高压阈值，欠压状态和低压状态之间的临界值为欠压阈值，低压状态和正常状态之间的临界值为低压阈值；
车身电子控制器上电时，如果电压不大于低压阈值则进入低压状态，如果电压不小于高压阈值则进入高压状态，如果电压大于低压阈值且小于高压阈值则进入正常状态；
当车身电子控制器的电压处于正常状态时，如果检测到电压小于等于低压阈值则进入低压状态，如果检测到电压大于等于高压阈值则进入高压状态；
当车身电子控制器的电压处于低压状态时，如果检测到电压大于低压阈值则进入一第一临时状态，此时电压仍属于低压状态；进入第一临时状态后，如果电压在第一设定时间内持续大于低压阈值则由第一临时状态进入正常状态，如果电压在第一设定时间内小于等于低压阈值则由第一临时状态回到低压状态；
当车身电子控制器的电压处于低压状态时，如果检测到电压小于欠压阈值则进入一第五临时状态，此时电压仍属于低压状态；进入第五临时状态后，如果电压在第五设定时间内持续小于欠压阈值则由第五临时状态进入欠压状态，如果电压在第五设定时间内大于等于欠压阈值则由第五临时状态回到低压状态；
当车身电子控制器的电压处于欠压状态时，如果检测到电压大于等于欠压阈值但小于等于低压阈值则继续处于欠压状态，如果检测到电压大于低压阈值则进入一第七临时状态，此时电压仍属于欠压状态；进入第七临时状态后，如果电压在第七设定时间内持续大于低压阈值则由第七临时状态进入正常状态，如果电压在第七设定时间内小于等于低压阈值但大于等于欠压阈值则继续处于第七临时状态，如果电压在第七设定时间内小于欠压阈值则由第七临时状态回到欠压状态；
当车身电子控制器的电压处于高压状态时，如果检测到电压小于高压阈值则进入一第二临时状态，此时电压仍属于高压状态；进入第二临时状态后，如果电压在第二设定时间内持续小于高压阈值则由第二临时状态进入正常状态，如果电压在第二设定时间内大于等于高压阈值则由第二临时状态回到高压状态；
当车身电子控制器的电压处于高压状态时，如果检测到电压大于过压阈值则进入一第六临时状态，此时电压仍属于高压状态；进入第六临时状态后，如果电压在第六设定时间内持续大于过压阈值则由第六临时状态进入过压状态，如果电压在第六设定时间内小于等于过压阈值则由第六临时状态回到高压状态；
当车身电子控制器的电压处于过压状态时，如果检测到电压小于等于过压阈值但大于等于高压阈值则继续处于欠压状态，如果检测到电压小于高压阈值则进入一第八临时状态，此时电压仍属于过压状态；进入第八临时状态后，如果电压在第八设定时间内持续小于高压阈值则由第八临时状态进入正常状态，如果电压在第八设定时间内大于等于高压阈值但小于等于过压阈值则继续处于第八临时状态，如果电压在第八设定时间内大于过压阈值则由第八临时状态回到过压状态。
2.根据权利要求1所述的车身电子控制器的电压控制方法，其特征在于，当车身电子控制器的电压处于正常状态时，如果检测到电压小于等于低压阈值则进入一第三临时状态，此时电压仍属于正常状态，进入第三临时状态后，如果电压在第三设定时间内持续小于等于低压阈值则由第三临时状态进入低压状态，如果电压在第三设定时间内大于低压阈值则由第三临时状态回到正常状态；如果检测到电压大于等于高压阈值则进入一第四临时状态，此时电压仍属于正常状态，进入第四临时状态后，如果电压在第四设定时间内持续大于等于高压阈值则由第四临时状态进入高压状态，如果电压在第四设定时间内小于高压阈值则由第四临时状态回到正常状态。
3.根据权利要求1或2所述的车身电子控制器的电压控制方法，其特征在于，所述正常状态、欠压状态和过压状态为电压的稳态，低压状态和高压状态为电压的暂态。
4.根据权利要求1或2所述的车身电子控制器的电压控制方法，其特征在于，当车身电子控制器的电压处于正常状态或高压状态或低压状态时，车身电子控制器的功能允许；当车身电子控制器的电压处于过压状态或欠压状态时，车身电子控制器的功能禁止。
5.根据权利要求4所述的车身电子控制器的电压控制方法，其特征在于，所述车身电子控制器的功能包括门锁防盗功能、雨刮喷水功能、电动车窗功能和内外灯。
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