JP5181713B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5181713B2 JP5181713B2 JP2008035034A JP2008035034A JP5181713B2 JP 5181713 B2 JP5181713 B2 JP 5181713B2 JP 2008035034 A JP2008035034 A JP 2008035034A JP 2008035034 A JP2008035034 A JP 2008035034A JP 5181713 B2 JP5181713 B2 JP 5181713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rom
- storage area
- ram
- diagnosis
- code information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Error Detection And Correction (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
また、制御プログラム(符号優先診断プログラム)でROM及びRAMの符号情報領域を優先して診断することができるので、コストの増加もなく、しかも的確に異常診断を実施することができる。
一方、上記ステップS11において、符号情報領域600でないと判定された場合は上記ステップS16に移行し、上記ステップS13において、記憶領域61が異常であると判定された場合はフェールセーフ処理を行い、電動パワーステアリング装置によるアシストを停止して終了となる(ステップS20)。また、上記ステップS15において、記憶領域62が異常であると判定された場合、記憶領域61の場合と同様にフェールセーフ処理を行い(ステップS20)、更に上記ステップS17において、記憶領域63が異常であると判定された場合も同様にフェールセーフ処理を行う(ステップS20)。
一方、上記ステップS31において、符号情報領域700でないと判定された場合は上記ステップS36に移行し、上記ステップS33において、記憶領域71が異常であると判定された場合はフェールセーフ処理を行い、電動パワーステアリング装置によるアシストを停止して終了となる(ステップS40)。また、上記ステップS35において、記憶領域72が異常であると判定された場合、記憶領域71の場合と同様にフェールセーフ処理を行い(ステップS40)、更に上記ステップS37において、記憶領域73が異常であると判定された場合も同様にフェールセーフ処理を行う(ステップS40)。
上述した符号優先診断プログラム161による優先的な符号情報領域の異常診断は、主MCU100及び副MCU110の間のデータ通信で行い、両者が一致して誤差がないかを確認することにより実施される。主MCU100のROM160及び副MCU110のROM150の異常診断、主MCU100のRAM170及び副MCU110のRAM171の異常診断は平行に行っても良く、時間順序でシーケンス的に行うことも可能である。
なお、上述の実施形態ではイグニッションキーのON時に異常診断を行う例を説明したが、符号優先診断プログラムによる異常診断は、特許文献1に開示されているように通常期間や診断期間のように分けて、常時異常診断を行うようにしても良く、所定の時間に割込み処理を行って異常診断を常時行うようにしても良い。また、符号優先診断プログラムの異常診断は上述したチェックサムや読み書きチェック、或いはCRC(Cyclic Redundancy Check)やパリティチェック等でも良く、更にこれらを組み合わせて異常診断を行うようにしても良い。
20 モータ
30 コントロールユニット
35 WDT
36 モータ駆動回路(インバータ)
37 FETプリドライバ回路
38 モータ電流検出回路
39 位置検出回路
100 主MCU
101、111 CPU
103、113 A/D変換器
110 副MCU
115 D/A変換器
150、160 ROM
161 符号優先診断プログラム
170、171 RAM
602 メモリ監視プログラム
Claims (2)
- 主MCU及び副MCUにそれぞれROM及びRAMを備えた2重系であり、前記各ROM及び前記各RAMの異常を診断するメモリ監視プログラムを内蔵した電動パワーステアリング装置において、
前記主MCU又は副MCUのROMのいずれかに符号優先診断プログラムが格納されていると共に、
符号の反転によって逆アシストに至る符号情報を格納する記憶領域1と、符号の反転によって逆アシストに至らない符号情報を格納する記憶領域2とが前記各ROM及び前記各RAMに設けられており、
前記符号優先診断プログラムにより、前記各ROM及び前記各RAMの前記記憶領域1の異常診断を優先して行い、次に前記各ROM及び前記各RAMの前記記憶領域2の異常診断を行い、最後に前記メモリ監視プログラムによる異常診断を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記異常診断をチェックサム、読み書きチェック、CRC又はパリティチェックのいずれかで行う請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008035034A JP5181713B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008035034A JP5181713B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009190635A JP2009190635A (ja) | 2009-08-27 |
JP5181713B2 true JP5181713B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=41073032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008035034A Expired - Fee Related JP5181713B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5181713B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06282458A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Mazda Motor Corp | 電子制御ユニットとモニタ装置との間の通信方法 |
JP2002091834A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | Rom診断装置 |
JP4042466B2 (ja) * | 2002-05-01 | 2008-02-06 | 株式会社デンソー | メモリ診断装置及び制御装置 |
JP2004133635A (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 制御用コンピュータ |
JP4184354B2 (ja) * | 2005-03-23 | 2008-11-19 | 三菱電機株式会社 | コントロールユニット |
JP2007310803A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 不揮発性記憶装置の書き込み方法および読み出し方法 |
-
2008
- 2008-02-15 JP JP2008035034A patent/JP5181713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009190635A (ja) | 2009-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5086385B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP3777398B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP5257050B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US9796415B2 (en) | Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment | |
US10017205B2 (en) | Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment | |
JP2009113618A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5267186B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5747868B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP2013182477A (ja) | マイクロプロセッサ外部監視回路、電子制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2013159120A (ja) | 電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JPWO2016181435A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5181713B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010188796A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5169410B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5494430B2 (ja) | 情報処理装置、これを用いたモータ駆動装置、及び、情報処理方法 | |
JP2008230529A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5310009B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5975015B2 (ja) | 電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP5338060B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010184609A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009062009A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5397273B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009214608A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5472199B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR20240111109A (ko) | 차량의 전자식 조향장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101021 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121231 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |