JP2007294081A - 光ディスク装置、および光ディスクシステム - Google Patents

光ディスク装置、および光ディスクシステム Download PDF

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Abstract

【課題】 記録または再生クロックの周波数補正を行うために記録再生速度に関わる値を一定周期にて計測して、その結果を記録または再生クロック生成回路にフィードバックし、クロック周波数の調整を行う構成では、計測結果に１ＬＳＢ程度の誤差が生じることや、ディスクの偏芯により、数ＬＳＢ程度の変動を繰り返す現象が起き、グリッジが多発する。
【解決手段】 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、補正手段の出力する出力値を保持する保持手段と、サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず、予め設定された値を出力する補正手段とを備えた。
【選択図】 図１（ｂ）

Description

本発明は、光ディスク装置、および光ディスクシステムに関し、特に、光ディスク媒体の記録再生精度の向上を目的として、記録または再生クロック周波数に関わる値を計測し、該計測結果に基づいて記録再生クロックを補正する機能を装備する光ディスク装置と、ファームウェアに設定されたシステム制御の設定内容に基づいて、システムコントローラで制御される光ディスクシステムに関する。
近年、光ディスク装置においては、複数種類の光ディスクを１台の装置で記録再生する方式が主流となっている。ところが、各種光ディスクは、ディスクごとに記録フォーマットや線速度等が異なっているため、ディスクへの記録時には、ウォブル信号を基準として回転速度を制御する必要がある。しかし、ウォブル信号は、光ディスクの偏芯によって生じるゆらぎの影響を受けるため、ゆらぎの影響を回避して複数種類の光ディスクへの記録をサポートする必要がある。さらに、ディスクの再生時においても、光ディスクの偏芯によって、再生クロック周波数に変動が生じるため、再生精度が低下する影響を回避する必要がある。このように、複数種類の光ディスクを１台の装置で記録再生するためには、記録フォーマットや線速度等の違いによらず、システムを安定して動作させる必要がある。
特許文献１には、ＣＬＶフォーマットされた光ディスクをＣＡＶで再生した場合でも、安定なトラッキング制御を実行するため、光ディスクからの反射光を直交分割素子で電気信号に変換し、相互の位相差からトラッキング誤差信号を検出する光ディスク装置において、上記信号間の時定数を、トラッククロスパルス、あるいは情報再生信号中の最長マークの時間幅より求めた線速度係数を用いて補正する技術が記載されている。（特許文献１参照）
特許文献２には、記録時に光ディスクの回転が変動した場合でも、正確にデータを記録できるようにするため、光ディスクのウォブルに対応したウォブルクロックを生成するウォブルクロック生成回路と、記録用の記録クロック信号を生成する記録クロック生成回路と、ウォブルクロック生成回路から供給されるウォブル信号の周期を記録クロック生成回路から供給される記録クロック信号に基づいて計測し、この計測結果を記録クロック生成回路の発振周波数の制御に供するウォブルクロック計測回路とを、光ディスク装置に具備している。これにより、光ディスクの回転変動にかかわらず、ウォブルクロック信号と、記録クロック信号との比率を一定に保持することで、記録精度を向上させることのできる技術が記載されている。（特許文献２参照）
特許文献３には、ディスク固有の偏芯量、面振れ量、デトラック量に応じて回転速度を制御し、記録品位を維持することができるようにするために、偏芯量を計測する手段、面振れ量を計測する手段、およびデトラック量を計測する手段を、光磁気記録装置に装備し、各制御手段は、偏芯量、面振れ量、デトラック量が、所定の値を超えた場合に、光磁気ディスクの線速度を、高線速から低線速に切り替えることで、記録再生品質を向上させることができるようにした技術が記載されている。（特許文献３参照）
以下、従来技術の構成、動作について、説明する。
図８は、従来技術による光ディスク再生装置を示したものである。光ディスク媒体８００からの反射レーザ光は、光ヘッド８０１によって受光され、情報再生信号ＨＦと、トラッキング誤差信号ＴＥが生成される。情報再生信号ＨＦは、等化フィルタ８０５に入力され、トラッキング誤差信号ＴＥは、トラッキング誤差信号検出手段８０４に入力され、トラックアクセスコントローラ８０３を介して、モータ制御に使用される。
図８において、ＰＬＬクロックは、イコライズ後の信号ＥＨＦと同期したクロックを出力する。ＰＬＬ８１１からのクロック周波数を、分周回路８１４で分周した後、カウンタ８１５によってクロックを計測し、この計測結果をイコライザのカットオフ周波数の設定に用いることで、再生時のクロック周波数を、高精度に調整している。
特願平１０−１０１１７７（第１頁、第７図） 特願２０００−１８１８６２（第１頁、第１図） 特願２００２−２８７６８８（第１頁、第１図）
光ディスク装置においては、複数種類の光ディスクをサポートし、記録時に光ディスクの線速度が変動した場合においても、正確にデータを記録することができるようにする必要がある。
このため、従来、一定のクロック周期の間に記録クロック信号が何回カウントされているかを計測し、この計測結果を基に、記録クロック信号の周波数調整を行う方法が用いられてきた。
また、再生時においても、ピックアップヘッドから読み取られた信号を基に、ＲＦ信号とウォブルに同期した再生クロック信号を生成し、一定のクロック周期の間に再生クロック信号が何回カウントされているかを計測し、この計測結果を基に、再生クロック信号の周波数調整を行う方法が用いられてきた。
しかしながら、これらの手法を用いて再生クロック信号の周波数を補正するようにした場合、デジタルカウントすることで線速度に関わる値を計測しており、計測結果は、１ＬＳＢ程度の計測誤差を持っているため、連続してサンプリングした場合、計測結果は不連続となる。
また、これらの計測結果を、記録または再生クロックの周波数の調整に用いているため、計測結果をＤＡＣ変換した場合、光ディスクの偏芯誤差により、グリッジが多発してしまう。例えば、１ＬＳＢ程度の計測誤差があって、計測結果が、７ｆ−８０（１６進数表示）を頻繁に繰り返しており、光ディスクの偏芯により、数ＬＳＢ程度の偏芯誤差を受けている場合、ＤＡＣを通過した計測結果は、ＤＡＣ変換の際のビット繰り上がりタイミングによっては、線速度に関する値が、７ｆ−ｆｆ−８０（１６進数表示）を繰り返すため、変換結果は、グリッジの発生原因となる。
従って、従来の構成においては、記録または再生クロック信号を、正確に周波数補正することは困難であった。
また、グリッジを可能な限り削除して、記録再生精度を向上させるためには、記録または再生クロック信号を計測するのみの回路以外に、データ補正を行う機能を設けて、本現象を回避する必要があった。
この発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な回路構成で、グリッジの発生を生じることなく、かつ、記録再生精度を向上させることのできる光ディスク装置、および光ディスクシステムを提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明の請求項１にかかる光ディスク装置は、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備えた、ことを特徴とする。
これにより、光ディスクの偏芯誤差により、グリッジが多発する現象を抑え、記録再生精度を向上させることが可能となる。
また、請求項２にかかる光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する、ことを特徴とする。
これにより、光ディスクの偏芯誤差により、グリッジが多発する現象を抑え、記録再生の精度を向上させることが可能となる。
また、請求項３にかかる光ディスク装置は、請求項２記載の光ディスク装置において、前記比較手段は、反転信号に応じてそのサンプル比較方法を反転することが可能なものであり、前記補正手段は、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する動作と、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する動作を、切り替えて行うものである、ことを特徴とする。
これにより、記録する向きが外周から内周へ変わった場合でも、光ディスクの偏芯誤差により、グリッジが多発する現象を抑え、記録再生精度を向上させることが可能となる。
また、請求項４にかかる光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補正手段で補正される値は、所望の設定値である、ことを特徴とする。
これにより、所望の値を、線速度データに設定することが可能となり、システムの機能性が高まる。
また、請求項５にかかる光ディスク装置は、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をフィルタリングするフィルタ手段と、前記フィルタ手段でフィルタリングされたデータをサンプリングするサンプル手段と、後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備えた、ことを特徴とする。
これにより、フィルタ特性に応じて計測誤差が緩和されるため、さらにシステムへの影響を防ぐことが可能となる。
また、請求項６にかかる光ディスク装置は、請求項１または請求項５に記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、その出力値と、その前サンプルの出力値との差分、又は差分の絶対値が、所定の閾値を超えない、ことを特徴とする。
これにより、閾値として、例えば前記計測値のディスクの偏芯による変動よりも大きい値を設定することで、前記補正手段の出力値は、ディスクの偏芯による変動には追従し、ディスクの偏芯による変動よりも大きな変動には追従しないようにできる。
また、請求項７にかかる光ディスク装置は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記閾値は、システム状態に応じた値として設定される、ことを特徴とする。
これにより、前記閾値の設定を効率よく行うことが可能となる。
また、請求項８にかかる光ディスク装置は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、スルー信号を受けたとき、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する、ことを特徴とする。
これにより、データ補正せずに計測結果をスルーで出力させる必要が生じた場合でも、補正を行わない線速度データの出力が可能となる。
また、請求項９にかかる光ディスク装置は、請求項８記載の光ディスク装置において、前記サンプル手段のサンプリング間隔は、サンプリング間隔設定信号により変更可能である、ことを特徴とする。
これにより、サンプリング間隔を任意に設定することができ、同じ記録再生倍速であっても、より精度を上げてサンプリングしたい場合には、サンプリング間隔設定信号を入力することでサンプリング精度を容易に上げて計測することが可能となる。
また、請求項１０にかかる光ディスク装置は、請求項８記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、オフセット設定信号に基づいて、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方に対してオフセット値を加えて出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値に対してオフセット値を加えて出力する、ことを特徴とする。
これにより、計測範囲を超える記録再生クロックが入力された場合でも、同じサンプリング精度で計測することが可能となる。
また、請求項１１にかかる光ディスク装置は、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、前記サンプル手段でサンプルされたサンプル値の桁上がり、または桁下がりの有無に応じて、前記サンプル値、または所定の補正値を出力する補正手段とを備えた、ことを特徴とする。
これにより、グリッジの発生頻度を減少させることができ、保持手段および比較手段を備えることなく、グリッジによるシステムへの影響を減少させることが可能となる。
また、請求項１２にかかる光ディスク装置は、請求項１１記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、前記サンプル値のＭＳＢ又はＭＳＢに近い上位ビットのうち少なくとも１個の補正検出ビットの値に応じたセレクト信号を出力する補正検出手段と、前記セレクト信号の値に応じて前記サンプル値と所定の補正値とを選択するセレクタとを備え、前記補正検出ビットにおける桁上がりが一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁下がりが発生しない、ことを特徴とする。
これにより、グリッジの発生頻度を減少させることができ、保持手段および比較手段を備えることなく、グリッジによるシステムへの影響を減少させることが可能となる。
また、請求項１３にかかる光ディスク装置は、請求項１１または１２に記載の光ディスク装置において、前記補正検出ビットにおける桁下がり一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁上がりが発生しない、ことを特徴とする。
これにより、グリッジの発生頻度を減少させることができ、保持手段および比較手段を備えることなく、グリッジによるシステムへの影響を減少させることが可能となる。
また、請求項１４にかかる光ディスクシステムは、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備え、前記比較手段、および前記補正手段は、ファームウェアで設定された内容に基づいて、システムコントローラで制御される、ことを特徴とする。
これにより、請求項１記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項１５にかかる光ディスクシステムは、請求項１４記載の光ディスクシステムにおいて、前記補正手段は、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する、ことを特徴とする。
これにより、請求項２記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項１６にかかる光ディスクシステムは、請求項１５記載の光ディスクシステムにおいて、前記比較手段は、反転信号に応じてそのサンプル比較方法を反転することが可能なものであり、前記補正手段は、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する動作と、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する動作を、切り替えて行うものである、ことを特徴とする。
これにより、請求項３記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項１７にかかる光ディスクシステムは、請求項１４記載の光ディスクシステムにおいて、前記補正手段で補正される値は、所望の設定値であることを特徴とする。
これにより、請求項４記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項１８にかかる光ディスクシステムは、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をフィルタリングするフィルタ手段と、前記フィルタ手段でフィルタリングされたデータをサンプリングするサンプル手段と、後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備えた、前記比較手段、および前記補正手段は、ファームウェアで設定された内容に基づいて、システムコントローラで制御される、ことを特徴とする。
これにより、請求項５記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項１９にかかる光ディスクシステムは、請求項１４または請求項１８に記載の光ディスクシステムにおいて、前記補正手段は、その出力値と、その前サンプルの出力値との差分、又は差分の絶対値が、所定の閾値を超えない、ことを特徴とする。
これにより、請求項６記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２０にかかる光ディスクシステムは、請求項１９記載の光ディスクシステムにおいて、前記閾値は、システム状態に応じた値として設定されることを特徴とする。
これにより、請求項７記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２１にかかる光ディスクシステムは、請求項１４ないし請求項２０のいずれかに記載の光ディスクシステムにおいて、前記補正手段は、スルー信号を受けたとき、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する、ことを特徴とする。
