CN220448996U - 一种举升垂直旋转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种举升垂直旋转机，包括承载平台，用于带动承载平台举升的凸轮升降机构，以及带动承载平台旋转的啮合旋转机构。本实用新型提供了一种新型的物料接驳部件，适用于皮带运输机运输线路中任意拐角或者需要转弯处，无需对皮带进行结构改造，在十字交叉运动接驳保证物料不摩擦；只需一个驱动电机即可带动承载平台的举升、旋转、下降动作，中间任意位置可停，占用空间小、效率高、运行平稳；避免了旋转和举升分开后的与对接输送线碰撞的技术风险，且机械位置准确，维护简单，功耗低；凸轮时序可以保证位置准确，不需依靠传感器来判断举升旋转逻辑控制，安全可靠。

Description

一种举升垂直旋转机

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，具体涉及一种举升垂直旋转机。

背景技术

皮带运输机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械。运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力，使运输带运行。物料被连续地送到运输带上，并随着输送带一起运动，从而实现对物料的输送。皮带运输机目前被广泛应用在各类生产制造以及包装行业，这类厂房的面积有效，因此皮带运输机往往存在转弯设计，常见的转弯设计有两种形式：

一、强制导向转弯：顾名思义，通过在转弯处增设专门的装置，使皮带上的物料转弯变相，但是有可能造成物料的损坏；

二、自然变向转弯：使皮带按力学规律自然弯曲运行，一般包含如下方法：

1、使转弯处的托辊具有一定的安装支撑角，增大成槽角，同时由于转弯处成槽角的变化，使相应的机架、托辊座或连接件有所改动；

2、构成内曲线抬高角。输送带在转弯处的内侧边所形成的曲线叫内曲线，而另一侧边叫外曲线，将内曲线抬高，使中间托辊轴线与水平面的夹角称内曲线抬高角，以减小转弯半径，实现平稳转弯，当然愈大可使转弯半径愈小，但过大会使输送物料向外侧滚动导致洒料。

由此可见，无论采用哪一种方式，势必导致运输机的改装成本增加，控制较难或者无法保证物料的平稳运输、完好无损。

因此，针对以上问题研制出一种应用于皮带运输机、改造成本低、且能够带动物料完好、平稳运输的转向机构是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种举升垂直旋转机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种举升垂直旋转机，包括承载平台，用于带动承载平台举升的凸轮升降机构，以及带动承载平台旋转的啮合旋转机构。

本实用新型提供了一种举升垂直旋转机，设置于皮带输送机的转弯处，包括用于承载物料的承载平台、用于带动承载平台实现反复举升的凸轮升降机构、以及用于带动承载平台实现反复旋转的啮合旋转机构，三者合一作为整体，实现物料的接驳、旋转以及送料。

进一步地，还包括一个驱动电机；凸轮升降机构以及啮合旋转机构共用该驱动电机。

本实用新型还设置有一个供凸轮升降机构以及啮合旋转机构运行的驱动电机，通过该驱动电机对凸轮升降机构以及啮合旋转机构进行动力控制，保证整体调控的便捷性。

进一步地，凸轮升降机构包括与驱动电机的输出端配合相安装的顶升凸轮以及与顶升凸轮相配合的顶升凸轮板，顶升凸轮板通过驱动电机带动承载平台进行升降。

进一步地，啮合旋转机构包括与驱动电机的输出端相配合安装的旋转齿轮以及安装于承载平台底部的旋转齿条，旋转齿轮与旋转齿条相啮合，旋转齿条在旋转齿轮的转动下带动承载平台旋转。

