JP2009215073A - 枚葉紙排紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】格別に正確に作動する枚葉紙排紙装置、特に、外乱トルクが除去されるか、または少なくとも十分な程度まで低減される枚葉紙排紙装置を提供する。
【解決手段】印刷枚葉紙を搬送するためのエンドレスコンベヤと、印刷枚葉紙をその後端にてエンドレスコンベヤから引き取ってその印刷枚葉紙を排紙パイル上に積み置くためのくわえづめブリッジとくわえづめブリッジの環状の循環運動を生じさせるための伝動装置とを備えている補助くわえづめと、を含んでいる枚葉紙排紙装置において、外乱モーメントを補償するために、ばね（３３）によって互いに回転する方向に付勢された第１の調整用質量体（３４）と第２の調整用質量体（３４）が配置されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、請求項１の前提項に記載されている、印刷枚葉紙を搬送するためのエンドレスコンベヤと、印刷枚葉紙をその後端にてエンドレスコンベヤから引き取ってその印刷枚葉紙を排紙パイル上に積み置くためのくわえづめブリッジとくわえづめブリッジの環状の循環運動を生じさせるための伝動装置とを備えている補助くわえづめ（Nachgreifer）と、を含んでいる枚葉紙排紙装置に関する。

枚葉紙排紙装置は、通常、チェーンコンベヤの形態のエンドレスコンベヤを含んでいる。チェーンコンベヤを備えているこのような枚葉紙排紙装置には、そのチェーンが、搬送されるべき印刷枚葉紙の前端を把持するためのくわえづめブリッジを支持するだけでなく、その印刷枚葉紙の後端を把持するためのくわえづめブリッジも支持しているものがある。各印刷枚葉紙をその前端だけでなく、同時に後端でも把持するこのような枚葉紙排紙装置では、排紙パイル上への印刷枚葉紙の正確な積み置きを保証するために、いわゆる補助くわえづめが設けられていなければならない。補助くわえづめは、印刷枚葉紙の後端を把持するチェーンコンベヤのくわえづめブリッジから印刷枚葉紙を引き取るくわえづめブリッジを含んでいる。補助くわえづめのくわえづめブリッジの、長く延びたリング状の循環運動を生じさせるために、装置の駆動側に配置された部分伝動装置と操作側に配置された部分伝動装置とを含む伝動装置が必要である。

特許文献１には、このような補助くわえづめを備えている枚葉紙排紙装置が記載されている。これによると、両方の部分伝動装置は、側方フレームの外部にあるギヤボックスの中に配置されており、共通の駆動軸によって互いに連結されている。部分伝動装置はリンク機構（Koppelgetriebe）として構成されている。その不都合なところは、両方の部分伝動装置を含む伝動装置が、機能を損なう外乱トルク（stoerende Drehmomente）を引き起こす可能性があることである。

特許文献２には、特許文献１と同様に補助くわえづめを備えている枚葉紙排紙装置が記載されており、そのくわえづめブリッジはリンク機構を介して駆動される。補助くわえづめ伝動装置によって引き起される外乱モーメント（Stoermomente）の問題の解決策は示されていない。

ドイツ特許出願公開明細書第１０３４３４２８Ａ１号 ドイツ特許出願公開明細書第１０３４５７０３Ａ１号

本発明の目的は、格別に正確に作動する枚葉紙排紙装置を提供することにある。特に、本発明の目的は、外乱トルクが除去されるか、または少なくとも十分な程度まで低減される、冒頭に述べた分野に属する枚葉紙排紙装置を提供することにある。

この目的は、請求項１の特徴を備えている枚葉紙排紙装置によって達成される。

本発明の枚葉紙排紙装置は、印刷枚葉紙を搬送するためのエンドレスコンベヤと、印刷枚葉紙をその後端にてエンドレスコンベヤから引き取ってその印刷枚葉紙を排紙パイル上に積み置くためのくわえづめブリッジとくわえづめブリッジの環状の循環運動を生じさせるための伝動装置とを備えている補助くわえづめと、を含んでおり、外乱モーメントを補償するために、ばねによって互いに回転する方向に付勢された第１の調整用質量体（Ausgleichsmasse）と第２の調整用質量体が配置されていることを特徴とする。

