JP4096449B2

JP4096449B2 - 内燃機関の可変動弁装置

Info

Publication number: JP4096449B2
Application number: JP09957699A
Authority: JP
Inventors: 常靖野原; 敬介武田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP2000291418A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、吸・排気弁の開閉時期やバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変にできる内燃機関の可変動弁装置に関し、特に、そのバルブリフト特性を検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する可変動弁装置が種々提案されている。そして、この種の可変動弁装置において、実際のバルブリフト特性がどのように制御されているかを検出する技術も、従来から提案されている。
【０００３】
一例として、特開平８−２６０９２３号公報に記載された内燃機関の可変動弁装置を図１５に示す。この可変動弁装置は、駆動軸１に連結されたスリーブのフランジ部とカムシャフト２のフランジ部との間に、環状ディスク３が介在し、その中心を偏心させると不等速回転となってバルブリフト特性が変化する。この環状ディスク３を保持するディスクハウジング４は、第１偏心カム５と第２偏心カム６により支持されている。第１偏心カム５を油圧アクチュエータ７で回転変位させると、ディスクハウジング４が移動し、環状ディスク３の偏心量が変化する。第１偏心カム５の制御軸８の一端に、制御軸８の回転位置を検出するポテンショメータ９が取り付けられており、この制御軸８の回転位置に基づいて、実際のバルブリフト特性を推定するようになっている。
【０００４】
なお、これに類似する技術が例えば特開平９−２６８９０６号公報に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の内燃機関の可変動弁装置にあっては、吸・排気弁のバルブ開閉時期を、制御軸８の回転位置から間接的に推定する構成となっているため、バルブ反力やリンク機構のクリアランス等に起因して、実際のバルブ開閉時期との間に誤差を生じやすい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、吸・排気弁に実際に摺接して開閉作動させる揺動カムの回転位置を直接的に検出する構成とした。
【０００７】
すなわち、請求項１の発明に係る内燃機関の可変動弁装置は、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、吸・排気弁に摺接し、この吸・排気弁を開閉作動させるカムロブを有するとともに、上記駆動軸の外周に回転可能に外嵌する揺動カムと、所定の制御角度範囲内で回転制御される制御軸と、この制御軸の外周に偏心して固定された制御カムと、この制御カムの外周に回転可能に外嵌するロッカアームと、上記駆動軸の外周に偏心して固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に回転可能に外嵌するとともに、上記ロッカアームの一端と回転可能に連結するリング状リンクと、上記ロッカアームの他端及び揺動カムの双方に回転可能に連結するロッド状リンクと、上記揺動カムの回転位置を検出する検出手段と、を有し、上記揺動カムに、上記検出手段によって検出されるターゲットを設けたことを特徴としている。
【０００８】
上記の構成により、機関の回転に連動して駆動軸が回転すると、偏心カム，リング状リンク，ロッカアーム，ロッド状リンクを介して揺動カムが所定の角度範囲内で揺動し、吸・排気弁がそれぞれ開閉作動される。また、制御軸が回転制御されることにより、ロッカアームの揺動中心となる制御カムの軸心と、駆動軸の軸心との距離が変化し、この結果、吸・排気弁の開閉時期（作動角）及びリフト量が変化する。具体的には、両軸心間の距離を近づけるほど、その作動角やリフト量が大きくなる。
【０００９】
このように本発明では、吸・排気弁を駆動する揺動カムを駆動軸の外周に回転可能に外嵌する構成としたため、駆動軸に対する揺動カムの軸心ズレを生じるおそれがなく、かつ、リンク機構を構成する各部材を駆動軸の周囲に集約して装置の小型化を図ることができる。また、各部材の連結部分が面接触となっているため、耐磨耗性に優れているとともに、潤滑も行いやすい。
