JP5182101B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
20 モータ
30 コントロールユニット
50 MCU
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 I/F
56 A/D変換器
57 データ転送部
58 データ転送異常診断部
59 セーフアシスト制御部
Claims (2)
- ROMに格納された演算プログラム、パラメータ等に基づいて制御処理するCPUと、複数の記憶領域を備えたRAMと、データ転送の処理を実行するデータ転送部とを備え、車両の操舵系にモータによる操舵補助力を付与してアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、
前記RAMの第1の記憶領域に記憶されたデータを異常検出データとし、前記データ転送部によって前記異常検出データを前記RAMの第2の記憶領域に転送させると共に、前記第1の記憶領域に記憶された前記異常検出データと前記第2の記憶領域に転送されたデータとを比較することによって、前記データ転送部の診断処理を実行するデータ転送異常診断部を備え、
前記データ転送異常診断部は、前記第1の記憶領域に記憶された前記異常検出データの各値をインクリメントし、異なる異常検出データを用いて前記診断処理を複数回実行すると共に、
前記データ転送異常診断部による前記診断処理の結果に応じてフェールセーフ制御に切替えるセーフアシスト制御部をさらに備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - ROMに格納された演算プログラム、パラメータ等に基づいて制御処理するCPUと、記憶領域を備えたRAMと、データ転送の処理を実行するデータ転送部とを備え、車両の操舵系にモータによる操舵補助力を付与してアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、
前記ROMの所定の記憶領域に格納されたデータを異常検出データとし、前記データ転送部によって前記異常検出データを前記RAMの所定の記憶領域に記憶させると共に、前記ROMの所定の記憶領域に格納された前記異常検出データと前記RAMの所定の記憶領域に転送させた前記異常検出データとを比較することによって、前記データ転送部の診断処理を実行するデータ転送異常診断部を備え、
前記ROMが所定の記憶領域にそれぞれ異なる複数の異常検出データを予め格納し、前記データ転送異常診断部は、前記複数の異常検出データを用いて、前記診断処理をそれぞれ複数回実行すると共に、
前記データ転送異常診断部による前記診断処理の結果に応じてフェールセーフ制御に切替えるセーフアシスト制御部をさらに備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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