JP2003081421A - 搬送方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフトアップ作業とワークの送り出し作業と
を一つのモータにて同時に行なわせる。 【解決手段】 ２組のチェーン機構１０を並列に設置す
るとともに、両チェーン機構を同期させた状態で駆動す
る一つの電動モータ４を設ける。チェーン機構１０は、
同じ値の偏心量を有する一対のスプロケット１、１’
と、スプロケット１、１’間にエンドレス状に設置され
るチェーン５と、各チェーン駒５５のところに設けられ
るものであって、異なった二つの径を有するフリーロー
ラ６と、両スプロケット１、１’間に設けられるもので
あって両スプロケット１、１’の偏心回転運動を同期さ
せるように設けられる連結ロッド２と、連結ロッド２に
対して一体的に形成されるものであって、上端面３１が
連結ロッド２と同じ運動軌跡を描くとともに、上端面３
１上をフリーローラ６の小径部６１が転動運動をするレ
ール部材３と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアライン上
を搬送されて来た物体（ワーク）を、所定の方向へ送り
出すように作動する搬送方向変換装置に関するものであ
り、特に、本搬送方向変換装置（送り出し装置）自体を
所定の高さに持上げるためのリフトアップ用モータと、
搬送物体であるワークを送り出すためのワーク駆動用モ
ータと、を一つの電動モータにて兼用させるようにした
一モータ式の搬送方向変換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンベア装置、例えば、図７に示
すようなローラコンベアに関するものにおいては、メイ
ンライン５０の一部に変換装置１００が設けられ、この
部分からサブライン９０が設置されるようになっている
ものである。この場合、メインライン５０上を矢印図示
の如く流れてきた物体（ワーク）は、センサ８０のとこ
ろで感知され、このセンサ８０のところで感知された信
号に基づき、上記変換装置１００が作動するようになっ
ているものである。具体的には、上記センサ８０の信号
に基づき、上記変換装置１００をリフトアップさせるパ
ワーシリンダ（図示せず）等を作動させる。それと同時
に、別途設けられたモータ（図示せず）等を駆動させる
ことによりスプロケット１１０を回転駆動させ、更に
は、当該スプロケット１１０にて駆動されるチェーン１
２０を作動させることにより、当該変換装置１００上に
搬送されて来たワーク等をサブライン９０上へと移送さ
せるようにしているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、変換装置１００を作動させるための動力装置と
して、リフトアップ用のパワーシリンダ装置が設けられ
ているとともに、更にはチェーン１２０等を駆動するた
めのモータ等が別個に設けられるようになっているもの
である。従って、動力源が複数個必要とされ、装置全体
が大掛りなものとなり、重量（質量）も重くならざるを
得ないという問題点がある。このような問題点を解決す
るために、動力源を少なくして、全体をコンパクトにま
とめることとした一モータ式の搬送方向変換装置を提供
しようとするのが、本発明の目的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載の発明においては、コンベ
アライン上を搬送されて来たワークを所定の方向に送り
出す搬送方向変換装置に関して、両端部に設けられるも
のであって同じ量だけ偏心した状態で回転駆動される一
対のスプロケットと、当該スプロケット間にエンドレス
状に設置されるものであって、異なった二つの径を有す
るように形成された段付き状のフリーローラを各駒のと
ころに有するチェーンと、上記両スプロケット間に設け
られるものであって両スプロケットの偏心回転運動を同
期させるように設けられる連結ロッドと、当該連結ロッ
ドに対して一体的に形成されるものであって、当該連結
ロッドの運動に対して、その上端面が上記連結ロッドと
平行な状態を保って移動をするとともに、当該上端面の
ところに上記チェーン駒のところに設けられた段付き状
フリーローラの小径部のところが接触した状態で上記上
端面上を転がり回転運動をするように形成されたレール
部材と、からなるチェーン機構を並列に２組設置すると
ともに、このような２組のチェーン機構を形成するもの
の、それぞれの両端部に設けられたスプロケットのうち
のいずれか一方側のものである駆動側スプロケットの偏
心中心点のところを、両者を同期させた状態で回転駆動
する一つの電動モータを設けるようにした構成を採るこ
ととした。

