JP2009190686A - 危険回避支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】危険回避支援システム1は、前方車両が急ブレーキをかけた場合など、当該車両が危険回避動作を必要とする状況に陥ったことを検知する検知部2を有する。システムの制御部10は、この検知部2を介して危険回避動作が必要であることを検知したとき、当該車両の動作モードを通常モードから最大支援モードに切り換える。
【選択図】 図1
Description
つまり、ステップ21のように、危険回避動作の準備として、ブレーキアシストシステム24の作動しきい値を下げておくことで、運転者のブレーキ踏み込みが不十分であってもブレーキアシストを作動させることができ、当該車両を素早く停止させることができる。
Claims (11)
- 運転者による危険回避動作を支援する危険回避支援システムにおいて、
走行中の車両が危険回避動作を必要とする状況に陥ったことを検知する検知部と、
この検知部で当該車両が上記状況に陥ったことを検知したとき、その後の当該車両の運転者による上記危険回避動作を効果的に支援するため、事前準備として当該車両の危険回避支援システムの動作モードを通常モードから最大支援モードに切り換えるモード切換制御部と、
を有することを特徴とする危険回避支援システム。 - 上記検知部は、当該車両の前方を走行中の車両が急ブレーキをかけたことを検知することを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、当該車両の運転者がブレーキを踏み始めた直後から上記通常モード時より大きな制動力を発生させるように、当該車両の制動装置のアシスト力作動しきい値を変更することを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、上記通常モード時より小さな力でステアリング操作を可能とするように、電動パワーステアリングのアシストトルクマップを変更することを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、上記通常モード時より小さなステアリング操舵角で進行方向を同じだけ変えることができるように、ステアリングのギア比を変更することを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、当該車両のアクセルペダルの反力を上記通常モード時より強くすることを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、当該車両のブレーキパッドとブレーキディスクの間の隙間を上記通常モード時より狭くすることを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、当該車両のサスペンションのバネ定数を増加させることを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、当該車両のショックアブソーバの減衰力を増加させることを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、車両乗員を座席に拘束するようにシートベルトを巻き上げることを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
- 上記モード切換制御部は、最大支援モード時には、車両乗員を座席に拘束するようにシートのサイドサポートを変形させることを特徴とする請求項1に記載の危険回避支援システム。
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