JP6624005B2 - 相互監視システム - Google Patents
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Description
不揮発性の第1のメモリ(12)を有し、当該第1のメモリに記憶されている第1のアプリケーションプログラムを実行する第1のCPU(10)と、
不揮発性の第2のメモリ(22)を有し、当該第2のメモリに記憶されている第2のアプリケーションプログラムを実行する第2のCPU(20)と、を備え、
第1のメモリには、第2のCPUが第2のアプリケーションプログラムを正常に実行しているかどうかを監視する第1の監視プログラムも記憶され、第1のCPUは、第1の監視プログラムも実行し、
第2のメモリには、第1のCPUが第1のアプリケーションプログラムを正常に実行しているかどうかを監視する第2の監視プログラムも記憶され、第2のCPUは、第2の監視プログラムも実行するものであって、
第1のCPUは、第1のメモリの異常を検出する異常検出機能(S200、S210)と、異常検出機能によって第1のメモリの異常を検出した場合に、第2のCPUへメモリ異常の発生を通知する通知機能(S330)と、を備えており、
第2のメモリには、予め第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムが記憶されており、
第2のCPUは、第1のCPUからメモリ異常発生の通知を受信すると、第2のアプリケーションプログラムに加えて第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムも実行し、その一方で、第2の監視プログラムの実行を停止し、
第1のCPUは、第1のメモリとは異なる第3のメモリ(13、14)も有し、メモリ異常発生の通知後に、第3のメモリに記憶された、第2のアプリケーションプログラムの正常実行を監視するための第3の監視プログラムと、第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムの正常実行を監視するための第4の監視プログラムとを実行するように構成される。
11、21 起動プログラム格納メモリ
12、22 ROM
13、23 RAM
14、24 フラッシュメモリ
Claims (10)
- 不揮発性の第1のメモリ(12)を有し、当該第1のメモリに記憶されている第1のアプリケーションプログラムを実行する第1のCPU(10)と、
不揮発性の第2のメモリ(22)を有し、当該第2のメモリに記憶されている第2のアプリケーションプログラムを実行する第2のCPU(20)と、を備え、
前記第1のメモリには、前記第2のCPUが前記第2のアプリケーションプログラムを正常に実行しているかどうかを監視する第1の監視プログラムも記憶され、前記第1のCPUは、前記第1の監視プログラムも実行し、
前記第2のメモリには、前記第1のCPUが前記第1のアプリケーションプログラムを正常に実行しているかどうかを監視する第2の監視プログラムも記憶され、前記第2のCPUは、前記第2の監視プログラムも実行する相互監視システムであって、
前記第1のCPUは、前記第1のメモリの異常を検出する異常検出機能(S200、S210)と、前記異常検出機能によって前記第1のメモリの異常を検出した場合に、前記第2のCPUへメモリ異常の発生を通知する通知機能(S330)と、を備えており、
前記第2のメモリには、予め前記第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムが記憶されており、
前記第2のCPUは、前記第1のCPUからメモリ異常発生の通知を受信すると、前記第2のアプリケーションプログラムに加えて前記第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムも実行し、その一方で、前記第2の監視プログラムの実行を停止し、
前記第1のCPUは、前記第1のメモリとは異なる第3のメモリ(13、14)も有し、前記メモリ異常発生の通知後に、前記第3のメモリに記憶された、前記第2のアプリケーションプログラムの正常実行を監視するための第3の監視プログラムと、前記第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムの正常実行を監視するための第4の監視プログラムとを実行する相互監視システム。 - 前記第3のメモリ(14)は不揮発性メモリであって、前記第3の監視プログラムと前記第4の監視プログラムとが前記第3のメモリに予め格納されている請求項1に記載の相互監視システム。
- 前記第3のメモリ(13)は揮発性メモリであって、前記第3の監視プログラムと前記第4の監視プログラムとは、前記第1のCPUと前記第2のCPUとの少なくとも一方に設けられる不揮発性メモリ(14,24)に格納され、当該不揮発性メモリから前記第3のメモリに転送されることにより、前記第3の監視プログラムと前記第4の監視プログラムとが前記第3のメモリに記憶される請求項1に記載の相互監視システム。
- 前記第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムは、前記第1のアプリケーションプログラムに比較して機能が制限されたものである請求項1乃至3のいずれかに記載の相互監視システム。
- 前記第1のアプリケーションプログラムの代行用プログラムの正常実行を監視するための前記第4の監視プログラムは、代行用プログラムが機能制限されたことに応じて、前記第1のアプリケーションプログラムの正常実行を監視するための前記第2の監視プログラムに比較して、プログラム容量が削減されている請求項4に記載の相互監視システム。
- 前記第2のCPUも、前記第2のメモリの異常を検出する異常検出機能と、前記異常検出機能によって前記第2のメモリの異常を検出した場合に、前記第1のCPUへメモリ異常の発生を通知する通知機能と、を備えており、
前記第1のメモリには、予め前記第2のアプリケーションプログラムの代行用プログラムが記憶されており、
前記第1のCPUは、前記第2のCPUからメモリ異常発生の通知を受信すると、前記第1のアプリケーションプログラムに加えて前記第2のアプリケーションプログラムの代行用プログラムも実行し、その一方で、前記第1の監視プログラムの実行を停止し、
前記第2のCPUは、前記第2のメモリとは異なる第4のメモリ(23、24)も有し、前記メモリ異常発生の通知後に、前記第4のメモリに記憶された、前記第1のアプリケーションプログラムの正常実行を監視するための第5の監視プログラムと、前記第2のアプリケーションプログラムの代行用プログラムの正常実行を監視するための第6の監視プログラムとを実行する請求項1に記載の相互監視システム。 - 前記第4のメモリ(24)は不揮発性メモリであって、前記第5の監視プログラムと前記第6の監視プログラムとが前記第4のメモリに予め格納されている請求項6に記載の相互監視システム。
- 前記第4のメモリ(23)は揮発性メモリであって、前記第5の監視プログラムと前記第6の監視プログラムとは、前記第1のCPUと前記第2のCPUとの少なくとも一方に設けられる不揮発性メモリ(14、24)に格納され、当該不揮発性メモリから前記第4のメモリに転送されることにより、前記第5の監視プログラムと前記第6の監視プログラムとが前記第4のメモリに記憶される請求項6に記載の相互監視システム。
- 前記第2のアプリケーションプログラムの代行用プログラムは、前記第2のアプリケーションプログラムに比較して機能が制限されたものである請求項6乃至8のいずれかに記載の相互監視システム。
- 前記第2のアプリケーションプログラムの代行用プログラムの正常実行を監視するための前記第6の監視プログラムは、代行用プログラムが機能制限されたことに応じて、前記第2のアプリケーションプログラムの正常実行を監視するための前記第1の監視プログラムに比較して、プログラム容量が削減されている請求項9に記載の相互監視システム。
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