CN219193629U - 一种顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于物流输送分拣领域的一种顶升移载机，属于物流输送分拣领域。包括顶升机构和输送机构；所述顶升机构外围设置有顶升机构框架，所述输送机构外围设置有输送机构框架；所述输送机构和顶升机构之间通过凸轮随动机构实现联动，并通过连杆连接限位；所述连杆两端分别铰接连接所述顶升机构框架和所述输送机构框架；在竖直方向的投影上，连杆与顶升机构框架的铰接点位于所述输送机构框架的外侧。本实用新型，通过连杆连接顶升机构和输送机构，可以让输送机构在顶升的同时发生水平位移，使整个顶升移载机设置更紧凑，结构更简单，运行更顺畅，输送机构上单独设置有同步带张紧机构，可以方便调节同步带松紧。

Description

一种顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及物流输送分拣领域，具体是一种顶升移载机。

背景技术

顶升移载机通过高低位置的转换使得物品能够方便地进出主辅输送线，避免物品在输送线转换或方向变动过程中因物品的堆叠而产生碰撞、挤压甚至外部结构的破坏，被广泛应用于工业生产和物流运输的传输领域。

顶升移载机在用于输送线变向时，经常配合转向机构使用，例如在高位的主输送线接应到物品后，下降过程中旋转一定角度与辅输送线对齐。在一些应用场合，顶升移载机需要尽量与主辅输送线靠近，以获得更好的交接效果，然而，这造成了输送机构在垂直升降及转向时容易与主辅输送线发生干涉，现有技术中一般通过加大主辅输送线落差提供足够空间来实现避让效果。但这又势必在生产线的设置方面导致新的困难。

另，顶升移载机大多由传送带来提供驱动力，然而现有技术中的传送带设置方式不尽合理，导致噪音大、功率小、易松弛打滑等问题，亟需改进。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种高效率、低噪音的顶升移载机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种顶升移载机，包括顶升机构和输送机构；

所述顶升机构外围设置有顶升机构框架，所述输送机构外围设置有输送机构框架；

所述输送机构和顶升机构之间通过凸轮随动机构实现联动，并通过连杆连接限位；所述连杆两端分别铰接连接所述顶升机构框架和所述输送机构框架；在竖直方向的投影上，连杆与顶升机构框架的铰接点位于所述输送机构框架的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶升机构包括顶升机构框架，所述顶升机构框架螺栓连接设置有顶升驱动电机，所述顶升驱动电机输出轴与顶升驱动同步带轮连接，所述顶升驱动同步带轮左右两侧均设置有凸轮轴，所述凸轮轴通过凸轮轴承安装于顶升机构框架上，所述凸轮轴两端均安装有凸轮，所述顶升驱动同步带轮通过顶升同步带与凸轮轴连接，所述凸轮轴一端安装有凸轮轴同步带轮，所述凸轮轴同步带轮通过凸轮轴同步带连接，所述凸轮轴同步带通过张紧机构实现张紧。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送机构包含输送机构框架，所述输送机构框架上螺栓连接设置有输送机构电机，所述输送机构电机输出轴上安装有电机同步带轮，所述电机同步带轮一侧安装有输送轴，所述输送轴通过输送轴承安装于输送机构框架上，所述电机同步带轮通过驱动同步带与输送轴连接，所述输送轴上安装有驱动同步带轮，所述输送机构框架上安装有输送同步带轮，所述输送同步带轮上安装有输送同步带，所述输送同步带通过安装于输送机构框架上的张紧拉杆实现同步带张紧，所述输送机构框架上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与凸轮接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送机构框架至少部分的嵌合于所述顶升机构框架之内；所述连杆有两个，对称的设置于输送机构框架的两外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置顶升机构和输送机构均采用同步带传动，传动结构设置更加科学合理，稳定性强，不仅可以提高设备工作效率，还可以降低设备噪音。

2. 输送机构上设置有同步带张紧机构，可以方便调节同步带松紧。

3. 两根凸轮轴通过同步带连接，可以实现凸轮同步动作。

4. 当凸轮随动机构顶升时，所述输送机构在连杆的约束作用下，会在上升的同时做出类似圆弧轨迹的位移，使其与主辅传送带的配合更加紧凑，提供了更友好的设置可能。

附图说明

图1 为顶升移载机使用示意图；

图2 为本实用新型顶升移载机结构示意图；

图3 为本实用新型顶升移载机中顶升机构结构示意图；

图4 为本实用新型顶升移载机中输送机构结构示意图。

图中，1-箱式货物，2-第一滚筒输送机，3-第二滚筒输送机，4-顶升机构，5-输送机构，6-连杆，7-顶升机构框架，8-顶升驱动电机，9-顶升驱动同步带轮，10-顶升同步带，11-凸轮轴，12-凸轮，13-凸轮轴承，14-凸轮轴同步带轮，15-凸轮轴同步带，16-张紧机构，17-侧板，18-输送机构电机，19-电机同步带轮，20-驱动同步带，21-输送轴，22-驱动同步带轮，23-输送轴承，24-输送同步带，25-输送同步带轮，26-凸轮随动器，27-张紧拉杆，28-输送机构框架

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种顶升移载机，箱式货物1通过滚筒输送机实现直线输送。所述滚筒输送机包含高位的第一滚筒输送机2和低位的第二滚筒输送机3，第一滚筒输送机2和第二滚筒输送机3垂直安装，本装置用于安装于第二滚筒输送机3的框架上，配合旋转机构使用，在输送线交叉位置用来改变货物的输送方向，包括顶升机构4，所述顶升机构4顶部设置有输送机构5，所述输送机构5与顶升机构4通过连杆6连接，顶升机构和输送机构均采用同步带传动，提高了设备工作效率，降低了设备噪音，输送机构上设置有同步带张紧机构，可以方便调节同步带松紧，两根凸轮轴通过同步带连接，可以实现凸轮同步动作。

本实施例中，所述顶升机构4包括顶升机构框架7，所述顶升机构框架7螺栓连接设置有顶升驱动电机8，所述顶升驱动电机8输出轴与顶升驱动同步带轮9连接，所述顶升驱动同步带轮9左右两侧均设置有凸轮轴11，所述凸轮轴11通过凸轮轴承13安装于顶升机构框架7上，所述凸轮轴11两端均安装有凸轮12，所述顶升驱动同步带轮9通过顶升同步带10与凸轮轴11连接，所述凸轮轴11一端安装有凸轮轴同步带轮14，所述凸轮轴同步带轮14通过凸轮轴同步带15连接，所述凸轮轴同步带15通过张紧机构16实现张紧。

所述输送机构5包含输送机构框架28，且所述输送机构框架28至少一侧设置有侧板17。所述输送机构框架28上螺栓连接设置有输送机构电机18，所述输送机构电机输出轴上安装有电机同步带轮19，所述电机同步带轮19一侧安装有输送轴21，所述输送轴21通过输送轴承23安装于侧板17上，所述电机同步带轮19通过驱动同步带20与输送轴21连接，所述输送轴21上安装有驱动同步带轮22，所述输送机构框架28上安装有输送同步带轮25，所述输送同步带轮25上安装有输送同步带24，所述输送同步带24通过安装于输送机构框架28上的张紧拉杆27实现同步带张紧，在一些实施例中，所述驱动同步带轮22的驱动方式为：将一侧同步带轮25同轴设置传动轴；驱动同步带轮22通过同步带来驱动传动轴，这样的好处是，每一条同步带24是单独设置张紧拉杆27的，可以避免当多条同步带松紧不一致时，导致无法同时张紧。所述输送机构框架28上安装有凸轮随动器26，所述凸轮随动器26与凸轮12接触。

所述输送机构框架28间距小于所述顶升机构框架7，以保证输送机构5上下移动时可以容纳在顶升机构框架7内不发生干涉，进一步的所述输送机构框架28可向下适当延伸，使其有部分始终位于输送机构框架28内，当设备运行异常时，可以防止输送机构5倾覆造成损坏。

连杆6一端铰接在顶升机构框架7内侧，另一端铰接在输送机构框架28外侧，为了减小摩擦，铰接也可以通过轴承来实现。在本实施例中，顶升机构框架7与输送机构框架28初始状态时连杆6呈水平位置。当然，在理解了连杆6工作原理是旋转必然导致输送机构框架28发生向右的位移后，其具体设置方法是显而易见的，这里不再赘述。

本实用新型的工作原理是：当箱式货物1输送到第一滚筒输送机2末端时，通过传感器检测使第一滚筒输送机2停止转动，货物停止运行，顶升机构4中顶升驱动电机8带动顶升驱动同步带轮9转动，顶升驱动同步带轮9带动顶升同步带10转动，顶升同步带10带动凸轮轴11转动，从而使安装在凸轮轴11上的凸轮12转动，凸轮12与输送机构5中凸轮随动器26相互接触，将输送机构5抬高，输送机构框架28同时发生位移更加贴近第一滚筒输送机2末端，输送机构中的输送同步带24运行方向与第一滚筒输送机2相同，当然，此时二者在水平方向尽可能保证平齐，但竖直方向上，仍应设置间隙，防止运动部件发生干涉。

当检测到输送机构5上升到最高位置时，顶升驱动电机8停止转动，第一滚筒输送机2开始转动，输送机构电机18开始转动，输送机构电机18带动电机同步带轮19转动，电机同步带轮带动输送轴21转动，输送轴21带动驱动同步带轮22转动，驱动同步带轮22带动输送同步带24转动，在第一输送机构2和输送同步带24同时转动情况下，通过传感器检测，箱式货物1输送到顶升移载机上方时停止，顶升驱动电机8转动，使输送机构5下降，此时相应的旋转机构可以旋转90度，使输送同步带24运动方向与第二滚筒输送机3一致，到最低位置时停止，第二滚筒输送机3转动，输送同步带24开始转动，使箱式货物1沿着第二滚筒输送机3方向传输。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种顶升移载机，其特征在于，包括顶升机构(4)和输送机构(5)；

所述顶升机构(4)外围设置有顶升机构框架(7)，所述输送机构(5)外围设置有输送机构框架(28)；

所述输送机构(5)和顶升机构(4)之间通过凸轮随动机构实现联动，并通过连杆(6)连接限位；所述连杆(6)两端分别铰接连接所述顶升机构框架(7)和所述输送机构框架(28)；在竖直方向的投影上，连杆(6)与顶升机构框架(7)的铰接点位于所述输送机构框架(28)的外侧。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述顶升机构框架(7)螺栓连接设置有顶升驱动电机(8)，所述顶升驱动电机(8)输出轴与顶升驱动同步带轮(9)连接，所述顶升驱动同步带轮(9)左右两侧均设置有凸轮轴(11)，所述凸轮轴(11)通过凸轮轴承(13)安装于顶升机构框架(7)上，所述凸轮轴(11)两端均安装有凸轮(12)，所述顶升驱动同步带轮(9)通过顶升同步带(10)与凸轮轴(11)连接，所述凸轮轴(11)一端安装有凸轮轴同步带轮(14)，所述凸轮轴同步带轮(14)通过凸轮轴同步带(15)连接，所述凸轮轴同步带(15)通过张紧机构(16)实现张紧。

3.根据权利要求2所述的顶升移载机，其特征在于，所述输送机构框架(28)上螺栓连接设置有输送机构电机(18)，所述输送机构电机(18)输出轴上安装有电机同步带轮(19)，所述电机同步带轮(19)一侧安装有输送轴(21)，所述输送轴(21)通过输送轴承(23)安装于侧板(17)上，所述电机同步带轮(19)通过驱动同步带(20)与输送轴(21)连接，所述输送轴(21)上安装有驱动同步带轮(22)，所述输送机构框架(28)上安装有输送同步带轮(25)，所述输送同步带轮(25)上安装有输送同步带(24)，所述输送同步带(24)通过安装于输送机构框架(28)上的张紧拉杆(27)实现同步带张紧，所述输送机构框架(28)上安装有凸轮随动器(26)，所述凸轮随动器(26)与凸轮(12)接触。

4.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述输送机构框架(28)至少部分的嵌合于所述顶升机构框架(7)之内；所述连杆(6)有两个，对称的设置于输送机构框架(28)的两外侧。

Images