【００１０】
そして本発明では、揺動カムのターゲットを検出手段によって検出する構成としたため、実際に吸・排気弁に摺接する揺動カムの回転位置を直接的に検出することができる。従って、各リンク部材のクリアランス等による誤差等に起因して検出精度が低下するおそれがなく、より正確なバルブリフト特性の可変制御を行うことができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、少なくとも上記揺動カムの１つのカムロブの外周面に径方向の段差を設け、この段差を上記ターゲットとしたことを特徴としている。
【００１２】
このように、吸・排気弁を開閉作動するカムロブの外周面を利用した段差によりターゲットを形成することにより、重量の増加や部品点数の増加を伴うことがない。
【００１３】
より好ましくは請求項３の発明のように、上記検出手段は、例えば上記カムロブの外周面を指向した姿勢でシリンダヘッドに取り付けられた回転位置検出センサである。そして、上記ターゲットは、吸・排気弁（のバルブリフタ）に対向，摺接することのないように、上記カムロブの外周面の中で、上記吸・排気弁のバルブリフタに摺接又は対向するカム使用範囲から外れた位置に設定される。
【００１４】
請求項４の発明では、上記揺動カムは、吸・排気弁のバルブリフタに摺接する一対のカムロブと、両カムロブ間に設けられ、ブラケットを介してシリンダヘッドに回転可能に支持されるジャーナル部と、を有し、上記ターゲットは、そのカムロブの軸方向中心に対してジャーナル部側へオフセットしている。
【００１５】
この請求項４の発明によれば、仮にシリンダヘッド側へ支持されるジャーナル部を中心として揺動カムが軸方向に倒れを生じた場合に、比較的倒れの小さいジャーナル部側にターゲットが位置することとなるため、上記の倒れによる検出精度の低下を効果的に抑制することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、１つの上記揺動カムに、少なくとも２つのカムロブが設けられ、一方のカムロブに上記ロッド状リンクが連結される一方、他方のカムロブに、上記ターゲットを設けたことを特徴としている。
【００１７】
すなわち、ロッド状リンクが連結されるカムロブは、強度的な要求から相対的に大きさ，レイアウトの制約が大きいため、他方のカムロブにターゲットを設けた方が、回転位置検出センサやターゲットのレイアウトの自由度が大きくなる。
【００１８】
請求項６の発明は、上記揺動カムが最も閉弁方向へ引き上げられる前後に、上記検出手段によりターゲットが検出されるように設定したことを特徴としている。
【００１９】
この場合、一組のターゲット及び検出手段によって、揺動カムが最も閉弁方向へ引き上げられる前後、すなわち１サイクル中にリフト開始時期及びリフト終了時期の双方を検出することができる。また、仮にエンジン高回転域でバルブ反力やリンク自体の慣性力等により制御軸がハンチングした場合でも、制御軸の振れが比較的小さいリフト開始，終了の前後に検出が行われるため、回転位置検出センサによる検出精度の低下を効果的に抑制することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、吸・排気弁に実際に摺接する揺動カムのターゲットを検出手段により直接的に検出する構成としたため、機構自体のクリアランス等による作動角検知の誤差が小さくなり、十分な精度の検出を行うことができ、ひいてはバルブリフト特性を高精度に可変制御することができる。
【００２１】
特に、請求項６の発明のように、揺動カムが最も閉弁方向へ引き上げられる前後に検出する構成とすることにより、一組のターゲット，検出手段により、リフト開始、終了の双方のタイミングを検出することができる。また、制御軸の振れが比較的小さいリフト開始，終了の前後に検出が行われるため、制御軸のハンチングによる検出精度の低下を効果的に抑制することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の具体的な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜５は、本発明に係る可変動弁装置を、各気筒に一対の吸気弁及び一対の排気弁が設けられた内燃機関の適用した第１実施例を示している。
【００２４】
シリンダヘッド１４の上部には、全気筒にわたって機関前後方向に延びる駆動軸１６が吸気弁側と排気弁側とにそれぞれ設けられている。各駆動軸１６は、内部に潤滑油路が形成された中空状をなし、図４にも示すように、その一端部に設けられた従動スプロケットに巻き掛けられたタイミングチェーン１１を介して機関のクランクシャフトから回転力が伝達され、機関の回転と同期して回転するようになっている。
【００２５】
そして、各駆動軸１６の周囲に、吸・排気弁１２（吸気弁１２Ａ，排気弁１２Ｂ）を開閉作動するとともに、吸・排気弁１２のリフト特性（作動角及びバルブリフト量）を可変制御する可変動弁装置がそれぞれ設けられている。なお、可変動弁装置の各部の構成は吸気弁側と排気弁側とで基本的に同じであり、ここでは同一参照符号を付して説明する。
【００２６】
すなわち、各駆動軸１６の外周には、中空軸状の揺動カム１８が回転可能に外嵌している。この揺動カム１８は、各気筒の一対の吸・排気弁１２の上端部に設けられた伝達部材としてのバルブリフタ２０にそれぞれ摺接する一対のカムロブ６０，６２を有し、自身の揺動により吸・排気弁１２を開閉作動させるようになっている。両カムロブ６０，６２の間には、比較的大径となった円筒状のジャーナル部６４が設けられている。
【００２７】
また、駆動軸１６の斜め上方には、アクチュエータ５０（図３）等により所定の制御範囲内で回転駆動される制御軸２２が駆動軸１６とほぼ平行に設けられている。制御軸２２の外周には、偏心円筒状の制御カム２４が圧入等により固定されている。この制御カム２４の軸心は、制御軸２２の軸心に対して所定量だけ偏心している。この制御カム２４の外周には、ロッカアーム２６の基部が回転可能に外嵌されている。
【００２８】
一方、駆動軸１６の外周には、偏心円筒状の偏心カム２８が圧入等により固定されている。この偏心カム２８の軸心は、駆動軸１６の軸心に対して所定量だけ偏心している。この偏心カム２８の外周には、リング状リンク３０の基部が回転可能に外嵌されている。リング状リンク３０の先端とロッカアーム２６の一端とは、第１ピン３４を介して相対回転可能に連結されている。
【００２９】
ロッカアーム２６の他端と揺動カム１８の先端とは、ロッド状リンク３２を介して連携されている。すなわち、ロッカアーム２６の他端とロッド状リンク３２の一端とは第２ピン３６を介して相対回転可能に連結されており、ロッド状リンク３２の他端と揺動カム１８の先端とは第３ピン３８を介して相対回転可能に連結されている。より詳しくは、上記の第３ピン３８は、図２に示すように、揺動カム１８における一方の第１カムロブ６０と、揺動カム１８の外周より径方向へ張り出したフランジ部６６と、両者６０，６６の軸方向間隙に介装されるロッド状リンク３２と、にわたって挿通されている。
【００３０】
また、シリンダヘッド１４の上部には、軸受部としての上部ブラケット４０及び下部ブラケット４２がボルト４４により固定されている。そして、図２にも示すように、シリンダヘッド１４の上部と下部ブラケット４２の間で、上述した揺動カム１８のジャーナル部６４が回転可能に支持され、かつ、上部ブラケット４０と下部ブラケット４２との間で、制御軸２２が回転可能に支持されている。
【００３１】
また、アクチュエータ５０は、図３に示すように、シリンダヘッド１４の後端部にアクチュエータケース５２を介して固定されている。このアクチュエータケース５２内には、アクチュエータ５０の出力軸５４に固定された第１ギア５６と、吸気側の制御軸２２の後端部に固定された第２ギア５８とが設けられ、両ギヤ５６，５８は互いに噛合している。
【００３２】
このアクチュエータ５０は、制御軸２２を所定の制御角度範囲内で回動，保持するものであり、内燃機関の運転状態を検知する図外のコントローラによって作動制御される。このコントローラは、クランク角センサ，エアフローメータ，水温センサ，及び後述する回転位置検出センサ７０等の各種センサからの検知信号等に基づいて、機関の運転状態を算出し、その結果に基づいてアクチュエータ５０へ制御信号を出力するようになっている。
【００３３】
なお、ここでは省略しているが、排気弁側の制御軸２２も、吸気弁側と同様に、アクチュエータ５０（または他の駆動手段）等によって駆動制御されるようになっている。
【００３４】
上記の構成により、機関の回転に連動して駆動軸１６が回転すると、偏心カム２８，リング状リンク３０，ロッカアーム２６，ロッド状リンク３２を介して揺動カム１８が所定の角度範囲内で揺動し、吸・排気弁１２がそれぞれ開閉作動される。また、制御軸２２が所定の制御位置に回転制御されることにより、ロッカアーム２６の揺動中心となる制御カム２４の軸心と、駆動軸１６の軸心との距離が変化し、この結果、吸・排気弁１２の開閉時期（作動角）及びリフト量が変化する。具体的には、両軸心間の距離を近づけるほど、その作動角やリフト量が大きくなる。
【００３５】
このように本実施例では、吸・排気弁１２を駆動する揺動カム１８を駆動軸１６の外周に回転可能に外嵌する構成としたため、駆動軸１６に対する揺動カム１８の軸心ズレを生じるおそれがなく、かつ、リンク機構を構成する各部材を駆動軸１６の周囲に集約して装置の小型化を図ることができる。また、各部材の連結部分が面接触となっているため、耐磨耗性に優れているとともに、潤滑も行いやすい。
【００３６】
そして本実施例では、揺動カム１８の回転位置を直接的に検出する検出手段としての回転位置検出センサ７０をシリンダヘッド１４に取り付ける一方、揺動カム１８に、上記の回転位置検出センサ７０によって検知されるターゲット７２を設けている。
【００３７】
詳述すると、ターゲット７２は、図４に示すように、最も機関前側（図４の左側）の♯１シリンダの揺動カム１８における機関前側の第２カムロブ６２、すなわちロッド状リンク３２及び第３ピン３８を介して駆動力が伝達される第１カムロブ６０とは異なる第２カムロブ６２に設けられている。
【００３８】
このように第２カムロブ６２にターゲット７２を設けた場合、強度的な要求から相対的に大きさ，レイアウトの制約が大きい第１カムロブ６０にターゲットを設けた場合に比して、回転位置検出センサ７０やターゲット７２のレイアウトの自由度が大きくなる。
【００３９】
また、回転位置検出センサ７０は、図４，５に示すように、♯１シリンダにおける下部ブラケット４２に固定された取付ブラケット６８を介して、第２カムロブ６２を指向した姿勢でシリンダヘッド１４側へ取り付けられており、ターゲット７２部分が横切る際のカムロブ６２の外周面までの距離の変化を検出するようになっている。
【００４０】
図６の（ａ），（ｂ）は、制御軸２２の回転制御によりバルブリフト量（及び作動角）が最も小さくなる最小リフト状態、より具体的にはロッカアーム２６の揺動中心となる制御カム２４の軸心と、駆動軸１６の軸心との距離が最も大きくなった状態を示しており、図７の（ｃ），（ｄ）は、制御軸２２の回転制御によりバルブリフト量（及び作動角）が最大となる最大リフト状態、より具体的には制御カム２４の軸心と駆動軸１６の軸心との距離が最も小さくなった状態を示している。また、（ａ），（ｃ）は、駆動軸１６の回転にともなって揺動カム１８が最も閉弁方向（図の時計方向）へ引き上げられた状態を示し、（ｂ），（ｄ）は、駆動軸１６の回転にともなって揺動カム１８が最も開弁方向（図の反時計方向）へ押し下げられた状態を示している。
【００４１】
ここで、カムロブ６２の外周面の中で、実際にバルブリフタ２０の頂面に摺接，対向するカム使用範囲Ｒは、図６（ａ）に示す最小リフト状態で最も引き上げられた場合のトラベル位置Ｐ１から、（ｄ）に示す最大リフト状態で最も押し下げられた場合のトラベル位置Ｐ２までとなる（図８参照）。
【００４２】
そして本実施例では、このようなカム使用範囲Ｒから低リフト方向（図８の反時計方向）へ所定量外れた位置に、径方向内側へ大きく凹んだ段差を設け、これをターゲット７２としている。すなわち、第２カムロブ６２の外周面は、ターゲット７２の部分で、カム使用範囲Ｒを形成する滑らかな円筒面となった大径部７４と、滑らかな円筒状の小径部７６と、の間に大きな径差が与えられている。
【００４３】
そして、カムロブ６２がバルブリフタ２０を押し始めるタイミングに、図８に示すように回転位置検出センサ７０の前をターゲット７２が横切り、ターゲット７２が回転位置検出センサ７０によって検出されるように設定されている。より具体的には、図７（ｃ）に示すように揺動カム１８が最も閉弁方向へ引き上げられる前後に、ターゲット７２が回転位置検出センサ７０の前を横切るように設定されている。
【００４４】
この結果、図９に示すように、吸・排気弁１２のリフト開始直後及びリフト終了直前に、ターゲット７２がセンサ７０により検出されるようになる。なお、図９（ｂ）は、回転位置検出センサ７０としてギャップセンサを用いた場合の出力を示し、図９（ｃ）は回転位置検出センサ７０として磁気式センサを用いた場合の出力を示している。いずれの場合でも、その出力がターゲット７２を横切る際にスライスレベルを越えるように設定されている。そして、リフト開始直後及びリフト終了直前の両出力に基づいて、駆動軸１６の角度に対する吸・排気弁１２の作動角を算出するようになっている。
【００４５】
なお、ターゲット７２の大きさ及び位置は、揺動カム１８の形状や揺動状態（慣性による不正運動等）にかかわらず、センサ７０がターゲット７２を確実に検出できるように設定されている。
【００４６】
このように本実施例では、実際にバルブリフタ２０を押圧する揺動カム１８の回転位置を直接的に検出しているため、各リンク部材のクリアランス等にかかわらず、十分な検出精度を得ることができ、ひいては高精度なバルブリフト特性の可変制御を行うことができる。
【００４７】
また、本実施例では、揺動カム１８が所定範囲内を揺動する方式となっているため、バルブリフト開始点及びバルブリフト終了点は、ともに揺動カム１８が最も閉弁方向へ引き上げられた回転位置（図６（ａ），図７（ｃ）の状態）となる。従って、本実施例のように揺動カム１８が最も閉弁方向へ引き上げられる前後にターゲット７２が回転位置検出センサ７０の前を横切るように設定することによって、一組のセンサ７０，ターゲット７２で、リフト開始，終了タイミングの双方を検出することができる。
【００４８】
更に、ターゲット７２を、カム使用範囲Ｒを形成する大径部７４を利用した段付形状としたため、重量の増加や部品点数の増加を伴うこともない。
【００４９】
しかも、検出タイミングを、リフト開始時期の直後及びリフト終了時期の直前に設定したため、仮にエンジン高回転域でバルブ反力やリンク自体の慣性力等により制御軸２２がハンチングした場合でも、回転位置検出センサ７０による検出精度の低下を最小限に抑制することができる。
【００５０】
この点について、図１０を参照して詳述すると、機関低回転域（例えば２０００ｒｐｍ）では、制御軸２２の振れ幅は小さいため、１サイクル中のいかなるタイミングで回転位置検出センサ７０によるセンシングを行っても大差はない。
【００５１】
しかしながら、機関高回転域（６０００ｒｐｍ）では、制御軸２２の振れ幅が比較的大きくなるため、吸・排気弁１２のリフト特性は比較的大きく変動する。ここで本実施例では、１サイクルの中でも比較的制御軸２２の振れ幅が小さい吸・排気弁１２のリフト開始，終了の前後において、回転位置検出センサ７０による回転位置の検出を行うようにしているため、例えば制御軸２２の振れ幅が比較的大きい吸・排気弁１２の最大リフト付近で検出を行う場合に比して、制御軸２２の振れによる精度の低下を効果的に抑制することができる。
【００５２】
図１１は、本発明の第２実施例を示している。なお、以下の実施例において、既に上述した部分の説明は同じ参照符号を伏して重複する説明を適宜省略し、上記の実施例と異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
カム使用範囲Ｒを形成するカムロブ６２の外周面には、吸・排気弁１２をリフトさせることのない一定の径を有するベースサークル区間Ｒ１と、吸・排気弁１２のリフト開始（終了）を徐々に行うためのランプ区間Ｒ２と、バルブリフタ２０を押圧してリフトを行うイベント区間Ｒ３と、が設けられている。
【００５４】
ここで本実施例では、揺動カム１８が最も開弁方向（図の反時計方向）へ押し下げられた状態（図１１に示す状態）で、回転位置検出センサ７０が、ベースサークル区間Ｒ１もしくはランプ区間Ｒ２と対向配置するように設定されている。言い換えると、少なくともイベント区間Ｒ３が回転位置検出センサ７０の前を通過することのないように設定されている。
【００５５】
回転位置検出センサ７０は、カムロブ６２までの距離が大きく変化するターゲット７２の位置を検出する構成となっている。従って、仮にカムロブ６２のイベント区間Ｒ３が回転位置検出センサ７０の前を通過する構成となっていると、回転位置検出センサ７０までの距離が大きく変化するイベント区間Ｒ３で誤検出することのないように、ターゲット７２部分における段差を大きく設定する必要がある。しかしながら、ターゲット７２の段差を形成する大径部７４はカム使用範囲Ｒと滑らかに連続しているため、実際に段差を大きくすることは困難である。
【００５６】
本実施例によれば、イベント区間Ｒ３が回転位置検出センサ７０の前を通過することがないため、上記のように無理に段差を大きくすることなく、ターゲット７２の検出精度を十分に確保することができる。
【００５７】
次に本発明の第３の実施例を、図１２〜１４を参照して説明する。
【００５８】
この実施例では、カムロブ６２の中で、ターゲット７２Ａ部分の軸方向幅を相対的に小さくし、かつ、このターゲット７２Ａ部分及びこれに対向するセンサ７０の軸方向位置を、カムロブ６２の軸方向中心に対してジャーナル部６４側（図１２の左側）へオフセットさせている。そして、主に軽量化の目的で、比較的バルブ反力の小さいベースサークル区間Ｒ１からターゲット７２Ａへかけての周方向部分で、かつ、軸方向で反ジャーナル部６４側に切欠部８０を設定している。
