JPH0322303B2

JPH0322303B2 -

Info

Publication number: JPH0322303B2
Application number: JP7106782A
Authority: JP
Inventors: Saburo Higuchi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-27
Filing date: 1982-04-27
Publication date: 1991-03-26
Also published as: JPS58187354A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、印刷機のシリンダに紙葉を移送する
ためのスインググリツパ装置に関するもので、そ
の揺動装置に係る。

フイーダにより印刷機に給送されてくる紙葉
は、印刷機の見当装置により規定位置に停止す
る。周知のように、スインググリツパはこの停止
している紙葉をくわえて揺動運動し、回転中のシ
リンダ爪へと正確に紙葉を移送する役目を果すも
のである。このシリンダ（胴）は印刷機の圧胴で
あることもあれば、圧胴に送る迄の間に中間的に
設けられたいわゆる受渡し胴（給紙胴）であるこ
ともある。いずれにしても、停止している紙葉を
シリンダ爪の速度に迄加速して紙葉の移送を行う
ので、同速度で回転しているシリンダ爪同志間で
の紙葉の受渡しとは異なり、見当精度を低下させ
る要因を多く持つ。その中でも、特にスインググ
リツパを揺動させる揺動機構は、高速印刷を行う
上で見当精度に与える影響が大きい。

従来のスインググリツパの揺動機構は、周縁カ
ムを原動節として行われるのが通例である。すな
わち、シリンダと共に回転する周縁カムが設けら
れ、この周縁カムにより揺動運動させられるレバ
ー（以下揺動レバーという）があつて、その運動
を連接棒等を介してスイング軸に固定されている
スイングアームに伝達してスイング軸を回動さ
せ、該軸に支持されているスインググリツパを揺
動させるか（特公昭30−116号公報、特公昭35−
8157号公報参照）、または、周縁カムにより揺動
させられる前記揺動レバー支軸がそのままスイン
グ軸であるように構成されていて、揺動レバーで
直接スインググリツパに揺動運動を行わせるか
（特公昭56−32100号公報参照）、のいずれかの形
式が用いられている。上記形式のものはどちらも
周縁カムが用いられる点で変わりはない。周縁カ
ムを用いれば当然のことながら、従動節である揺
動レバーがカムの動きに追随できるように、つま
り、揺動レバーに取付けてあるコロがカムの周面
に常に接触状態にあるように、バネを用いて押し
つけることが必要条件となる。

前記のようなカム構成よりなるものは、カム面
に接触するコロの圧接力が弱いと、高速回転時に
コロがカム面に追随できなくなり、紙葉受渡しの
際のタイミングがずれて、見当精度を著しく低下
させる。だからといつてバネの圧接力を強めれば
機構に無理がかかり、これまた各所の歪が、見当
精度の低下を招来するばかりでなく、機械の損耗
を早める。また、前記のカムを溝カム等の確動カ
ムにしてバネを使用しない構成にすることも考え
られるが、工作が面倒でカムの精度を出すこと
や、それを維持することが極めて困難であつて実
用性に乏しい。

本発明は従来装置のもつ上記欠点を解決するこ
とを目的として開発されたものである。すなわ
ち、スインググリツパを揺動させるのに、従来の
カム機構はまつたく用いずに、機構学でいうクラ
ンク・アンド・ロツカー機構（crank and
rocker mechanism）と、疑似ゼネバモーシヨン
機構（ゼネバ機構における駆動側のピンが従動車
の溝の中に入つていくときの動きの様子が良く似
た機構）をうまく利用することにより、前記の揺
動運動をバネを用いることなく、しかも、理想的
な運動で行えるようにしたものである。

