JP2003041954A - エンジンの吸入空気量制御装置 - Google Patents
エンジンの吸入空気量制御装置Info
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】可変バルブ機構によって吸気バルブのリフト量
及び作動角を連続的に変えることで、エンジンの吸入空
気量を制御するシステムにおいて、エンジン負荷センサ
の故障に対してフェイルセーフが実行され、かつ、急激
な吸入空気量の変化を回避できるようにする。 【解決手段】２重に設けたセンサでそれぞれ検出された
アクセル開度ＡＰＳ１，ＡＰＳ２のうちの小さい方に基
づいて目標吸入空気量ｔＴＰを演算させる。一方、エア
フローメータで検出された吸入空気量に基づき上限値Ｔ
ＰＶＥＬ０を設定する。そして、目標吸入空気量ｔＴＰ
が上限値ＴＰＶＥＬ０を上回るときには、上限値ＴＰＶ
ＥＬ０を最終的な目標吸入空気量ＴＰＶＥＬとし、該目
標吸入空気量ＴＰＶＥＬに応じて吸気バルブのリフト量
及び作動角を変化させる。
及び作動角を連続的に変えることで、エンジンの吸入空
気量を制御するシステムにおいて、エンジン負荷センサ
の故障に対してフェイルセーフが実行され、かつ、急激
な吸入空気量の変化を回避できるようにする。 【解決手段】２重に設けたセンサでそれぞれ検出された
アクセル開度ＡＰＳ１，ＡＰＳ２のうちの小さい方に基
づいて目標吸入空気量ｔＴＰを演算させる。一方、エア
フローメータで検出された吸入空気量に基づき上限値Ｔ
ＰＶＥＬ０を設定する。そして、目標吸入空気量ｔＴＰ
が上限値ＴＰＶＥＬ０を上回るときには、上限値ＴＰＶ
ＥＬ０を最終的な目標吸入空気量ＴＰＶＥＬとし、該目
標吸入空気量ＴＰＶＥＬに応じて吸気バルブのリフト量
及び作動角を変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸気バルブのバル
ブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える可変バル
ブ機構によってエンジンの吸入空気量を制御する装置に
関する。
ブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える可変バル
ブ機構によってエンジンの吸入空気量を制御する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、吸気バルブ・排気バルブのバ
ルブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える構成の
可変バルブ機構が知られている（特開２００１−０１２
２６２号公報参照）。前記可変バルブ機構は、クランク
軸に同期し回転する駆動軸と、該駆動軸に固定された駆
動カムと、揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺
動カムと、一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺
動カム側と連係する伝達機構と、該伝達機構の姿勢を変
化させる制御カムを有する制御軸と、該制御軸を回動す
るアクチュエータと、を備える。
ルブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える構成の
可変バルブ機構が知られている（特開２００１−０１２
２６２号公報参照）。前記可変バルブ機構は、クランク
軸に同期し回転する駆動軸と、該駆動軸に固定された駆
動カムと、揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺
動カムと、一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺
動カム側と連係する伝達機構と、該伝達機構の姿勢を変
化させる制御カムを有する制御軸と、該制御軸を回動す
るアクチュエータと、を備える。
【０００３】そして、前記制御軸の実際の作動角を、要
求のバルブ開特性に対応する目標作動角に一致させるべ
く、前記アクチュエータをフィードバック制御するよう
構成される。また、アクセル開度等に基づいて目標吸入
空気量を設定し、この目標空燃比に応じてスロットルバ
ルブの開度を制御する構成のエンジンが知られている
(特開平９−２８７５１３号公報参照)。
求のバルブ開特性に対応する目標作動角に一致させるべ
く、前記アクチュエータをフィードバック制御するよう
構成される。また、アクセル開度等に基づいて目標吸入
空気量を設定し、この目標空燃比に応じてスロットルバ
ルブの開度を制御する構成のエンジンが知られている
(特開平９−２８７５１３号公報参照)。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記可変バ
ルブ機構により吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ
作動角を制御することによって、エンジンの吸入空気量
を制御するシステムとする場合には、目標吸入空気量を
決定するためのアクセル開度を検出するセンサに故障が
生じると、エンジンの吸入空気量が運転者の要求とは異
なる値に制御されることになり、センサ故障が運転者の
要求よりも実際の吸入空気量を増やす方向に発生して
も、吸入空気量の増大を抑制できるフェイルセーフの実
現が要求される。
ルブ機構により吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ
作動角を制御することによって、エンジンの吸入空気量
を制御するシステムとする場合には、目標吸入空気量を
決定するためのアクセル開度を検出するセンサに故障が
生じると、エンジンの吸入空気量が運転者の要求とは異
なる値に制御されることになり、センサ故障が運転者の
要求よりも実際の吸入空気量を増やす方向に発生して
も、吸入空気量の増大を抑制できるフェイルセーフの実
現が要求される。
【０００５】また、アクセル開度に応じて吸気バルブの
バルブリフト量及びバルブ作動角を制御することによっ
て、エンジンの吸入空気量を制御する構成の場合、前記
可変バルブ機構による吸入空気量の制御は、高い応答で
行われるため、従来のスロットル開度により吸入空気量
を制御する場合に比べて、アクセル操作に対してエンジ
ン発生トルクが急激に変化することになってしまい、運
転性が悪化してしまう可能性があった。
バルブリフト量及びバルブ作動角を制御することによっ
て、エンジンの吸入空気量を制御する構成の場合、前記
可変バルブ機構による吸入空気量の制御は、高い応答で
行われるため、従来のスロットル開度により吸入空気量
を制御する場合に比べて、アクセル操作に対してエンジ
ン発生トルクが急激に変化することになってしまい、運
転性が悪化してしまう可能性があった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を
制御することによってエンジンの吸入空気量を制御する
構成において、エンジン負荷センサに故障が発生しても
目標吸入空気量として過剰に大きな値が設定されること
を回避できるエンジンの吸入空気量制御装置を提供する
ことを目的とする。
あり、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を
制御することによってエンジンの吸入空気量を制御する
構成において、エンジン負荷センサに故障が発生しても
目標吸入空気量として過剰に大きな値が設定されること
を回避できるエンジンの吸入空気量制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】また、過剰に大きな目標吸入空気量が設定
されることを回避できると共に、アクセル操作に対して