【０００５】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては、一方の端部側に設けられるスプロケ
ットである駆動側スプロケットの偏心中心点のところが
電動モータにて駆動されると、当該駆動側スプロケット
の偏心回転運動に伴なって、もう一方側のスプロケット
も、これら両スプロケット間に設けられた連結ロッドの
作用により、偏心回転運動を開始する。この両端部に設
けられた二つのスプロケットの同期した状態での偏心回
転運動によって、当該スプロケットと噛合い係合するチ
ェーン、及び当該チェーンの駒のところに設けられる段
付き状フリーローラは、スプロケットの偏心量（Ｅ）だ
け上方にせり上がって来る。このせり上がり現象によっ
て、本搬送方向変換装置全体がリフトアップされること
となる。また、これと同時に、上記スプロケットと噛合
い係合するチェーンは、上記電動モータにて回転駆動さ
れる上記スプロケットの偏心回転運動に伴なって一定方
向に駆動されることとなる。このチェーンの移動及び当
該チェーン駒のところに設けられたフリーローラの移動
によって、当該フリーローラ上に搭載されたワークは所
定の方向に移送される。そして、このときのワークの移
送速度は、上記チェーン駒の移動速度に加えて、更に上
記フリーローラの回転速度に基づく周速度分が加算され
ることとなる。そして更に、本発明のものにおいては、
上記フリーローラが、異なった二つの径を有する段付き
状になっているとともに、当該フリーローラの小径部の
ところにレール部材が接触して、本フリーローラの回転
速度を決定するようになっているものである。従って、
このような段付き状のフリーローラの大径部側に搭載さ
れて搬送されるワークは、上記角速度を基礎に形成され
る大径部側の周速度にて搬送されることとなるので、そ
の径比分だけ更に増速されることとなる。このように、
本発明のものにおいては、チェーンを形成するフリーロ
ーラ上に搭載されるワークは高速度で搬送される（送り
出される）こととなる。また、このような送り出し作業
とリフトアップ作業とが、一つの電動モータからの駆動
力にて同時に行なわれることとなる。

【０００６】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載の
ものと同じである。すなわち、本発明においては、請求
項１記載の搬送方向変換装置に関して、上記各チェーン
駒間を連結する連結ピンを上記段付き状のフリーローラ
にて兼用させるとともに、当該フリーローラの小径部の
ところが上記両スプロケットの歯部と噛合い係合をする
ようにした構成を採ることとした。このような構成を採
ることにより、本発明のものにおいては、上記請求項１
記載のものに加えて、更に、作動の安定化及び部品製造
コストの低減化を図ることができるようになる。すなわ
ち、段付き状フリーローラの小径部のところが直接スプ
ロケットの歯部と噛合い係合するようになり、この小径
部のところを介してワークの移送力が伝達されるように
なり、ワーク移送のための駆動力の伝達が円滑に行なわ
れるようになる。また、各チェーン駒を連結するための
ピンがフリーローラの小径部にて兼用されることとな
り、部品点数が削減化されることとなる。

【０００７】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載の
ものと同じである。すなわち、本発明においては、請求
項１記載の搬送方向変換装置に関して、上記レール部材
を形成する、その上端面のところを、上記段付き状フリ
ーローラが転動運動をする、その方向に向かってわずか
にクラウンニングさせるようにした構成を採ることとし
た。このような構成を採ることにより、本発明のものに
おいては、上記請求項１記載のものに加えて、更に、ワ
ークの搬送（送り出し）がより円滑に行なわれるように
なる。すなわち、本発明のものにおいては、フリーロー
ラの小径部が接触するレール部材の、その上端面が、中
央部においてわずかに上昇した凸面を形成するようにな
っているので、各チェーン駒間を連結する連結ピンを兼
用する小径部のところが、ワークの搬送行程中において
確実にレール部材の上端面と接触するようになり、フリ
ーローラの上記レール部材上端面における転動運動が、
その行程中において確実に行なわれるようになる。従っ
て、ワークの移送が確実に行なわれるようになる。

【０００８】次に、請求項４記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１ないし
請求項３記載のものと同じである。すなわち、本発明に
おいては、請求項１ないし請求項３記載の搬送方向変換
装置に関して、上記レール部材の上端面のところであっ
て上記フリーローラの両端部に形成される小径部が転動
運動をするレール部を２本の平行レールからなるように
するとともに、上記フリーローラの小径部が噛合い係合
をする上記スプロケットを軸方向に２枚重ね合わせた状
態に形成される二重歯構造のものからなるようにした。
このような構成を採ることにより、本発明のものにおい
ても、上記請求項１ないし請求項３記載のものと同様、
一つの電動モータの作動によって、搬送方向変換装置の
リフトアップ作業とワークの送り出し作業とが同時に行
なわれるようになり、ワークの搬送方向変換作業が円滑
に進められることとなる。特に、本発明のものにおいて
は、チェーン駒を連結する役目を果すフリーローラの、
その両端部に形成された小径部のところが二重歯構造の
スプロケットの歯部に係合するようになっており、これ
によってチェーンは全体的に円滑に駆動されるととも
に、レール部も平行に設けられた２本レール構造となっ
ていることより、フリーローラのレール部材上での転動
運動も円滑に進められることとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１ないし図６を基に説明する。本実施の形態に関するも
のの、その構成は、図１に示す如く、コンベアライン上
を搬送されて来たワークを所定の方向に送り出す搬送方
向変換装置に関するものであり、両端部に同じ値の偏心
量（Ｅ）を有した状態で回転駆動される一対のスプロケ
ット１、１’と、当該スプロケット１、１’間にエンド
レス状に設置されるチェーン５と、当該チェーン５を形
成する各駒５５のところに設けられるものであって、異
なった二つの径を有するように形成された段付き状のフ
リーローラ６と、上記両スプロケット１、１’間に設け
られるものであって両スプロケット１、１’の偏心回転
運動を同期させるように設けられる連結ロッド２と、当
該連結ロッド２に対して一体的に形成されるものであっ
て、当該連結ロッドの運動に対して、その上端面３１が
上記連結ロッド２と平行な状態を保って移動をするとと
もに、当該上端面３１のところに上記チェーン駒５５の
ところに設けられた段付き状フリーローラ６の小径部６
１が接触した状態で、かつ、上記上端面３１上を転がり
回転運動をするように形成されたレール部材３と、から
なることを基本とするものである。そして、このような
構成からなるチェーン機構１０が、図１に示す如く、コ
ンベアラインを形成する搬送ローラ８間であって、その
下方部のところに、２組並列な状態で設置されるように
なっているものである。また、このような２組のチェー
ン機構１０を形成するものの、それぞれの両端部に設け
られたスプロケットのうちのいずれか一方側のもの（本
実施の形態においては駆動側スプロケット１）の偏心中
心点（Ｏ）のところには、電動モータ４からの回転駆動
力を受ける回転軸１１、１１が連結され、上記両駆動側
スプロケット１、１を両者を同期させた状態で回転駆動
するようになっているものである。すなわち、両駆動側
スプロケット１、１間には、当該両駆動側スプロケット
１、１を同期させた状態で駆動する一つの電動モータ４
が設けられるようになっているものである。

【００１０】このような構成からなる各チェーン機構１
０の両端部のところには同じ形態からなるスプロケット
１、１’が設置されるようになっている。そして、両ス
プロケット１、１’は、所定のベアリング７７にて支持
され、最終的にはフレーム７に取付けられるようになっ
ているものである。なお、このような構成からなるもの
において、上記ベアリング７７のうちの駆動側スプロケ
ット１、１側に設けられるものは、電動モータ４側に設
けられるものであって回転軸１１、１１を支持するもの
にて兼用するようにしても良い。また、このようなスプ
ロケット１、１’は、同じ形態の歯部が、その軸線方向
に二枚重ね合わされた状態で形成される二重歯構造から
なるものである。なお、このような構成からなるもので
あって、チェーン機構１０の両端部に設けられる両スプ
ロケット１、１’間には、同じ偏心量（Ｅ）及び同じ位
相状態での回転運動を保つように連結ロッド２が設けら
れるようになっているものである。この連結ロッド２の
作用により、上記両端部に設けられた二つのスプロケッ
ト１、１’は、同じ位相状態で、かつ、同期した状態で
偏心回転運動をすることとなる。

【００１１】このような構成からなる上記連結ロッド２
には、当該連結ロッド２に対して、その上端面がほぼ平
行なように形成されたレール部材３が一体的に取付けら
れるようになっているものである。従って、このレール
部材３の上端面に形成されるレール部３１は上記連結ロ
ッド２の運動軌跡と同じ軌跡を描くようになっているも
のである。また、本レール部材３は、その上端面３１が
２本の平行レール部を形成するよう、２枚の板材を所定
の間隔を有した状態で上記連結ロッド２のところに取付
けられるようになっているものである。具体的には、上
記間隔の値、すなわち、２本の平行レール部３１間の間
隔は、上記二重歯構造からなるスプロケット１、１’に
おける重ね合わせ歯間の距離に等しいように設定される
ようになっているものである。また、上記レール部材３
の上端面にて形成される２本の平行レール部３１は、そ
の長手方向において、わずかにではあるが、その中央部
が上昇した、いわゆるクラウニング部が形成されるよう
になっているものである。また、このようなレール部３
１の、その表面上にはローレットが必要に応じて刻ま
れ、上記レール部３１上を転動運動するフリーローラ６
の小径部６１の食い付きを良くするようにしているもの
である。

【００１２】このような構成からなるレール部材３のレ
ール部３１上を移動するとともに、上記両端部に設けら
れた両スプロケット１、１’間にエンドレス状に設置さ
れるチェーン５は、基本的には複数のチェーン駒５５が
所定の連結ピン５１にて連結され、全体的に環状体を形
成するようになっているものである。このようなチェー
ン５において、本実施の形態においては、その連結ピン
５１が、異なった二つの径を有する段付き状のフリーロ
ーラ６の回転軸を形成するようになっているものであ
る。すなわち、本フリーローラ６は、図２に示す如く、
小径部６１と大径部６６とからなるものであり、これら
が一体的に形成されるとともに、全体が連結ピン５１の
ところに、当該連結ピン５１を軸として回転自在なよう
に取付けられるようになっているものである。そして、
このようなフリーローラ６の、その小径部６１のところ
が、図２に示す如く、２本平行に設けられたレール部３
１上を転動運動するようになっているものである。この
ようなフリーローラ６の小径部６１のところには、上記
レール部３１の表面に設けられたものと同様のローレッ
トが必要に応じて設けられるようになっており、これに
よって上記レール部３１上を転動運動する本フリーロー
ラ６の小径部６１の上記レール部３１への食い付き状態
を良くするようにしているものである。また、当該小径
部６１は、図１及び図３に示す如く、スプロケット１、
１’の歯部１１１とも噛合い係合するようになっている
ものである。これによって、チェーン５は上記スプロケ
ット１の回転運動によって駆動され、上記レール部材３
の上端面に形成されたレール部３１上を移動することと
なる。そして、このとき、上記フリーローラ６の大径部
６６上に搭載されたワークは、上記チェーン５の移動及
び上記フリーローラ６の転動運動によって上記レール部
３１上を所定の方向へと移送されることとなる。

【００１３】このような構成からなる２組のチェーン機
構１０を形成するそれぞれの駆動側スプロケット１、１
のところに回転軸１１、１１が設けられるとともに、こ
れら両回転軸１１、１１のところには当該回転軸１１、
１１及び両駆動側スプロケット１、１を同期させた状態
で回転駆動する電動モータ４が設けられるようになって
いるものである。なお、この電動モータ４はギヤードモ
ータからなるものであり、モータにて駆動される減速ギ
ヤ機構を介してその両側に、図１に示す如く、回転軸１
１、１１が設けられるようになっているものである。

【００１４】このような構成からなる本実施の形態のも
のについての、その作動態様等について説明する。ま
ず、図１において、電動モータ４が作動を開始すると、
それぞれの回転軸１１、１１を介して両チェーン機構１
０の駆動側スプロケット１、１が偏心中心点（Ｏ）を中
心にして偏心回転運動をする。具体的には、両駆動側ス
プロケット１、１が回転軸１１、１１を介して偏心回転
運動を開始する。これに伴なって、もう一方側のスプロ
ケット１’も、連結ロッド２の作用により、偏心中心点
（Ｏ’）を中心にして偏心回転運動を開始する。この両
端部に設けられた二つのスプロケット１、１’の同期し
た状態での偏心回転運動によって、当該スプロケットと
噛合い係合をするチェーン５、及び当該チェーン５の駒
５５のところに設けられる段付き状フリーローラ６等か
らなるチェーン機構１０は、Ｏ、Ｏ’を基準にして、ス
プロケット１、１’の偏心量（Ｅ）だけ上方にせり上が
って来る（図３参照）。このせり上がり現象によって、
本搬送方向変換装置全体がリフトアップされることとな
る。また、これと同時に、上記スプロケット１、１’と
噛合い係合するチェーン５は、上記電動モータ４にて回
転駆動される上記スプロケット１の偏心回転運動に伴な
って一定方向に移送されることとなる。このチェーン５
の移動及び上記チェーン駒５５のところに設けられたフ
リーローラ６の移動によって、当該フリーローラ６上に
搭載されたワーク９は所定の方向に移送される。そし
て、このときのワーク９の移送速度は、上記チェーン駒
５５の移動速度に加えて、更に上記フリーローラ６の回
転速度に基づく周速度分が加算されることとなる。そし
て更に、本実施の形態のものにおいては、上記フリーロ
ーラ６が、異なった二つの径を有する段付き状になって
いるとともに、当該フリーローラ６の小径部６１のとこ
ろにレール部３１が接触して、本フリーローラ６の回転
速度を決定するようになっているものである。従って、
このような段付き状のフリーローラ６の大径部６６側に
搭載されて搬送されるワーク９は、上記角速度を基礎に
形成される大径部６６側の周速度にて搬送されることと
なるので、その径比分だけ更に増速されることとなる。
このように、本実施の形態のものにおいては、チェーン
５のところに設けられるフリーローラ６上に搭載される
ワーク９は高速度で搬送される（送り出される）ことと
なる。また、このような送り出し作業とリフトアップ作
業とが、一つの電動モータ４からの駆動力にて同時に行
なわれることとなる。