本発明による枚葉紙排紙装置の利点は、いわゆるフライホイール（Schwungscheiben）として構成することができる両調整用質量体が、静的な原因による外乱モーメントを補償することにある。それにより、くわえづめブリッジの高精度の循環運動と、安定した機械運転とが保証される。

たとえば、第１の調整用質量体は、第２の調整用質量体に回転不能に連結された内軸が中に進入する中空軸に回転不能に連結されていてよく、中空軸と内軸は前述したばねによって互いに回転する方向に付勢されている。この場合、このばねは、一方の端部で中空軸に支持されるとともに他方の端部で内軸に支持される、螺旋状に巻かれたねじりばね、いわゆるレッグスプリングであってよい。

従属請求項に記載された、本発明による枚葉紙排紙装置の他の発展例について、以下に短く説明する。

一発展例では、ばねはねじりばねである。このねじりばねは、その一方の端部で第１の調整用質量体に、かつ他方の端部で第２の調整用質量体に、それぞれ回転不能に連結されていてよく、それにより、調整用質量体に回転不能に連結された、前述した中空軸および前述した内軸を省略することができる。それによって部品数が減る。さらに、ねじりばねは、その好ましいコンパクト性にもかかわらず、十分に大きいばね力を生じさせることができる。

他の発展例では、調整用質量体に連結リンク付きクランクがそれぞれ連結されており、両方の連結リンク付きクランクはそれぞれカムローラを支持しており、両カムローラはそれぞれカムによって案内される。両カムはラジアルカムであることが好ましい。カムは、上を走行するカムローラを介して、連結リンク付きクランクを周期的に揺動させる。

他の発展例では、両方の連結リンク付きクランクが揺り腕と連結器をそれぞれ有している。揺り腕は連結器にそれぞれ連結されている。各連結器は、カムローラを支持するとともに、回転ジョイントを介して調整用質量体に固定されている。調整用質量体は、各連結器および各揺り腕を介して回転駆動される。したがって、幾何回転軸（geometrische Rotationsachse）を中心とする各調整用質量体の運動は、調整用質量体の回転軸に対して偏心して配置された各回転ジョイントを介して、調整用質量体へ伝達される。このとき回転ジョイントは、各調整用質量体とともに、その幾何回転軸の周りを回る。

他の発展例では、両カムは回転停止状態で配置されている。したがって、カムは両調整用質量体と一緒に回転するのではない。回転中に、調整用質量体は、停止しているカムに対して相対的に動く。枚葉紙排紙装置の機械運転中に両カムが回転停止していることは、機械運転中に維持されるカムの不変の回転角位置を、枚葉紙排紙装置の組立時やその保守作業時に調節して修正できることを排除するものではない。

本発明とその発展例に対応する枚葉紙排紙装置を備えている印刷機も、本発明に属している。本発明の印刷機は、オフセット輪転印刷機であるのが好ましい。

チェーンコンベヤと補助くわえづめを示す図である。 補助くわえづめを駆動するカム伝動装置を示す斜視図である。 カム伝動装置を図１の矢印IIIａ方向に見た図である。 図３ａの切断線IIIｂ−IIIｂに沿う断面図である。 補助くわえづめの伝動装置全体の構成要素である調整用質量体を示す図である。 補助くわえづめのくわえづめブリッジを示す平面図である。 図５ａの矢印Ｖｂ方向に見た図である。 図５ａの矢印Ｖｃ方向に見た図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、印刷機１の一部を示している。印刷機１は、枚葉紙オフセット輪転印刷機である。この部分図は印刷機１の枚葉紙排紙装置２を示している。枚葉紙排紙装置２は、チェーンコンベヤであるエンドレスコンベヤ３を含んでいる。エンドレスコンベヤ３は、印刷枚葉紙５の前端を保持するくわえづめブリッジ４を支持するためのエンドレスチェーンと、印刷枚葉紙５の後端を保持するくわえづめブリッジ６を支持するためのエンドレスチェーンを、駆動側と操作側にそれぞれ有している。一方の機械側にある枚葉紙前端用のくわえづめブリッジを支持するエンドレスチェーンの前進車間部（Vorlauftrume）７と、これと同じ機械側にある枚葉紙後端用のくわえづめブリッジを支持するエンドレスチェーンの帰還車間部（Ruecklauftrume）８が図示されている。４つすべてのエンドレスチェーンの前進車間部は、印刷枚葉紙５が積み置かれる排紙パイル９に向って水平方向に進行する。エンドレスチェーンの４つの帰還車間部８は、前進車間部７と平行であるが排紙パイル９から離れていくように進行する。図面では、前進車間部７の進行方向と、前進車間部７の上方に配置された帰還車間部８の進行方向が、矢印によって記号的に示されている。

くわえづめブリッジ６が前進車間部７の領域を通過するときに、補助くわえづめ１０は、印刷枚葉紙５の後端を、その枚葉紙後端を把持するエンドレスコンベヤ３のくわえづめブリッジ６から引き取る。補助くわえづめ１０は、エンドレスコンベヤ３のくわえづめブリッジ４，６と同じく、各印刷枚葉紙５を挟み込むための一連のくわえづめを備えたくわえづめブリッジ１１を含んでいる。補助くわえづめ１０のくわえづめブリッジ１１は、印刷枚葉紙５を把持してその印刷枚葉紙５を排紙パイル９の上に積み置くために、図面には仮想線で示されている環状の循環運動１２を行う。

この循環運動１２を生じさせるために、駆動側と操作側とにある部分伝動装置として、カム伝動装置と、各カム伝動装置によって駆動されるリンク機構（Koppelgetriebe）１４とをそれぞれ含む伝動装置１３が設けられている。図２に見られるように、一方の機械側にあるカム伝動装置は第１のカム対１５を含んでおり、他方の機械側にあるカム伝動装置は第２のカム対１６を含んでいる。図１では、両カム対１５，１６のうちの一方と、両リンク機構１４のうちの一方だけを見ることができる。各カム対１５，１６は、軸方向に見て内側にある第１のカム１７と、軸方向の外側にある第２のカム１８とを含んでいる。両方の第１のカム１７および両方の第２のカム１８はそれぞれラジアルカムであり、４つのカム１７，１８はすべて共通の幾何回転軸（geometrische Rotationsachse）１９を有している（図３ａ参照）。

両リンク機構１４は互いに同一の構成であるので、一方のリンク機構１４に関する以下の説明は、他方のリンク機構についても比喩的な意味で当てはまる。図示されているリンク機構１４は、第１のレバーアーム２０．１および第２のレバーアーム２０．２を備えている第１の駆動揺り腕（Antriebsschwinge）２０と、第１のレバーアーム２１．１および第２のレバーアーム２１．２を備えている第２の駆動揺り腕２１とを含んでいる。両駆動揺り腕２０，２１は、ジョイント２２，２３を介して補助フレーム２４に、いわゆるギヤボックスに、回転可能に支持されている。第２の駆動揺り腕２１の第２のレバーアーム２１．２は、別の回転ジョイントを介して従動揺り腕（Abtriebsschwinge）２５に連結されており、この従動揺り腕は、この別の回転ジョイントと反対側にある端部で、補助くわえづめ１０のくわえづめブリッジ１１を支持している。第１の駆動揺り腕２０の第２のレバーアーム２０．２は、回転ジョイントを介して、別の回転ジョイントを介して従動揺り腕２５に連結された連結器２６に連結されている。したがって、第２の駆動揺り腕２１と従動揺り腕２５は共に第１の連結リンク付きクランク（Zweischlag）を形成しており、第１の駆動揺り腕２０と連結器２６は共同で、第１の連結リンク付きクランクに連結された第２の連結リンク付きクランクを形成している。第１の駆動揺り腕２０の第１のレバーアーム２０．１は、第１のカム１７の上で走行する第１のカムローラ２７を支持している。第２の駆動揺り腕２１の第１のレバーアーム２１．１は、第２のカム１８の上で走行する第２のカムローラ２８を支持している。

第１の駆動揺り腕２０が揺動可能な揺動中心となるジョイント２２と、第２の駆動揺り腕２１が揺動可能な揺動中心となるジョイント２３は、垂直方向に実質的に同一の高さにある、エンドレスコンベヤ３の前進車間部７全体よりも上方に位置している。両ジョイント２３は、垂直方向に実質的に同一の高さにある帰還車間部８全体よりも下方に位置している。第１の駆動揺り腕２０の第２のレバーアーム２０．２と、第２の駆動揺り腕２１の第２のレバーアーム２１．２は、図１の紙面に対して垂直な水平方向に見て、交差点２９を共に形成している。この交差点２９は、ジョイント２２，２３と同じく、垂直方向に見て、一方の前進車間部７と他方の帰還車間部８との間に位置する領域内にある。交差点２９は、紙面１と平行な水平方向に見て、第１の駆動揺り腕２０のジョイント２２と、第２の駆動揺り腕２１のジョイント２２との間に位置している。

図２には、操作側と駆動側にある第１の駆動揺り腕と第２の駆動揺り腕がそれぞれ有する両レバーアームのうち、第１のレバーアーム２０．１および２１．１だけがそれぞれ図面に示されている。第１のねじりばね３０によって、両方の第１の駆動揺り腕２０、すなわち駆動側と操作側のそれぞれの第１の駆動揺り腕は、互いに回転する方向に付勢されており、それにより、第１のねじりばね３０の力によって第１のカムローラ２７が第１のカム１７に押し付けられる。第２のねじりばね３１によって、両方の第２の駆動揺り腕２１は互いに回転する方向に付勢されており、それにより、第２のねじりばね３１によって、駆動側に配置された第２の駆動揺り腕２１の第２のカムローラ２８が、駆動側に配置された第２のカム１８の外周面に押し付けられ、操作側に配置された第２の駆動揺り腕２１の第２のカムローラ２８が、操作側に配置された第２のカム１８の外周輪郭に押し付けられる。第１のねじりばね３０はジョイント２２と同軸に配置されており、第２のねじりばね３１はジョイント２３と同軸に配置されている。第１のカム１７は、両方の第２のカム１８に回転不能に連結されている。第１のカム１７を含むカム伝動装置が駆動側と操作側で同じ運動法則を実現するように、第１のカム１７の輪郭が形成されかつジョイント２２が配置されている。同様に、印刷機１の駆動側にある、第２のカム１８を含むカム伝動装置が、操作側にある、他方の第２のカム１８を含むカム伝動装置と同じ運動法則を実現するように、第２のカム１８のカム軌道が設けられかつジョイント２３が配置されている。

第１のカムローラ２７は第１のカム１７の外周位置に当接しており、その外周位置は、両方の第１の駆動揺り腕２０が同様の揺動運動を行うように選択された位置である。たとえば両方の第１の駆動揺り腕２０は、まず一緒に時計回りに運動し、その揺動運動の死点すなわち方向転換点を超えてからは、反時計回りに一緒に運動する。第２のカムローラ２８が第２のカム１８に当接する外周上の角度位置も、第２の駆動揺り腕２１が、回転する第２のカム１８によって駆動されるときに、第２の駆動揺り腕２１が互いに同様の揺動運動を行うように選択されて位置である。このとき、第１のカムローラ２７は、第１のカム１７の互いに離れる方向を向いた面に当接し、それにより、時計回りに行われる第１の駆動揺り腕２０の運動の際には、一方の第１のカム１７のカム面が当該カム面に当接する第１のカムローラ２７を押圧し、また、反時計回りに行われる第１の駆動揺り腕２０の運動の際には、他方の第１のカム１７のカム面が、当該カム面に当接する第１のカムローラ２７を押圧する。これと同様に、第２のカムローラ２８は、第２のカム１８の互いに反対を向いた面に当接し、それにより、時計回りに行われる第２の駆動揺り腕２１の運動の際には、一方の第１のカム１８のカム面が、これに当接する第２のカムローラ２８を押圧し、反時計回りに行われる第２の駆動揺り腕２１の運動の際には、他方の第２のカム１８のカム面が、これに当接する第２のカムローラ２８を押圧する。上述した構造は、第１および第２のカムローラ２７，２８の負荷とそれに伴う摩耗を最低限に抑えることに関して好ましい。

図３ａは、第１および第２のカム１７，１８が中空軸３２に回転不能に取り付けられているのを示している。中空軸３２は、図示されていないがその中空軸３２に取り付けられたチェーンホイールを介して、電動モータによって回転駆動される。このモータは、チェーンホイールが係合する、同じく図示されていない駆動チェーンを駆動する。モータは印刷機１のメイン駆動装置であってよい。中空軸３２は、駆動側に配置された伝動装置１３の部分伝動装置を、操作側に配置された部分伝動装置と連結して同期させる、いわゆる同期軸である。

