JP2009203884A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各気筒の2本の燃料噴射弁21のどちらかが異常になったときに、正常な燃料噴射弁21の噴射量を増量補正するフェールセーフ制御を実行する際に、実際の噴射量が正常な燃料噴射弁21で噴射可能な最大噴射量で制限される場合に、吸入空気量調整機構(例えばスロットル開度等)のアクチュエータのデューティを制限することで、吸入空気量を触媒溶損に至らない吸入空気量に制限する。これにより、空燃比のリーン側へのずれが大きくなることを防止でき、触媒溶損を防止することができる。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
図3の燃料噴射弁異常診断ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、異常診断実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、異常診断実行条件は、例えば、[1]アイドル運転中(又は定常運転中)であること、[2]エンジン11の暖機完了後であること、[3]燃料噴射弁A,Bを除くエンジン制御系に異常が検出されていないこと等であり、これらの条件を全て満たせば、異常診断実行条件が成立し、いずれか1つでも満たさない条件があれば、異常診断実行条件が不成立となる。
図4のフェールセーフ制御ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、上記図3の燃料噴射弁異常診断ルーチンの処理結果に基づいて各気筒の2本の燃料噴射弁A,Bのどちらかが異常であるか否かを判定し、各気筒の2本の燃料噴射弁A,Bの両方が正常であれば、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
Vact =f(Mgd)
以上説明した本実施例2においても、前記実施例1と同様の効果を得ることができる。
Vact(k)=Vact(k-1)−Vdef
Vact(k)=Vact(k-1)+Vdef
/(τ+Δt)
ここで、τは吸気系遅れ時定数、Δtは演算周期である。上式は、エアフローメータ14を通過した吸入空気が気筒内に吸入されるまでの吸気系の遅れを模擬した吸気系モデルの逆モデルから導き出されたものである。
Vact(k)=Vact(k-1)−Vdef
Vact(k)=Vact(k-1)+Vdef
Vact =f(PMgd)
この吸気管圧力PMgdは、吸入空気量を触媒25の溶損に至らない吸入空気量に制限する時の吸気管圧力である。
Vact(k)=Vact(k-1)−Vdef
Vact(k)=Vact(k-1)+Vdef
Claims (5)
- 内燃機関の各気筒の吸気側にそれぞれ複数の燃料噴射弁を設けた内燃機関の制御装置において、
いずれかの気筒の複数の燃料噴射弁のうちのいずれかが異常になったときに異常な燃料噴射弁を特定する異常診断手段と、
前記異常診断手段により異常と特定された燃料噴射弁の噴射動作を禁止して正常な燃料噴射弁のみで要求噴射量相当分の燃料量を噴射するように当該正常な燃料噴射弁の噴射量を増量補正するフェールセーフ制御を実行するフェールセーフ制御手段とを備え、
前記フェールセーフ制御手段は、前記フェールセーフ制御の実行時に要求噴射量が前記正常な燃料噴射弁で噴射可能な最大噴射量を越えている場合に吸入空気量を制限することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記フェールセーフ制御手段は、前記吸入空気量を制限する手段として、スロットル開度、吸気バルブリフト量、吸気バルブタイミング、EGR弁開度、気流制御弁のうちの少なくとも1つをガード値で制限することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 吸入空気量を検出するエアフローメータを備え、
前記フェールセーフ制御手段は、前記吸入空気量を制限する際に、前記エアフローメータの検出値が目標制限値となるように、スロットル開度、吸気バルブリフト量、吸気バルブタイミング、EGR弁開度、気流制御弁のうちの少なくとも1つをフィードバック制御することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 吸入空気量を検出するエアフローメータを備え、
前記フェールセーフ制御手段は、前記吸入空気量を制限する際に、前記エアフローメータの検出値を位相進み補正した補正空気量が目標制限値となるように、スロットル開度、吸気バルブリフト量、吸気バルブタイミング、EGR弁開度、気流制御弁のうちの少なくとも1つをフィードバック制御することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサを備え、
前記フェールセーフ制御手段は、前記吸入空気量を制限する際に、前記吸気管圧力センサの検出値が目標制限値となるように、スロットル開度、吸気バルブリフト量、吸気バルブタイミング、EGR弁開度、気流制御弁のうちの少なくとも1つをフィードバック制御することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
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