CN1910668B - 循环控制装置以及光盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的在进行伺服信号处理时使用的循环控制装置通过将存储器(7)作为滤波器(6)的延迟要素使用，并使用驱动信号的动作频率的整数倍的时钟信号进行滤波器(6)的滤波处理，从而能够不使被补偿信号产生相位回转地提高增益，在光盘装置的记录、重放处理中，针对因偏心、面振动等盘的形状引起的轨道位置变动能够发挥高的跟踪性能。

Description

循环控制装置以及光盘装置

技术领域

本发明涉及使用了循环控制装置的光盘装置。 

背景技术

随着光盘装置的高倍速化、高密度化的进展，在信息记录轨道(track)上维持激光光束的焦点的光伺服急速地要求提高其精度。特别伴随着光盘装置的高倍速化，光盘的偏心、面振动等的与盘旋转同步的轨道位置变动变得很大，另一方面希望开发出能够跟踪这些变动的光盘装置。 

但是，伺服信号具有以下的特性：随着盘的旋转数变高，振幅保持原样而只有频率变高，因此为了将伺服残差维持在规定值以下，就需要更高的循环增益(loop gain)。另一方面，由于拾波器所具有的2次共振等的制约，提高循环增益有限界，其结果是会产生跟踪性能的恶化的问题。 

因此，作为用于确保该跟踪性能的技术，专利文献1所示那样的循环控制装置很引人注目。 

图8是用于说明现有的光盘装置的伺服信号处理的框图。 

在图8中，现有的光盘装置的伺服信号处理系统由加法器0、伺服滤波器1、加法器2、DAC3、驱动器4、拾波器5、滤波器6、存储器7、存储控制部件8、旋转角度检测部件9、增益器10构成。另外，循环控制装置20如图示那样，由加法器2、滤波器6、存储器7、增益10构成。 

加法器0检测出光束焦点相对于轨道位置的位置误差，将检测出的信号作为伺服错误信号输出到伺服滤波器1。伺服滤波器1对输入的伺服错误信号进行PID控制滤波处理等，将生成的被补偿信号 S3输出到循环控制装置20。 

加法器2将来自增益10的输出S2与伺服滤波器1的输出S3相加，生成驱动信号S1。DAC3通过DA转换器将从加法器2输出的驱动信号S1变换为模拟信号。驱动器4接受DAC3的输出，产生执行元件驱动电流。拾波器5是根据执行元件驱动信号被控制的拾波器，使透镜的位置移动，并使光盘上的光束的焦点的位置移动。 

滤波器6是循环控制装置20的滤波器，生成进行循环控制的规定的频带的信号。另外，在此，滤波器6由以下部分构成：针对从加法器2输出的信号，除去循环控制装置20的控制频带以上的噪声和信号的低通滤波器；除去直流成分的高通滤波器。 

存储器7具有多个存储区域，将盘一次旋转的信号信息分割为该多个存储区域进行存储。存储控制部件8根据从旋转角度检测部件9输出的动作定时信号，切换存储器7的地址，并将选择出的地址的内容发送到加法器2，同时将滤波器6的输出存储在由该地址表示的存储区域中。 

旋转角度检测部件9产生与输入的主轴FG信号的相位同步的具有整数倍的频率的时钟信号，并作为进行存储控制时的动作定时信号输出。 

增益10是将小于等于1的值乘以来自存储器7的输出，并输出到加法器2的增益要素β，通常乘以β≤1的值使得学习的程度不为100％，而发挥作用使得满足循环控制的稳定条件。 

图9是用于说明在图8中所示的循环控制装置20的存储器7的框图。 

在图9中，光盘100的横向所记载的箭头表示光盘100的旋转方向，另外光盘100上的1～16的数字表示在圆周方向上对光盘100进行16分割的区域。 

拾波器5在圆周方向上跟踪旋转的光盘100上的轨道。这与图8的拾波器5一样。 

存储器102具有与光盘100上的区域1～16对应的16个存储区 域，可以决定与各自对应的地址。选择器103选择存储器102中的一个地址，写入来自滤波器6的数据，另外将读出的数据输出到图8所示的加法器2。另外，组合了存储器102和选择器103的部件是图8的存储器7。 

盘电动机104在使光盘100旋转的同时，从所具备的FG电路输出FG脉冲。 

PLL105使从盘电动机104输出的FG脉冲倍增，生成时钟信号。另外，在该图9中，对光盘进行16分割，因此每一周生成16脉冲的时钟。计数器106对PLL105所产生的时钟进行计数，进行1～16的计数器输出。另外，组合了PLL105和计数器106的部件是图8的旋转角度检测部件9。 

存储控制部件8根据计数器106的计数器输出，判别拾波器101现在正在重放的光盘100上的区域，将对应的存储器102的地址发送到选择器103。这与图8的存储控制部件8一样。 

图10是说明存储器7的数据更新的情况的波形图。依照从存储控制部件8输出的存储器地址，切换存储器7输出，由加法器2将经由增益10的来自存储器7的输出S2和伺服滤波器1的输出S3相加。然后，将加法结果S1发送到DAC3，同时经由滤波器6输入到存储器7。 

在图10中，为了简单，设伺服滤波器1的输出S3为0进行了作图，因此经由增益10的存储器7的输出S2与滤波器6的输入S1相等。 

接着，说明该现有的光盘装置的动作。 

首先，说明由图8所示的加法器0、伺服滤波器1、加法器2、DAC3、驱动器4、拾波器5构成的伺服循环所进行的伺服循环处理。 

首先，根据在拾波器5跟踪旋转的光盘上的轨道时从拾波器5输出的光束焦点的位置、从外部输入的轨道位置，由加法器0检测光束焦点相对于轨道位置的位置误差，并输入到伺服滤波器1。 

在伺服滤波器1中，针对光束焦点相对于输入的轨道位置的位置误差信号，进行相位补偿、低频补偿等处理。然后，经由伺服滤波器1、加法器2、DAC3，从驱动器4向拾波器5输出跟踪轨道的偏心、面振动等的执行元件驱动信号。然后，通过根据从该驱动器4输出的执行元件驱动信号，适当地控制拾波器5的位置，从而在轨道上维持光束的焦点。 

接着，说明针对上述伺服循环处理进行正反馈控制的循环控制装置20的处理。 

从加法器2输出的信号S1被输入到滤波器6，通过低通滤波器，除去循环控制装置20的控制频带以上的噪声和信号，同时由高通滤波器除去直流成分。 

然后，来自该滤波器6的信号根据依照从旋转角度检测部件9输出的动作定时信号进行动作的存储控制部件8的控制，被存储在存储器7的规定的地址区域中。存储控制部件8同时将存储在存储器7的规定的地址区域中的信息输出为增益10，将根据增益10乘以了小于等于1的值的信号S2输出到加法器2。通过该结构，将由滤波器6控制为规定的频带的盘一次旋转的信号记录到存储器7的被分割为多个的存储区域中，同时顺序地从存储器7输出。 

然后，来自增益10的输出信号S2通过加法器2与从伺服滤波器1输出的被补偿信号S3相加。 

另外，在该循环控制装置20的动作中，滤波器6的低通滤波器作为在将存储器7的地址切换频率作为采样频率将驱动信号S1存储到存储器7中时的抗折叠滤波器(anti-alias filter)而发挥作用。 

如上所述，根据具备现有的循环控制装置20的光盘装置，作为正反馈从存储器7经由增益器10供给与盘的旋转同步的信号S2，能够降低从伺服滤波器1输出的被补偿信号S3的与盘旋转同步的频率成分的信号电平。这就表示是作为伺服滤波器1的输入的伺服误差信号的电平下降了，而提高了对轨道的跟踪性能。 

另外，作为伺服特性，如图11的增益图中所示那样，盘1旋转的频率的整数倍的频率的循环增益提高了。其结果是能够提高对因偏心、面振动等盘的形状引起的轨道位置变动的拾波器5的跟踪性能。另外，图11是表示由滤波器6和存储器7构成的构成要素的传递函数G特性的图，在增益特性中，虚线1表示进行了循环控制的情况下的传递函数G的特性，实线2表示进行了循环控制的情况下的传递函数G的特性。 

专利文献1：特开平9-50303号公报 

但是，在上述现有的结构中，由于在滤波器6的高通滤波器的截波频率附近的频率和低通滤波器的截波频率附近的频率处产生相位回转(参考图11的相位图)，有无法充分发挥上述伺服性能提高效果的问题。 

这造成特别在高倍速记录、重放时产生的对具有高频率成分的部分偏心、部分面振动的效果降低，成为高倍速记录、重放处理时的跟踪性能降低的原因。 

发明内容

本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种在滤波处理时防止产生相位回转，特别针对具有高频成分的部分偏心或部分面振动发挥高跟踪性能的循环控制装置。 

为了解决上述问题，本发明的权利要求1的循环控制装置具备：输入被补偿信号的加法部件；顺序地更新存储来自上述加法部件的输出信号，并作为补偿信号输出到上述加法部件的反馈信号系统，其中上述反馈信号系统由以下部分构成：将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器作为延迟要素使用的滤波器、将来自上述滤波器的输出乘以小于等于1的值并输入到上述加法部件的增益要素，上述滤波器使用与驱动信号的动作频率相同、或其分频频率的时钟信号进行动作。由此，使上述被补偿信号不产生上述被补偿信号的相位回转，能够进行滤波器的频带限制而防止折叠噪声，能够将盘一次旋转的频率的整数倍频率的补偿增益提高到高频带，针对因偏心或面振动等盘的形状造成的轨道位置变动，能够发挥更高的跟踪性能。另外，由于能够省略现在必需的滤波器的延迟处理用的存储 器，所以能够谋求电路规模的缩小。 

另外，本发明的权利要求2记载的循环控制装置是在权利要求1记载的循环控制装置中，上述滤波器具有与上述存储器并联连接的寄存器，在上述滤波器的滤波处理时，将输入信号的高位比特数据记录在上述存储器中，将低位比特数据记录在上述寄存器中。由此，能够抑制存储器的电路规模，同时使滤波器动作稳定，能够维持计算精度。 

另外，本发明的权利要求3记载的循环控制装置是在权利要求2记载的循环控制装置中，使记录在上述存储器中的高位比特数据的字长与在上述加法部件中相加的被补偿信号的数据的字长、或输入了上述加法部件的输出的DA变换器的字长相等。由此，能够将存储器的电路规模抑制为必要的最小限，同时使滤波器动作稳定，能够维持计算精度。 

另外，本发明的权利要求4记载的循环控制装置是在权利要求1或权利要求2记载的循环控制装置中，上述滤波器包含低通滤波器，将上述存储器作为该低通滤波器的延迟要素使用。 

另外，本发明的权利要求5记载的循环控制装置是在权利要求1或权利要求2记载的循环控制装置中，上述滤波器是由低通滤波器和高通滤波器构成的带通滤波器，将上述存储器作为上述低通滤波器的延迟要素使用。 

另外，本发明的权利要求6记载的循环控制装置具备：输入伺服错误信号的加法部件；顺序地更新来自上述加法部件的输出信号，并输入到上述加法部件的反馈信号系统；将来自上述加法部件的输出乘以规定的值的积分增益，其中上述反馈信号系统由以下部分构成：将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器、将来自上述存储器的输出乘以小于等于1的值并输入到上述加法部件的增益要素，在对输入的伺服错误信号进行积分计算处理时，将上述存储器作为输入信号的延迟要素使用，进行积分计算处理。由此，在同时实现折叠噪声除去和积分处理的基础上，能够不产生相位延迟地使伺服错误信号中的与盘旋转数同步的频率的增益与积分项的DC增益一样，能够实现对伺服特性没有恶劣影响地具有高的低频增益的PID 滤波器。 

另外，本发明的权利要求7记载的光盘装置是在进行光盘的记录或重放的光盘装置中，安装了权利要求1记载的循环控制装置，对于因偏心、面振动等盘的形状引起的轨道位置变动能够发挥高跟踪性能。 

另外，本发明的权利要求8的光盘装置是在进行光盘的记录或重放的光盘装置中，安装了权利要求6记载的循环控制装置，对于因偏心、面振动等盘的形状引起的轨道位置变动能够发挥高跟踪性能。 

根据本发明的循环控制装置，具备：输入被补偿信号的加法部件；顺序地更新存储来自上述加法部件的输出信号，并作为补偿信号输出到上述加法部件的反馈信号系统，其中作为构成上述反馈信号系统的滤波器的延迟要素，使用将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器，使用与驱动信号的动作频率相同、或其分频频率的时钟信号进行滤波处理，由此，对于与旋转数同步的频率成分，能够在进行频率限制而防止折叠噪声的同时将没有相位偏离的信号存储在存储器中并输出，对于因偏心、面振动等盘的形状引起的轨道位置变动能够直到更高的频带为止发挥高跟踪性能。 

另外，由于能够省略现在所必需的滤波器的延迟处理用的存储器，所以能够谋求电路规模的缩小。 

另外，根据本发明的循环控制装置，滤波器具有与上述存储器并联连接的寄存器，在滤波处理时，将输入信号的高位比特数据记录在存储器中，将低位比特数据记录在寄存器中，因此能够将存储器的电路规模抑制为必要的最小限，同时使滤波器动作稳定，能够维持计算精度。 

另外，根据本发明的循环控制装置，使用将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器来进行由伺服滤波器的积分项计算部件所进行的积分计算处理，由此能够使伺服错误信号中的与盘旋转数同步的频率的增益与积分项的DC增益一样，能够以更少的电路规模，得到与向通常的伺服滤波器电路追加了循环控制装置的情况一样的效果。 

附图说明

图1是用于说明本发明的实施例1的光盘装置的伺服信号处理的框图。 

图2是表示本发明的实施例1的循环控制装置的将存储器作为延迟要素使用的滤波器的结构的框图。 

图3(a)是表示现有的循环控制装置中的输出信号S1～S3的波形的波形图。 

图3(b)是表示本发明的实施例1的循环控制装置中的输出信号S1～S3的波形的波形图。 

图4是表示本发明的实施例1的循环控制装置的设滤波器和存储器的传递函数为G的情况下的传递函数G特性的图。 

图5是表示本发明的实施例2的循环控制装置的将存储器作为延迟要素使用的滤波器的结构的框图。 

图6是用于说明本发明的实施例3的光盘装置的伺服信号处理的框图。 

图7(a)是表示现有的由积分项计算部件得到的增益特性和相位特性的波形图。 

图7(b)是表示本发明的实施例3的由积分项计算部件得到的增益特性和相位特性的波形图。 

图8是用于说明现有的光盘装置的伺服信号处理的框图。 

图9是用于说明现有的光盘装置的存储器的框图。 

图10是用于说明现有的存储器的数据更新的情况的波形图。 

图11是表示现有的循环控制装置的将滤波器和存储器的传递函数设为G的情况下的传递函数G特性的图。 

具体实施方式

(实施例1) 

以下，说明本发明的实施例1的循环控制装置。 

图1是用于说明本发明的实施例1的光盘装置的伺服信号处理 的框图。 

在图1中，本发明的实施例1的光盘装置由加法器0、伺服滤波器1、加法器2、DAC3、驱动器4、拾波器5、滤波器6、存储器7、存储控制部件8、旋转角度检测部件9、增益10构成。另外，各构成要素与图8所示的现有的光盘装置一样，但在本发明的实施例1中，在以下的点上不同：循环控制装置11的存储器7成为滤波器6的延迟要素，另外其动作频率不是存储器地址的切换频率，而与驱动信号的动作频率一样，或是其分频频率。 

图2是详细地图示存储器7成为滤波器6的构成要素的一部分的部分的框图。另外，在此，表示滤波器6由高通滤波器21和低通滤波器22构成，将存储器7作为低通滤波器22的延迟要素使用的例子。 

在图2中，高通滤波器21除去直流成分。加法器23、存储器7和反馈增益24构成低通滤波器22，除去循环控制装置11的控制频带以上的噪声和信号。另外，存储器7中的7M表示根据存储控制部件8的地址控制而现在选择了的存储区域(以下称为存储器单元)，针对该存储器单元7M进行数据的写入和读出。 

接着，说明本发明的实施例1的循环控制装置11的动作。 

从伺服滤波器1经由加法器2向DA变换器3发送的驱动信号在经由图2所示的高通滤波器21除去了直流成分后，被输入到由存储器单元7M、加法器23、反馈增益24构成的低通滤波器。然后，在低通滤波器22中除去循环控制装置11的控制频带以上的噪声和信号，与伺服滤波器1的输出相加，作为驱动信号发送到DA变换器3。 

在本发明中，在与驱动信号的动作频率相同、或者其分频频率下进行这些处理，因此直到由存储控制部件8切换了存储器7的地址为止，对存储器7M循环执行数十到数百次的处理。其结果是在存储器单元7M中，选择存储器单元7M并写入以后的驱动信号的平均值。 

另外，在通过存储控制部件8的控制切换了存储器7的地址的时刻，保持存储器单元7M的内容，在成为其他存储器单元的地址的期间进行保存。 

通过该动作，在存储器7的各单元中，没有相位偏离地存储了与盘的旋转角度对应的该时刻的驱动信号数据。 

接着，使用图3和图4，更详细地说明本发明的实施例1的循环控制装置11所进行的处理。 

图3是用于说明本发明的实施例1的循环控制装置11的动作的波形图。 

图3(a)是表示从图8所示的现有的循环控制装置11的各构成要素输出的信号的波形的图，图3(b)是表示图1所示的本发明的实施例1的从循环控制装置11的各构成要素输出的信号的波形的图。 

在图3中，S1表示从加法器2输出的盘跟踪所必需的驱动信号的波形，S2表示滤波处理后的输入到加法器2的信号的波形，S3表示从伺服滤波器1输出的被补偿信号的波形。另外，被补偿信号S3的波形如图1所知道的那样，由(S1-S2)决定。 

在此，如果设伺服滤波器1的输出S3为A，加法器2的输出S1为B，加法器2的输入S2为C，滤波器6和存储器7的传递函数为G，则以下的公式1那样的关系成立。 

[公式1] 

$B=\frac{1}{1-G}\·A$

A＝(1-G)·B 

C＝G·B 

如图3(a)所示那样，在现有的光盘装置中，由于滤波器6和存储器7在存储控制部件8的存储器地址切换频率下动作，所以从存储器7输出的加法器2的输入S2会因滤波处理而产生相位延迟。由此，即使将从存储器7输出的加法器2的输S2的输出振幅设置为大，也无法将由S3＝S1-S2决定的伺服滤波器1的输出S3设置为0。

对此，本发明的实施例1的循环控制装置11如图2所示那样，将循环控制装置11的存储器7作为滤波器6的低通滤波器22的延迟要素使用，作为其动作频率，不使用存储器地址的切换频率，而使用与驱动信号的动作频率一样，或使用其分频频率。 

由此，直到由存储控制部件8切换存储器7的地址为止，循环进行数十到数百次的滤波处理，由此在存储器7的对应的存储器单元7M中选择存储器单元7M并写入以后的驱动信号的平均值，如图3(b)所示那样，在从存储器7输出的加法器2的输S2中不产生因滤波处理造成的相位延迟。 

因此，通过将从存储器7输出的加法器2的输入S2的输出振幅设置得大，能够使由S3＝S1-S2决定的伺服滤波器1的输出S3为0。 

图4是表示使用了本发明的实施例1的循环控制装置11的情况下的滤波器6和存储器7的传递函数G的特性的图。 

如图4所示，作为伺服特性，与现有技术一样，能够提高盘1旋转的频率的整数倍的频率的补偿增益，能够提高拾波器5对因盘的形状造成的轨道位置变动的跟踪性能。 

另外，在相位特性中，将存储器7作为延迟要素的滤波器6也作为梳子型滤波器发挥作用，所以在梳子型的峰值时相位回转为0，在滤波处理时能够防止产生相位回转。 

如上所述，根据本发明的实施例1的循环控制装置11，将存储器7作为滤波器6的延迟要素使用，使用驱动信号的动作频率的整数倍的时钟信号进行滤波处理，由此能够使被补偿信号不产生相位回转，能够提高补偿增益，对于因偏心、面振动等盘的形状引起的轨道位置变动能够发挥高的跟踪性能。 

另外，根据本发明，进而能够省略现有技术中必需的滤波器的延迟处理用的存储器，因此能够谋求电路规模的缩小。 

(实施例2) 

说明本发明的实施例2的循环控制装置。 

本发明的实施例2的循环控制装置具有与上述实施例1的循环控制装置11的存储器7并联连接的寄存器，在进行滤波器6的滤波处理时，将输入信号的高位比特数据记录在存储器7中，将低位比特数据记录在寄存器中。 