中空軸３２はエンドレスコンベヤ３の帰還車間部８の上方に配置されるのが、製造技術の観点から好ましい。このことは、まずエンドレスコンベヤ３をそのエンドレスチェーンを含めて組み立て、それと同時に、別のモジュールとして補助くわえづめ１０をその伝動装置１３を含めて予備組み立てし、次いで、補助くわえづめ１０をエンドレスコンベヤ３へ組み付けることを可能にする。このように一方のモジュールを他方のモジュールへ装着することは、予備組み立てされた車体が駆動ユニットおよびシャーシユニットへ装着される、自動車製造におけるいわゆる「ドッキング（Hochzeit）」に似ている。

中空軸３２の内部では、ねじりばね３３の形態のばねが駆動側から操作側へ延びている。このねじりばね３３の両端部には、トルク補償のための調整用質量体（Ausgleichsmasse）３４がそれぞれ回転不能に取り付けられている。ねじりばね３３によって、両調整用質量体３４は互いに回転する方向に付勢されている。中空軸３２は各端部に、中空軸３２の先端側の縁部に連通する２つの直径方向のスリット３５を有している。図３ｂの断面図を見ると最も良くわかるように、このスリット３５には各調整用質量体３４の半径方向の支持アーム３６が貫通しており、各支持アーム３６とスリット３５の間には周方向に十分なクリアランス３７があり、このクリアランスは、中空軸３２に対して相対的に周方向へ行われる調整用質量体３４の往復運動を許容する。調整用質量体３４はディスクであり、第１のカム１７、第２のカム１８、および第３のカム３８と同軸に配置されている。

補助フレーム２４に対して相対的に回転可能に配置される第１および第２のカム１７，１８とは異なり、一方の第３のカム３８は駆動側で補助フレーム２４に回転不能に連結されており、他方の第３のカム３８は操作側で補助フレーム２４に回転不能に連結されている。第３のカム３８は第１および第２のカム１７，１８と同じくラジアルカムである。

調整用質量体３４は、各補助フレーム２４の内側に位置する側壁と、各カム対１５および１６との間に配置されている。各調整用質量体３４は、各第３のカム３８と、各第１および第２のカム１７，１８との間に配置されており、第３のカム３８は、装置内部に向いて位置する調整用質量体３４の側に配置されている。

図４には、図面を見やすくするために、図面の前側になる機械側に本来は設けられる第１のカム１７および第２のカム１８は図示されていない。各調整用質量体３４は、連結リンク付きクランク３９を介して回転駆動される。両方の連結リンク付きクランク３９は互いに直径方向に配置されている。

両方の連結リンク付きクランク３９の構造は互いに同一なので、一方のクランク３９についての以下の説明は、他方のクランク３９についても比喩的な意味で当てはまる。連結リンク付きクランク３９は、第１の回転ジョイント４１を介して第１のカムに取り付けられた連結器４０を含んでいる。連結器４０は、第１の回転ジョイント４１と反対側の端部で、第２の回転ジョイント４２を介して揺り腕４３に連結されている。揺り腕４３は、第２の回転ジョイント４２と反対側の端部で、第３のカム３８の上を回転するカムローラ４４を支持している。揺り腕４３は、カムローラ４４と第２の回転ジョイント４２の間で、第３のジョイント４５を介して調整用質量体３４に連結されている。作動時には、トルクが第１のカム１７から第１の回転ジョイント４１を介して連結リンク付きクランク３９へ伝達され、それから第２の回転ジョイント４２を介して調整用質量体へ伝達される。このときカムローラ４４は、回転停止している第３のカム３８の上を回転し、それによってこのカムローラ４４は、第３の回転ジョイント４５を中心とする揺り腕４３の揺動運動を生じさせる。この揺動運動の結果、各々の連結リンク付きクランク３９が拡張し、周方向を向いた力成分を、第３の回転ジョイント４５を介して、各調整用質量体３４へ伝達する。この力成分によって生成されるトルクは、中空軸３２から第１のカム１７および第１の回転ジョイント４１を介して調整用質量体３４へ伝達されるトルクに重ね合わせされる。

第３のカム３８のカム輪郭は、連結リンク付きクランク３９がそれぞれ第３のカム３８の周りを回転している間に、連結リンク付きクランク３９が拡張することと、再び狭く折りたたまれることとが交互に行われるように構成されている。それに応じて、中空軸３２から調整用質量体３４へ伝達されるトルクに重ね合わされる、第３のカム３８によって生成される前述したトルクの正負記号が変化する。換言すると、カムにより生じさせられる連結リンク付きクランク３９の揺動運動によって、調整用質量体３４は第１の回転ジョイント４１に向かって、およびそれから離れるように、周方向に周期的に押し引きされる。

それにより、伝動装置１３とくわえづめブリッジ１１の慣性モーメントによってそれらの加速時や減速時に引き起されるトルク変動が補償される。このようなトルク変動は、動的な外乱モーメント（Stoermomente）とも呼ばれ、速度に依存する。

調整用質量体３４は、循環軌道１２（図１参照）に沿う循環運動中にくわえづめブリッジ１１の重力によって引き起されるトルク変動、いわゆる静的な外乱モーメントを補償する役目をする。この静的な外乱モーメントは速度に依存しない。循環軌道１２に沿うくわえづめブリッジ１１の循環運動中に、くわえづめブリッジ１１は伝動装置１３によって、まず、くわえづめブリッジ１１の重力の作用に抗して持ち上げられ、その後、重力によって補助されながら再び降下する。そのために必要な持ち上げ動作（Hubarbeit）は静的な外乱モーメントを引き起こすが、これは上述した対策によって補償される。ねじりばね３３は、調整用質量体３４を介して、それに接続された連結リンク付きクランク３９を互いに回転する方向に付勢し、ねじりばね３３のばね力によりカムローラ４４が第３のカム３８に押し付けられるようにする。

図５ａから図５ｃは、補助くわえづめ１０のくわえづめブリッジ１１を詳細に示している。くわえづめブリッジ１１は、くわえフィンガ４７とくわえづめ台４８とをそれぞれ有する一連のくわえづめ４６を含んでいる。印刷枚葉紙５は、各くわえフィンガ４７とそれに付属するくわえづめ台４８との間に挟み込まれる。くわえフィンガ４７はくわえづめ軸４９に装着されており、くわえづめ軸４９の回転によってくわえフィンガ４７がくわえづめ台４８に対して相対的に揺動する。中間軸５０がくわえづめ軸４９と平行に配置され、伝動装置５１を介して連結されている。伝動装置５１はリンク機構、特に４リンク機構であり、中間軸５０に回転不能に連結された第１の揺り腕５２と、くわえづめ軸４９に回転不能に連結された第２の揺り腕５３と、両揺り腕５２，５３に連結された連結器５４とを含んでいる。

枚葉紙給紙装置２の側壁５５には、エンドレスコンベヤ３のエンドレスチェーンを案内する、レール状のチェーンガイド５６が内側に取り付けられている。チェーンガイド５６は２つの溝５７を有しており、その溝内で、図示されていないがエンドレスチェーンに取り付けられたローラが回転する。チェーンガイド５６は、一方の機械側に配置された２つのエンドレスチェーンを、その前進車間部７の領域で案内する。他方の機械側には、他方の２つのエンドレスチェーンをその前進車間部の領域で案内する別のチェーンガイドが配置されている。

図５ｃには、チェーンガイド５６と側壁５５の下側縁部とを実質的にｕ字状に包囲するように、くわえづめブリッジ１１が屈曲しているのが示されている。くわえづめ軸４９は、チェーンガイド５６の下側縁部よりも上方にあり、中間軸５０は、チェーンガイド５６および側壁５５よりも下方でそれらのそばを、機械フレームの外部に配置されたカム伝動装置５８まで延びている。

カム伝動装置５８は、チェーンガイド５６の、機械内部と反対を向いている側に位置しており、機械フレームに取り付けられ固定されたカム５９と、ローラレバー６１に取り付けられたカムローラ６０とを含んでいる。ローラレバー６１は中間軸５０に回転不能に連結されており、中間軸５０を動かす。くわえづめブリッジ１１がローラレバー６１とともに、カム５９のそばを通って走行すると、カムローラ６０がカム５９に接触し、その結果、中間軸５０、伝動装置５１、およびくわえづめ軸４９を介してくわえフィンガ４７が動かされる。図５ｂには、カム５９からローラレバー６１に及ぼされる力６２が矢印で記号的に示されている。

カム５９は、くわえづめ４６を閉じて印刷枚葉紙５を挟み込むために、図示しない復帰ばねの力に抗してくわえフィンガ４７をくわえづめ台４８に向かって揺動させる、いわゆるくわえづめ閉じカムである。くわえづめブリッジ１１がカム５９に対して相対的に、くわえづめブリッジ１１に配置された復帰ばねの弛緩をカム５９が可能にするような位置にあるときに、復帰ばねの力によってくわえづめ４８の開放が行われる。

１ 印刷機
２ 枚葉紙排紙装置
３ エンドレスコンベヤ
４ （枚葉紙前端用の）くわえづめブリッジ
５ 印刷枚葉紙
６ （枚葉紙後端用の）くわえづめブリッジ
７ 前進車間部
８ 帰還車間部
９ 排紙パイル
１０ 補助くわえづめ
１１ （補助くわえづめの）くわえづめブリッジ
１２ 循環運動
１３ 伝動装置
１４ リンク機構
１５ 第１のカム対
１６ 第２のカム対
１７ （内側に位置する）第１のカム
１８ （外側に位置する）第２のカム
１９ 回転軸
２０ 第１の駆動揺り腕
２０．１ （第１の駆動揺り腕の）第１のレバーアーム
２０．２ （第１の駆動揺り腕の）第２のレバーアーム
２１ 第２の駆動揺り腕
２０．１ （第２の駆動揺り腕の）第１のレバーアーム
２０．２ （第２の駆動揺り腕の）第２のレバーアーム
２２ ジョイント
２３ ジョイント
２４ 補助フレーム（ギヤボックス）
２５ 従動揺り腕
２６ 連結器
２７ 第１のカムローラ
２８ 第２のカムローラ
２９ 交差点
３０ 第１のねじりばね
３１ 第２のねじりばね
３２ 中空軸
３３ ねじりばね
３４ 調整用質量体
３５ スリット
３６ 支持アーム
３７ クリアランス
３８ 第３のカム
３９ 連結リンク付きクランク
４０ 連結器
４１ 第１の回転ジョイント
４２ 第２の回転ジョイント
４３ 揺り腕
４４ カムローラ
４５ 第３の回転ジョイント
４６ くわえづめ
４７ くわえフィンガ
４８ くわえづめ台
４９ くわえづめ軸
５０ 中間軸
５１ 伝動装置
５２ 第１の揺り腕
５３ 第２の揺り腕
５４ 連結器
５５ 側壁
５６ チェーンガイド
５７ 溝
５８ カム伝動装置
５９ カム
６０ カムローラ
６１ ローラレバー
６２ 力

Claims (6)

1. 印刷枚葉紙（５）を搬送するためのエンドレスコンベヤ（３）と、
   前記印刷枚葉紙（５）をその後端にて前記エンドレスコンベヤ（３）から引き取って該印刷枚葉紙（５）を排紙パイル（９）上に積み置くためのくわえづめブリッジ（１１）と該くわえづめブリッジ（１１）の環状の循環運動（１２）を生じさせるための伝動装置（１３）とを備えている補助くわえづめ（１０）と、
   を含んでいる枚葉紙排紙装置（２）において、
   外乱モーメントを補償するために、ばね（３３）によって互いに回転する方向に付勢された第１の調整用質量体（３４）と第２の調整用質量体（３４）が配置されている
   ことを特徴とする枚葉紙排紙装置。
2. 前記ばね（３３）はねじりばね（３３）である、請求項１に記載の枚葉紙排紙装置。
3. 前記調整用質量体（３４）には連結リンク付きクランク（３９）がそれぞれ連結されており、前記両方の連結リンク付きクランク（３９）はそれぞれカムローラ（４４）を支持しており、前記両方のカムローラ（４４）はそれぞれカム（３８）によって案内される、請求項１または２に記載の枚葉紙排紙装置。
4. 前記両方の連結リンク付きクランク（３９）は、連結器（４０）と、該連結器（４０）に連結された揺り腕とをそれぞれ有しており、前記各連結器（４０）は、回転ジョイント（４５）を介して前記調整用質量体（３４）に固定されるとともに前記カムローラ（４４）を支持しており、前記調整用質量体（３４）は、前記各揺り腕（４３）および前記各連結器（４０）を介して回転駆動される、請求項３に記載の枚葉紙排紙装置。
5. 前記両方のカム（３８）は回転停止状態で配置されている、請求項３または４に記載の枚葉紙排紙装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の枚葉紙排紙装置（２）を有している印刷機（１）。

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