【００１５】また、本実施の形態のものにおいては、上
記レール部材３の上端面のところに形成されるレール部
３１を、上記段付き状フリーローラ６が転動運動をす
る、その方向に向かってわずかにクラウンニングさせる
ようにするとともに、当該レール部３１の表面及びフリ
ーローラ６の小径部６１の表面のところにお互いの摩擦
係数を高めさせるようにローレット部を設けるようにし
たので、各チェーン駒５５間を連結するフリーローラ６
の連結ピンを兼用する小径部６１のところが、ワーク９
の搬送行程中において確実にレール部３１と接触するよ
うになり、フリーローラ６の転動運動が、その行程中に
おいて確実に行なわれるようになる。従って、ワーク９
の移送が確実に行なわれるようになる。

【００１６】また、本実施の形態のものにおいては、上
記フリーローラ６を形成する小径部６１が転動運動をす
るレール部３１を２本の平行レールからなるようにする
とともに、上記フリーローラ６の小径部６１が噛合い係
合をする上記スプロケット１、１’についても、上記レ
ール部３１を形成する平行レール間の幅に等しい間隔を
有した状態で形成される二重歯構造のものからなるよう
にしたので、チェーン５の駆動、更にはフリーローラ６
のレール部３１上での転動運動が円滑に進められるよう
になり、ワークの搬送方向変換作業、すなわち、ワーク
の送り出し作業が円滑に進められるようになる。

【００１７】次に、このような一モーター式のものにつ
いての変形例を、図４ないし図６を基に説明する。この
ものは、図４に示すように、コンベアライン上を搬送さ
れてきたワークを所定の方向に送り出す搬送方向変換装
置に関するものであり、搬送ローラの間にあってワーク
の受け台として上下方向に移動してワークを受けるとと
もに、所定の方向へワークを送り出す装置に関するもの
である。そして、この装置の主要な構成は、ワークをロ
ーラで受けて送り出すレール部材１８０と、当該レール
部材１８０を上下方向に移動させるカム２０１と、駆動
スプロケット４１及び被駆動スプロケット４３、４４
と、これら駆動スプロケット４１と被駆動スプロケット
４３、４４との間に設けられるものであって上記カム２
０１を駆動するチェーン４２と、上記駆動スプロケット
４１に回転運動を伝えるモーター４と、からなるもので
ある。

【００１８】次に、このような基本構成からなるものに
おいて、上記モーター４の両側には駆動スプロケット４
１が設けられるようになっており、この駆動スプロケッ
ト４１にて駆動されるチェーン４２は、被駆動スプロケ
ット４３、４４に連結されるようになっている。また、
被駆動スプロケット４３は被駆動軸１５１に取付けら
れ、この被駆動軸１５１を介して一体的に取付けられた
カム２０１を回転駆動するようになっているものであ
る。同じように、被駆動スプロケット４４は被駆動軸１
５１’に取付けられ、この被駆動軸１５１’を介して一
体的に取付けられるカム２０１を回転駆動するようにな
っているものである。また、カム２０１が取付けられる
被駆動軸１５１、１５１’の両端は、図５に示すよう
に、軸受支基４７にて箱型のモーター取付台４６の縦壁
に取付けられるようになっている。また、上記カム２０
１は、２枚の板状のフランジリング２０２を主に形成さ
れるようになっているものである。また、カム２０１の
形状は、円周のほぼ４分の３は同一半径を有する円弧か
らなるとともに、残りの４分の１周は直線にて形成され
るようになっているものである。そして、円弧からなる
部分がローラ１８１と接触するときには搬送ローラ８よ
りも高い位置にワーク９をリフトアップさせることがで
きるようになっている。

【００１９】次に、レール部材１８０は、図４に示す如
く、基本的には数本の搬送ローラ８を跨って、対をなし
た状態で２組が設けられるようになっているものであ
る。また、レール部材１８０は、複数のローラ１８１と
プレート状のレール板１８４とで構成されており、ロー
ラ１８１はその小径部１８２がレール板１８４のところ
に回転自在なように取付けられるようになっているもの
である。そして、上記ローラ１８１は大径部１８３と小
径部１８２とからなり、それぞれの軸方向は搬送ローラ
８の軸方向と直角に設定されるようになっているもので
ある。また、上記ローラ１８１はカム２０１と接触する
ようになっているものである。その接触状態は、図５に
示すように、小径部１８２がカム２０１の表面と転がり
接触をするようになっているものである。

