JP2009184609A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】不揮発性メモリの記憶領域を3つのデータブロック1〜3に分割してメモリ管理する。各データブロックへのデータの書き込みの前に、電源電圧が正常であるか否かを判断し、電源電圧が正常(電源電圧が低下していない状態)であるときに書き込みを行い、既に電源電圧低下状態であれば処理を終了する。各データブロックの記憶容量を小さく設定し書き込み時間の短縮を図ることで、データ書き込み中に電源電圧の低下が発生した場合にも、書き込み処理を確実に実施することを可能にした。
【選択図】図5
Description
図1は、電動パワーステアリング(EPS)装置100の一般的な構成を示す図である。図1において、操向ハンドル1のコラム軸2は、減速ギア3、ユニバーサルジョイント4aおよび4b、ピニオンラック機構5を経て、操向車輪のタイロッド6に連結されている。コラム軸2には、操向ハンドル1の操舵トルクTを検出するトルクセンサ10が設けられており、操向ハンドル1の操舵力を補助する操舵補助モータ20が、減速ギア3を介してコラム軸2に連結されている。ここで、操舵補助モータ20は、例えば、ブラシレスモータまたはブラシモータである。電動パワーステアリング装置を制御する制御手段としてのコントロールユニット(ECU)30には、バッテリ14から内蔵の電源リレー13を介して電力が供給され、イグニションキー11からイグニション信号が供給される。また、コントロールユニット30は、トルクセンサ10にて検出された操舵トルクTと車速センサ12にて検出された車両速度(車速)Vとに基づいて、操舵補助モータ20の電流指令値を演算し、操舵補助モータ20の電流検出値が電流指令値に追従するように操舵補助モータ20を駆動制御する。
2 コラム軸
3 減速ギア
4a,4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 電源リレー
14 バッテリ
20 操舵補助モータ
25 位置センサ
60 バス
100 EPS装置
110 MCU
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 EEPROM
105 インターフェース
106 A/D変換器
107 PWMコントローラ
108 モータ駆動回路
120 電流検出回路
130 位置検出回路
Claims (3)
- 操舵補助用の電動モータと、少なくとも操舵トルクおよび車両速度を用いて演算した操舵補助指令値に基づき前記電動モータを駆動制御する制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御手段は、前記制御手段に電力を供給する電源電圧と所定の閾値電圧とを比較し前記電源電圧が前記閾値電圧よりも低下したときに電源電圧低下状態にあると判定する電源電圧判定手段と、複数個のデータブロックに分割された記憶領域を有し、前記データブロックごとにデータを記憶可能な不揮発性メモリと、この不揮発性メモリにデータを書き込むデータ書き込み手段と、を備え、
前記電源電圧判定手段は、前記書き込み手段が誤り検出符号を含むデータの書き込みを前記データブロックごとに行う前に、前記電源電圧が前記閾値電圧よりも小さいか否かを判定し、前記電源電圧が前記閾値電圧よりも小さいと判定した場合には前記データブロックへの書き込みを行わず、前記電源電圧が前記閾値電圧以上であると判定した場合には前記データブロックへの書き込みを行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記各データブロックの記憶容量は、前記書き込み手段が前記各データブロックに対して誤り検出符号を含むデータの書き込み処理を実施している途中で電源電圧の低下が発生した場合にも当該書き込み処理を完了できるように、データ書き込み速度、前記電源電圧の時間変化、および前記閾値電圧の設定値に基づいてその大きさが設定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記複数個のデータブロックには、それぞれ記憶されるデータの重要度に応じて順序付けがなされ、前記書き込み手段は重要度のより高いデータブロックから順に書き込みを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
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- 2008-02-08 JP JP2008028910A patent/JP2009184609A/ja active Pending
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