TWI600560B

TWI600560B - Vehicle controller area network general control method

Info

Publication number: TWI600560B
Application number: TW105100892A
Authority: TW
Inventors: Chun-Hsien Kuo
Original assignee: Chun-Hsien Kuo
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2017-10-01
Also published as: TW201725137A

Description

車用控制器區域網路的通用控制方法

本發明為有關一種控制器區域網路，尤指一種車用控制器區域網路的通用控制方法。

控制器區域網路（Controller Area Network，簡稱CAN或CANbus）是一種通訊協定，為一種應用於極嚴苛環境下的傳輸匯流排，它能在電氣條件惡劣或是不穩定的狀況下依然提供相當穩定的傳輸量，簡單來說，就是利用雙線差動傳輸的技術規格，當某個差動匯流排訊號線斷路、接地或搭上電源線時，仍持續傳送訊號，所以常用於各種交通工具的控制系統之中。

如中華民國專利公告第I346060號之「車輛控制器區域網路（ＣＡＮＢｕｓ）之訊號傳輸裝置」，其包含有一行車電腦、一控制器區域網路匯流排、一偵測裝置以及一遙控器，該行車電腦與該控制器區域網路匯流排(CAN Bus)連接，並設有一接收器，該接收器可接收所匹配之該遙控器所發射之一遙控訊號，CAN Bus整合車輛所有訊號，並傳遞一訊號至車輛之各個系統設備以供使用，該偵測裝置電性連接於CAN Bus，再與車輛之各個系統設備相連結，並可讀取CAN Bus所傳輸之該訊號，且該偵測裝置具有與該訊號做比對之預設時間參數。該行車電腦接收該遙控訊號後，CAN Bus再發出該訊號，而後藉由該偵測裝置進行比對，而可控制各個系統設備進行作動，來達到提升車輛之功能表現及駕駛人使用之便利性。

而不同車款及不同車廠牌所使用之CAN Bus指令可能不盡相同，若要替換車輛之系統設備，若非原廠完全相同之設備，則替換後之系統設備可能無法與原系統相匹配，導致CAN Bus所發出之訊號無法被替換後之系統設備所接收，而無法順利運作，因此，如何使替換後之系統設備順利運作，實為相關業者所面臨的課題。

除此之外，由於不同車廠牌及不同車款有不同的CAN Bus指令，則同樣一個功能的車用設備，業者勢必要做出分別與不同車廠可配對的專屬車用設備，而不符合實際商業販賣需求。

本發明的主要目的，在於解決控制器區域網路無法與替換後之系統設備匹配，而導致系統設備無法順利運作的問題。

為達上述目的，本發明提供一種車用控制器區域網路的通用控制方法，係通用於複數個相異車廠車型的車輛，該通用控制方法包含有以下步驟：

S1：建立一控制碼資料庫，該控制碼資料庫包含有複數個對應於相異車廠車型的資料群組，各資料群組分別包含有複數控制碼；

S2：將該控制碼資料庫輸入儲存至一車用模組的儲存單元；

S3：將該車用模組連接至一未知車廠車型的待確認車輛；

S4：透過該車用模組的一指令編譯器電性連接至該待確認車輛的一控制器區域網路進行溝通測試，以於該控制碼資料庫中匹配出對應於該待確認車輛的一匹配資料群組；以及

S5：使用該匹配資料群組配合該指令編譯器及該控制器區域網路對該車用模組之一驅動源進行驅動運作。

綜上所述，本發明之該指令編譯器可以與該控制器區域網路進行溝通測試，而可以找出與該控制器區域網路匹配的該匹配資料群組，使該車用模組可以依照該匹配資料群組而順利的運作。

有關本發明的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

請參閱「圖1」所示，本發明為一種車用控制器區域網路的通用控制方法，係通用於複數個相異車廠車型的車輛，該通用控制方法包含有以下步驟：

步驟S1：建立一具有複數個資料群組的控制碼資料庫，該些資料群組分別對應於相異的車廠車型，且各資料群組分別包含有複數控制碼，於本實施例中，更包含有以下步驟：

步驟A1：與各種車廠車型的原廠透過授權等方式，而取得原廠各個車廠車型的該些資料群組。

步驟A2：將該些資料群組集結在一起，而作為該控制碼資料庫的數據資料來源。

步驟S2：將該控制碼資料庫輸入儲存至一車用模組的一儲存單元，該車用模組可以為汽車頭燈、方向燈、剎車、車窗等等，但不以此為限，只要是裝設於車上的電子操作設備皆可以應用於此。

步驟S3：將該車用模組連接組裝至一未知車廠車型的待確認車輛。

步驟S4：透過該車用模組的一指令編譯器電性連接至該待確認車輛的一控制器區域網路進行溝通測試，如線性的方式，以於該控制碼資料庫中匹配出對應於該待確認車輛的該控制器區域網路的一匹配資料群組，其中，溝通測試的詳細步驟如下所示：

步驟C1：該指令編譯器會自動分別傳送該些資料群組的該些控制碼至該控制器區域網路。

步驟C2：當該控制器區域網路接受到與其不匹配的該些控制碼時，該控制器區域網路將不進行任何回應，而當接收到與其匹配的該些控制碼時，會回傳一確認訊號至該指令編譯器，而後，該指令編譯器會根據該確認訊號而於該些資料群組中找出與該控制器區域網路匹配的該匹配資料群組，進而確認該待確認車輛的車廠車型。

步驟S5：最後使用與該控制器區域網路匹配的該匹配資料群組，並配合該指令編譯器及該控制器區域網路而可以使該車用模組之一驅動源順利驅動運作。而實際的驅動方式更可以包含有以下步驟：

步驟F1：該指令編譯器根據該驅動源的需求，而傳送該匹配資料群組的該些控制碼至該控制器區域網路。其係由於該車用模組所需的電壓、電流、頻率、功率皆可能與該待確認車輛的該控制器區域網路不匹配，因此，只要指令編譯器在步驟S4中已經確定溝通的編碼方式及內容，便可以根據驅動源的需求，與該控制器區域網路進行溝通，而得到所需求的電壓、電流、頻率或功率數值。

步驟F2：該控制器區域網路依據該些控制碼而朝該指令編譯器發出一驅動指令，該驅動源依據該驅動指令而可以順利的進行驅動運作。

以汽車頭燈舉例來說，開該待確認車輛的原廠大燈時，會需要消耗50瓦，而當替換成LED之汽車大燈之後，可能僅需要20瓦之功率消耗，因此，本發明之該指令編譯器會傳送需要20瓦之需求的該些控制碼至該控制器區域網路，進而使該控制器區域網路發出輸出20瓦的該驅動指令，而可滿足驅動的需求。相較於習知係透過額外加裝負載的方式來抵銷額外的功率，並未實際達到省電的功用，本發明則可以直接降低輸出的功率，以滿足節能等目的。

此外，更可以將該指令編譯器與一應用軟體電性連接，並透過該應用軟體而操作該指令編譯器，而與該車用模組進行溝通，該應用軟體可以設置於手機、平板或車內顯示器等等，以方便使用者下達命令。

續搭配參閱「圖2」所示，為本發明的第二實施例，與第一實施例的差異在於步驟S1以及步驟S4，於本實施例中，步驟S1更具有以下步驟：

步驟B1：裝設一控制碼擷取器至該些相異車廠車型的車輛中，以擷取出各個車廠車型的該些資料群組。舉例來說，使用者可透過逐一進行對應操作時，一併擷取該些相異車廠車型的車輛所輸出的訊號，藉此得知對應操作動作的控制碼。

步驟B2：將擷取出的該些資料群組集結成該控制碼資料庫。

而步驟S4則具有以下步驟：

步驟D1：控制一指令輸入模組如切換大燈、小燈的部件等，使該控制器區域網路發出至少一操作訊號。

步驟D2：該控制碼資料庫接收該至少一操作訊號，而於該些資料群組中進行交叉比對，以確認與該至少一操作訊號匹配的該些控制碼，並選出一與該至少一操作訊號匹配的該匹配資料群組，進而確認該待確認車輛的車廠車型。

舉例來說，使用者依序切換大燈、小燈、霧燈、晝行燈，而發出如0001、0011、0111、1111的操作訊號，該控制碼資料庫首先接收0001並對該些資料群組進行搜尋，而排除無法與0001匹配的該些資料群組，接著再接收0011的操作訊號並排除無法與0011匹配的該些資料群組，如此循環下去，即可以確認與該控制器區域網路匹配的該匹配資料群組。

續搭配參閱「圖3」所示，為本發明的第三實施例，與第二實施例的差異在於步驟S4，於本實施例中，步驟S4更具有以下步驟：

E1：當該待確認車輛啟動時，該控制器區域網路會主動發出至少一操作訊號。

E2：該控制碼資料庫接收該至少一操作訊號，而於該些資料群組中進行交叉比對，以確認與該至少一操作訊號匹配的該些控制碼，並選出一與該至少一操作訊號匹配的該匹配資料群組，進而確認該待確認車輛的車廠車型。

舉例來說，車輛啟動後該控制器區域網路會主動朝該車用模組發出該至少一操作訊號，該至少一操作訊號會依據不同的車廠車型而有所不同，如方向燈閃爍兩下或大燈長亮三秒等，而該控制碼資料庫接收後，會找出與其相匹配的該匹配資料群組。

綜上所述，本發明具有以下特點：

一、藉由該指令編譯器可以自動與該控制器區域網路進行溝通測試，而可以找出與該控制器區域網路匹配的該匹配資料群組，使該車用模組可以依照該匹配資料群組而順利的運作。

二、該指令編譯器可以根據該驅動源的需求，而傳送該匹配資料群組的該些控制碼至該控制器區域網路，進而使該控制器區域網路依據該些控制碼而朝該指令編譯器發出該驅動指令，而可以達成節能等目的。

因此本發明極具進步性及符合申請發明專利的要件，爰依法提出申請，祈鈞局早日賜准專利，實感德便。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明的一較佳實施例而已，當不能限定本發明實施的範圍。即凡依本發明申請範圍所作的均等變化與修飾等，皆應仍屬本發明的專利涵蓋範圍內。

S1~S5、A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2、F1、F2‧‧‧步驟

圖1，為本發明第一實施例的流程示意圖。圖2，為本發明第二實施例的流程示意圖。圖3，為本發明第三實施例的流程示意圖。

S1~S5、A1、A2、C1、C2、F1、F2‧‧‧步驟

Claims

一種車用控制器區域網路的通用控制方法，係通用於複數個相異車廠車型的車輛，該通用控制方法包含有以下步驟： S1：建立一控制碼資料庫，該控制碼資料庫包含有複數個對應於相異車廠車型的資料群組，各資料群組分別包含有複數控制碼； S2：將該控制碼資料庫輸入儲存至一車用模組的一儲存單元； S3：將該車用模組連接至一未知車廠車型的待確認車輛； S4：透過該車用模組的一指令編譯器電性連接至該待確認車輛的一控制器區域網路進行溝通測試，以於該控制碼資料庫中匹配出對應於該待確認車輛的一匹配資料群組；以及 S5：使用該匹配資料群組配合該指令編譯器及該控制器區域網路對該車用模組之一驅動源進行驅動運作。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S1中，更具有以下步驟： A1：取得原廠所授權的各個車廠車型的該些資料群組；以及 A2：將該些資料群組集結成該控制碼資料庫。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S1中，更具有以下步驟： B1：裝設一控制碼擷取器至該些車輛以擷取各個車廠車型的該些資料群組；以及 B2：將該些資料群組集結成該控制碼資料庫。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S2中，該車用模組係為汽車頭燈。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S4中，更具有以下步驟： C1：該指令編譯器分別傳送該些資料群組的該些控制碼至該控制器區域網路；以及 C2：該控制器區域網路接收到與其匹配的該些控制碼而回傳一確認訊號，該指令編譯器根據該確認訊號而找出與該控制器區域網路匹配的該匹配資料群組，進而確認該待確認車輛的車廠車型。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S4中，更具有以下步驟： D1：控制一指令輸入模組而使該控制器區域網路發出至少一操作訊號；以及 D2：該控制碼資料庫接收該至少一操作訊號，而於該些資料群組中進行交叉比對，以選出一與該至少一操作訊號匹配的該匹配資料群組，進而確認該待確認車輛的車廠車型。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S4中，更具有以下步驟： E1：該控制器區域網路主動發出至少一操作訊號；以及 E2：該控制碼資料庫接收該至少一操作訊號，而於該些資料群組中進行交叉比對，以選出一與該至少一操作訊號匹配的該匹配資料群組，進而確認該待確認車輛的車廠車型。
如申請專利範圍第1項所述之車用控制器區域網路的通用控制方法，其中於步驟S5中，更具有以下步驟： F1：該指令編譯器根據該驅動源的需求，而傳送該匹配資料群組的該些控制碼至該控制器區域網路；以及 F2：該控制器區域網路依據該些控制碼而朝該指令編譯器發出一驅動指令，該驅動源依據該驅動指令進行驅動運作。