【００２０】このようなレール部材１８０の両端部に
は、図４に示すように、ローラ１９２が設けられてお
り、カム２０１によりレール部材１８０が上下動をする
場合に、上記ローラ１９２が搬送ローラ取付フレーム７
の縦壁のところに転がり接触し、これによってレール部
材１８０の横方向の動きが規制されるようになっている
ものである。また、上記レール部材１８０とモータ取付
台４６との間には、レール部材１８０とモーター取付台
４６との間を緊締する拘束装置１９０が設けられるよう
になっている。この拘束装置１９０は、レール部材１８
０をモーター取付台４６側へ引き付けるように作動する
スプリング１９１を主に形成されるようになっており、
カム２０１とローラ１８１の小径部１８２とが常に密着
するようになっているものである。なお、ローラ１８１
はカム２０１の動きを小径部１８２で受けて、大径部１
８３で増速して、その動きをワークに伝えるようになっ
ているものである。また、このようなカム２０１の外周
形状は、全体の約４分の３の部分が円弧形状を成してお
り、残りの部分が直線で形成されており、両方の部分は
滑らかに結ばれるようになっているものである。このよ
うなカム形状を採ることにより、上記直線の中央の部分
でローラ１８１の小径部１８２に接している場合には、
レール部材１８０は、搬送ローラ８よりも低いところに
位置するようになり、円弧部と接触するときには搬送ロ
ーラ８よりも高いところに位置するようになる。また、
ローラ１８１の小径部１８２及びカム２０１の回転接触
面には、少なくともいずれか一方側に、ローレット、歯
形からなるすべり止め手段が必要に応じて設けられるよ
うになっている。

【００２１】なお、上記拘束装置１９０の別案として、
図６に示すようなものが挙げられる。このものは、モー
ター取付台４６側に設けられるブラケット１９５と、こ
れに固定されたロッド１９６とからなることを基本とす
るものである。そして、上記ロッド１９６の上端部側は
レール部材１８０のレール板１８４に設けられたブラケ
ット１９７と係合するようになっているものである。具
体的には、ロッド１９６の先端部がブラケット１９７に
設けられた貫通穴１９７ａを貫通して取り付けられると
ともに、そこにはコイルスプリング１９８が設けられ、
当該コイルスプリングの上端部はロッド１９６の先端部
に設けられた座金１９９にて保持されるようになってい
るものである。これによって、ブラケット１９７を介し
てレール部材１８０が上下方向に大きく変位（移動）す
るのを規制するとともに、レール部材１８０の横方向の
動きをも規制するようにしているものである。その結
果、カム２０１の表面とフリーローラ１８１の小径部１
８２の表面とは常に密着するようになる。

【００２２】次に、上記構成からなるものの、その作動
態様等について説明する。まず、コンベアライン上をワ
ーク９が搬送されて来ると、所定の信号によりモーター
４が回転運動を開始して駆動スプロケット４２を回転さ
せる。これによって被駆動スプロケット４３、４４が回
転運動をし、それぞれの被駆動軸１５１、１５１’に取
付けられたカム２０１が回転運動を開始する。このカム
２０１の回転運動によりカム２０１の円弧部がローラ１
８１の小径部１８２と転がり接触をするようになると、
当該ローラ１８１の取付けられているレール部材１８０
は上方に持ち上げられることとなる。すなわち、カム２
０１の動きを受けてレール部材１８０が上下動をし、コ
ンベアラインに送られてきたワーク９をリフトアップす
るとともに搬送方向を変換する。なお、このときローラ
１８１は、カム２０１の周速を受けて、カム２０１の回
転速度よりも増速された状態で回転運動をすることとな
るので、ワーク９は迅速に送り出される。すなわち、ワ
ーク９をコンベアラインから速やかに取り出すととも
に、その方向を変換して、別の方向に送り出すことがで
きるようになる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、コンベアライン上を搬
送されて来たワークを所定の方向に送り出す搬送方向変
換装置に関して、両端部に設けられるものであって同じ
量だけ偏心した状態で回転駆動される一対のスプロケッ
トと、当該スプロケット間にエンドレス状に設置される
ものであって、異なった二つの径を有するように形成さ
れた段付き状のフリーローラを各駒のところに有するチ
ェーンと、上記両スプロケット間に設けられるものであ
って両スプロケットの偏心回転運動を同期させるように
設けられる連結ロッドと、当該連結ロッドに対して一体
的に形成されるものであって、当該連結ロッドの運動に
対して、その上端面が上記連結ロッドと平行な状態を保
って移動をするとともに、当該上端面のところに上記チ
ェーン駒のところに設けられた段付き状フリーローラの
小径部のところが接触した状態で上記上端面上を転がり
回転運動をするように形成されたレール部材と、からな
るチェーン機構を並列に２組設置するとともに、このよ
うな２組のチェーン機構を形成するものの、それぞれの
両端部に設けられたスプロケットのうちのいずれか一方
側のものである駆動側スプロケットの偏心中心点のとこ
ろを、両者を同期させた状態で回転駆動する一つの電動
モータを設けるようにした構成を採ることとしたので、
一つの電動モータにて本搬送方向変換装置のリフトアッ
プ作業と、ワークの送り出し作業とを同時に行なわせる
ことができるようになった。すなわち、上記電動モータ
が回転運動を開始すると、電動モータにて駆動される回
転軸によって駆動側スプロケットの偏心回転運動が開始
されるとともに、これに伴なって、もう一方側のスプロ
ケットも、これら両スプロケット間に設けられた連結ロ
ッドの作用により、偏心回転運動を開始するようにな
り、これらによって、並列に設けられる２組のチェーン
機構はスプロケットの偏心量（Ｅ）だけ上方にせり上が
るようになり、このせり上がり現象によって、本搬送方
向変換装置全体がリフトアップされるようになった。ま
た、これと同時に、上記スプロケットと噛合い係合する
チェーンは、上記電動モータにて回転駆動される上記ス
プロケットの偏心回転運動に伴なって一定方向に駆動さ
れ、このチェーンの移動、更には当該チェーン駒のとこ
ろに設けられたフリーローラの移動によって、当該フリ
ーローラ上に搭載されたワークは所定の方向に移送され
るようになった。

【００２４】また、このときのワークの移送速度は、上
記チェーン駒の移動速度に加えて、上記フリーローラの
回転速度に基づく周速度分が加算されるようになった。
すなわち、本発明のものにおいては、上記フリーローラ
が、異なった二つの径を有する段付き状になっていると
ともに、当該フリーローラの小径部のところにレール部
材が接触して、本フリーローラの回転速度を決定するよ
うになっているので、このような段付き状のフリーロー
ラの大径部側に搭載されて搬送されるワークは、上記角
速度を基礎に形成される大径部側の周速度にて搬送され
ることとなり、その径比分だけ更に増速されるようにな
った。このように、本発明のものにおいては、チェーン
を形成するフリーローラ上に搭載されるワークは高速度
で搬送される（送り出される）ようになった。

【００２５】また、本発明においては、上記各チェーン
駒間を連結する連結ピンを上記段付き状のフリーローラ
にて兼用させるとともに、当該フリーローラの小径部の
ところが上記両スプロケットの歯部と噛合い係合をする
ようにした構成を採ることとしたので、作動の安定化及
び部品製造コストの低減化を図ることができるようにな
った。すなわち、段付き状フリーローラの小径部のとこ
ろが直接スプロケットの歯部と噛合い係合するようにな
り、この小径部のところを介してワークの移送力が伝達
されるようになり、ワーク移送のための駆動力の伝達が
円滑に行なわれるようになった。また、各チェーン駒を
連結するためのピンがフリーローラの小径部にて兼用さ
れることとなり、部品点数が削減化されるようになっ
た。

【００２６】また、本発明においては、レール部材を形
成する、その上端面のところを、上記段付き状フリーロ
ーラが転動運動をする、その方向に向かってわずかにク
ラウンニングさせるようにした構成を採ることとしたの
で、ワークの搬送（送り出し）がより円滑に行なわれる
ようになった。すなわち、本発明のものにおいては、フ
リーローラの小径部が接触するレール部材の、その上端
面が、中央部においてわずかに上昇した凸面を形成する
ようになっているので、各チェーン駒間を連結するフリ
ーローラの小径部のところが、ワークの搬送行程中にお
いて確実にレール部材の上端面と接触するようになり、
フリーローラの上記レール部材上端面における転動運動
が、その行程中において確実に行なわれるようになっ
た。その結果、ワークの移送が確実に行なわれるように
なった。

【００２７】また、本発明においては、上記レール部材
の上端面のところであって上記フリーローラを形成する
小径部が転動運動をするレール部を２本の平行レールか
らなるようにするとともに、上記フリーローラの小径部
が噛合い係合をする上記スプロケットを軸方向に２枚重
ね合わせた状態に形成される二重歯構造のものからなる
ようにしたので、一つの電動モータの作動によって、搬
送方向変換装置のリフトアップ作業とワークの送り出し
作業とを同時に行なわせることができるようになり、ワ
ークの搬送方向変換作業を円滑に行なうことができるよ
うになった。特に、本発明のものにおいては、チェーン
駒を連結する役目を果すフリーローラの、その両端部に
形成された小径部のところが二重歯構造のスプロケット
の歯部に係合するようになっており、これによってチェ
ーンは全体的に円滑に駆動されるとともに、レール部も
平行に設けられた２本レール構造となっていることよ
り、フリーローラのレール部材上の転動運動も円滑に進
められるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の主要部を成すフリーローラ及びレール
部周りの構成を示す断面図である。

【図３】本発明の主要部を成すチェーン機構周りの構成
を示す立面図である。

【図４】本発明にかかる変形例の全体構成を示す斜視図
である。

【図５】本発明にかかる変形例についてのカム及びロー
ラ周りの全体構成を示す断面図である。

【図６】本発明にかかる変形例に用いられる拘束装置の
その他の例を示す部分断面図である。

【図７】従来例の全体構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ スプロケット（駆動側スプロケット） １’ スプロケット １１ 回転軸 １１１ 歯部 １５１ 被駆動軸 １５１’ 被駆動軸 １８０ レール部材 １８１ ローラ １８２ 小径部 １８３ 大径部 １８４ レール板 １９０ 拘束装置 １９１ スプリング １９２ ローラ １９５ ブラケット １９６ ロッド １９７ ブラケット １９８ コイルスプリング １９９ 座金 ２ 連結ロッド ２０１ カム ２０２ フランジリング ３ レール部材 ３１ 上端面（レール部） ４ 電動モータ ４１ 駆動スプロケット ４２ チェーン ４３ 被駆動スプロケット ４４ 被駆動スプロケット ４６ モータ取付台 ４７ 軸受支基 ５ チェーン ５１ 連結ピン ５５ チェーン駒 ６ フリーローラ ６１ 小径部 ６６ 大径部 ７ フレーム ７７ ベアリング ８ 搬送ローラ ９ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚本 茂 愛知県名古屋市千種区茶屋が坂一丁目４番 16号 東邦機械工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F016 AA01 CC05 CE00 3F034 JA01 JB05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部に設けられるものであって同じ量
   だけ偏心した状態で回転駆動される一対のスプロケット
   と、当該スプロケット間にエンドレス状に設置されるも
   のであって、異なった二つの径を有するように形成され
   た段付き状のフリーローラを各駒のところに有するチェ
   ーンと、上記両スプロケット間に設けられるものであっ
   て両スプロケットの偏心回転運動を同期させるように設
   けられる連結ロッドと、当該連結ロッドに対して一体的
   に形成されるものであって、当該連結ロッドの運動に対
   して、その上端面が上記連結ロッドと平行な状態を保っ
   て移動をするとともに当該上端面のところに上記チェー
   ン駒のところに設けられた段付き状フリーローラの小径
   部のところが接触した状態で上記上端面上を転がり回転
   運動をするように形成されたレール部材と、からなるチ
   ェーン機構を並列に２組設置するとともに、このような
   ２組のチェーン機構を形成するものの、それぞれの両端
   部に設けられたスプロケットのうちのいずれか一方側の
   ものである駆動側スプロケットの偏心中心点のところ
   を、両者を同期させた状態で回転駆動する一つの電動モ
   ータを設けるようにしたことを特徴とする搬送方向変換
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送方向変換装置におい
   て、上記各チェーン駒間を連結する連結ピンを上記段付
   き状のフリーローラにて兼用させるとともに、当該フリ
   ーローラの小径部のところが上記両スプロケットの歯部
   と噛合い係合をするようにしたことを特徴とする搬送方
   向変換装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の搬送方向変換装置におい
   て、上記レール部材を形成する、その上端面のところ
   を、上記段付き状フリーローラが転動運動をする、その
   方向に向かってクラウンニングさせるようにしたことを
   特徴とする搬送方向変換装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載の搬送方向
   変換装置において、上記レール部材の上端面のところで
   あって上記フリーローラの両端部に形成される小径部が
   転動運動をするレール部を２本の平行レールからなるよ
   うにするとともに、上記フリーローラの小径部が噛合い
   係合をする上記スプロケットを軸方向に２枚重ね合わせ
   た状態に形成される二重歯構造のものからなるようにし
   たことを特徴とする搬送方向変換装置。