これにより、請求項８記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２２にかかる光ディスクシステムは、請求項２１記載の光ディスクシステムにおいて、前記サンプル手段のサンプリング間隔は、サンプリング間隔設定信号により変更可能であることを特徴とする。
これにより、請求項９記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２３にかかる光ディスクシステムは、請求項２１記載の光ディスクシステムにおいて、前記補正手段は、オフセット設定信号に基づいて、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方に対してオフセット値を加えて出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値に対してオフセット値を加えて出力する、ことを特徴とする。
これにより、請求項１０記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２４にかかる光ディスクシステムは、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、前記サンプル手段でサンプルされたサンプル値の桁上がり、または桁下がりの有無に応じて、前記サンプル値、または所定の補正値を出力する補正手段とを備えた、ことを特徴とする。
これにより、請求項１１記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２５にかかる光ディスクシステムは、請求項２４記載の光ディスクシステムにおいて、前記補正手段は、前記サンプル値のＭＳＢ又はＭＳＢに近い上位ビットのうち少なくとも１個の補正検出ビットの値に応じたセレクト信号を出力する補正検出手段と、前記セレクト信号の値に応じて前記サンプル値と所定の補正値とを選択するセレクタとを備え、前記補正検出ビットにおける桁上がりが一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁下がりが発生しない、ことを特徴とする。
これにより、請求項１２記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
また、請求項２６にかかる光ディスク装置は、請求項２４または２５に記載の光ディスク装置において、前記補正検出ビットにおける桁下がり一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁上がりが発生しない、ことを特徴とする。
これにより、請求項１３記載の光ディスク装置と比較して、ファームウェアの設定内容に基づいて、システムコントローラが制御を行うため、効率よく制御することが可能となる。
本発明によれば、計測手段によって記録または再生クロック周波数を計測し、比較手段によって比較した結果に基づいて新たにサンプリングしたサンプル値、または補正手段の出力値を出力する、もしくは比較手段で比較した結果にかかわらず予め設定されたデータを出力することにより、記録または再生クロック周波数を補正することで、クロック周波数の計測誤差、および光ディスクの偏芯によるクロック周波数変動の影響を除去して、記録または再生精度の向上を行うことが可能となる。
また、システムコントローラから反転信号、セット信号、スルー信号、線速度を設定するための所望の設定値を入力することで、より光ディスク装置の安定性を高めたシステムを実現することが可能となる。
また、フィルタ手段を設けることにより、計測手段での計測結果に計測誤差が生じて不連続となった場合でも、フィルタ特性に応じて計測誤差が緩和されるため、さらにシステムへの影響を防ぐことが可能となる。
また、システムコントローラから所定の閾値を入力し、該閾値を、例えば前記計測値のディスクの偏芯による変動よりも大きい値を設定することで、前記補正手段の出力値は、ディスクの偏芯による変動には追従し、ディスクの偏芯による変動よりも大きな変動には追従しないようにさせることが可能となる。
また、この閾値の設定を、例えばシステムコントローラがシステム状態に応じた任意の値を閾値として設定するようにすることで、より高精度なものに補正することが可能となる。
また、システムコントローラからサンプリング間隔設定信号を入力することで、サンプリング間隔を任意に設定することができる。従って、同じ記録再生速度であっても、より精度を上げてサンプリングしたい場合には、サンプリング間隔設定信号を入力することで、サンプリング精度を容易に上げて計測することが可能となる。
また、システムコントローラからオフセット信号を入力することで、計測範囲を超える記録再生クロックが入力された場合でも、同じサンプリング精度で計測することが可能となる。
また、システムコントローラから反転信号、セット信号、スルー信号、線速度を設定するための所望の設定値、システム状態に応じた所定の閾値の入力、サンプリング間隔設定信号の入力、オフセット信号の入力を、ファームウェアの設定に基づいて行うことで、システム制御を効率よく行うことが可能となる。
また、振幅の大きいグリッジが発生しやすくなる時、補正手段は所定の補正値を出力することで、グリッジの発生頻度を減少させることができ、保持手段及び比較手段を備えることなくグリッジによるシステムへの影響を減少させることが可能となる。
本発明にかかる光ディスク装置は、計測手段によって記録または再生クロック周波数を計測し、比較手段によって比較した結果に基づいて、計測結果を出力する、もしくは比較手段で比較した結果にかかわらず補正したデータを出力して、記録または再生クロック周波数を補正することで、クロック周波数の計測誤差、および光ディスクの偏芯によるクロック周波数変動の影響を除去して、記録または再生精度の向上を行うことを可能にするものである。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形態に限定されるものではない。
また、これらの図において、同一または相当する構成要素については同じ符号を用い、一度説明したものについては、そのさらなる説明は省略する。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１による光ディスク装置について説明する。
図１（ａ）は、本実施の形態１による光ディスク装置１００を示す。また、図１（ｂ）は、本実施の形態１の光ディスク装置１００の一部の構成を示す。
図１（ａ）において、３は、光ディスク１に対し、信号の記録、あるいは読み取りを行う光ピックアップ、６は、光ピックアップ３により読み取られた信号が供給されるＲＦアンプであり、サーボ制御に必要なエラー信号を生成するとともに、ＲＦ信号や、ウォブルに同期したクロックを生成する。また、１４は、上記エラー信号が供給され、該エラー信号に基づき、出力信号のゲインや、位相調整を行うサーボ制御回路である。９は、上記ＲＦ信号が供給され、再生クロックを生成する再生クロック生成回路であり、ウォブル信号の２値化や、同期クロック信号の抽出が行われる。１０は、上記ＲＦ信号が供給され、記録クロックを生成する記録クロック生成回路である。１３は、再生クロック生成回路９、または記録クロック生成回路１０で生成された再生または記録クロック信号が入力され、クロックを調整するための補正データを出力するデータ補正回路である。１６は、ホストコンピュータであり、記録を行う際に、データを供給するものである。１５は、システムＬＳＩ、１１は、該システムＬＳＩ１５内に設けられたパリティ生成回路であり、これは、供給されたデータに対し、パリティ信号を生成して該データに付加するものである。１２は、該供給されたパリティを付加されたデータを変調する変調回路、５は、該変調回路１２からの記録信号が供給されるドライバであり、このドライバ５は、該記録信号に応じて光ピックアップ３のレーザを駆動して光ディスク１にピットを形成するものである。また、１３はデータ補正回路である。図１（ｂ）は、データ補正回路１３の詳細な構成を示す。
図１（ｂ）において、１０１は、再生クロック生成回路９、または記録クロック生成回路１０で生成された再生または記録クロック信号を、Ｎ分周（Ｎは、Ｎ≧１の整数）した後、所定のサンプリング幅でクロックのカウントを行い、計測結果を計測値Ｔｎとして出力する計測手段である。１０２は、前記計測値Ｔｎを、サンプリングするサンプル手段である。また、１０３は、後述する補正手段１０５が出力する出力値Ｕｎを保持する保持手段である。１０４は、上記保持された出力値Ｕｎと、一つ後のサンプリング期間にサンプリングされたサンプル値Ｓｎ＋１とを、比較する比較手段である。１０５は、比較手段１０４の比較結果に応じ、保持手段１０３に保持された出力値Ｕｎ、及び新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１のいずれかを出力する補正手段である。この補正手段１０５は、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、保持手段１０３に保持された出力値Ｕｎよりも値が大きい場合は、該新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりも値が小さい場合は、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎを、出力データとして逐次出力する、もしくは比較結果に関わらずシステムコントローラ８からの所望の設定値を補正データとして出力する動作を行うものである。
次に、本実施の形態１の光ディスク装置１００の動作について説明する。
図９は本発明に係る光ディスク装置の動作を説明するための波形図である。図９において、Ａの部分が本実施の形態１による光ディスク装置１００の動作を示す。
まず、再生を行う場合の動作について説明する。
光ピックアップ３により読み取られた信号は、ＲＦアンプ６に供給され、サーボ制御に必要なエラー信号を生成するとともに、ＲＦ信号や、ウォブルに同期したクロックを生成するために用いられる。サーボ制御回路１４は、エラー信号に基づき、出力信号のゲインや、位相調整を行う。一方、ＲＦ信号は、再生クロック生成回路９に供給され、ウォブル信号の２値化や、同期クロック信号の抽出が行われる。
再生クロック生成回路９で生成された再生クロックは、計測手段１０１でＮ分周（Ｎは、Ｎ≧１の整数）された後、所定のサンプリング幅でクロックのカウントが行われ、計測結果が計測値Ｔｎとして出力される。ここで、Ｎ分周（Ｎは、Ｎ≧１の整数）したクロックを計測するのは、クロック検出の際の精度を高めるためである。該計測値Ｔｎは、サンプル手段１０２でサンプリングされ、サンプル値Ｓｎとして比較手段１０４に入力され、補正手段１０５より出力値Ｕｎとして出力される。同時に、この出力値Ｕｎは、保持手段１０３に保持される。
そして、この保持された出力値Ｕｎを、一つ後に同様の過程を経てサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１と、比較手段１０４で比較し、その比較結果を補正手段１０５に出力する。比較手段１０４は、Ｓｎ＋１≧Ｕｎであるときは図９のｃ，ｅに示すように“Ｈ”を出力し、Ｓｎ＋１＜Ｕｎであるときは図９のｄに示すように“Ｌ”を出力する。
補正手段１０５は、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、一つ前に補正手段１０５より出力され、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりも大きい場合は、図９のｂに示すように、該新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりもよりも小さい場合は、図９のａに示すように、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎを、出力データとして逐次出力する、もしくは比較結果に関わらずシステムコントローラ８からの所望の設定値を補正データとして出力する。この出力されたデータは、サーボ制御回路１４に入力され、サーボ制御回路１４は、データ補正回路１３から受け取った補正データを用いて再生クロック生成回路９に対し、再生クロックを調整する制御を行なう。
次に、記録を行う場合の動作について説明する。
記録する際は、ホストコンピュータ１６からデータが供給され、システムＬＳＩ１５内部のパリティ生成回路１１にデータが供給される。パリティ生成回路１１は、パリティ信号を生成してデータに付加し、このデータが変調回路１２を介してドライバ５に記録信号として供給される。このドライバ５は、記録信号に応じて光ピックアップ３のレーザを駆動して光ディスク１にピットを形成する。
再生クロックの調整方法と同様に、記録クロック生成回路１０で生成された記録クロックは、計測手段１０１でＮ分周（Ｎは、Ｎ≧１の整数）された後、所定のサンプリング幅でクロックのカウントが行われ、計測結果が計測値Ｔｎとして出力される。該計測値Ｔｎは、サンプル手段１０２でサンプリングされ、サンプル値Ｓｎとして比較手段１０４に入力され、補正手段１０５より出力値Ｕｎとして出力される。同時に、この出力値Ｕｎは、保持手段１０３に保持される。
そして、この保持された出力値Ｕｎを、一つ後に同様の過程を経てサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１と、比較手段１０４で比較し、その比較結果を補正手段１０５に出力する。
補正手段１０５は、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、一つ前に補正手段１０５より出力され、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりも値が大きい場合は、該新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりも値が小さい場合は、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎを、出力データとして逐次出力するか、比較結果に関わらずシステムコントローラ８からの所望の設定値を、補正データとして出力する。この出力されたデータは、サーボ制御回路１４に入力され、サーボ制御回路１４は、データ補正回路１３から受け取った補正データを用いて記録クロック生成回路１０に対し、記録クロックを調整する制御を行なう。
このように計測手段１０１で計測された結果を、記録または再生クロックを補正する線速度データとしてそのまま利用するのではなく、サンプル手段１０２、比較手段１０４、および補正手段１０５で処理された線速度データを用いることによって、デジタルカウント誤差や、偏芯誤差によるグリッジ発生の多発を防ぐことができ、安定したシステムを得ることができることとなる。
なお、本実施の形態１における制御動作は、システムＬＳＩ１５の外部または内部に設けられた記憶媒体上に存在するファームウェアに、レジスタの設定を記述しておき、システムコントローラ８を介して光ディスクシステムを制御可能にすることで、比較手段１０４での比較方法の設定や、補正手段１０５が出力する所望の補正データの設定等を、効率よく行うようにすることができるものである。
このような本実施の形態１による光ディスク装置１００によれば、計測手段によって記録または再生クロック周波数を計測し、比較手段によって比較した結果に基づいて新たにサンプリングしたサンプル値、または補正手段の出力値を出力する、もしくは比較手段で比較した結果にかかわらず予め設定されたデータを出力することにより、記録または再生クロック周波数を補正するようにしたので、デジタルカウント誤差や光ディスクの偏芯誤差によりグリッジが多発する現象を抑えることができ、記録再生精度を向上できる効果が得られる。
（実施の形態２）
以下、本発明の本実施の形態２による光ディスク装置２００について説明する。
本実施の形態２は、前記実施の形態１の光ディスク装置１００において、補正手段１０５の出力値と、前記補正手段１０５の前サンプルの出力値との差分、又は差分の絶対値が所定の閾値を超えないようにすることによって、さらにシステム安定性を高めるようにしたシステムを提供するものである。
図２に示される本実施の形態２による光ディスク装置２００は、図１（ｂ）に示される実施の形態１における光ディスク装置１００において、システムコントローラ８から、所定の閾値Ｔｈを入力するようにした光ディスク装置である。
また、図９のＦの部分が本実施の形態２による光ディスク装置２００の動作を示す。
補正手段４０５は、前記補正手段１０５の機能に加え、所定の閾値Ｔｈを入力し、前記補正手段４０５の出力値と、該補正手段４０５の前サンプルの出力値との差分を求め、該差分、又は差分の絶対値が、前記所定の閾値Ｔｈを越える場合のみ、図９のＦの部分で示すように、前記補正手段４０５の前サンプルの出力値に、前記閾値を加算、又は減算した値を、前記補正手段４０５の出力値とするものである。
前記計測手段１０１による記録、または再生クロック信号の計測値は、ディスクの偏芯によって変動する一方、ディスクの傷や汚れ等によっても変動する。前記補正手段４０５の出力値は、ディスクの偏芯による変動には追従しなければならないが、ディスクの傷や、汚れ等による変動に追従してはならない。
前記閾値Ｔｈは、例えば前記計測値のディスクの偏芯による変動よりも大きい値を設定することで、前記補正手段４０５の出力値は、ディスクの偏芯による変動には追従し、ディスクの偏芯による変動よりも大きな変動には追従しなくなる。
なお、本実施の形態２における制御動作は、システムＬＳＩ１５の外部、または内部に設けられた記憶媒体上に存在するファームウェアに、レジスタの設定を記述しておき、システムコントローラ８を介して光ディスクシステムを制御可能にすることで、前記閾値の設定を効率よく行うようにすることができるものである。
例えば、システムコントローラ８がシステム状態に応じた任意の値を閾値として設定することで、前記補正手段４０５の出力値をより高精度なものにすることができる。ここでシステム状態とは、例えば、記録再生速度の倍速変更等を指すものとする。例えば、記録再生倍速が大きくなると、前記計測値のディスクの偏芯による変動速度が大きくなるため、閾値は大きくなる。
また、例えば、システムコントローラ８が前記計測値のディスクの偏芯による変動速度を予測して前記変動速度に比例した閾値を設定することで、前記補正手段４０５の出力値をより高精度なものにすることができる。
このような本実施の形態２による光ディスク装置によれば、前記実施の形態１の光ディスク装置において、補正手段の出力値と、前記補正手段の前サンプルの出力値との差分、又は差分の絶対値が、所定の閾値を超えないようにしたので、補正手段の出力値をより高精度なものにすることができる効果が得られる。
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３による光ディスク装置３００について説明する。
本実施の形態３は、前記実施の形態１で説明した光ディスク装置１００において、システムコントローラ８から、さらに、反転信号を、比較手段２０４に、セット信号、スルー信号、線速度を設定するための所望の設定値を、補正手段２０５に入力するようにすることで、より光ディスク装置の安定性を高めることができるようにしたシステムを提供するものである。
図３に示される本実施の形態３による光ディスク装置３００は、図１（ｂ）に示される実施の形態１の光ディスク装置１００において、システムコントローラ８から、反転信号を、比較手段２０４に入力し、さらに、実施の形態２において説明した閾値Ｔｈ、および、セット信号、スルー信号、および、線速度を設定するための所望の設定値を、補正手段３０５に入力するようにしたものである。
図９のＢおよびＣの部分が本実施の形態３による光ディスク装置３００の動作を示す。
例えば、外周から内周に向かって記録するような２層記録対応ディスクなどの場合には、外周から内周に向けて記録を行うものであるため、本実施の形態１、および実施の形態２おける動作に比し、比較手段１０４、２０４でのサンプル値の比較方法を逆にする必要が生じる。これに対応するため、本実施の形態３では、図９のｈ，ｉに示すように、比較手段２０４での比較方法を、反転信号により反転することができるようにするとともに、該比較手段２０４による比較結果に応じて、補正手段２０５は、その動作を、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりも大きい場合は、図９のｆに示すように、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎを出力し、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕｎよりも小さい場合は、図９のｇに示すように、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓｎ＋１を出力するように、変更しているものである。
また、記録または再生中に光ディスク装置が、ディスクのアドレス取得不可、アドレスジャンプ、シーク、記録再生倍速変更を行った場合など、記録または再生クロックを所望のクロック周波数に制御する必要がある時には、システムコントローラ８から、線速度を設定するために用いられる、例えば図９のｋに示すような所望の設定値を補正手段２０５に設定可能なようにしており、これにより、光ディスク装置の動作に応じた線速度を設定できるシステムを、実現可能となっているものである。
また、記録または再生中に、ディスクのアドレス取得不可、アドレスジャンプ、シーク、あるいは記録再生速度の倍速変更が生じ、データ補正せずに計測結果をスルーで出力させる必要が生じた場合には、システムコントローラ８から、補正手段２０５にスルー信号を入力したとき、計測結果がスルーになるようにしておくことで、図９のｊに示すように、補正を行わない線速度データを出力するシステムを実現可能となっているものである。例えば、このようにしておくことで、ディスクのアドレス取得不可、アドレスジャンプ、シーク、記録再生速度の変更を行う場合に、システムコントローラ８から線速度を設定するために用いられる所望の値を設定するまでの時間に、システムコントローラ８が自動的にスルー信号を入力して、一旦 線速度データをスルーに設定し、所望の値が設定できる状態になった段階で、線速度を所望の値に切り替えることも可能となる。
また、記録または再生中に、データ補正していた値を一旦リセットして、データ補正を継続したい場合や、所望の値を設定したい場合にシステムコントローラ８から補正手段２０５にセット信号を入力することで、値をリセットまたはセットできるようにしておくことで、システムとしての汎用性が増す。例えば図９のｌの部分では、セット信号が入力されることにより、所望の設定値が図９のｍに示すようにリセットされる様子を示す。
なお、本実施の形態３における制御動作は、システムＬＳＩ１５の外部または内部に設けられた記憶媒体上に存在するファームウェアに、レジスタの設定を記述しておき、システムコントローラ８を介して光ディスクシステムを制御可能にすることで、比較手段２０４での比較方法の反転、補正手段２０５でのスルー設定、あるいは、ジャンプやシーク時の補正手段２０５への所望の設定を、効率よく行うようにすることも可能となる。
例えば、２層ディスクにおいて光ディスク媒体への記録を行う際に、ディスクの内周から外周へ記録していたものを、ディスクの外周から内周へ記録を変更する場合、ファームウェアに比較方法を反転する場合のレジスタの設定を記述しておき、システムコントローラ８が、記録方法を変更する際にファームウェアを読み取りに行くことで、該比較方法の反転を行うことが可能となる。
以上のような本実施の形態３による光ディスク装置によれば、実施の形態１の光ディスク装置において、システムコントローラ８から、反転信号、セット信号、スルー信号、および、線速度を設定するための所望の設定値を、さらには実施の形態２で説明した閾値を、比較手段２０４、あるいは補正手段３０５に入力することができるようにしたので、より安定性と、機能性とを高めた光ディスクシステムを実現することが可能となる。
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４による光ディスク装置４００について説明する。
本実施の形態４は、実施の形態３の光ディスク装置３００において、さらに、フィルタ手段１０６を設けることによって、さらにシステム安定性を高めるようにしたものである。
図４に示される本実施の形態４による光ディスク装置４００は、図３に示される実施の形態３の光ディスク装置３００において、記録または再生クロックを計測する際に、フィルタ手段１０６のＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）を通すことで、僅かな計測誤差から発生するノイズ成分などを除去することを可能にしたものである。
図４において、入力された記録または再生クロックは、計測手段１０１でＮ分周（Ｎは、Ｎ≧１の整数）された後、所定のサンプリング幅でクロックのカウントが行われ、計測結果が計測値Ｔｎとして出力される。
該計測値Ｔｎは、フィルタ手段１０６に入力され、ＬＰＦでフィルタリングされてノイズ成分などを除去してフィルタ演算値Ｔ’ｎとして出力される。フィルタ手段１０６でフィルタリングされたフィルタ演算値Ｔ’ｎは、サンプル手段１０２でサンプリングされ、サンプル値Ｓ’ｎとして比較手段２０４に入力され、補正手段３０５で出力値Ｕ’ｎとして出力される。同時に、この出力値Ｕ’ｎは、保持手段１０３に保持される。そして、この保持された出力値Ｕ’ｎを、一つ後に同様の過程を経てサンプリングしたサンプル値Ｓ’ｎ＋１と比較手段２０４で比較し、その比較結果を補正手段３０５に出力する。
補正手段３０５は、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓ’ｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕ’ｎよりも大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓ’ｎ＋１を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値Ｓ’ｎ＋１が、保持手段１０３に保持している出力値Ｕ’ｎよりも値が小さい場合は、保持手段１０３に保持している出力値Ｕ’ｎを出力データとして逐次出力するか、あるいは、比較結果にかかわらず所望の設定値を補正データとして出力する。この出力されたデータは、サーボ制御回路１４に入力され、サーボ制御回路１４は、データ補正回路１３から受け取った補正データを用いて再生クロック生成回路９、または記録クロック生成回路１０に対し、再生クロック、または記録クロックを調整する制御を行なう。
このように、フィルタ手段１０６を設けることにより、計測手段１０１での計測結果に計測誤差が生じて不連続となった場合でも、そのフィルタ特性に応じて計測誤差を緩和することができるため、上記実施の形態３におけると比較して、さらにシステムへの影響を防ぐことが可能となる。
なお、本実施の形態４における、フィルタ手段１０６であるＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）は、計測手段１０１のすぐ後に配置した場合について説明したが、これは、計測手段１０１のすぐ後に配置することでなくても、例えば、補正手段３０５のすぐ後に配置するようにしてもよく、同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態４において行った制御動作は、システムＬＳＩ１５の外部または内部に設けられた記憶媒体上に存在するファームウェアに、レジスタの設定を記述しておき、システムコントローラ８を介して光ディスクシステムを制御可能にすることで、比較手段２０４での比較方法の反転、フィルタ手段１０６でのノイズ除去、補正手段３０５でのスルー設定、あるいは、ジャンプやシーク時の補正手段３０５への所望の設定を、効率よく行うようにすることも、可能となる。
例えば、２層ディスクにおいて光ディスク媒体への記録を行う際に、ディスクの内周から外周へ記録していたものを、ディスクの外周から内周へ記録を変更する場合、ファームウェアに比較方法を反転する場合のレジスタの設定を記述しておき、システムコントローラ８が、記録方法を変更する際にファームウェアを読み取りに行くことで、該比較方法の反転を行うことが可能となる。
このような本実施の形態４による光ディスク装置によれば、実施の形態３の光ディスク装置において、フィルタ手段１０６を設け、記録または再生クロックを計測する際に、フィルタ手段１０６のＬＰＦを通すことで、僅かな計測誤差から発生するノイズ成分などを除去することを可能としたので、さらにシステムの安定性を高めることができる。
さらには、計測手段１０１での計測結果に計測誤差が生じて不連続となった場合でも、そのフィルタ特性に応じて計測誤差を緩和することができ、実施の形態３におけると比較して、さらにシステムへの影響を防ぐことが可能となる効果が得られる。
（実施の形態５）
以下、本発明の実施の形態５による光ディスク装置５００について説明する。
本実施の形態５では、前記実施の形態３における光ディスク装置３００において、システムコントローラ８から、サンプリング間隔設定信号、あるいは、オフセット信号を入力するようにすることにより、サンプリング間隔や、線速度データを任意に補正可能としたシステムを提供するものである。
即ち、図５に示される本実施の形態５の光ディスク装置５００は、図３に示される実施の形態３の光ディスク装置３００において、システムコントローラ８から、サンプリング間隔設定信号、オフセット信号を入力するようにしたものである。
図９のＤおよびＥの部分が本実施の形態５による光ディスク装置５００の動作を示す。
本発明の実施の形態５の光ディスク装置５００においては、図３に示される前記実施の形態３に比し、図５に示すように、システムコントローラ８から、サンプリング間隔設定信号を入力することで、サンプリング間隔を、図９のｐの部分で示すように、任意に設定することができる。比較手段２０４は、図９のｑの部分ではＳｎ＋１≧Ｕｎであるので“Ｈ”を出力し、図９のｒの部分ではＳｎ＋１＜Ｕｎであるので“Ｌ”を出力する。このように、同じ記録再生速度であっても、より精度を上げてサンプリングしたい場合には、サンプリング間隔設定信号を入力することで、サンプリング精度を容易に上げて計測することが可能となる。
また、図５に示すように、システムコントローラ８からオフセット信号を入力することで、計測範囲を超える記録または再生クロックが入力された場合でも、同じサンプリング精度で計測することが可能となる。例えば、図９のＤの部分では、オフセット信号を入力することで、図９のｏに示すオフセット値が与えられ、精度良く補正することができるものである。
なお、本実施の形態５における制御動作は、システムＬＳＩ１５の外部、または内部に設けられた記憶媒体上に存在するファームウェアに、レジスタの設定を記述し、システムコントローラ８を介して光ディスクシステムを制御可能にすることで、所望の設定を効率よく行うことが可能となる。
また、本実施の形態５において、図６に示される光ディスク装置５５０のように、フィルタ手段１０６を設けた構成とすれば、上記実施の形態４と同様、計測手段１０１での計測結果に計測誤差が生じて不連続となった場合でも、そのフィルタ特性に応じて計測誤差を緩和することができるものである。
このような本実施の形態５による光ディスク装置によれば、実施の形態３、４による光ディスク装置において、システムコントローラ８から、サンプリング間隔設定信号、あるいはオフセット信号を入力するようにしたので、サンプリング間隔や、線速度データを任意に補正可能としたシステムを得ることができる効果がある。
（実施の形態６）
以下、本発明の実施の形態６にかかる光ディスク装置について説明する。
本実施の形態６は、補正手段がサンプル値の桁上がり又は桁下がりの有無に応じて前記サンプル値又は所定の補正値を出力することで、保持手段及び比較手段を備えることなく補正手段の出力値を決定できるようにした光ディスク装置を提供するものである。
図７は、本実施の形態６による光ディスク装置６００を示す図である。図７において、図１（ｂ）と同一符号は同一又は相当部分である。また、７０６は、サンプル手段１０２でサンプリングしたサンプル値の桁上がり又は桁下がりの有無に応じて、前記サンプル値又は所定の補正値を出力する補正手段である。補正手段７０６は、前記サンプル値のＭＳＢ又はＭＳＢに近い上位ビットのうち少なくとも１個の補正検出ビットの値に応じたセレクト信号を出力する補正検出手段７０７と、前記セレクト信号の値に応じて前記サンプル値と所定の補正値のいずれかを選択して出力するセレクタ７０８とを備え、前記補正検出ビットにおける桁上がりが一度でも発生した後は、前記補正手段７０６の出力値は前記補正検出ビットにおける桁下がりが発生しないようにするか、前記補正検出ビットにおける桁下がりが一度でも発生した後は、前記補正手段７０６の出力値は前記補正検出ビットにおける桁上がりが発生しないようにする構成としたものである。
次に、本実施の形態６の光ディスク装置６００の動作について説明する。ここで、説明の簡略化のために、前記サンプル値は例えば８ビット長とし、前記補正検出ビットは例えばＭＳＢの１個とし、前記補正値は例えば１個とし、前記補正手段７０６は例えば前記補正検出ビットにおける桁上がりが一度でも発生した後は、前記補正手段７０６の出力値は前記補正検出ビットにおける桁下がりが発生しないようにするものとして説明を行う。
前記ＭＳＢが一度も“１”になっていない場合、前記セレクト信号は前記サンプル信号を選択する。前記ＭＳＢが一度でも“１”になった後は、図９のＧの部分に示すように、補正手段の出力Ｕｎが図９のｓに示す値を横切らないように、前記セレクト信号は前記サンプル信号のＭＳＢが“１”の場合は前記サンプル信号を選択し、前記サンプル信号のＭＳＢが“０”の場合は補正値１０００００００（２進数表示）を選択する。
前記サンプル値の桁上がり又は桁下がりがおこる時にグリッジが発生しやすくなる。特に、ＭＳＢ又はＭＳＢに近い上位ビットのうち少なくとも１個のビットにおける桁上がり又は桁下がりがおこる時にグリッジの振幅が大きくなる。振幅の大きいグリッジが発生しやすくなる時、前記補正手段７０６は前記補正値を出力することで、グリッジの発生頻度を減少させることができ、保持手段及び比較手段を備えることなくグリッジによるシステムへの影響を減少させることが可能となる。
なお、前記補正検出ビットはＭＳＢの１個でなくても良く、その場合は前記補正値も複数個となる。また、前記補正手段７０６が前記補正検出ビットにおける桁下がりが一度でも発生した後は、前記補正手段７０６の出力値は前記補正検出ビットにおける桁上がりが発生しないようにする場合でも同様に実施可能である。
また、本実施の形態６で説明した内容は、システムＬＳＩ１５の外部または内部に設けられた記憶媒体上に存在するファームウェアにレジスタ設定を記述し、システムコントローラ８を介して光ディスクシステムを制御可能にすることで、前記補正手段７０６は、前記セレクト信号に関わらず所定の補正値を出力することが可能となる。
また、前記実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４、実施の形態５、および実施の形態６では、光ディスク装置の記録、または再生速度にかかわるデータを補正する場合について述べたが、データをサンプリングしてそのサンプル値を利用してデータを補正するような磁気記録再生装置などにも、本発明は同様に適用することが可能である。
このような本実施の形態６による光ディスク装置によれば、光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、前記サンプル手段でサンプルされたサンプル値の桁上がり、または桁下がりの有無に応じて、前記サンプル値、または所定の補正値を出力する補正手段とを備えた構成としたので、グリッジの発生頻度を減少させることができ、保持手段および比較手段を備えることなく、グリッジによるシステムへの影響を減少させることができる効果が得られる。
本発明にかかる光ディスク装置は、光ディスク媒体の記録または再生速度にかかわる値を計測する機能、計測された記録または再生速度にかかわるカウント値をサンプリングするサンプル機能、後述する補正機能の出力値を保持する保持機能、新たにサンプリングしたサンプル値を保持機能に保持している前記出力値と比較して比較結果を補正機能に出力する比較機能、比較結果に基づいてサンプリングした値または前記出力値の一方を出力する、または比較結果にかかわらず、補正した値を出力する補正機能を有するもので、記録または再生クロックを正確に補正することができ、記録または再生精度の向上において有用である。
本発明の実施の形態１ないし実施の形態６による光ディスク装置の全体構成図 本発明の実施の形態１による光ディスク装置の一部構成図 本発明の実施の形態２による光ディスク装置の一部構成図 本発明の実施の形態３による光ディスク装置の一部構成図 本発明の実施の形態４による光ディスク装置の一部構成図 本発明の実施の形態５によるある光ディスク装置の一部構成図 本発明の実施の形態５による他の光ディスク装置の一部構成図 本発明の実施の形態６による光ディスク装置の一部構成図 従来技術における光ディスク再生装置の構成図 本発明に係る光ディスク装置の動作を説明するための波形図
符号の説明
１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ピックアップ
４ ステッピングモータ
５ ドライバ
６ ＲＦアンプ
７ ＡＤＣ
８ システムコントローラ
９ 再生クロック生成回路
１０ 記録クロック生成回路
１１ パリティ生成回路
１２ 変調回路
１３ データ補正回路
１４ サーボ制御回路
１５ システムＬＳＩ
１６ ホストコンピュータ
１７ ＤＲＡＭ
１００ 光ディスク装置
２００ 光ディスク装置
３００ 光ディスク装置
４００ 光ディスク装置
５００ 光ディスク装置
５５０ 光ディスク装置
６００ 光ディスク装置
１０１ 計測手段
１０２ サンプル手段
１０３ 保持手段
１０４ 比較手段
１０５ 補正手段
１０６ フィルタ手段
２０４ 比較手段
２０５ 補正手段
３０５ 補正手段
４０５ 補正手段
５０２ サンプル手段
５０５ 補正手段
６０２ サンプル手段
６０５ 補正手段
７０６ 補正手段
８００ 光ディスク媒体
８０１ 光ヘッド
８０２ 移送モータ
８０３ トラックアクセスコントローラ
８０４ トラッキング誤差信号検出手段
８０５ 等価フィルタ
８０６ コントローラー
８０７ 乗算器
８０８ 逆数演算手段
８０９ スイッチ
８１０ アドレス再生手段
８１１ ＰＬＬ
８１２ マーク長検出手段
８１３ オフトラック検出手段
８１４ 分周回路
８１５ カウンタ
８１６ 最大値検出手段

Claims (26)

  1. 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、
    前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、
    後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、
    前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、
    前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備えた、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 請求項１記載の光ディスク装置において、
    前記補正手段は、
    新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 請求項２記載の光ディスク装置において、
    前記比較手段は、反転信号に応じてそのサンプル比較方法を反転することが可能なものであり、
    前記補正手段は、
    新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する動作と、
    新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する動作を、切り替えて行うものである、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  4. 請求項１記載の光ディスク装置において、
    前記補正手段で補正される値は、所望の設定値である、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  5. 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、
    前記計測手段で計測された計測値をフィルタリングするフィルタ手段と、
    前記フィルタ手段でフィルタリングされたデータをサンプリングするサンプル手段と、
    後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、
    前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、
    前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備えた、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  6. 請求項１または請求項５に記載の光ディスク装置において、
    前記補正手段は、その出力値と、その前サンプルの出力値との差分、又は差分の絶対値が、所定の閾値を超えない、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  7. 請求項６記載の光ディスク装置において、
    前記閾値は、システム状態に応じた値として設定される、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
    前記補正手段は、スルー信号を受けたとき、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  9. 請求項８記載の光ディスク装置において、
    前記サンプル手段のサンプリング間隔は、サンプリング間隔設定信号により変更可能である、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  10. 請求項８記載の光ディスク装置において、
    前記補正手段は、オフセット設定信号に基づいて、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方に対してオフセット値を加えて出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値に対してオフセット値を加えて出力する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  11. 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、
