JP5035511B2 - 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法 - Google Patents
電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5035511B2 JP5035511B2 JP2006247962A JP2006247962A JP5035511B2 JP 5035511 B2 JP5035511 B2 JP 5035511B2 JP 2006247962 A JP2006247962 A JP 2006247962A JP 2006247962 A JP2006247962 A JP 2006247962A JP 5035511 B2 JP5035511 B2 JP 5035511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric power
- power steering
- control device
- steering control
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Storage Device Security (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Description
フラッシュメモリの書換装置として、例えば、特開2004−5152号公報に記載されているように、通信によりフラッシュメモリにプログラムを書き換える技術が案出されている。しかしながら、フラッシュメモリはECUの電源遮断後においても、プログラムを保持し続けるため、故障診断用プログラムが工場出荷後に誤作動してしまうおそれがある。
前記転送制御手段は、前記電動パワーステアリング制御装置と周期的に接続確認を行う。
また、前記外部プログラムは、前記電動パワーステアリング制御装置を試験・診断するためのプログラムであって、試験・診断結果を外部接続装置に送信可能である。
前記電動パワーステアリング制御装置は、前記外部接続装置からセキュリティロック解除要求信号を受信することにより、前記外部プログラムを受信可能な状態に移行する。
前記通信手段は、前記外部接続装置と周期的に接続確認を行う。
前記外部プログラムの実行結果を、前記電動パワーステアリング制御装置から前記外部接続装置に送信するステップをさらに備える。
前記転送制御手段は、前記電動パワーステアリング制御装置と周期的に接続確認を行うため、確実に外部プログラムを転送することが可能となる。
図1は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略図である。この電動パワーステアリング装置は、いわゆるピニオンアシストタイプのものであり、ステアリング61はステアリングシャフト62、ユニバーサルジョイント63、64、シャフト65を介してラック&ピニオン66に連結されている。さらに、ラック&ピニオン66には車輪のタイロッド67が設けられており、ハンドル61の回転運動はタイロッド67の軸方向の運動に変換される構造となっている。
図4は、ECU1の概略動作を表すフローチャートである。まず、ECU1に電源が投入され、動作が開始すると、ECU1は接続監視タイマをリセットする(ステップS401)。続いて、ECU1は、接続監視タイマがカウントアップし、タイムアウトになったか否か、すなわち、電源投入時から所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS402)。ログインがなされることなく所定時間が経過した場合(ステップS402でYES)には、ECU1は通常のパワーステアリング制御処理を実行する。一方、所定時間が経過する前に、外部接続装置7からのログインがなされた場合(ステップS402でNO)には、ECU1は外部接続装置7から外部プログラムを受信し、RAM115に展開する(ステップS404)。
例えば、ECU1は試験・診断プログラムを実行することにより、試験・診断結果を外部接続装置7に送信し、外部接続装置7は試験・診断結果に応じた処理を実行する。また、外部プログラムがハードウェアの補正値検査プログラムである場合には、ECU1はトルクセンサ等の補正値を算出し、フラッシュメモリ116に書き込む処理を実行することができる。このようにして、外部プログラムの実行処理が終了すると、ECU1はその旨を外部接続装置7に通知し(ステップS406)、処理を終了する。
7 外部接続装置
113 CPU(制御手段)
115 RAM(揮発性メモリ)
116 フラッシュメモリ
122 CAN I/F(通信手段)
701 CAN I/F(通信手段)
702 CPU(転送制御手段、起動手段)
704 外部記憶装置
Claims (6)
- 操舵補助制御プログラムのワークエリアとして用いられる揮発性メモリを有する電動パワーステリング制御装置に接続可能な、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置であって、
前記電動パワーステアリング制御装置との通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して所定の外部プログラムを前記電動パワーステアリング制御装置の前記揮発性メモリに転送するための制御を行う転送制御手段と、
転送された前記外部プログラムを起動させる指示を、前記電動パワーステアリング制御装置に与える起動手段とを備え、
前記転送制御手段は、電動パワーステアリング制御装置が外部プログラムを受信可能な転送モードに移行することを要求するセキュリティロック解除要求信号を前記電動パワーステアリング制御装置に送信し、前記電動パワーステアリング制御装置が外部プログラムを受信可能な状態に移行した後に、外部プログラムの転送を開始し、
前記転送制御手段は、前記電動パワーステアリング制御装置との間で、接続確認を行うための信号を一定周期で送受信し、一定時間を越えて当該信号が途絶えたときは、両者間の通信を最初から実行するよう制御する、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置。 - 前記外部プログラムは、前記電動パワーステアリング制御装置の補正値を検査するためのプログラムであって、補正値を外部接続装置に送信可能であることを特徴とする請求項1に記載の、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置。
- 不揮発性メモリをさらに備え、前記外部プログラムは、前記補正値を当該不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング制御装置。
- 前記外部プログラムは、前記電動パワーステアリング制御装置を試験・診断するためのプログラムであって、試験・診断結果を外部接続装置に送信可能であることを特徴とする請求項1に記載の、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置。
- 所定の外部プログラムを転送するための外部接続装置に接続可能な電動パワーステアリング制御装置であって、
前記外部接続装置との通信を行う通信手段と、
操舵補助制御プログラムのワークエリアとして使用されるとともに、前記通信手段を介して受信した前記外部プログラムを保持する揮発性メモリと、
前記外部接続装置からの起動指示信号に基づき、前記揮発性メモリに保持された外部プログラムを起動する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記外部接続装置からセキュリティロック解除要求信号を受信すると、前記外部プログラムを受信可能な転送モードに移行し、
前記制御手段は、前記通信手段を解して、前記外部接続装置との間で、接続確認を行うための信号を一定周期で送受信し、一定時間を越えて当該信号が途絶えたときは、両者間の通信を最初から実行するよう制御する、電動パワーステアリング制御装置。 - 外部接続装置から電動パワーステアリング制御装置に対し外部プログラムを受信可能な転送モードに移行することを要求するセキュリティロック解除信号を送信するステップと、
前記セキュリティ解除信号に応答して、電動パワーステアリング制御装置を、外部接続装置から所定の外部プログラムを受信可能な状態に移行するステップと、
外部接続装置から電動パワーステアリング制御装置の揮発性メモリに外部プログラムを転送するステップと、
外部接続装置から電動パワーステアリング制御装置に対して、外部プログラムの起動要求信号を送信するステップと、
前記起動要求信号に応答して、パワーステアリング制御装置の揮発性メモリに保持された前記外部プログラムを起動させるステップとを備えた、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法であって、
前記外部接続装置と前記電動パワーステアリング制御装置との間で、接続確認を行うための信号を一定周期で送受信し、一定時間を越えて当該信号が途絶えたときは、両者間の通信を最初から実行するよう制御するステップと、
前記外部プログラムの実行結果を、前記電動パワーステアリング制御装置から前記外部接続装置に送信するステップをさらに備えた、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006247962A JP5035511B2 (ja) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006247962A JP5035511B2 (ja) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008068694A JP2008068694A (ja) | 2008-03-27 |
JP5035511B2 true JP5035511B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=39290685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006247962A Expired - Fee Related JP5035511B2 (ja) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5035511B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014215871A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP6899719B2 (ja) * | 2017-07-05 | 2021-07-07 | 日立Astemo株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3785299B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2006-06-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置のためのメモリ書き換えシステム |
JP2002044742A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-08 | Omron Corp | 車載制御装置の運用システム及び車載制御装置 |
JP2003104138A (ja) * | 2001-10-01 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | データ書き換えのための車両制御装置の監視システム |
JP2003276528A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Denso Corp | 車両用電子制御装置 |
JP2004005152A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 不揮発性メモリの書き換え装置 |
JP2005132126A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2006
- 2006-09-13 JP JP2006247962A patent/JP5035511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008068694A (ja) | 2008-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008105627A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置のメモリ書換方法 | |
JP4222154B2 (ja) | 車両制御システム | |
US7363136B2 (en) | Controller of electric power steering apparatus | |
JP2006095672A (ja) | 運動体の制御方法、制御システム、制御プログラム | |
JP2008126839A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の検査方法 | |
JP2021024555A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP5035511B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング制御装置用の外部接続装置、および、電動パワーステアリング制御装置の外部プログラム転送方法 | |
US11820444B2 (en) | Control device for vehicle-mounted equipment | |
KR20130107683A (ko) | 전동식 파워스티어링 장치의 페일-세이프 구현 방법 | |
JP5083890B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2010188796A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5236376B2 (ja) | ネットワークシステムの書き換え装置 | |
JP2009001214A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JP5975015B2 (ja) | 電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP6624005B2 (ja) | 相互監視システム | |
JP4998816B2 (ja) | 電子制御装置のプログラム書換えシステム | |
JP5387028B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2539367B2 (ja) | 端末システム | |
JP7287871B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP2008210245A (ja) | 電子装置 | |
JP5397273B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006046073A (ja) | 電子制御装置のプログラム書換えシステム | |
JP6504283B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5293764B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2008094128A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120606 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120619 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5035511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |