JP2008225675A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の制御装置7は、CPU700と、RAM702と、DMAC704と、A/D変換器705とを備えている。A/D変換器705は、変換結果と変換実施回数の情報である識別子とを変換レジスタ705d〜705fに保存する。変換結果と識別子は、DMAC704によって、CPU700を介さずにRAM702に転送される。CPU700は、RAM702内に保存されている変換結果を読込む際に、識別子の値を識別子の期待値と比較することで、負荷を増加させることなく、DMAC704及びA/D変換器705の異常の有無を判定することができる。
【選択図】図2
Description
まず、図1及び図2を参照して電動パワーステアリング装置の構成について説明する。ここで、図1は、第1実施形態における電動パワーステアリング装置の構成図である。図2は、制御装置のブロック図である。
次に、第2実施形態の電動パワーステアリング装置について説明する。第2実施形態の電動パワーステアリング装置は、第1実施形態の電動パワーステアリング装置に対して、RAM内に保存する変換結果と識別子の容量を変換2回分に拡張するとともに、CPUの異常判定の動作を変更したものである。構成は、第1実施形態の電動パワーステアリング装置と同一であるため説明を省略する。
Claims (5)
- 入力されたアナログ値をデジタル値に変換して出力するA/D変換器と、前記A/D変換器の出力する前記デジタル値に基づいて制御対象を制御するマイクロコンピュータとを備えた電子制御装置において、
前記A/D変換器は、変換された前記デジタル値とともに、変換実施回数の情報を出力し、前記マイクロコンピュータは、前記変換実施回数の情報に基づいて異常の有無を判定することを特徴とする電子制御装置。 - 前記A/D変換器は、変換された前記デジタル値を記憶するレジスタを有し、前記変換実施回数の情報は、変換された前記デジタル値の記憶された前記レジスタ内の空き領域に記憶されていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記A/D変換器は、変換された前記デジタル値を記憶した後、前記変換実施回数の情報を更新し記憶することを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。
- メモリと、前記A/D変換器の出力する変換された前記デジタル値と前記変換実施回数の情報とを、前記マイクロコンピュータを介さずに前記メモリに転送するDMAコントローラとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記メモリに転送された前記変換実施回数の情報に基づいて異常の有無を判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電子制御装置。 - 前記メモリは、前記A/D変換器の出力する変換された前記デジタル値と前記変換実施回数の情報とを複数回分記憶する所定領域を有し、前記DMAコントローラは、変換された前記デジタル値と前記変換実施回数の情報とを、前記メモリ内の前記所定領域にそれぞれ転送することを特徴とする請求項4に記載の電子制御装置。
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