JP2009207034A - 撮像装置と画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】流し撮りモードにおいて、CMOSセンサ3を用いて時間的に連続する複数枚の画像を取得し、デモザイク部11により生成した輝度画像データを用い、1枚目の基準画像に処理対象領域を設定し、その領域を複数ブロックに分割し、周波数特性演算部15によって高周波成分の量を示す評価値をブロック毎に取得する。評価値から高周波成分の量が多い高周波ブロックを特定し、ブロックマッチング部16によって基準画像と他の画像との間で高周波ブロックのみを追跡対象としたブロックマッチングを行いブロック毎に動きベクトルを取得する。高周波ブロックの動きベクトルのみに基づいて複数枚の画像のYUVデータを位置合わせして合成する。これにより複数枚の画像の位置合わせ作業を効率的に行うことができる。
【選択図】 図1
Description
(実施形態1)
図1は、本発明の撮像装置の実施形態であるデジタルカメラの電気的構成を示したブロック図である。このデジタルカメラは、基本となる動作モードとして撮影を行うための記録モードと、撮影した画像を再生するための再生モードとを有し、記録モードの下位モードとして流し撮りモードが設けられたものである。なお、流し撮りモードは、メインの被写体の動きに合わせてカメラを追従させながら撮影を行うことによって、メインの被写体を静止させ、かつ背景を流したような流し撮り画像を得るための撮影モードである。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施形態は、第1の実施の形態と同様に記録モードの下位モードとして流し撮りモードを有するデジタルカメラに関するものである。本実施形態のデジタルカメラにおいては、図1に示した周波数特性演算部15が廃止されると共に、前記プログラムメモリ14には、流し撮りモードでの撮影に際してCPU9に後述する処理を行わせるためのプログラムが記憶されている。
5 DRAM
7 液晶表示器
8 シャッタ制御部
9 CPU
10 受光制御部
11 デモザイク部
12 外部記憶メモリ
13 キー入力ブロック
14 プログラムメモリ
15 周波数特性演算部
16 ブロックマッチング部
17 画像変形合成加算部
18 SRAM
100 グリッド
101 基準画像
102 ウインドウ
103 ブロック
103a 高周波ブロック
A メインの被写体
B 背景の被写体
D 外周領域
Claims (18)
- 撮像素子によって時間的に連続する複数枚の画像を取得する撮影手段と、
この撮影手段により取得された複数枚の画像のいずれかを基準画像とし、当該基準画像における高周波成分を有する領域を基準領域として設定する基準領域設定手段と、
この基準領域設定手段により設定された基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成する画像処理手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記基準画像から、高周波成分の量を示す評価値をブロック毎に取得する評価値取得手段を備え、
前記基準領域設定手段は、前記評価値取得手段によりブロック毎に取得された評価値が所定値以上、及び/又は評価値による順位が所定の順位以内の特定のブロックからなる領域を基準領域として設定する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記基準画像に処理対象領域を設定する処理対象領域設定手段を備え、
前記基準領域設定手段は、前記処理対象領域設定手段により設定された処理対象領域における高周波成分を有する領域を基準領域として設定する
ことを特徴とする請求項1又2記載の撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記基準領域設定手段により設定された基準領域を構成するブロック毎に、前記複数枚の画像の各々との間における被写体部分のずれ量及びずれ方向を示す動きベクトルを取得する動きベクトル取得手段を備え、この動きベクトル取得手段により取得されたブロック毎の動きベクトルに基づいて、前記基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成することを特徴とする請求項2又は3記載の撮像装置。
- 前記動きベクトル取得手段は、前記基準領域の被写体部分に許容するずれ量に応じた範囲よりも広い範囲を探索範囲として、対象となる他の画像において各ブロックに対応する被写体部分を探索することによって前記基準領域を構成するブロック毎の動きベクトルを取得することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
- 前記画像処理手段は、前記動きベクトル取得手段により取得されたブロック毎の動きベクトルのうちで、所定の距離以下のずれ量を示す特定の動きベクトルのみに基づいて、前記基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成することを特徴とする請求項4又は5記載の撮像装置。
- 前記画像処理手段は、前記動きベクトル取得手段により取得されたブロック毎の動きベクトルに基づき、前記基準画像と他の画像とのうちの所定の画像を基準として当該所定の画像以外の他の画像を射影変換する射影変換手段を備え、この射影変換手段による射影変換後の前記所定の画像以外の他の画像を前記所定の画像と合成することによって前記基準画像における基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成することを特徴とする請求項4又は5,6記載の撮像装置。
- 前記撮影手段により取得された複数枚の画像から、前記画像処理手段が合成対象とする複数枚の画像を所定の選択基準に基づき自動的に選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至7いずれか記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記撮影手段により取得された複数枚の画像から、前記画像処理手段が合成対象とする複数枚の画像として、時間的に連続する複数枚の画像を所定の選択基準に基づき自動的に選択することを特徴とする請求項8記載の撮像装置。
- 画像処理装置が有するコンピュータに
時間的に連続して撮像された複数枚の画像を取得するステップと、
取得した複数枚の画像のいずれかを基準画像とし、当該基準画像における高周波成分を有する領域を基準領域として設定するステップと、
設定した基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成するステップと
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 撮像素子によって時間的に連続する複数枚の画像を取得する撮影手段と、
この撮影手段により取得された画像から人物の顔部分を検出する顔検出手段と、
前記撮影手段により取得された時間的に連続する複数枚の画像のいずれかを基準画像として、当該基準画像における前記顔検出手段により検出された顔部分に対応する領域を基準領域として設定する基準領域設定手段と、
この基準領域設定手段により設定された基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成する画像処理手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子によって時間的に連続する複数枚の画像を取得する撮影手段と、
この撮影手段により時間的に連続して取得される各々の画像において注目被写体を追尾する追尾手段と、
前記撮影手段によって取得された時間的に連続する複数枚の画像のいずれかを基準画像として、当該基準画像における前記追尾手段により追尾される注目被写体に対応する領域を基準領域として設定する基準領域設定手段と、
この基準領域設定手段により設定された基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成する画像処理手段と
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子から時間的に連続する複数枚の画像を取得する撮影手段と、
この撮影手段により取得された複数枚の画像の異なる画像間における被写体部分のずれ量を取得するずれ量取得手段と、
前記撮影手段により取得された複数枚の画像のいずれかを基準画像とし、当該基準画像に、前記ずれ量取得手段により取得されたずれ量に基づいて主たる被写体に相当する基準領域を設定する基準領域設定手段と、
この基準領域設定手段により基準領域の被写体部分が重なるように前記基準画像と他の画像とを位置合わせして合成する画像処理手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記ずれ量取得手段は、前記複数枚の画像における被写体部分のずれ量として、時間的に所定時間以上離れた異なる画像間における被写体部分のずれ量を取得し、
前記基準領域設定手段は、前記異なる画像の一方を基準画像とし、前記ずれ量取得手段により取得されたずれ量に基づき、当該基準画像に主たる被写体に相当する基準領域を設定する
ことを特徴とする請求項13記載の撮像装置。 - 前記基準領域設定手段は、前記ずれ量取得手段により取得された被写体部分のずれ量が基準以下である被写体部分に対応する領域を前記基準領域として前記基準画像に設定することを特徴とする請求項14記載の撮像装置。
- 前記ずれ量取得手段は、前記複数枚の画像における被写体部分のずれ量として、前記複数枚の画像の各々の間において取得した各々のずれ量の積算値を取得する
ことを特徴とする請求項13記載の撮像装置。 - 装置本体の動きに伴う画角の移動量を示す画角移動情報を取得する情報取得手段を備え、
前記基準領域設定手段は、前記ずれ量取得手段により取得された被写体部分のずれ量が、前記情報取得手段により取得された画角移動情報により示される移動量と一定の範囲を超えて異なる被写体部分に対応する領域を基準領域として前記基準画像に設定する
ことを特徴とする請求項13又は14,16記載の撮像装置。 - 前記ずれ量取得手段により取得された被写体部分のずれ量の分布を表す分布情報を取得する分布情報取得手段を備え、
前記基準領域設定手段は、前記分布情報取得手段により取得された分布情報により示されるずれ量の分布状態に基づいて、前記基準画像に主たる被写体に相当する基準領域を設定する
ことを特徴とする請求項13又は14,16記載の撮像装置。
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