JP2006331086A - メモリ診断方法及びその機能を具備した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPUの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための複数のレジスタを用意し、前記メモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、前記テストデータを前記メモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、前記複数レジスタの内容の一致、不一致によって前記メモリの故障若しくは異常を診断すると共に、かかるメモリ診断機能を電動パワーステアリング装置に搭載する。
【選択図】 図2
Description
2 コラム軸
3 減速ギア
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
14 バッテリ
20 モータ
30 コントロールユニット
31 電流指令値演算部
33 電流制御部
35 PI制御部
36 PWM制御部
37 インバータ回路
50 CPU
51 RAM
52 ROM
53、54、55 レジスタ
56 反転部
57 比較判定部
Claims (12)
- CPUの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための複数のレジスタを用意し、前記メモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、前記テストデータを前記メモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、前記複数レジスタの内容の一致、不一致によって前記メモリの故障若しくは異常を診断することを特徴とするメモリ診断方法。
- CPUの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための第1レジスタ乃至第3レジスタを具備し、前記メモリの内容を前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタのデータをビット反転演算して前記第2レジスタにセットし、前記第2レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第3レジスタに転送し、前記第2レジスタ及び第2レジスタの内容を比較判定1し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することを特徴とするメモリ診断方法。
- 前記比較判定1において一致した場合、前記第1レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第3レジスタに転送し、前記第3レジスタ及び前記第1レジスタの内容を比較判定2し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定する請求項2に記載のメモリ診断方法。
- 前記比較判定2において一致した場合、正常として復帰するようになっている請求項3に記載のメモリ診断方法。
- CPUの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための第1レジスタ及び第2レジスタを具備し、前記メモリの内容を前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタのデータをビット反転演算して前記第2レジスタにセットし、前記第2レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定1し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することを特徴とするメモリ診断方法。
- 前記比較判定1において一致した場合、前記第2レジスタのデータを反転演算して前記第1レジスタに記憶し、前記第1レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第2レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定2し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定する請求項5に記載のメモリ診断方法。
- 前記比較判定2において一致した場合、正常として復帰するようになっている請求項6に記載のメモリ診断方法。
- CPUの作業領域となるメモリを有し、前記CPU及びメモリの協働により操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、診断処理のための複数のレジスタを有し、前記メモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、前記テストデータを前記メモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、前記複数レジスタの内容の一致、不一致によって前記メモリの故障若しくは異常を診断する診断機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記複数のレジスタが第1レジスタ乃至第3レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタのデータをビット反転演算して前記第2レジスタにセットし、前記第2レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第3レジスタに転送し、前記第2レジスタ及び第2レジスタの内容を比較判定1し、不一致の場合に前記メモリの故障と判定するようになっている請求項8に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記比較判定1において一致した場合、前記第1レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第3レジスタに転送し、前記第3レジスタ及び前記第1レジスタの内容を比較判定2し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項9に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記複数のレジスタが第1レジスタ及び第2レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタのデータをビット反転演算して前記第2レジスタにセットし、前記第2レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定1し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項8に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記比較判定1において一致した場合、前記第2レジスタのデータを反転演算して前記第1レジスタに記憶し、前記第1レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第2レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定2し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項11に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
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- 2005-05-26 JP JP2005153877A patent/JP2006331086A/ja active Pending
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