【００５９】
本実施例の揺動カム１８のように、各気筒毎に分割されるとともに、吸・排気弁１２を作動させる一対のカムロブ６０，６２を有し、かつ、両カムロブ６０，６２間にシリンダヘッド１４側へ支持される一個のジャーナル部６４が設けられた構成においては、軸方向への倒れが発生しやすい。この倒れはジャーナル部６４を中心としており、このジャーナル部６４から離れるほど大きくなる。従って、本実施例のように、ターゲット７２Ａをジャーナル部６４側へオフセットさせることによって、揺動カム１８の倒れによる検出精度の低下を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す断面図。
【図２】同じく上記可変動弁装置を示す断面図。
【図３】上記内燃機関の後側を示す上面対応図。
【図４】上記内燃機関の前側を示す上面対応図。
【図５】上記可変動弁装置の構成図。
【図６】制御軸の回転制御による最小リフト状態を示す断面対応図。
【図７】制御軸の回転制御による最大リフト状態を示す断面対応図。
【図８】揺動カムのターゲットが回転位置検出センサの前を横切る状態を示す説明図。
【図９】駆動軸の角度に対するバルブリフト特性及びセンサ出力を示す特性図。
【図１０】駆動軸の角度に対するバルブリフト特性及び制御軸の角度変化を示す特性図。
【図１１】本発明の第２実施例の要部を示す説明図。
【図１２】本発明の第３実施例を示す断面対応図。
【図１３】図１２の矢視Ａ対応図。
【図１４】第３実施例を示す断面対応図。
【図１５】従来例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す分解斜視図。
【符号の説明】
１２…吸・排気弁
１４…シリンダヘッド
１６…駆動軸
１８…揺動カム
２０…バルブリフタ
２２…制御軸
２４…制御カム
２６…ロッカアーム
２８…偏心カム
３０…リング状リンク
３２…ロッド状リンク
６０，６２…カムロブ
６４…ジャーナル部
７０…回転位置検出センサ
７２…ターゲット

Claims

機関の回転に同期して回転する駆動軸と、吸・排気弁に摺接し、この吸・排気弁を開閉作動させるカムロブを有するとともに、上記駆動軸の外周に回転可能に外嵌する揺動カムと、所定の制御角度範囲内で回転制御される制御軸と、この制御軸の外周に偏心して固定された制御カムと、この制御カムの外周に回転可能に外嵌するロッカアームと、上記駆動軸の外周に偏心して固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に回転可能に外嵌するとともに、上記ロッカアームの一端と回転可能に連結するリング状リンクと、上記ロッカアームの他端及び揺動カムの双方に回転可能に連結するロッド状リンクと、上記揺動カムの回転位置を検出する検出手段と、を有し、上記揺動カムに、上記検出手段によって検出されるターゲットを設けたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
少なくとも上記揺動カムの１つのカムロブの外周面に径方向の段差を設け、この段差を上記ターゲットとしたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
上記検出手段は、上記カムロブの外周面を指向した姿勢でシリンダヘッドに取り付けられた回転位置検出センサであり、
上記ターゲットは、上記カムロブの外周面の中で、上記吸・排気弁のバルブリフタに摺接又は対向するカム使用範囲から外れた位置に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
上記揺動カムは、吸・排気弁のバルブリフタに摺接する一対のカムロブと、両カムロブ間に設けられ、ブラケットを介してシリンダヘッドに回転可能に支持されるジャーナル部と、を有し、
上記ターゲットは、そのカムロブの軸方向中心に対してジャーナル部側へオフセットしていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
１つの上記揺動カムに、少なくとも２つのカムロブが設けられ、一方のカムロブに上記ロッド状リンクが連結される一方、他方のカムロブに、上記ターゲットを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
上記揺動カムが最も閉弁方向へ引き上げられる前後に、上記検出手段によりターゲットが検出されるように設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。