次に本発明の添付図面の実施例について詳述す
る。第１図、第２図は、それぞれ別の実施例を示
す。第１図のものは、シリンダ１の斜下方にスイ
ング軸３が設けられている形式のものである。第
２図のものは、シリンダ２の斜上方にスイング軸
３が設けられている形式である。しかして、シリ
ンダ１，２の回転方向は両者逆になつている。前
者の形式をとるものには、例えば特公昭56−
32100号公報に開示されているオフセツト印刷機
があり、シリンダ１はその受渡し胴（給紙胴）に
相当する。また、後者の形式のものは、シリンダ
２が印刷機の圧胴である場合が示される。本発明
の揺動装置はオフセツト印刷機の分野に限らず、
スインググリツパを用いてシリンダに紙葉を給送
するものについては、凸版、グラビヤ印刷機等を
問わず印刷機全搬に適用し得る。第３図はスケル
トンにより本発明揺動装置の動きをＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの順序で示したものである。なお、図中、符号
は形式の相違にかかわらず同一部分には同一符号
をもつて表示することとする。

４はシリンダ１または２に固定されているクラ
ンクを示す。５はロツカーで支持ピン６により回
動自在に支持され、連接棒７によりクランク４と
連結している。すなわち、クランク軸８およびロ
ツカー支持ピン６間を固定リンクとする四ツ棒リ
ンク機構のクランク・アンド・ロツカー機構が形
成されるように設定されている。

９はロツカー５に取付けられている駆動子（コ
ロ）を示す。なお、１０は連接棒７をロツカー５
に回動自在に取付けている取付ピンで、本実施例
においてはコロ９の取付ピンと同一軸心で示され
ている。このような取付ピンは図示を省略する
が、段付のピンを用いれば良いことは周知の通り
である。しかしながら、両者の中心は、設計上必
ずしも一致させる必要がないことは云うまでもな
い。

また、スイング軸３にはスイングアーム１１が
固定される。このスイングアーム１１には長溝１
２が設けられていて、この長溝内に前記のロツカ
ー５に取付けられているコロ９が高精度の嵌め合
いで摺動し得るように嵌合している。そして、ロ
ツカー５の支持ピン６と中心とコロ９の中心とを
結ぶ直線、および、スイング軸３とコロ９の中心
を結ぶ直線の両者が互に直交する位置において、
前記ロツカーが揺動して折返すその両折返点にな
るように機構が設定されている。換言すれば、コ
ロ９を入力側としてスイングアーム１１が疑似ゼ
ネバモーシヨンによる揺動運動を行うように構成
されているのである。さらに、スイング軸３に支
持されているスインググリツパ１３は、前記コロ
の移動により最大に加速されたとき、シリンダ爪
１４と丁度出会う位置にあつて、このときシリン
ダ爪の速度と殆んど同速度となるように各部の動
きが設定されている。

スインググリツパ１３は、紙葉１５をシリンダ
１または２に給送した後は、折返し点ｅに至る間
次第に減速して停止し、再び折返すが、スイング
グリツパ１３の先端がシリンダとの最接近点ｂを
通過するときに、シリンダ爪にくわえられて送ら
れていく紙葉の後半部が、まだ該部分を通過中で
ある。このときは干渉を防ぐためスインググリツ
パ１３を支持しているスイング軸３をシリンダ１
および２から遠ざけるように動かせば良い。１６
はそのための偏心メタルを示す。この技術は特公
昭35−16159号等により公知であるので詳細は省
略する。

次に作用について第３図のスケルトンを参照し
て述べると、ロツカー５の揺動はクランク４によ
つて行われるので、第３図Ａ，Ｃに示すクランク
運動の両死点付近は、クランクの回転角にして数
度ではあるが、クランクが回動してもロツカー５
に揺動を与えないとみなされる疑似停留部分があ
る。一方、スイングアーム１１はコロ９によりゼ
ネバモーシヨンによる揺動運動を行うように構成
されているから、前記のクランク運動同様、ロツ
カー５の動き始めの回動角数度は停止同然と云う
ことができる。すなわち、第３図Ａ，Ｃ、でみる
ようにコロ９の中心の軌跡イに対し、スイングア
ーム１１の中心線ロが切線をなす関係にあるから
である。

図示しないフイーダから給送される紙葉１５
は、ロツカー５が停止しているとき、つまり、ス
インググリツパ１３が第１図、第２図のａの位置
にきたときくわえられるのであるが、スインググ
リツパ１３が紙葉を完全にくわえるのには或程度
の時間を要する。

本発明においては、クランク・アンド・ロツカ
ー機構と、疑似ゼネバモーシヨン機構の組合せ機
構をスインググリツパを揺動させる装置に前述の
通りの構成で適用したので、紙葉をくわえるに必
要な長い停留期間をとることができるのである。
ちなみに、クランク運動で直接スイングアームを
揺動させる構成は、これのみでは必要な停留期間
をとることが困難である。

スインググリツパ１３は、ａ位置で紙葉をくわ
えると、シリンダ１または２の回転につれてｂ位
置に移動する。このときグリツパは最高に加速さ
れたときで、第１図示のものについて云えば、ス
イングアーム１１が第３図Ｂの位置にあるときで
ある。シリンダ爪１４はこのとき図示の位置にあ
つて爪が閉ぢ、一方、スインググリツパ１３は
b′の位置に開いて紙葉をシリンダ爪へと給紙す
る。これ等の機構は周知であり、また要旨でない
ので説明は省略する。紙葉をシリンダに給紙した
後は、スインググリツパ１３は除々に減速し、ｅ
点に至つて停止する。そして、戻り行程は第３図
Ｃのの位置からＤを経てＡへと、同様な運動によ
り復帰する。

本発明装置によれば、以上の説明で明らかなよ
うに、スインググリツパの見当装置部での停留期
間をカム装置を使用せずに充分にとることができ
る。しかも機構はカムを用いるものの如く厄介な
曲線の加工部分がなく簡単で製作が容易である。
また、特筆すべきは、従来のカムの機構のように
強力なバネが用いられてないから、運転中のシヨ
ツクがなく、さらに、スインググリツパの停止か
ら加減速される運動は、クランク機構および疑似
ゼネバモーシヨン機構の合理的な組合せ運動であ
つて、無理がなく騒音を発することもない。従つ
て高速運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面概要図、
第２図は他の実施例を示す側面概要図、第３図は
本発明機構の要部を、スケルトンにて示したもの
で、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、の順に動作順序を表わした
説明図である。１……シリンダ（受渡し胴）、２……シリンダ
（圧胴）、３……スイング軸、４……クランク、５
……ロツカー、９……駆動子（コロ）、１１……
スイングアーム、１２……長溝、１３……スイン
ググリツパ、１４……シリンダ爪、１５……紙
葉。

Claims

【特許請求の範囲】１印刷機のスインググリツパ給紙機構におい
て、シリンダ軸に固定されたクランクと、支持ピ
ンに支持されかつ連接棒を介して前記クランクに
よつて揺動せしめられるとともに先端部に駆動子
が付設されているロツカーと、前記駆動子が嵌合
して滑り動く長溝がアーム部分に設けられかつ一
端がスイング軸に固定されているスイングアーム
とを有し、前記各部材が下記条項を満足するよう
に設定されている構成を特徴とする印刷機のスイ
ンググリツパ揺動装置。ａクランクの両死点を結ぶ直線の延長線、すな
わち、クランクの回転軸心およびロツカーの両
折返点における駆動子の中心の３点を結ぶ直線
と、スイング軸およびロツカー支持ピンの中心
を結ぶ直線とが互いに直交する関係にあるこ
と。ｂロツカーが両折返点にあるとき、支持ピンお
よび駆動子の中心を結ぶ直線と、スイング軸と
駆動子の中心を結ぶ直線とが共に直交するよう
になつていること。ｃ駆動子がシリンダから遠ざかつた折返点にあ
るとき、スインググリツパが紙くわえ位置にあ
り、また、支持ピンと駆動子およびスイング軸
のそれぞれの中心を結ぶ線が直線になるとき、
スインググリツパがシリンダ爪と出会う位置に
なつていることと、紙葉をシリンダに移送する
ためのスピードを得ていること。