进一步地，顶升凸轮的中心通孔轴向安装有运动轴；运动轴通过同步带与驱动电机的输出端配合相安装；顶升凸轮板的下端与中心通孔轴向相安装，上端与承载平台的底部相抵。

进一步地，旋转齿轮水平设置于承载平台的下方，随顶升凸轮板的上升与旋转齿条相啮合。

本实用新型中的凸轮升降机构包括有顶升凸轮以及顶升凸轮板，其中的顶升凸轮中心通孔轴向安装运动轴，运动轴通过同步带与驱动电机配合相安装，通过驱动电机带动顶升凸轮旋转，顶升凸轮板的下端与顶升凸轮轴向相安装，上端与承载平台底部相抵；顶升凸轮在旋转时，顶升凸轮板随之位移，通过上端将承载平台进行举升，且当顶升凸轮的凸出端旋转至最上方时(即旋转1/3段)，顶升凸轮板将承载平台举升至最高处；顶升凸轮的凸出端继续旋转(旋转至2/3段)，顶升凸轮板在呈圆形的凸出端的作用下，将承载平台保持在最高处，随后带动承载平台下降。啮合旋转机构包括有旋转齿轮以及旋转齿条，旋转齿轮与驱动电机配合相安装，随驱动电机进行旋转的同时随着顶升凸轮板上升，当顶升凸轮板处于最高处时，旋转齿轮与旋转齿条相啮合，此时旋转齿轮转动时，在旋转齿轮与旋转齿条的啮合作用下，带动承载平台水平旋转。

进一步地，凸轮升降机构包括主凸轮升降机构以及副凸轮升降机构；主凸轮升降机构包括主顶升凸轮以及与之相配合的主顶升凸轮板；副凸轮升降机构包括副顶升凸轮以及与之相配合的副顶升凸轮板；主顶升凸轮以及副顶升凸轮的中心通孔分别轴向安装主运动轴以及副运动轴；主运动轴以及副运动轴均通过同步带与驱动电机的输出端配合相连接。

进一步地，主顶升凸轮与副顶升凸轮交错设置。

为了进一步提升本实用新型的举升稳定效果，本实用新型中的凸轮升降机构可选择包含有主凸轮升降机构以及副凸轮升降机构，主凸轮升降机构以及副凸轮升降机构的组成类似，分别包括主顶升凸轮以及与之相配合的主顶升凸轮板、副凸轮升降机构包括副顶升凸轮以及与之相配合的副顶升凸轮板，主顶升凸轮以及副顶升凸轮的中心通孔分别轴向安装主运动轴以及副运动轴；主运动轴以及副运动轴均通过同步带与驱动电机的输出端配合相连接，通过同一个驱动电机带动主凸轮升降机构以及副凸轮升降机构进行旋转，并且主顶升凸轮与副顶升凸轮交错设置，当主顶升凸轮由1/3段旋转至2/3段时，将承载平台举升至最高，此时的副顶升凸轮刚好旋转至1/3段，使承载平台依旧保持与最高位，直至副顶升凸轮旋转至2/3时，开始下降，以此保持承载平台在旋转时的举升稳定性。

本实用新型的有益效果为：

1、提供了一种新型的物料接驳部件，适用于皮带运输机运输线路中任意拐角或者需要转弯处，无需对皮带进行结构改造，在十字交叉运动接驳保证物料不摩擦；

2、只需一个驱动电机即可带动承载平台的举升、旋转、下降动作，中间任意位置可停，占用空间小、效率高、运行平稳；

3、避免了旋转和举升分开后的与对接输送线碰撞的技术风险，且机械位置准确，维护简单，功耗低；

4、凸轮时序可以保证位置准确，不需依靠传感器来判断举升旋转逻辑控制，安全可靠。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的垂直截面图；

图3、本实用新型的水平截面图。

附图标识列表：承载平台1、驱动电机2、旋转齿轮3、旋转齿条4、主顶升凸轮51、副顶升凸轮52、主运动轴53、主顶升凸轮板61、副顶升凸轮板62、副运动轴63。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

本实施例提供一种举升垂直旋转机，包括承载平台1，用于带动承载平台1举升的凸轮升降机构，以及带动承载平台1旋转的啮合旋转机构；还包括一个驱动电机2；凸轮升降机构以及啮合旋转机构共用该驱动电机2。

凸轮升降机构包括与驱动电机2的输出端配合相安装的顶升凸轮以及与顶升凸轮相配合的顶升凸轮板，顶升凸轮板通过驱动电机带动承载平台进行升降，顶升凸轮的中心通孔轴向安装有运动轴；运动轴通过同步带与驱动电机2的输出端配合相安装；顶升凸轮板的下端与中心通孔轴向相安装，上端与承载平台1的底部相抵。

具体地如图2所示，凸轮升降机构包括主凸轮升降机构以及副凸轮升降机构；主凸轮升降机构包括主顶升凸轮51以及与之相配合的主顶升凸轮板61；副凸轮升降机构包括副顶升凸轮52以及与之相配合的副顶升凸轮板62；主顶升凸轮51以及副顶升凸轮52的中心通孔分别轴向安装主运动轴53以及副运动轴63；主运动轴53以及副运动轴63均通过同步带与驱动电机2的输出端配合相连接。其中主顶升凸轮51与副顶升凸轮52交错设置。

如图3所示，啮合旋转机构包括与驱动电机2的输出端相配合安装的旋转齿轮3以及安装于承载平台1底部的旋转齿条4，旋转齿轮3水平设置于承载平台1的下方，随顶升凸轮板的上升与旋转齿条4相啮合，旋转齿轮3与旋转齿条4相啮合，旋转齿条4在旋转齿轮3的转动下带动承载平台1旋转。

本实施例设置于整条皮带运输机的拐角或者需要转向处，承载平台1在起始时，朝向物料输入的方向，待物料到达承载平台1上时，驱动电机2启动，主顶升凸轮51在驱动电机2的带动下进行旋转，当主顶升凸轮51运行至1/3段时，主顶升凸轮板61将承载平台1举升至最高，随后主顶升凸轮51完成1/3至2/3段的运行，同时副顶升凸轮52运行至1/3段，副顶升凸轮板保持承载平台1依旧处于最高处，直至副顶升凸轮52完成2/3段的运行；同时旋转齿轮3在驱动电机2的带动下，上升至与旋转齿条4相啮合，承载平台1在啮合作用下实现旋转，朝向物料输出方向，以此完成物料的接驳转向，反向即可将整体进行复位。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种举升垂直旋转机，其特征在于：包括承载平台(1)，用于带动承载平台(1)举升的凸轮升降机构，以及带动承载平台(1)旋转的啮合旋转机构，还包括一个驱动电机(2)；所述凸轮升降机构以及啮合旋转机构共用该驱动电机(2)；凸轮升降机构包括与驱动电机(2)的输出端配合相安装的顶升凸轮以及与顶升凸轮相配合的顶升凸轮板，顶升凸轮板通过驱动电机带动承载平台进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种举升垂直旋转机，其特征在于：所述啮合旋转机构包括与驱动电机(2)的输出端相配合安装的旋转齿轮(3)以及安装于承载平台(1)底部的旋转齿条(4)，旋转齿轮(3)与旋转齿条(4)相啮合，旋转齿条(4)在旋转齿轮(3)的转动下带动承载平台(1)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种举升垂直旋转机，其特征在于：所述顶升凸轮的中心通孔轴向安装有运动轴；所述运动轴通过同步带与驱动电机(2)的输出端配合相安装；所述顶升凸轮板的下端与中心通孔轴向相安装，上端与承载平台(1)的底部相抵。

4.根据权利要求2所述的一种举升垂直旋转机，其特征在于：所述旋转齿轮(3)水平设置于承载平台(1)的下方，随顶升凸轮板的上升与旋转齿条(4)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种举升垂直旋转机，其特征在于：所述凸轮升降机构包括主凸轮升降机构以及副凸轮升降机构；所述主凸轮升降机构包括主顶升凸轮(51)以及与之相配合的主顶升凸轮板(61)；所述副凸轮升降机构包括副顶升凸轮(52)以及与之相配合的副顶升凸轮板(62)；所述主顶升凸轮(51)以及副顶升凸轮(52)的中心通孔分别轴向安装主运动轴(53)以及副运动轴(63)；所述主运动轴(53)以及副运动轴(63)均通过同步带与驱动电机(2)的输出端配合相连接。

6.根据权利要求5所述的一种举升垂直旋转机，其特征在于：所述主顶升凸轮(51)与副顶升凸轮(52)交错设置。