JP2009101714A - 運転走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転走行支援装置10は、運転者の覚醒状態又は飲酒状態を検出する運転者状態検出部11と、前記運転者状態検出部11により検出された覚醒状態又は飲酒状態に基づいて、前記運転者の状態を判定する運転状態判定部12と、前記運転状態判定部12により判定された前記運転者の状態に基づいて、アクセル、ブレーキ、ステアリング、車間距離制御手段及び車線維持手段の少なくとも1つの制御特性を変更するように制御する車両制御部13と、を備えている。
【選択図】図1
Description
図2は、第1の実施の形態に係る車両用情報提示装置10の作用の流れを示す。
(1)車速を落とす方向に制御をシフトすることによって、安全性を高める。
(2)運転し続けるためには、適切な運転者状態が要求されるため(重くなったアクセルを踏める、重くなったステアリングを操縦できる等)、運転者の状態を運転に適切な方向にシフトすることができる。
(3)車両の制御モードが切り替わることによって、アクセル、ブレーキ、ステアリングによる操縦性能が変化するため、その変化から運転者に自分の運転走行能力が低下していることを認識させることができる。
図3は、第2の実施の形態に係る車両用情報提示装置10の作用の流れを示す。図2のフローチャートと同一の処理については同一の番号で示し、詳細な処理は省略する。
図4は、第3の実施の形態に係る車両用情報提示装置10の作用の流れを示す。図2及び図3のフローチャートと同一の処理については同一の番号で示し、詳細な処理は省略する。
11 運転者状態検出部
12 運転者状態判定部
13 車両制御部
14 アクセル制御部
15 ブレーキ制御部
16 ステアリング制御部
17 車間距離制御部
18 車線維持制御部
Claims (7)
- 運転者の覚醒状態又は飲酒状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出された覚醒状態又は飲酒状態に基づいて、前記運転者の状態を判定する運転状態判定手段と、
前記運転状態判定手段により判定された前記運転者の状態に基づいて、アクセル、ブレーキ、ステアリング、車間距離制御手段及び車線維持手段の少なくとも1つの制御特性を変更するように制御する車両制御手段と、
を備えた運転走行支援装置。 - 前記車両制御手段は、前記運転者状態判定手段により前記運転者が正常な運転ができないと判定された場合には、アクセルを重くするように制御する請求項1記載の運転走行支援装置。
- 前記車両制御手段は、前記運転者状態判定手段により前記運転者が正常な運転ができないと判定された場合には、ブレーキを軽くするように制御する請求項1又は請求項2記載の運転走行支援装置。
- 前記車両制御手段は、前記運転者状態判定手段により前記運転者が正常な運転ができないと判定された場合には、ステアリングを重くするように制御する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の運転走行支援装置。
- 前記車両制御手段は、前記運転者状態判定手段により前記運転者が正常な運転ができないと判定された場合には、前記車間距離制御手段が作動中であり、かつ、前記車間距離制御手段の作動が不要と判断したときには、前記車間距離制御手段の作動を停止するように制御する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の運転走行支援装置
- 前記車両制御手段は、
前記運転者状態判定手段により前記運転者の覚醒状態が第1の所定値未満の場合には、前記車間距離制御手段が作動中であり且つ前記車間距離制御手段の作動が不要と判断したときには前記車間距離制御手段の作動を停止すると共に、アクセルを重くする制御、ブレーキを軽くする制御及びステアリングを重くする制御の少なくとも1つを行い、
前記運転者状態判定手段により前記運転者の覚醒状態が前記第1の所定値以上であり且つ第1の所定値よりも高く設定した第2の所定値未満の場合には、前記車線維持手段を作動すると共に、ステアリングを軽くする制御を行う請求項1項記載の運転走行支援装置。 - 前記車両制御手段は、
前記運転者状態判定手段により前記運転者の覚醒状態が第1の所定値未満の場合には、前記車間距離制御手段が作動中であり且つ前記車間距離制御手段の作動が不要と判断したときには前記車間距離制御手段の作動を停止すると共に、アクセルを重くする制御、ブレーキを軽くする制御及びステアリングを重くする制御の少なくとも1つを行い、
前記運転者状態判定手段により前記運転者の覚醒状態が前記第1の所定値以上であり且つ第1の所定値よりも高く設定した第2の所定値未満の場合には、前記車間距離制御手段による車間距離設定を長くするように制御する請求項1項記載の運転走行支援装置。
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