エンジン発生トルクが過剰な応答で立ち上がることを回
避できるエンジンの吸入空気量制御装置を提供すること
を目的とする。
されることを回避できると共に、アクセル操作に対して
エンジン発生トルクが過剰な応答で立ち上がることを回
避できるエンジンの吸入空気量制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角
を連続的に変える可変バルブ機構を備え、該可変バルブ
機構を制御することによってエンジンの吸入空気量を制
御するよう構成されたエンジンの吸入空気量制御装置で
あって、複数のエンジン負荷センサの検出結果に基づい
て目標吸入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて
前記可変バルブ機構を制御するよう構成した。
発明は、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角
を連続的に変える可変バルブ機構を備え、該可変バルブ
機構を制御することによってエンジンの吸入空気量を制
御するよう構成されたエンジンの吸入空気量制御装置で
あって、複数のエンジン負荷センサの検出結果に基づい
て目標吸入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて
前記可変バルブ機構を制御するよう構成した。
【０００９】かかる構成によると、目標吸入空気量に応
じて可変バルブ機構を制御して、前記目標吸入空気量に
対応するバルブリフト量及びバルブ作動角になるように
吸気バルブを開駆動させるが、前記目標吸入空気量の設
定に用いるエンジン負荷センサを複数備えており、いず
れかのエンジン負荷センサに基づき制御が行なえるよう
になっている。
じて可変バルブ機構を制御して、前記目標吸入空気量に
対応するバルブリフト量及びバルブ作動角になるように
吸気バルブを開駆動させるが、前記目標吸入空気量の設
定に用いるエンジン負荷センサを複数備えており、いず
れかのエンジン負荷センサに基づき制御が行なえるよう
になっている。
【００１０】請求項２記載の発明では、前記複数のエン
ジン負荷センサとして、検出対象が同じである２つのエ
ンジン負荷センサを備え、これらエンジン負荷センサそ
れぞれの検出値に基づき設定される目標吸入空気量のう
ちのより小さい方を最終的な目標吸入空気量として決定
する構成とした。かかる構成によると、同じ検出対象
（例えばアクセル開度）を検出するセンサが２重に設け
られており、本来同じ検出結果を出力するはずのセンサ
間で異なる値が検出され、各センサによる検出結果から
設定される目標吸入空気量が異なるときには、より小さ
い目標吸入空気量を採用する。
ジン負荷センサとして、検出対象が同じである２つのエ
ンジン負荷センサを備え、これらエンジン負荷センサそ
れぞれの検出値に基づき設定される目標吸入空気量のう
ちのより小さい方を最終的な目標吸入空気量として決定
する構成とした。かかる構成によると、同じ検出対象
（例えばアクセル開度）を検出するセンサが２重に設け
られており、本来同じ検出結果を出力するはずのセンサ
間で異なる値が検出され、各センサによる検出結果から
設定される目標吸入空気量が異なるときには、より小さ
い目標吸入空気量を採用する。
【００１１】請求項３記載の発明では、前記複数のエン
ジン負荷センサとして、検出対象が相互に異なる２つの
エンジン負荷センサを備え、これらエンジン負荷センサ
それぞれの検出値に基づき設定される目標吸入空気量の
うちのより小さい方を最終的な目標吸入空気量として決
定する構成とした。かかる構成によると、２つのエンジ
ン負荷センサは相互に異なる検出対象（例えばアクセル
開度，吸入空気量）を検出し、各センサによる検出結果
から設定される目標吸入空気量が異なるときには、より
小さい目標吸入空気量を採用する。
ジン負荷センサとして、検出対象が相互に異なる２つの
エンジン負荷センサを備え、これらエンジン負荷センサ
それぞれの検出値に基づき設定される目標吸入空気量の
うちのより小さい方を最終的な目標吸入空気量として決
定する構成とした。かかる構成によると、２つのエンジ
ン負荷センサは相互に異なる検出対象（例えばアクセル
開度，吸入空気量）を検出し、各センサによる検出結果
から設定される目標吸入空気量が異なるときには、より
小さい目標吸入空気量を採用する。
【００１２】請求項４記載の発明は、吸気バルブのバル
ブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える可変バル
ブ機構を備え、該可変バルブ機構を制御することによっ
てエンジンの吸入空気量を制御するよう構成されたエン
ジンの吸入空気量制御装置であって、アクセル開度を検
出するアクセル開度センサを２重に備え、これらアクセ
ル開度センサで検出されたアクセル開度のうちの小さい
方の開度に基づいて目標吸入空気量を決定し、該目標吸
入空気量に応じて前記可変バルブ機構を制御するよう構
成した。
ブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える可変バル
ブ機構を備え、該可変バルブ機構を制御することによっ
てエンジンの吸入空気量を制御するよう構成されたエン
ジンの吸入空気量制御装置であって、アクセル開度を検
出するアクセル開度センサを２重に備え、これらアクセ
ル開度センサで検出されたアクセル開度のうちの小さい
方の開度に基づいて目標吸入空気量を決定し、該目標吸
入空気量に応じて前記可変バルブ機構を制御するよう構
成した。
【００１３】かかる構成によると、アクセル開度に応じ
て目標吸入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて
吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を制御す
るが、前記アクセル開度を検出するセンサが２重に設け
られ、各センサの検出結果からそれぞれに目標吸入空気
量を設定させ、これらのうちの小さい方の目標吸入空気
量を採用する。
て目標吸入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて
吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を制御す
るが、前記アクセル開度を検出するセンサが２重に設け
られ、各センサの検出結果からそれぞれに目標吸入空気
量を設定させ、これらのうちの小さい方の目標吸入空気
量を採用する。
【００１４】請求項５記載の発明は、吸気バルブのバル
ブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える可変バル
ブ機構を備え、該可変バルブ機構を制御することによっ
てエンジンの吸入空気量を制御するよう構成されたエン
ジンの吸入空気量制御装置であって、アクセル開度セン
サで検出されたアクセル開度に基づいて目標吸入空気量
を設定する一方、エアフローメータで検出された吸入空
気量に基づいて前記目標吸入空気量の上限値を設定し、
前記目標吸入空気量を前記上限値内に制限して最終的な
目標吸入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて前
記可変バルブ機構を制御するよう構成した。
ブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える可変バル
ブ機構を備え、該可変バルブ機構を制御することによっ
てエンジンの吸入空気量を制御するよう構成されたエン
ジンの吸入空気量制御装置であって、アクセル開度セン
サで検出されたアクセル開度に基づいて目標吸入空気量
を設定する一方、エアフローメータで検出された吸入空
気量に基づいて前記目標吸入空気量の上限値を設定し、
前記目標吸入空気量を前記上限値内に制限して最終的な
目標吸入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて前
記可変バルブ機構を制御するよう構成した。
【００１５】かかる構成によると、アクセル開度に基づ
き目標吸入空気量を設定する一方、エアフローメータで
検出された吸入空気量に基づいて前記目標吸入空気量の
上限値を設定し、アクセル開度に基づき設定した目標値
が前記上限値を上回る場合には、上限値を最終的な目標
値とする。請求項６記載の発明は、アクセルペダルに機
械的に連動して開閉動作するスロットルバルブを備える
一方、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を
連続的に変える可変バルブ機構を備え、該可変バルブ機
構を制御することによってエンジンの吸入空気量を制御
するよう構成されたエンジンの吸入空気量制御装置であ
って、スロットル開度センサで検出された前記スロット
ルバルブの開度に基づいて目標吸入空気量を設定する一
方、エアフローメータで検出された吸入空気量に基づい
て前記目標吸入空気量の上限値を設定し、前記目標吸入
空気量を前記上限値内に制限して最終的な目標吸入空気
量を決定し、該目標吸入空気量に応じて前記可変バルブ
機構を制御するよう構成した。
き目標吸入空気量を設定する一方、エアフローメータで
検出された吸入空気量に基づいて前記目標吸入空気量の
上限値を設定し、アクセル開度に基づき設定した目標値
が前記上限値を上回る場合には、上限値を最終的な目標
値とする。請求項６記載の発明は、アクセルペダルに機
械的に連動して開閉動作するスロットルバルブを備える
一方、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を
連続的に変える可変バルブ機構を備え、該可変バルブ機
構を制御することによってエンジンの吸入空気量を制御
するよう構成されたエンジンの吸入空気量制御装置であ
って、スロットル開度センサで検出された前記スロット
ルバルブの開度に基づいて目標吸入空気量を設定する一
方、エアフローメータで検出された吸入空気量に基づい
て前記目標吸入空気量の上限値を設定し、前記目標吸入
空気量を前記上限値内に制限して最終的な目標吸入空気
量を決定し、該目標吸入空気量に応じて前記可変バルブ
機構を制御するよう構成した。
【００１６】かかる構成によると、アクセルペダルに機
械的に連動して開閉動作するスロットルバルブの開度に
基づき目標吸入空気量を設定する一方、エアフローメー
タで検出された吸入空気量に基づいて前記目標吸入空気
量の上限値を設定し、スロットルバルブ開度に基づき設
定した目標値が前記上限値を上回る場合には、上限値を
最終的な目標値とする。
械的に連動して開閉動作するスロットルバルブの開度に
基づき目標吸入空気量を設定する一方、エアフローメー
タで検出された吸入空気量に基づいて前記目標吸入空気
量の上限値を設定し、スロットルバルブ開度に基づき設
定した目標値が前記上限値を上回る場合には、上限値を
最終的な目標値とする。
【００１７】請求項７記載の発明は、前記可変バルブ機
構が、クランク軸に同期し回転する駆動軸と、該駆動軸
に固定された駆動カムと、揺動することで吸気バルブを
開閉作動する揺動カムと、一端で前記駆動カム側と連係
し他端で前記揺動カム側と連係する伝達機構と、該伝達
機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸と、該
制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成さ
れ、前記アクチュエータにより前記制御軸の作動角を変
化させることで、吸気バルブのバルブリフト量及びバル
ブ作動角を連続的に変える構成とした。
構が、クランク軸に同期し回転する駆動軸と、該駆動軸
に固定された駆動カムと、揺動することで吸気バルブを
開閉作動する揺動カムと、一端で前記駆動カム側と連係
し他端で前記揺動カム側と連係する伝達機構と、該伝達
機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸と、該
制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成さ
れ、前記アクチュエータにより前記制御軸の作動角を変
化させることで、吸気バルブのバルブリフト量及びバル
ブ作動角を連続的に変える構成とした。
【００１８】かかる構成によると、制御軸の作動角を変
化させることで、吸気バルブのバルブリフト量及びバル
ブ作動角が連続的に変化し、目標吸入空気量に対応する
バルブリフト量及びバルブ作動角に相当する作動角にな
るように、アクチュエータが制御される。
化させることで、吸気バルブのバルブリフト量及びバル
ブ作動角が連続的に変化し、目標吸入空気量に対応する
バルブリフト量及びバルブ作動角に相当する作動角にな
るように、アクチュエータが制御される。
【００１９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、目標吸入
空気量を設定するために用いるエンジン負荷の情報が複
数のセンサでそれぞれに検出されることから、一部のセ
ンサが故障しても残る正常なセンサによる検出結果に基
づいて、目標吸入空気量を設定させることが可能になる
という効果がある。
空気量を設定するために用いるエンジン負荷の情報が複
数のセンサでそれぞれに検出されることから、一部のセ
ンサが故障しても残る正常なセンサによる検出結果に基
づいて、目標吸入空気量を設定させることが可能になる
という効果がある。
【００２０】請求項２，３記載の発明によると、２つの
センサそれぞれの検出結果に対応する目標吸入空気量の
うちの小さい方を採用するので、いずれか一方のセンサ
が故障した場合でも、実際の要求よりも過剰に大きな目
標吸入空気量が設定されることが回避されるという効果
がある。請求項４記載の発明によると、２つのセンサそ
れぞれで検出されたアクセル開度に対応する目標吸入空
気量のうちの小さい方を採用するので、いずれか一方の
センサが故障した場合でも、実際のアクセル開度に対応
しない過剰に大きな目標吸入空気量が設定されることを
回避できるという効果がある。
センサそれぞれの検出結果に対応する目標吸入空気量の
うちの小さい方を採用するので、いずれか一方のセンサ
が故障した場合でも、実際の要求よりも過剰に大きな目
標吸入空気量が設定されることが回避されるという効果
がある。請求項４記載の発明によると、２つのセンサそ
れぞれで検出されたアクセル開度に対応する目標吸入空
気量のうちの小さい方を採用するので、いずれか一方の
センサが故障した場合でも、実際のアクセル開度に対応
しない過剰に大きな目標吸入空気量が設定されることを
回避できるという効果がある。
【００２１】請求項５記載の発明によると、アクセル開
度に基づく目標吸入空気量を実際の吸入空気量に応じた
上限値内に制限するので、実際の吸入空気量を急激に増
加させることになる目標吸入空気量の設定が回避される
一方、アクセル開度・実際の吸入空気量を検出するセン
サの一方が故障した場合でも、過剰に大きな目標吸入空
気量が設定されることを回避できるという効果がある。
度に基づく目標吸入空気量を実際の吸入空気量に応じた
上限値内に制限するので、実際の吸入空気量を急激に増
加させることになる目標吸入空気量の設定が回避される
一方、アクセル開度・実際の吸入空気量を検出するセン
サの一方が故障した場合でも、過剰に大きな目標吸入空
気量が設定されることを回避できるという効果がある。
【００２２】請求項６記載の発明によると、スロットル
バルブ開度に基づく目標吸入空気量を実際の吸入空気量
に応じた上限値内に制限するので、実際の吸入空気量を
急激に増加させることになる目標吸入空気量の設定が回
避される一方、スロットルバルブ開度・実際の吸入空気
量を検出するセンサの一方が故障した場合でも、過剰に
大きな目標吸入空気量が設定されることを回避できると
いう効果がある。
バルブ開度に基づく目標吸入空気量を実際の吸入空気量
に応じた上限値内に制限するので、実際の吸入空気量を
急激に増加させることになる目標吸入空気量の設定が回
避される一方、スロットルバルブ開度・実際の吸入空気
量を検出するセンサの一方が故障した場合でも、過剰に
大きな目標吸入空気量が設定されることを回避できると
いう効果がある。
【００２３】請求項７記載の発明によると、制御軸の作
動角の制御によって吸気バルブのバルブリフト量及びバ
ルブ作動角が連続的に変えられる可変バルブ機構を用い
た吸入空気量の制御において、センサ故障が発生して
も、実際の要求よりも過剰に大きな目標吸入空気量に基
づいて前記制御軸の作動角が制御されることが回避され
るという効果がある。
動角の制御によって吸気バルブのバルブリフト量及びバ
ルブ作動角が連続的に変えられる可変バルブ機構を用い
た吸入空気量の制御において、センサ故障が発生して
も、実際の要求よりも過剰に大きな目標吸入空気量に基
づいて前記制御軸の作動角が制御されることが回避され
るという効果がある。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、実施形態における車両用エ
ンジンの構成図であり、エンジン１０１の吸気管１０２
には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１
０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットルＥＴＣ１０４
が介装され、該電子制御スロットルＥＴＣ１０４及び吸
気バルブ１０５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入
される。
基づいて説明する。図１は、実施形態における車両用エ
ンジンの構成図であり、エンジン１０１の吸気管１０２
には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１
０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットルＥＴＣ１０４
が介装され、該電子制御スロットルＥＴＣ１０４及び吸
気バルブ１０５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入
される。
【００２５】燃焼排気は燃焼室１０６から排気バルブ１
０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触
媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。前記排
気バルブ１０７は、排気側カム軸１１０に軸支されたカ
ム１１１によって一定のバルブリフト量及びバルブ作動
角を保って開閉駆動されるが、吸気バルブ１０５は、可
変バルブ機構ＶＥＬ１１２によってバルブリフト量及び
バルブ作動角が連続的に変えられるようになっている。
０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触
媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。前記排
気バルブ１０７は、排気側カム軸１１０に軸支されたカ
ム１１１によって一定のバルブリフト量及びバルブ作動
角を保って開閉駆動されるが、吸気バルブ１０５は、可
変バルブ機構ＶＥＬ１１２によってバルブリフト量及び
バルブ作動角が連続的に変えられるようになっている。
【００２６】図２〜図４は、前記可変バルブ機構ＶＥＬ
１１２の構造を詳細に示すものである。図２〜図４に示
す可変バルブ機構ＶＥＬは、一対の吸気バルブ１０５，
１０５と、シリンダヘッド１１のカム軸受１４に回転自
在に支持された中空状のカム軸１３（駆動軸）と、該カ
ム軸１３に軸支された回転カムである２つの偏心カム１
５，１５（駆動カム）と、前記カム軸１３の上方位置に
同じカム軸受１４に回転自在に支持された制御軸１６
と、該制御軸１６に制御カム１７を介して揺動自在に支
持された一対のロッカアーム１８，１８と、各吸気バル
ブ１０５，１０５の上端部にバルブリフター１９，１９
を介して配置された一対のそれぞれ独立した揺動カム２
０，２０とを備えている。
１１２の構造を詳細に示すものである。図２〜図４に示
す可変バルブ機構ＶＥＬは、一対の吸気バルブ１０５，
１０５と、シリンダヘッド１１のカム軸受１４に回転自
在に支持された中空状のカム軸１３（駆動軸）と、該カ
ム軸１３に軸支された回転カムである２つの偏心カム１
５，１５（駆動カム）と、前記カム軸１３の上方位置に
同じカム軸受１４に回転自在に支持された制御軸１６
と、該制御軸１６に制御カム１７を介して揺動自在に支
持された一対のロッカアーム１８，１８と、各吸気バル
ブ１０５，１０５の上端部にバルブリフター１９，１９
を介して配置された一対のそれぞれ独立した揺動カム２
０，２０とを備えている。
【００２７】前記偏心カム１５，１５とロッカアーム１
８，１８とは、リンクアーム２５，２５によって連係さ
れ、ロッカアーム１８，１８と揺動カム２０，２０と
は、リンク部材２６，２６によって連係されている。上
記ロッカアーム１８，１８，リンクアーム２５，２５，
リンク部材２６，２６が伝達機構を構成する。
８，１８とは、リンクアーム２５，２５によって連係さ
れ、ロッカアーム１８，１８と揺動カム２０，２０と
は、リンク部材２６，２６によって連係されている。上
記ロッカアーム１８，１８，リンクアーム２５，２５，
リンク部材２６，２６が伝達機構を構成する。
【００２８】前記偏心カム１５は、図５に示すように、
略リング状を呈し、小径なカム本体１５ａと、該カム本
体１５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部１５ｂ
とからなり、内部軸方向にカム軸挿通孔１５ｃが貫通形
成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘがカム軸
１３の軸心Ｙから所定量だけ偏心している。また、前記
偏心カム１５は、カム軸１３に対し前記バルブリフター
１９に干渉しない両外側にカム軸挿通孔１５ｃを介して
圧入固定されていると共に、カム本体１５ａの外周面１
５ｄが同一のカムプロフィールに形成されている。
略リング状を呈し、小径なカム本体１５ａと、該カム本
体１５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部１５ｂ
とからなり、内部軸方向にカム軸挿通孔１５ｃが貫通形
成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘがカム軸
１３の軸心Ｙから所定量だけ偏心している。また、前記
偏心カム１５は、カム軸１３に対し前記バルブリフター
１９に干渉しない両外側にカム軸挿通孔１５ｃを介して
圧入固定されていると共に、カム本体１５ａの外周面１
５ｄが同一のカムプロフィールに形成されている。
【００２９】前記ロッカアーム１８は、図４に示すよう
に、略クランク状に屈曲形成され、中央の基部１８ａが
制御カム１７に回転自存に支持されている。また、基部
１８ａの外端部に突設された一端部１８ｂには、リンク
アーム２５の先端部と連結するピン２１が圧入されるピ
ン孔１８ｄが貫通形成されている一方、基部１８ａの内
端部に突設された他端部１８ｃには、各リンク部材２６
の後述する一端部２６ａと連結するピン２８が圧入され
るピン孔１８ｅが形成されている。
に、略クランク状に屈曲形成され、中央の基部１８ａが
制御カム１７に回転自存に支持されている。また、基部
１８ａの外端部に突設された一端部１８ｂには、リンク
アーム２５の先端部と連結するピン２１が圧入されるピ
ン孔１８ｄが貫通形成されている一方、基部１８ａの内
端部に突設された他端部１８ｃには、各リンク部材２６
の後述する一端部２６ａと連結するピン２８が圧入され
るピン孔１８ｅが形成されている。
【００３０】前記制御カム１７は、円筒状を呈し、制御
軸１６外周に固定されていると共に、図２に示すように
軸心Ｐ１位置が制御軸１６の軸心Ｐ２からαだけ偏心し
ている。前記揺動カム２０は、図２及び図６，図７に示
すように略横Ｕ字形状を呈し、略円環状の基端部２２に
カム軸１３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔２
２ａが貫通形成されていると共に、ロッカアーム１８の
他端部１８ｃ側に位置する端部２３にピン孔２３ａが貫
通形成されている。
軸１６外周に固定されていると共に、図２に示すように
軸心Ｐ１位置が制御軸１６の軸心Ｐ２からαだけ偏心し
ている。前記揺動カム２０は、図２及び図６，図７に示
すように略横Ｕ字形状を呈し、略円環状の基端部２２に
カム軸１３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔２
２ａが貫通形成されていると共に、ロッカアーム１８の
他端部１８ｃ側に位置する端部２３にピン孔２３ａが貫
通形成されている。
【００３１】また、揺動カム２０の下面には、基端部２
２側の基円面２４ａと該基円面２４ａから端部２３端縁
側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、
該基円面２４ａとカム面２４ｂとが、揺動カム２０の揺
動位置に応じて各バルブリフター１９の上面所定位置に
当接するようになっている。即ち、図８に示すバルブリ
フト特性からみると、図２に示すように基円面２４ａの
所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面
２４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲
θ２が所謂ランプ区間となり、更に、カム面２４ｂのラ
ンプ区間θ２から所定角度範囲θ３がリフト区間になる
ように設定されている。
２側の基円面２４ａと該基円面２４ａから端部２３端縁
側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、
該基円面２４ａとカム面２４ｂとが、揺動カム２０の揺
動位置に応じて各バルブリフター１９の上面所定位置に
当接するようになっている。即ち、図８に示すバルブリ
フト特性からみると、図２に示すように基円面２４ａの
所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面
２４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲
θ２が所謂ランプ区間となり、更に、カム面２４ｂのラ
ンプ区間θ２から所定角度範囲θ３がリフト区間になる
ように設定されている。
【００３２】また、前記リンクアーム２５は、円環状の
基部２５ａと、該基部２５ａの外周面所定位置に突設さ
れた突出端２５ｂとを備え、基部２５ａの中央位置に
は、前記偏心カム１５のカム本体１５ａの外周面に回転
自在に嵌合する嵌合穴２５ｃが形成されている一方、突
出端２５ｂには、前記ピン２１が回転自在に挿通するピ
ン孔２５ｄが貫通形成されている。
基部２５ａと、該基部２５ａの外周面所定位置に突設さ
れた突出端２５ｂとを備え、基部２５ａの中央位置に
は、前記偏心カム１５のカム本体１５ａの外周面に回転
自在に嵌合する嵌合穴２５ｃが形成されている一方、突
出端２５ｂには、前記ピン２１が回転自在に挿通するピ
ン孔２５ｄが貫通形成されている。
【００３３】更に、前記リンク部材２６は、所定長さの
直線状に形成され、円形状の両端部２６ａ，２６ｂには
前記ロッカアーム１８の他端部１８ｃと揺動カム２０の
端部２３の各ピン孔１８ｄ，２３ａに圧入した各ピン２
８，２９の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２６
ｃ，２６ｄが貫通形成されている。尚、各ピン２１，２
８，２９の一端部には、リンクアーム２５やリンク部材
２６の軸方向の移動を規制するスナップリング３０，３
１，３２が設けられている。
直線状に形成され、円形状の両端部２６ａ，２６ｂには
前記ロッカアーム１８の他端部１８ｃと揺動カム２０の
端部２３の各ピン孔１８ｄ，２３ａに圧入した各ピン２
８，２９の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２６
ｃ，２６ｄが貫通形成されている。尚、各ピン２１，２
８，２９の一端部には、リンクアーム２５やリンク部材
２６の軸方向の移動を規制するスナップリング３０，３
１，３２が設けられている。
【００３４】前記制御軸１６は、一端部に設けられたＤ
Ｃサーボモータ等のアクチュエータ１１３によって所定
回転角度範囲内で回転駆動されるようになっており、前
記制御軸１６の作動角を前記アクチュエータ１１３で変
化させることで、吸気バルブ１０５のバルブリフト量及
びバルブ作動角が連続的に変化する構成であり、バルブ
リフト量の減少に応じてバルブ作動角がより小さく変化
する（図９参照）。
Ｃサーボモータ等のアクチュエータ１１３によって所定
回転角度範囲内で回転駆動されるようになっており、前
記制御軸１６の作動角を前記アクチュエータ１１３で変
化させることで、吸気バルブ１０５のバルブリフト量及
びバルブ作動角が連続的に変化する構成であり、バルブ
リフト量の減少に応じてバルブ作動角がより小さく変化
する（図９参照）。
【００３５】バルブリフト量及びバルブ作動角を小さく
する場合には、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、制御
軸１６の軸心Ｐ２が制御カム１７の軸心Ｐ１がよりも下
方に位置するように、制御軸１６を回転させ、逆に、バ
ルブリフト量及びバルブ作動角を大きくする場合には、
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、制御軸１６の軸心Ｐ
２が制御カム１７の軸心Ｐ１がよりも上方に位置するよ
うに、制御軸１６を回転させる。
する場合には、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、制御
軸１６の軸心Ｐ２が制御カム１７の軸心Ｐ１がよりも下
方に位置するように、制御軸１６を回転させ、逆に、バ
ルブリフト量及びバルブ作動角を大きくする場合には、
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、制御軸１６の軸心Ｐ
２が制御カム１７の軸心Ｐ１がよりも上方に位置するよ
うに、制御軸１６を回転させる。
【００３６】前記アクチュエータ１１３及び電子制御ス
ロットル１０４は、エンジンコントロールユニット１１
４（以下、ＥＣＵ１１４と略す）によって制御される。
前記ＥＣＵ１１４は、エンジンの運転条件に応じてＶＥ
Ｌ目標リフト量を演算し、該ＶＥＬ目標リフト量に対応
する作動角になるように、センサ（図示省略）で検出さ
れる制御軸１６の実際の作動角に基づき、前記アクチュ
エータ１１３をフィードバック制御する。
ロットル１０４は、エンジンコントロールユニット１１
４（以下、ＥＣＵ１１４と略す）によって制御される。
前記ＥＣＵ１１４は、エンジンの運転条件に応じてＶＥ
Ｌ目標リフト量を演算し、該ＶＥＬ目標リフト量に対応
する作動角になるように、センサ（図示省略）で検出さ
れる制御軸１６の実際の作動角に基づき、前記アクチュ
エータ１１３をフィードバック制御する。
【００３７】また、エンジンの運転条件に応じて目標ス
ロットル開度を演算し、該目標スロットル開度になるよ
うに、センサ（図示省略）で検出されるスロットルバル
ブ１０３ｂの実際の開度に基づき、前記スロットルモー
タ１０３ａをフィードバック制御する。前記ＥＣＵ１１
４には、上記の制御軸１６の作動角を検出するセンサ
（図示省略）、及び、スロットルバルブ１０３ｂの開度
を検出するセンサ（図示省略）からの検出信号が入力さ
れると共に、電子制御スロットルＥＴＣ１０４の上流側
の吸気管１０２に設けられるエアフローメータ１１５
（エンジン負荷センサ）からの吸入空気量信号Ｑ、２重
に設けられたアクセル開度センサ１１６ａ，１１６ｂ
（エンジン負荷センサ）からのアクセル開度信号ＡＰＳ
１，ＡＰＳ２などが入力される。
ロットル開度を演算し、該目標スロットル開度になるよ
うに、センサ（図示省略）で検出されるスロットルバル
ブ１０３ｂの実際の開度に基づき、前記スロットルモー
タ１０３ａをフィードバック制御する。前記ＥＣＵ１１
４には、上記の制御軸１６の作動角を検出するセンサ
（図示省略）、及び、スロットルバルブ１０３ｂの開度
を検出するセンサ（図示省略）からの検出信号が入力さ
れると共に、電子制御スロットルＥＴＣ１０４の上流側
の吸気管１０２に設けられるエアフローメータ１１５
（エンジン負荷センサ）からの吸入空気量信号Ｑ、２重
に設けられたアクセル開度センサ１１６ａ，１１６ｂ
（エンジン負荷センサ）からのアクセル開度信号ＡＰＳ
１，ＡＰＳ２などが入力される。
【００３８】図１０は、前記ＥＣＵ１１４による前記ア
クチュエータ１１３及び電子制御スロットル１０４の制
御を示すブロック図である。アクセル開度選択部１２１
には、前記２重に設けられたアクセル開度センサ１１６
ａ，１１６ｂからのアクセル開度信号ＡＰＳ１，ＡＰＳ
２がそれぞれ入力され、前記アクセル開度信号ＡＰＳ
１，ＡＰＳ２のうちのより小さい方（より開度の小さい
方）を選択して、アクセル開度信号ＡＰＳ０として出力
する。
クチュエータ１１３及び電子制御スロットル１０４の制
御を示すブロック図である。アクセル開度選択部１２１
には、前記２重に設けられたアクセル開度センサ１１６
ａ，１１６ｂからのアクセル開度信号ＡＰＳ１，ＡＰＳ
２がそれぞれ入力され、前記アクセル開度信号ＡＰＳ
１，ＡＰＳ２のうちのより小さい方（より開度の小さい
方）を選択して、アクセル開度信号ＡＰＳ０として出力
する。
【００３９】前記アクセル開度信号ＡＰＳ０はＥＴＤ制
御部１２２に入力され、該ＥＴＤ制御部１２２では、ス
ロットルバルブ１０３ｂの開度と吸気バルブ１０５のリ
フト量とによってアクセル開度に見合う吸入空気量に制
御されるように、前記アクセル開度信号ＡＰＳ０に基づ
き目標スロットル開度ＴＧＴＶＯ及び目標吸入空気量ｔ
ＴＰを演算する。
御部１２２に入力され、該ＥＴＤ制御部１２２では、ス
ロットルバルブ１０３ｂの開度と吸気バルブ１０５のリ
フト量とによってアクセル開度に見合う吸入空気量に制
御されるように、前記アクセル開度信号ＡＰＳ０に基づ
き目標スロットル開度ＴＧＴＶＯ及び目標吸入空気量ｔ
ＴＰを演算する。
【００４０】前記目標スロットル開度ＴＧＴＶＯはＥＴ
Ｃ制御部１２３に出力され、該ＥＴＣ制御部１２３で
は、前記目標スロットル開度ＴＧＴＶＯになるように、
前記電子制御スロットル１０４（スロットルモータ１０
３ａ）をフィードバック制御する。また、前記目標吸入
空気量ｔＴＰは、目標リフト量演算部１２４に出力さ
れ、前記目標吸入空気量ｔＴＰ及びエンジン回転速度Ｎ
Ｅに基づいて、ＶＥＬ目標リフト量ＶＥＬＬＦＴが演算
される。
Ｃ制御部１２３に出力され、該ＥＴＣ制御部１２３で
は、前記目標スロットル開度ＴＧＴＶＯになるように、
前記電子制御スロットル１０４（スロットルモータ１０
３ａ）をフィードバック制御する。また、前記目標吸入
空気量ｔＴＰは、目標リフト量演算部１２４に出力さ
れ、前記目標吸入空気量ｔＴＰ及びエンジン回転速度Ｎ
Ｅに基づいて、ＶＥＬ目標リフト量ＶＥＬＬＦＴが演算
される。
【００４１】尚、ＶＥＬ目標リフト量ＶＥＬＬＦＴは、
目標吸入空気量ｔＴＰが大きくエンジン回転速度ＮＥが
高いほど、大きな値に設定される。前記ＶＥＬ目標リフ
ト量ＶＥＬＬＦＴは、ＶＥＬ制御部１２５に出力され、
ＶＥＬ制御部１２５では、前記ＶＥＬ目標リフト量ＶＥ
ＬＬＦＴに対応する目標作動角を設定し、制御軸１６の
実際の作動角が前記目標作動角に一致するように、前記
アクチュエータ１１３をフィードバック制御する。
目標吸入空気量ｔＴＰが大きくエンジン回転速度ＮＥが
高いほど、大きな値に設定される。前記ＶＥＬ目標リフ
ト量ＶＥＬＬＦＴは、ＶＥＬ制御部１２５に出力され、
ＶＥＬ制御部１２５では、前記ＶＥＬ目標リフト量ＶＥ
ＬＬＦＴに対応する目標作動角を設定し、制御軸１６の
実際の作動角が前記目標作動角に一致するように、前記
アクチュエータ１１３をフィードバック制御する。
【００４２】上記構成によると、アクセル開度センサ１
１６ａ，１１６ｂの一方が故障して、実際の開度よりも
大きな開度を示すようになっても、より小さい方のアク
セル開度を採用して吸入空気量が制御されることになる
ので、実際のアクセル開度に対して過剰な吸入空気量に
制御されることが回避される。尚、図１１に示すよう
に、電子制御スロットル１１４を備えない構成であって
も良く、その場合には、図１０のＥＴＣ制御部１２３が
省略され、吸気バルブ１０５のリフト量の制御のみによ
って、エンジン１０１の吸入空気量をアクセル開度に見
合う量に制御することになる。
１６ａ，１１６ｂの一方が故障して、実際の開度よりも
大きな開度を示すようになっても、より小さい方のアク
セル開度を採用して吸入空気量が制御されることになる
ので、実際のアクセル開度に対して過剰な吸入空気量に
制御されることが回避される。尚、図１１に示すよう
に、電子制御スロットル１１４を備えない構成であって
も良く、その場合には、図１０のＥＴＣ制御部１２３が
省略され、吸気バルブ１０５のリフト量の制御のみによ
って、エンジン１０１の吸入空気量をアクセル開度に見
合う量に制御することになる。
【００４３】図１２は、第２の実施形態を示す制御ブロ
ック図である。この図１２に示す制御では、前記図１０
と同様に、アクセル開度選択部１２１で、アクセル開度
センサ１１６ａ，１１６ｂからのアクセル開度信号ＡＰ
Ｓ１，ＡＰＳ２のうちのより小さい方（より開度の小さ
い方）を選択して、ＥＴＤ制御部１２２がアクセル開度
信号ＡＰＳ０に基づいて目標スロットル開度ＴＧＴＶＯ
及び目標吸入空気量ｔＴＰを演算するが、目標吸入空気
量ｔＴＰを上限値内に制限する処理が加えられている。
ック図である。この図１２に示す制御では、前記図１０
と同様に、アクセル開度選択部１２１で、アクセル開度
センサ１１６ａ，１１６ｂからのアクセル開度信号ＡＰ
Ｓ１，ＡＰＳ２のうちのより小さい方（より開度の小さ
い方）を選択して、ＥＴＤ制御部１２２がアクセル開度
信号ＡＰＳ０に基づいて目標スロットル開度ＴＧＴＶＯ
及び目標吸入空気量ｔＴＰを演算するが、目標吸入空気
量ｔＴＰを上限値内に制限する処理が加えられている。
【００４４】前記ＥＴＤ制御部１２２で演算された目標
吸入空気量ｔＴＰは目標値制限部１２６に出力され、該
目標値制限部１２６では、上限値ＴＰＶＥＬ０と前記目
標吸入空気量ｔＴＰとのうちのより小さい方を最終的な
目標値ＴＰＶＥＬとして、目標リフト量演算部１２４に
出力する。前記上限値ＴＰＶＥＬ０は、上限値演算部１
２７において、エアフローメータ１１５（エンジン負荷
センサ）で検出された吸入空気量に基づく実際のシリン
ダ吸入空気量ＴＰに定数ＧＡＩＮ＃（＞1.0）を乗算し
て算出される。
吸入空気量ｔＴＰは目標値制限部１２６に出力され、該
目標値制限部１２６では、上限値ＴＰＶＥＬ０と前記目
標吸入空気量ｔＴＰとのうちのより小さい方を最終的な
目標値ＴＰＶＥＬとして、目標リフト量演算部１２４に
出力する。前記上限値ＴＰＶＥＬ０は、上限値演算部１
２７において、エアフローメータ１１５（エンジン負荷
センサ）で検出された吸入空気量に基づく実際のシリン
ダ吸入空気量ＴＰに定数ＧＡＩＮ＃（＞1.0）を乗算し
て算出される。
【００４５】従って、上記上限値ＴＰＶＥＬ０による目
標値ＴＰＶＥＬの制限は、現状の吸入空気量に対して所
定割合以上に大きな目標値の設定を回避することにな
り、これにより、吸気バルブ１０５のリフト量制御で応
答良く増加する吸入空気量を制限して、急激にエンジン
発生トルクが立ち上がることを回避する。また、アクセ
ル開度センサ１１６とエアフローメータ１１５とのいず
れか一方が故障した場合であっても、吸気バルブ１０５
で制御される吸入空気量が過剰になることを回避しつ
つ、リフト量の制御を継続させることができる。
標値ＴＰＶＥＬの制限は、現状の吸入空気量に対して所
定割合以上に大きな目標値の設定を回避することにな
り、これにより、吸気バルブ１０５のリフト量制御で応
答良く増加する吸入空気量を制限して、急激にエンジン
発生トルクが立ち上がることを回避する。また、アクセ
ル開度センサ１１６とエアフローメータ１１５とのいず
れか一方が故障した場合であっても、吸気バルブ１０５
で制御される吸入空気量が過剰になることを回避しつ
つ、リフト量の制御を継続させることができる。
【００４６】図１３は、前記電子制御スロットルＥＴＣ
１０４に代えて、アクセルペダル１１７に機械的に連動
して開閉動作するスロットルバルブ１１８を備えた構成
を示し、前記スロットルバルブ１１８の開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ１１９が設けられている。
図１４は、前記図１３に示したエンジン１０１における
制御である第３の実施形態を示す制御ブロック図であ
る。
１０４に代えて、アクセルペダル１１７に機械的に連動
して開閉動作するスロットルバルブ１１８を備えた構成
を示し、前記スロットルバルブ１１８の開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ１１９が設けられている。
図１４は、前記図１３に示したエンジン１０１における
制御である第３の実施形態を示す制御ブロック図であ
る。
【００４７】この図１４に示す制御ブロックでは、スロ
ットル開度センサ１１９（エンジン負荷センサ）で検出
されたスロットル開度ＴＶＯとエンジン回転速度ＮＥと
に基づき、体積吸気量演算部１２８で体積吸気量ＱＨ０
を演算する。前記体積吸気量ＱＨ０は、目標変換部１２
９に出力され、ここで、体積吸気量ＱＨ０が目標吸入空
気量ＴＰＡＮに変換される。
ットル開度センサ１１９（エンジン負荷センサ）で検出
されたスロットル開度ＴＶＯとエンジン回転速度ＮＥと
に基づき、体積吸気量演算部１２８で体積吸気量ＱＨ０
を演算する。前記体積吸気量ＱＨ０は、目標変換部１２
９に出力され、ここで、体積吸気量ＱＨ０が目標吸入空
気量ＴＰＡＮに変換される。
【００４８】前記目標吸入空気量ＴＰＡＮは、前述のよ
うに、上限値演算部１２７で演算される上限値ＴＰＶＥ
Ｌ０と比較され、両者のうちのより小さい方の値として
最終的な目標値ＴＰＶＥＬが決定される。上記目標値Ｔ
ＰＶＥＬに応じて吸気バルブ１０５の目標リフト量が決
定されることで、スロットルバルブ１１８により調整さ
れる吸入空気量を、更に吸気バルブ１０５のリフト量で
制限する。
うに、上限値演算部１２７で演算される上限値ＴＰＶＥ
Ｌ０と比較され、両者のうちのより小さい方の値として
最終的な目標値ＴＰＶＥＬが決定される。上記目標値Ｔ
ＰＶＥＬに応じて吸気バルブ１０５の目標リフト量が決
定されることで、スロットルバルブ１１８により調整さ
れる吸入空気量を、更に吸気バルブ１０５のリフト量で
制限する。
【００４９】上記構成では、スロットル開度センサ１１
９とエアフローメータ１１５とのいずれか一方が故障し
た場合であっても、リフト量の制御を継続させることが
でき、また、上限値ＴＰＶＥＬ０による制限によって急
激な吸入空気量の増大が回避される。
９とエアフローメータ１１５とのいずれか一方が故障し
た場合であっても、リフト量の制御を継続させることが
でき、また、上限値ＴＰＶＥＬ０による制限によって急
激な吸入空気量の増大が回避される。
【図１】本発明の実施形態におけるエンジンの構成図。
【図２】本発明の実施形態における可変バルブ機構を示
す断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。
す断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。
【図３】上記可変バルブ機構の側面図。
【図４】上記可変バルブ機構の平面図。
【図５】上記可変バルブ機構に使用される偏心カムを示
す斜視図。
す斜視図。
【図６】上記可変バルブ機構の低リフト時の作用を示す
断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図７】上記可変バルブ機構の高リフト時の作用を示す
断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図８】上記可変バルブ機構における揺動カムの基端面
とカム面に対応したバルブリフト特性図。
とカム面に対応したバルブリフト特性図。
【図９】上記可変バルブ機構のバルブタイミングとバル
ブリフトの特性図。
ブリフトの特性図。
【図１０】上記可変バルブ機構の制御の第１実施形態を
示す制御ブロック図。
示す制御ブロック図。
【図１１】電子制御スロットルを省略したエンジンの構
成図。
成図。
【図１２】上記可変バルブ機構の制御の第２実施形態を
示す制御ブロック図。
示す制御ブロック図。
【図１３】アクセルペダルに連動するスロットルバルブ
を備えたエンジンの構成図。
を備えたエンジンの構成図。
【図１４】上記可変バルブ機構の制御の第３実施形態を
示す制御ブロック図。
示す制御ブロック図。
１３…カム軸
１５…偏心カム
１６…制御軸
１７…制御カム
１８…ロッカアーム
２０…揺動カム
２５…リンクアーム
１０１…エンジン
１０４…電子制御スロットル
１０５…吸気バルブ
１１２…可変バルブ機構ＶＥＬ
１１３…アクチュエータ
１１４…エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
１１５…エアフローメータ
１１６…アクセル開度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｊ
Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA23 CA03 CA04 DA26
DA30 EA04 EA11 EB06 EB12
EC01 EC03 FA00 FA07 FA10
FA33
3G092 AA01 AA11 BA01 DA07 DC03
DG08 EA03 EA04 EA09 EA11
EB05 EC01 FB02 FB05 GA03
GA16 HA01Z HA06X HA06Z
HA13X HA13Z HF08Z
3G301 HA01 HA19 JB01 JB07 KA06
KA23 LA03 LA07 LB01 LC03
NA08 NB03 ND02 NE17 PA01Z
PA11A PA11Z PE10A PE10Z
PF03Z
Claims (7)
- 【請求項１】吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作
動角を連続的に変える可変バルブ機構を備え、 該可変バルブ機構を制御することによってエンジンの吸
入空気量を制御するよう構成されたエンジンの吸入空気
量制御装置であって、 複数のエンジン負荷センサの検出結果に基づいて目標吸
入空気量を決定し、該目標吸入空気量に応じて前記可変
バルブ機構を制御するよう構成したことを特徴とするエ
ンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項２】前記複数のエンジン負荷センサとして、検
出対象が同じである２つのエンジン負荷センサを備え、
これらエンジン負荷センサそれぞれの検出値に基づき設
定される目標吸入空気量のうちのより小さい方を最終的
な目標吸入空気量として決定することを特徴とする請求
項１記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項３】前記複数のエンジン負荷センサとして、検
出対象が相互に異なる２つのエンジン負荷センサを備
え、これらエンジン負荷センサそれぞれの検出値に基づ
き設定される目標吸入空気量のうちのより小さい方を最
終的な目標吸入空気量として決定することを特徴とする
請求項１記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項４】吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作
動角を連続的に変える可変バルブ機構を備え、 該可変バルブ機構を制御することによってエンジンの吸
入空気量を制御するよう構成されたエンジンの吸入空気
量制御装置であって、 アクセル開度を検出するアクセル開度センサを２重に備
え、これらアクセル開度センサで検出されたアクセル開
度のうちの小さい方の開度に基づいて目標吸入空気量を
決定し、該目標吸入空気量に応じて前記可変バルブ機構
を制御するよう構成したことを特徴とするエンジンの吸
入空気量制御装置。 - 【請求項５】吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作
動角を連続的に変える可変バルブ機構を備え、 該可変バルブ機構を制御することによってエンジンの吸
入空気量を制御するよう構成されたエンジンの吸入空気
量制御装置であって、 アクセル開度センサで検出されたアクセル開度に基づい
て目標吸入空気量を設定する一方、エアフローメータで
検出された吸入空気量に基づいて前記目標吸入空気量の
上限値を設定し、前記目標吸入空気量を前記上限値内に
制限して最終的な目標吸入空気量を決定し、該目標吸入
空気量に応じて前記可変バルブ機構を制御するよう構成
したことを特徴とするエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項６】アクセルペダルに機械的に連動して開閉動
作するスロットルバルブを備える一方、 吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を連続的
に変える可変バルブ機構を備え、 該可変バルブ機構を制御することによってエンジンの吸
入空気量を制御するよう構成されたエンジンの吸入空気
量制御装置であって、 スロットル開度センサで検出された前記スロットルバル
ブの開度に基づいて目標吸入空気量を設定する一方、エ
アフローメータで検出された吸入空気量に基づいて前記
目標吸入空気量の上限値を設定し、前記目標吸入空気量
を前記上限値内に制限して最終的な目標吸入空気量を決
定し、該目標吸入空気量に応じて前記可変バルブ機構を
制御するよう構成したことを特徴とするエンジンの吸入
空気量制御装置。 - 【請求項７】前記可変バルブ機構が、 クランク軸に同期し回転する駆動軸と、 該駆動軸に固定された駆動カムと、 揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺動カムと、 一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺動カム側と
連係する伝達機構と、 該伝達機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸
と、 該制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成さ
れ、 前記アクチュエータにより前記制御軸の作動角を変化さ
せることで、吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作
動角を連続的に変える構成であることを特徴とする請求
項１〜６のいずれか１つに記載のエンジンの吸入空気量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001231629A JP2003041954A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001231629A JP2003041954A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003041954A true JP2003041954A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19063656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001231629A Pending JP2003041954A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003041954A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7568454B2 (en) | 2003-10-20 | 2009-08-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Intake air amount control system for internal combustion engine |
| JP2009203884A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2012188956A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの制御装置 |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001231629A patent/JP2003041954A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7568454B2 (en) | 2003-10-20 | 2009-08-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Intake air amount control system for internal combustion engine |
| JP2009203884A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US7788019B2 (en) | 2008-02-27 | 2010-08-31 | Denso Corporation | Control device of internal combustion engine |
| JP2012188956A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの制御装置 |
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