    前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、
    前記サンプル手段でサンプルされたサンプル値の桁上がり、または桁下がりの有無に応じて、前記サンプル値、または所定の補正値を出力する補正手段とを備えた、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  12. 請求項１１記載の光ディスク装置において、
    前記補正手段は、前記サンプル値のＭＳＢ又はＭＳＢに近い上位ビットのうち少なくとも１個の補正検出ビットの値に応じたセレクト信号を出力する補正検出手段と、
    前記セレクト信号の値に応じて前記サンプル値と所定の補正値とを選択するセレクタとを備え、
    前記補正検出ビットにおける桁上がりが一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁下がりが発生しない、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  13. 請求項１１または１２に記載の光ディスク装置において、
    前記補正検出ビットにおける桁下がり一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁上がりが発生しない、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  14. 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、
    前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、
    後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、
    前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、
    前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備え、
    前記比較手段、および前記補正手段は、ファームウェアで設定された内容に基づいて、システムコントローラで制御される、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  15. 請求項１４記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正手段は、
    新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  16. 請求項１５記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記比較手段は、反転信号に応じてそのサンプル比較方法を反転することが可能なものであり、
    前記補正手段は、
    新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力する動作と、
    新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が大きい場合は、前記保持手段に保持している前記出力値を出力し、新たにサンプリングしたサンプル値が、前記保持手段に保持している前記出力値よりも値が小さい場合は、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する動作を、切り替えて行うものである、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  17. 請求項１４記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正手段で補正される値は、所望の設定値である、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  18. 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、
    前記計測手段で計測された計測値をフィルタリングするフィルタ手段と、
    前記フィルタ手段でフィルタリングされたデータをサンプリングするサンプル手段と、
    後述する補正手段が出力する出力値を保持する保持手段と、
    前記サンプル手段で新たにサンプリングしたサンプル値を、前記保持手段に保持している前記出力値と比較する比較手段と、
    前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方を出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値を出力する補正手段とを備えた、
    前記比較手段、および前記補正手段は、ファームウェアで設定された内容に基づいて、システムコントローラで制御される、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  19. 請求項１４または請求項１８に記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正手段は、その出力値と、その前サンプルの出力値との差分、又は差分の絶対値が、所定の閾値を超えない、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  20. 請求項１９記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記閾値は、システム状態に応じた値として設定される、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  21. 請求項１４ないし請求項２０のいずれかに記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正手段は、スルー信号を受けたとき、新たにサンプリングしたサンプル値を出力する、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  22. 請求項２１記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記サンプル手段のサンプリング間隔は、サンプリング間隔設定信号により変更可能である、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  23. 請求項２１記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正手段は、オフセット設定信号に基づいて、前記比較手段で比較された結果に基づいて、前記サンプル値、または前記出力値の一方に対してオフセット値を加えて出力する、または比較された結果に関わらず予め設定された値に対してオフセット値を加えて出力する、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  24. 光ディスク媒体の記録再生速度に関わる値を計測する計測手段と、
    前記計測手段で計測された計測値をサンプリングするサンプル手段と、
    前記サンプル手段でサンプルされたサンプル値の桁上がり、または桁下がりの有無に応じて、前記サンプル値、または所定の補正値を出力する補正手段とを備えた、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  25. 請求項２４記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正手段は、前記サンプル値のＭＳＢ又はＭＳＢに近い上位ビットのうち少なくとも１個の補正検出ビットの値に応じたセレクト信号を出力する補正検出手段と、
    前記セレクト信号の値に応じて前記サンプル値と所定の補正値とを選択するセレクタとを備え、
    前記補正検出ビットにおける桁上がりが一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁下がりが発生しない、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
  26. 請求項２４または２５に記載の光ディスクシステムにおいて、
    前記補正検出ビットにおける桁下がり一度でも発生した後は、前記補正手段の出力値は前記補正検出ビットにおける桁上がりが発生しない、
    ことを特徴とする光ディスクシステム。
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