JP2009170102A - 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 - Google Patents
繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009170102A JP2009170102A JP2009111355A JP2009111355A JP2009170102A JP 2009170102 A JP2009170102 A JP 2009170102A JP 2009111355 A JP2009111355 A JP 2009111355A JP 2009111355 A JP2009111355 A JP 2009111355A JP 2009170102 A JP2009170102 A JP 2009170102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- filter
- signal
- control device
- adder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
【解決手段】 メモリ7をフィルタ6の遅延要素として用い、フィルタ処理を駆動信号の整数倍のクロック信号を用いて行うようにしたことにより、被補償信号に対して位相回りを発生させることなく、補償ゲインを上げることができ、偏心や面ぶれなどのディスクの形状に起因するトラック位置変動に対して高い追従性能を発揮することが可能になる。
【選択図】 図2
Description
次に、この従来の光ディスク装置の動作について説明する。
加算器0からトラック位置に対する光ビーム焦点の位置誤差を示すサーボエラー信号が積分項演算部41cに入力されると、積分項演算部41cは、メモリ制御部8により選択されているメモリセルを用いて積分処理を行う。
1、41 サーボフィルタ
2 加算器
3 DAコンバータ
4 ドライバ
5 ピックアップ
6 フィルタ
7 メモリ
8 メモリ制御部
9 回転角検出部
10 ゲイン
11、20 繰り返し制御装置
21、31 ハイパスフィルタ
22、 32 ローパスフィルタ
23、33 加算器
24、34 フィードバックゲイン
41a 微分項演算部
41b 比例項演算部
41c 積分項演算部
41d、41e 加算器
Claims (8)
- 被補償信号が入力される加算部と、
前記加算部からの出力信号を順次更新記憶して前記加算部に出力するフィードバック信号系とを備え、
前記フィードバック信号系は、
ディスク一回転分の信号情報を複数のメモリ領域に分割して格納するメモリを、遅延要素として用いるフィルタと、
前記フィルタからの出力に対して1以下の値を乗じて前記加算部に入力するゲイン要素とからなり、
前記フィルタが駆動信号の動作周波数と同じ、あるいは、その分周周波数のクロック信号を用いて動作し、該クロック信号の周波数は前記複数のメモリ領域を切り換える周波数よりも高い、
ことを特徴とする繰り返し制御装置。 - 請求項1に記載の繰り返し制御装置において、
前記フィルタは、前記メモリに並列に接続したレジスタを有し、前記フィルタによるフィルタ処理時に、入力信号の上位ビットデータを前記メモリに記録し、下位ビットデータを前記レジスタに記録する、
ことを特徴とする繰り返し制御装置。 - 請求項2に記載の繰り返し制御装置において、
前記メモリに記録される上位ビットデータの語長は、前記加算部で加算される被補償信号のデータの語長、あるいは、前記加算部の出力が入力されるDAコンバータの語長に等しい、
ことを特徴とする繰り返し制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の繰り返し制御装置において、
前記フィルタは、ローパスフィルタを含み、前記メモリを該ローパスフィルタの遅延要素として用いる、
ことを特徴とする繰り返し制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の繰り返し制御装置において、
前記フィルタは、ローパスフィルタとハイパスフィルタとからなるバンドパスフィルタであり、前記メモリを前記ローパスフィルタの遅延要素として用いる、
ことを特徴とする繰り返し制御装置。 - 駆動信号の動作周波数と同じ、あるいは、その分周周波数のクロック信号を用いて演算処理を行う、PIDサーボフィルターの積分項演算部において、
サーボエラー信号が入力される加算部と、
前記加算部からの出力信号を順次更新して前記加算部に入力するフィードバック信号系を備え、
前記フィードバック信号系は、
ディスク一回転分の信号情報を複数のメモリ領域に分割して格納するメモリと、
前記メモリからの出力に対して1以下の値を乗じて前記加算部に入力するゲイン要素とからなり、
入力されたサーボエラー信号に対して積分演算処理を行う際に、前記メモリを入力信号の遅延要素として用いて積分演算処理を行い、さらに、積分演算処理の周波数は前記複数のメモリ領域を切り換える周波数よりも高い、
ことを特徴とする繰り返し制御装置。 - 光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置において、
請求項1に記載の繰り返し制御装置を搭載した、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置において、
請求項6に記載の繰り返し制御装置を搭載した、
ことを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009111355A JP4775866B2 (ja) | 2004-01-16 | 2009-04-30 | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004008917 | 2004-01-16 | ||
JP2004008917 | 2004-01-16 | ||
JP2009111355A JP4775866B2 (ja) | 2004-01-16 | 2009-04-30 | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005517063A Division JPWO2005069285A1 (ja) | 2004-01-16 | 2005-01-14 | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009170102A true JP2009170102A (ja) | 2009-07-30 |
JP4775866B2 JP4775866B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=34792252
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005517063A Pending JPWO2005069285A1 (ja) | 2004-01-16 | 2005-01-14 | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
JP2009111355A Expired - Fee Related JP4775866B2 (ja) | 2004-01-16 | 2009-04-30 | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005517063A Pending JPWO2005069285A1 (ja) | 2004-01-16 | 2005-01-14 | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7649815B2 (ja) |
JP (2) | JPWO2005069285A1 (ja) |
CN (1) | CN1910668B (ja) |
WO (1) | WO2005069285A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014155573A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | 株式会社 東芝 | 電子機器、記録方法及びプログラム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007233732A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置 |
JP5221735B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2013-06-26 | ファナック株式会社 | 不感帯処理部を備えた電動機の制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01140432A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
JPH03194736A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Konica Corp | 光ディスクドライブの偏心補正方法 |
JPH0950303A (ja) * | 1995-08-04 | 1997-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 繰り返し補償器およびこの繰り返し補償器を備えたディスク装置 |
JPH10134380A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラッキング制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334931A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Pioneer Electron Corp | クロストーク除去装置 |
JP2762961B2 (ja) * | 1995-07-06 | 1998-06-11 | 株式会社寺岡精工 | ストレッチフィルム包装機 |
CN2371641Y (zh) * | 1999-04-29 | 2000-03-29 | 光德电子股份有限公司 | 具有错误校正电路的影音光碟播放机 |
TW509926B (en) * | 1999-12-10 | 2002-11-11 | Koninkl Philips Electronics Nv | Device for scanning a rotating information carrier |
JP2001307341A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
-
2005
- 2005-01-14 JP JP2005517063A patent/JPWO2005069285A1/ja active Pending
- 2005-01-14 WO PCT/JP2005/000339 patent/WO2005069285A1/ja active Application Filing
- 2005-01-14 CN CN2005800024274A patent/CN1910668B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-14 US US10/586,355 patent/US7649815B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-04-30 JP JP2009111355A patent/JP4775866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01140432A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
JPH03194736A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Konica Corp | 光ディスクドライブの偏心補正方法 |
JPH0950303A (ja) * | 1995-08-04 | 1997-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 繰り返し補償器およびこの繰り返し補償器を備えたディスク装置 |
JPH10134380A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラッキング制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014155573A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | 株式会社 東芝 | 電子機器、記録方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2005069285A1 (ja) | 2007-12-27 |
JP4775866B2 (ja) | 2011-09-21 |
CN1910668A (zh) | 2007-02-07 |
US20070159939A1 (en) | 2007-07-12 |
WO2005069285A1 (ja) | 2005-07-28 |
CN1910668B (zh) | 2012-05-30 |
US7649815B2 (en) | 2010-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100677097B1 (ko) | 광 기록/재생 장치에서 학습 제어를 이용한 외란 보상장치 및 방법과, 그를 이용한 광 기록 매체 드라이브 서보시스템 | |
US20060002266A1 (en) | Optical disk device for data defect detection and use | |
JP2001243641A5 (ja) | ||
JP4775866B2 (ja) | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 | |
JP5102757B2 (ja) | 周回メモリ、及びディスク装置 | |
JP2848306B2 (ja) | 光ディスク再生方法及び光ディスクドライブ装置 | |
JP2008310913A (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2005166086A (ja) | 回転補正装置および光ディスク装置 | |
JP2010015655A (ja) | 光ディスク装置及びそのチルト制御方法 | |
JP2009004011A (ja) | 光ディスク装置 | |
JP3656569B2 (ja) | 位置決め制御装置及び位置決め制御方法 | |
JP4193362B2 (ja) | 位置決め制御装置及び位置決め制御方法 | |
JP2636833B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
KR100892823B1 (ko) | 광디스크 장치 및 자기 디스크 장치 | |
JPH11185263A (ja) | 繰り返し制御装置、情報再生装置及び情報記録装置 | |
JP4212504B2 (ja) | ピックアップ制御装置および光ディスク装置 | |
JP2009146491A (ja) | 光ディスク装置 | |
US20070036051A1 (en) | Disc drive apparatus | |
JP2002140876A (ja) | 情報記録再生装置 | |
JPH0896391A (ja) | 光ディスク装置のトラッキング制御装置 | |
JP2004326940A (ja) | トラッキング制御装置及びその制御装置を備える記憶装置 | |
JP4707006B2 (ja) | トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム | |
EP2031590A1 (en) | Method and apparatus for data detection | |
JP2007294081A (ja) | 光ディスク装置、および光ディスクシステム | |
JP2006004532A (ja) | 光ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090430 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110613 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20110613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |