JPH03194736A - 光ディスクドライブの偏心補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ディスクドライブの偏心補正方法に関する
。

（発明の背景） 一般に、光ディスクでは、ディスク板の穴明け。

チャッキングによる偏心が必ず存在する。

偏心は、トラックサーボをかけた状態ではオフセット成
分となり、トラッキングの精度を低下させ、記録・再生
時のデータエラーレートやトラックジャンプ時のヒツト
レシオに悪影響を与える。

このため、偏心成分を除去する方法が従来より研究され
ている。

（発明が解決しようとする課題） 第４図に従来からの光ディスクドライブの偏心補正を行
うための装置の概略構成を示す。

この構成では、偏心によるトラックエラー信号（以下単
にＴＥ倍信号いう）の周波数成分はディスクの回転周波
数と一致している。このため、位相補償回路１の後に、
偏心帯域増幅回路２を増設する必要がある。これにより
、偏心周波数成分が減少し、オフセットが減少する。こ
の方法は、シンプルであるが、トラックジャンプ時に動
作せず、通常偏心周波数はアクチュエータＡの共振周波
数に近いので、サーボがかけにくいという大きな欠点が
ある。

第５図に従来の他の偏心補正方法を実現するための構成
を示す。これは、上述の第４図の欠点を克服するための
ものである。第４図と異なる点は、偏心帯域増幅部分２
がなく、ＬＰＦ−Ａ／Ｄ変換器４．Ｄ／Ａ変換器６及び
メモリ５が使用されていることである。この構成の場合
の動作は、以下のようになっている。

■ＴＥ信号をＬＰＦを通してＡ／Ｄ変換した後、１周分
メモリ５に記憶させる。

■記憶した偏心成分をデータとしてスピンドルモータの
回転に同期して読みだし、Ｄ／Ａ変換器６を介してサー
ボ信号に加算する。尚、ＬＰＦはＴＥ倍信号らの偏心成
分のみを抜き出すためのものである。

この方法によれば、トラックジャンプの時も有効に動作
する。また、オーブンループであるので、アクチュエー
タＡの共振を考慮せずに済む。

しかし、この手法では、偏心データを取るのに１回のサ
ンプリングしか行っていない。従って、サンプリングの
時のディスク面の傷や電気ノイズの影響を受けることが
ある。もし、サンプリング時に誤ったデータを記憶する
と、以後はこれにより誤った偏心補正を行ってしまい、
かえってオフセットを増加させることもある。この結果
、エラーレートが増加する不具合があった。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、ディスク面の傷や電気的ノイズに
左右されることなく、トラックジャンプ時にも有効に動
作する光ディスクドライブの偏心補正方法を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記問題点を解決する本発明方法は、偏心補正データを
生成してトラッキングアクチュエータ駆動の補正を行な
う光ディスクドライブの偏心補正方法であって、 光ディスクドライブで得られるトラックエラー信号から
偏心成分を抜きだしてディジタルデータとしてメモリに
書き込む工程と、メモリに書き込まれた偏心成分のディ
ジタルデータに最適関数をあてはめて演算を行なうこと
により偏心補正データを生成する工程とを有し、前記偏
心補正データによりトラッキングアクチュエータ駆動の
補正を行なうことを特徴とするものである。

（作用） 本発明の偏心補正方法において、光ディスクドライブで
得られるトラックエラー信号から偏心成分が抜きだされ
、ディジタルデータとしてメモリに害き込まれる。メモ
リに書き込まれた偏心成分のディジタルデータには、最
適関数があてはめられて演算が行なわれ、偏心補正デー
タが生成される。この偏心補正データによりトラッキン
グアクチュエータ駆動の補正が行なわれる。

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例である光ディスクドライブの
偏心補正方法を示すフローチャートである。また、第２
図は第１図の実施例の方法を実現する装置の一構成例を
示す構成図である。

以下、第１図及び第２図を参照して本実施例の動作を詳
細に説明する。

トラックエラー検出手段（第２図に図示せず）より得ら
れたＴＥ倍信号回転同期タイミングに合わせ（Ｓｌ）、
またデータサンプリングタイミングに合わせて（Ｓ２）
　、ＬＰＦ−Ａ／Ｄ変換器４を介してＣＰＵ７がメモリ
５にディジタルデータとして取り込む（Ｓ３）。ディス
ク１周分のデータの取り込みを完了する（Ｓ４）と、Ｃ
ＰＵ７はメモリ５内のデータに最適関数（例えば、正弦
波関数）あてほめを行い、メモリ５内のデータを関数の
値に書き換える（Ｓ５）。上記（Ｓ５）で得られたデー
タに対して、ＬＰＦ−Ａ／Ｄ変換器４のＬＰＦの位相遅
れ分及びアクチュエータＡでの応答遅れ分だけ位相を前
にずらせるよう、ＣＰＵ７がメモリ５内のデータを書き
換える（Ｓ６）。

そして、ディスクの回転同期タイミング及びデータ出力
タイミングに合わせて（Ｓ７．Ｓ８）、メモリ５内のデ
ータをＤ／Ａ変換器６でアナログの信号に戻し、電流増
幅回路３で増幅してアクチュエータＡに補正データとし
て供給する（Ｓ９）。

以上の動作により、ディスク面の傷や電気的ノイズ成分
は、完全に除去される。すなわち、最適関数あてはめに
より、ノイズ成分や傷による不適データが除去される。

尚、Ｓ６では位相進め処理を行ったが、これに代えて、
データが記憶されているメモリ５の読み出しアドレスを
位相補償分道める方法もとり得る。

更に、Ｓ５の関数あてはめ処理に代えて、簡略化のため
に、単なるローパスフィルタ（ディジタルフィルタ）演
算だけでも有効であることが、実験により確認された。

この場合、フィルタリングにより、ノイズ成分や傷によ
る不適データが除去される。

尚、通常、最適関数あてはめは正弦波関数を用いるが、
これ以外に、正弦波間数十楕円関数を用いると、温度上
昇によるディスクの楕円変形に対しても有効に補正がか
けられることも実験により確認された。

第３図は本実施例方法を実現するための他の構成を示す
構成図である。この構成では、ＣＰＵ７はフリーランし
ているメモリの内容を外部より書き換える方法をとって
いる。この方式では、ＣＰＵ７は、メモリ５に対して演
算、書換えを行なっている時以外は解放されており、他
のジョブを実行できるというメリットがある。また、デ
ィスク面の傷、電気的ノイズに左右されずに、安定して
偏心補正がかけられ、データエラーレート、アクセスヒ
ツトレシオ等の特性を向上できる点では、第２図の場合
と同じである。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、偏心補正デー
タを生成してトラッキングアクチュエータ駆動の補正を
行なう光ディスクドライブの偏心補正方法で、光ディス
クドライブで得られるトラックエラー信号から偏心成分
を抜きだしてディジタルデータとしてメモリに書き込み
、メモリに書き込まれた偏心成分のディジタルデータに
最適関数をあてはめて演算を行なうことにより偏心補正
データを生成し、偏心補正データによりトラッキングア
クチュエータ駆動の補正を行なうようにした。これによ
り、ディスク面の傷、電気的ノイズに左右されず、安定
した偏心補正データが得られる。この結果、ディスク面
の傷や電気的ノイズに左右されることなく、トラックジ
ャンプ時にも有効に動作する光ディスクドライブの偏心
補正方法を実現することができる。そして、データエラ
ーレートアクセスヒツトレシオ等の特性の向上が図れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例を示すフローチャート、 第２図は第１図の方法を実施するための装置の概略構成
を示す構成図、 第３図は第１図の方法を実施するための装置の概略構成
の他の例を示す構成図、 第４図は従来の偏心補正装置の構成を示す構成図、 第５図は従来の偏心補正装置の他の構成を示す構成図で
ある。 １・・・位相補償回路　　　３・・・電流増幅回路４・
・・ＬＰＦ−Ａ／Ｄ変換器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 偏心補正データを生成してトラッキングアクチュエータ
   駆動の補正を行なう光ディスクドライブの偏心補正方法
   であって、 光ディスクドライブで得られるトラックエラー信号から
   偏心成分を抜きだしてディジタルデータとしてメモリに
   書き込む工程（Ｓ３）と、 メモリに書き込まれた偏心成分のディジタルデータに最
   適関数をあてはめて演算を行なうことにより偏心補正デ
   ータを生成する工程（Ｓ５）とを有し、 前記偏心補正データによりトラッキングアクチュエータ
   駆動の補正を行なうことを特徴とする光ディスクドライ
   ブの偏心補正方法。