JPH1159948A - フィーダベルトの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、駆動用チェンに作用する伝達力変
動を少なくして、各部の振動及び騒音を減少させると共
に、耐久性及びシート供給精度の向上を図ることが可能
なフィーダベルトの駆動装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明では、枚葉印刷機における給紙部
１のテーブル２上に積重したシート３を次工程の印刷部
４へ給送するものであって、一対の非円形歯車６ａ，６
ｂを介して下流端の前当て７に当接するシート３の移送
速度を加減速すべく構成したフィーダベルト５の駆動装
置において、非円形歯車６ａ，６ｂとは別に逆位相の駆
動手段たる追加非円形歯車９ａ，９ｂを追加して設ける
と共に、第２追加非円形歯車９ｂに近接してフィーダベ
ルト５部の慣性に相当する慣性を持つ慣性部材のはずみ
車１１を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機におけ
る給紙部のテーブル上に積重したシートを下流側の印刷
部へ給送するフィーダベルトの駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図１０は一般的な枚葉印刷機の説
明図であり、図７は枚葉印刷機の全体の概略構成を示す
概念図、図８は図７におけるＰ部を拡大して示す詳細
図、図９は枚葉印刷機の給紙部に設備される従来のフィ
ーダベルトの駆動装置の構成を示す概念図、図１０は上
記フィーダベルトの駆動装置の機能（不具合点）を示す
特性線図である。このような枚葉印刷機は、図７に示す
如く、大きく分けて給紙部１、印刷部４及び排紙部２２
などから構成されている。

【０００３】給紙部１は、被印刷シート３を次工程の印
刷部４へ供給するユニットであり、その給紙テーブル２
上には多量の被印刷シート３が積重され、積重したシー
ト３は最上層から１枚ずつ順次送り出された後、次工程
の印刷部４にて印刷が施される。また、印刷部４には、
通常インキ色の異なる複数組の印刷ユニット４ａ〜４ｄ
がシート走行方向に沿って並設されており、給紙部１か
ら順次供給されて来るシート３上に所定の印刷を施した
後、排紙部２２へ移送すべく構成されている。さらに、
排紙部２２は、上記印刷部４において印刷を完了したシ
ート３を搬入し、昇降する排紙テーブル２３上に落下さ
せて積重し、当該シート３が所定枚数に至った後に一括
して外部へ搬出するユニットである。

【０００４】ところで、上記給紙テーブル２上のシート
３は、図７及び図８に示す如く、最上層から１枚ずつフ
ィーダベルト５上に移載された後、このフィーダベルト
５の回転走行を介して下流側の前当て（ストッパ）７ま
で搬送されて停止する。続いて、前当て７の回転により
制止が解除され、印刷部４側に待機するスイングクリッ
パから受け渡しローラ２４の爪２５にシート３の前端が
把持されて回転移送される。その後、該受け渡しローラ
２４から圧胴２６へ引き渡される。これは、制止したシ
ート３を直接高速回転している圧胴２６にくわえさせる
と、その瞬間に見当ずれが生じてしまうため、受け渡し
ローラ２４で制止したシート３をくわえ、圧胴２６と同
じ周速に達した後、圧胴２６へ渡すようにする必要があ
るからである。なお、図７において符号２７は倍胴中間
胴を示している。また、フィーダベルト５は、給紙部１
から順次給送されて来るシート３を速やかに移送すると
共に、下流端の前当て７へ当接させるに際してはシート
３の前端の折れや曲がり変形を抑制すべく減速走行させ
る構造とする必要がある。上記要求される機能から、従
来のフィーダベルト駆動装置としては図９に示すような
構造のものが採用されていた。

【０００５】例示した本駆動装置のフィーダベルト５
は、給紙部１の横幅方向に掛渡して軸支されている複数
個のガイドローラ２１ａ〜２１ｄを互いに捲回して走行
すべくエンドレス状に形成されており、最上流に位置す
るガイドローラ２１ａは軸端にギヤ１９を固着させ、こ
のギヤ１９はシャフト１７に取付けた円形歯車１８と噛
合させられている。また、図９中のフィーディングロー
ラ１２は軸端にギヤ２０を固着させており、このギヤ２
０は前記ギヤ１９と同様、円形歯車１８と噛合させられ
ている。

【０００６】印刷機本体と連動している駆動源の駆動軸
１３にはスプロケット１４が固着されており、このスプ
ロケット１４とシャフト８に固着されたスプロケット１
６とは、捲回させたエンドレスチェンである駆動チェン
１５によって互いに連結されている。また、これらシャ
フト８とシャフト１７とは、各々に固着した一対の非円
形歯車６ａ，６ｂを噛合させることによって連結されて
いる。なお、図中の前当て７は、印刷の前後方向の見当
を正しくするための紙差しゲージであって、シート３の
前端位置を規制するものである。

【０００７】上記構成のもと、駆動源である駆動軸１３
を回転させると、スプロケット１４、駆動チェン１５及
びスプロケット１６を介してシャフト８を回転させるこ
とができ、更に一対の非円形歯車６ａ，６ｂを介してシ
ャフト１７及び円形歯車１８をその角速度を加減速させ
ながら回転駆動させることができる。したがって、上記
円形歯車１８と噛合させたギヤ１９及びギヤ２０の回転
速度を加減速でき、ギヤ１９を固着させたガイドローラ
２１ａ、つまり当該ガイドローラ２１ａに捲回させたフ
ィーダベルト５の走行速度を加減速させることが可能と
なる。これにより、非円形歯車６ａ，６ｂを介在させた
ギヤ１９の角速度（フィーダベルト５の走行速度）ω
は、後述の図４に示す如く、非円形歯車６ａ，６ｂの１
回転毎に変動することになる。なお、上記非円形歯車６
ａ，６ｂの位相は、給送するシート３が前当て７に当接
する直前において、フィーダベルト５の走行速度が最低
となるよう設定されている。本型式のフィーダベルト５
は、加減速走行手段として一対の非円形歯車６ａ，６ｂ
を採用しているため、図１０に示す如く、当該非円形歯
車６ａ，６ｂの回転角度（位相位置）θによって大幅に
角加速度αが変動することになり、これを起因として振
動が発生する等後述する種々の問題点があり、改善が望
まれていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記従来技
術の項において説明した如く、これ迄のフィーダベルト
の駆動装置では、給送するシートを前当てに当接させる
直前からの減速移送手段として駆動軸とフィーダベルト
を案内するガイドローラ軸との間に一対の非円形歯車を
組み込んでいることから、当該非円形歯車の回転角度に
よって駆動軸に大幅なトルクの変動が作用するといった
欠点があった。このため、以下のような問題を生じてい
た。 （１） 動力伝達機構系統、特にエンドレスチェンにシ
ャクリ現象が発生し、駆動装置が振動すると共に騒音が
発生する。 （２） 上記（１）項に起因して、動力伝達手段である
エンドレスチェンの伸びが大きくなる上、関連する各部
の摩耗も大きくなる。 （３） 上記（１）項に起因して、駆動力の伝達、つま
りフィーダベルトの速度変化がスムーズに行われずシー
ト搬送が不安定になるため、シート受け渡し精度等の正
確性が低下する。

【０００９】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、駆動用チェンに作用する伝
達力変動を少なくして、各部の振動及び騒音を減少させ
ると共に、耐久性及びシート供給精度の向上を図ること
が可能なフィーダベルトの駆動装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明においては、枚葉印刷機に
おける給紙部のテーブル上に積重したシートを次工程の
印刷部へ給送するものであって、一対の非円形歯車を介
して下流端の前当てに当接するシートの移送速度を加減
速すべく構成したフィーダベルトの駆動装置において、
前記非円形歯車とは別に逆位相の駆動手段を追加して設
けると共に、前記逆位相の駆動手段にフィーダベルト部
の慣性に相当する慣性を持つ慣性部材を設けている。

【００１１】上記構成のもと、フィーダベルトを加減速
走行させる手段、つまり非円形歯車の回転によって発生
するこれ迄のトルク変動を新たに追加して設けた駆動手
段（非円形歯車及びはずみ車）、即ち原動側と逆位相の
駆動手段及びフィーダベルト部の慣性に相当する回転慣
性を持つ慣性部材の回転に伴うトルク変動にて相殺させ
ることができ、駆動源軸に作用するトルク変動をなくす
ことが可能となった。したがって、駆動装置の振動要因
となる駆動系のシャクリ現象が少なくなり、フィーダベ
ルトの速度変化がスムーズになるため、シートの加減速
移送が安定的に行えるようになった。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の実
施の形態に係る枚葉印刷機の給紙部に設備されたフィー
ダベルトの駆動装置の構成図、図２は該フィーダベルト
の駆動装置の動力伝達系統説明図、図３（ａ）は図２に
おけるＡ矢視図、図３（ｂ）は図２におけるＢ矢視図、
図４及び図５は当該フィーダベルトの駆動装置の機能説
明図である。

【００１３】本発明の実施の形態に係るフィーダベルト
の駆動装置は、図７に示す枚葉印刷機の給紙部１におい
て給紙テーブル２上に積重したシート３を下流側の印刷
部４へ給送するもので、移送したシート３を前当て７に
当接させるに際して移送速度を減速させる手段として一
対の非円形歯車６ａ，６ｂを採用する点、及び該非円形
歯車６ａ，６ｂからの伝達力を得て加減速走行するフィ
ーダベルト５部の構成、機能は前述した従来技術の項に
おいて説明したものと同様であり、同一の符号を付して
説明を省略する。本発明の実施の形態に係るフィーダベ
ルト５の駆動装置は、上記非円形歯車６ａ，６ｂを採用
することによって必然的に発生するトルクの変動及び該
トルクの変動に起因して発生する振動、その他種々の不
具合に対処すべく改善策を提案するもので、以下にその
構成及び機能について説明する。

【００１４】本発明の実施の形態に係るフィーダベルト
の駆動装置には、図１〜図３に示す如く、従来の駆動装
置が具備していた非円形歯車６ａ，６ｂとは別に逆位相
の駆動手段である一対の追加非円形歯車９ａ，９ｂ及び
慣性部材であるはずみ車１１が追加して設けられてい
る。第１追加非円形歯車９ａは、駆動側非円形歯車６ａ
に近接して設けられ、該非円形歯車６ａと同一のシャフ
ト８上であってスプロケット１６と反対側に固着されて
いる。また、シャフト８の下方近傍には、これと平行し
て別の追加シャフト１０が並設されており、該追加シャ
フト１０には、第１追加非円形歯車９ａと噛合する第２
追加非円形歯車９ｂが固着されていると共に、当該追加
シャフト１０上の第２追加非円形歯車９ｂに近接しては
ずみ車１１が固着されている。

【００１５】上記非円形歯車６ａ，６ｂと上記追加非円
形歯車９ａ，９ｂとは、互いに逆位相、つまり相対的に
力がかかる位相を１８０度（πrad）ずらせた状態で設
定されている。また、はずみ車１１は、元の側のフィー
ダベルト５部の慣性に相当する慣性を持っている。すな
わち、はずみ車１１の慣性モーメントは、フィーディン
グローラ１２及びフィーダベルト５系の慣性モーメント
と均衡するように設定されている。

【００１６】上記構成のフィーダベルト５の駆動装置に
おいて、駆動源である駆動軸１３を回転させると、従来
装置と同様にスプロケット１４、駆動チェン１５及びス
プロケット１６を介してシャフト８を回転させることが
でき、更に一対の非円形歯車６ａ，６ｂを介してシャフ
ト１７及び円形歯車１８をその角速度を加減速させなが
ら回転駆動させることができる。したがって、上記円形
歯車１８と噛合させたギヤ１９及びギヤ２０の回転速度
を加減速でき、ギヤ１９を固着させたガイドローラ２１
ａ、つまり当該ガイドローラ２１ａに捲回させたフィー
ダベルト５の走行速度を加減速制御することが可能とな
る。非円形歯車６ａ，６ｂによるフィーダベルト５の走
行速度は、図４に示す如く変動する。なお、非円形歯車
６ａ，６ｂの位相は前述した従来技術のものと同様に設
定されており、フィーダベルト５の加減速制御として同
様に機能する。

【００１７】本発明の実施の形態に係る駆動装置は、上
記従来装置の構成に加えてシャフト８を介して固着した
別の第１追加非円形歯車９ａ、この第１追加非円形歯車
９ａに噛合する第２追加非円形歯車９ｂ及び追加シャフ
ト１０へ動力を伝達してはずみ車１１を回転させるよう
になっている。追加非円形歯車９ａ，９ｂ及びはずみ車
１１の回転に伴う角加速度（トルク）αの変動は、図５
における一点鎖線に示す如く変動するものであり、図５
における実線で示す従来の角加速度（トルク）αの変動
と対称の形で発生することになる。

【００１８】したがって、駆動軸１３に作用するトルク
は、図５における実線と一点鎖線の合成したもの（図５
中の破線形状）となる。このように、フィーディングロ
ーラ１２、フィーダベルト５部の加減速に伴うトルク変
動と、新たに設けられたはずみ車１１部の加減速に伴う
トルク変動が対称的に発生し、互いに打ち消し合うた
め、合成トルクには増減変動がなくなる。すなわち、本
発明は以上の如く構成、かつ機能するものであるから、
トルク変動に起因して発生していたこれ迄の種々の不具
合がなくなり後述する様々な効果を得ることができるよ
うになった。

【００１９】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形及び変更を加え得るものである。例えば、はずみ車１
１は、図６に示すように、第２追加非円形歯車９ｂとの
間に位置し、追加シャフト１０，１０′に固着されかつ
互いに噛合する一対の歯車２８，２９を設けることによ
り、増速して取付けてもよい。このように、はずみ車１
１を増速して取付けると、小さい慣性で大きな慣性力を
発生できる利点がある。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るフィーダベルトの駆動装置
は、枚葉印刷機における給紙部のテーブル上に積重した
シートを次工程の印刷部へ給送するものであって、一対
の非円形歯車を介して下流端の前当てに当接するシート
の移送速度を加減速すべく構成しており、前記非円形歯
車とは別に逆位相の駆動手段を追加して設けると共に、
前記逆位相の駆動手段にフィーダベルト部の慣性に相当
する慣性を持つ慣性部材を設けている。すなわち、本発
明の駆動装置は、フィーダベルト及びフィーディングロ
ーラの加減速手段として採用した非円形歯車に対し別の
非円形歯車を力のかかり方で逆位相となるよう追加して
組み込むと共に、回転軸上にフィーダベルト部と慣性モ
ーメントを同じくするはずみ車を固着させている。これ
によって、各非円形歯車の回転角度によってそれぞれの
トルクが互いに逆方向へ、しかも同じ大きさで発生する
ことになり、相互の打ち消し合いによって駆動軸に作用
するトルク変動がなくなった。したがって、本発明に係
るフィーダベルトの駆動装置では、以下に列挙する種々
の効果が得られるようになった。 （１） 非円形歯車軸に固着したスプロケットと、駆動
源軸に固着したスプロケットとの間に掛渡した駆動用エ
ンドレスチェンに作用する伝達力変動（シャクリ現象）
を少なくすることができる。 （２） 上記により駆動用チェン、その他装置各部の振
動及び騒音が減少して駆動装置の耐久性を向上させるこ
とができる。 （３） フィーダベルトの速度変化がスムーズになるた
め、シートの移送が大幅に安定化し、シート供給の精度
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】枚葉印刷機の給紙部に設備された本発明の実施
の形態に係るフィーダベルト駆動装置の構成を示す斜視
図である。

【図２】上記フィーダベルトの駆動装置の動力伝達系を
示す正面図である。

【図３】上記フィーダベルトの駆動装置の動力伝達系を
説明するものであって、図３（ａ）は図２のＡ矢視方向
から見た側断面図、図３（ｂ）は図２のＢ矢視方向から
見た側断面図である。

【図４】上記フィーダベルト駆動装置の機能を説明する
ものであって、非円形歯車によるフィーダベルトの速度
変化を示す特性線図である。

【図５】上記フィーダベルト駆動装置の機能を説明する
ものであって、非円形歯車部及び追加非円形歯車部のト
ルク変動を示す特性線図である。

【図６】本発明の実施の形態の変形例に係るフィーダベ
ルトの駆動装置の一部構成を示す正面図である。

【図７】一般的な枚葉印刷機の全体の概略構成を示す概
念図である。

【図８】図７におけるＰ部を拡大して示す概念図であ
る。

【図９】上記枚葉印刷機の給紙部に設備される従来のフ
ィーダベルト駆動装置の構成を示す概念図である。

【図１０】従来のフィーダベルト駆動装置の機能（不具
合点）を示す特性線図である。

【符号の説明】 １ 給紙部 ２ 給紙テーブル ３ シート ４ 印刷部 ５ フィーダベルト ６ａ，６ｂ 非円形歯車 ７ 前当て（ストッパ） ８ シャフト ９ａ，９ｂ 追加非円形歯車 １０ 追加シャフト １１ はずみ車 １２ フィーディングローラ １３ 駆動軸 １４ スプロケット １５ 駆動チェン １６ スプロケット １７ シャフト １８ 円形歯車 １９ ギヤ ２０ ギヤ ２１ ガイドローラ ２２ 排紙部 ２３ 排紙テーブル ２４ 受け渡しローラ ２５ 爪 ２６ 圧胴 ２７ 倍胴中間胴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉印刷機における給紙部のテーブル上
   に積重したシートを次工程の印刷部へ給送するものであ
   って、一対の非円形歯車を介して下流端の前当てに当接
   するシートの移送速度を加減速すべく構成したフィーダ
   ベルトの駆動装置において、前記非円形歯車とは別に逆
   位相の駆動手段を追加して設けると共に、前記逆位相の
   駆動手段にフィーダベルト部の慣性に相当する慣性を持
   つ慣性部材を設けたことを特徴とするフィーダベルトの
   駆動装置。