图5是详细图示本发明的实施例2的循环控制装置的存储器7成为滤波器6的构成要素的一部分的部分的框图。另外，在此，表示由高通滤波器31和低通滤波器32构成滤波器6，将存储器7和寄存器35作为低通滤波器32的延迟要素使用的例子。 

在图5中，高通滤波器31除去直流成分。加法器33、存储器7、反馈增益34以及寄存器35构成低通滤波器32，除去循环控制装置的控制频带以上的噪声和信号。另外，存储器7中的7M表示根据存储控制部件8的地址控制而现在选择了的存储器区域，针对该存储器单元7M进行数据的写入和读出。 

在此，寄存器35与存储器7一起构成低通滤波器32的延迟要素，存储器单元7M存储输入信号数据的高位，寄存器35存储低位的数据。 

在上述的本发明的实施例1的循环控制装置中，只有存储器7作为低通滤波器22的延迟要素发挥功能。但是，在将低通滤波器22的截止频率设置为低频的情况下，存储在作为延迟要素的存储器7中的数据的字长极长，有存储器7的电路规模变大的问题。 

另外，如果为了削减电路规模，而单纯地舍弃数据的低位比特，则会产生低通滤波器32的计算精度降低，或步骤应答不收敛而显示出振动的应答等问题。 

因此，在本发明的实施例2的循环控制装置中，在削减存储在存储器7中的数据的字长的同时，不舍弃削减了的部分，而记录在图5所示的寄存器35中，由此能够不削减用于计算处理中的数据的字长地进行滤波处理。由此，能够一边抑制存储器7的电路规模的增 大，一边使滤波动作稳定，维持精度。 

另外，理想的是接收高位比特而具有的存储器7的字长至少与提供其输出的DA变换器3的比特数相等。由此，能够将存储器的电路规模抑制为必要的最小限，同时使滤波动作稳定，能够维持计算精度。 

另外，本发明的实施例2的循环控制装置与上述实施例1的循环控制装置一样，不使用存储器地址的切换频率，而是使用与驱动信号的动作频率一样，或其分频频率进行滤波器6的滤波处理。因此，直到由存储控制部件8切换存储器7的地址为止，数十到数百次地更新寄存器35的内容，由于寄存器35的值收敛为本来的值，所以能够将对循环控制动作的影响抑制为最小限。 

如上所述，根据本发明的实施例2的循环控制装置，滤波器6具有与存储器7并联连接的寄存器35，在滤波处理时将输入信号的高位比特数据记录在存储器7中，将低位比特数据记录在寄存器35中，因此能够将存储器的电路规模抑制为必要的最小限，同时使滤波动作稳定，能够得到可以维持计算精度的效果。 

另外，在本发明的实施例1和实施例2中，说明了用由低通滤波器和高通滤波器构成的带通滤波器构成滤波器6，作为低通滤波器的延迟要素使用存储器7，但如果将存储器7作为滤波时的延迟要素使用，则滤波器6的构成并不只限于以上的结构，例如也可以只由将存储器7作为延迟要素使用的低通滤波器来构成滤波器6。 

(实施例3) 

接着，说明本发明的实施例3的循环控制装置。 

本发明的实施例3的循环控制装置使用将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器来进行由伺服滤波器的积分项计算部件所进行的积分计算处理。 

图6是用于说明本发明的实施例3的光盘装置的伺服信号处理的框图。 

在图6中，本发明的实施例3的光盘装置由加法器0、伺服滤波器41、加法器2、DAC3、驱动器4、拾波器5、存储控制部件8、旋转角度检测部件9构成。另外，本发明的实施例3的光盘装置将存储器7作为伺服滤波器41的积分项计算部件的延迟要素使用，对于与图8所示的现有的光盘装置一样的构成要素，付与相同的符号，在此省略说明。

伺服滤波器41由微分项计算部件41a、比例项计算部件41b、积分项计算部件41c、将微分项计算部件41a、比例项计算部件41b、积分项计算部件41c的输出相加并输出的加法器41d构成。 

微分项计算部件41a对从加法器0输出的位置误差信号进行比例控制，比例项计算部件41b对从加法器0输出的位置误差信号进行比例控制。 

积分项计算部件41c对从加法器0输出的位置误差信号进行积分控制，由以下部分构成：将从加法器0输出的位置误差信号和从存储器7输出的反馈信号进行相加的加法器41e；具有多个存储区域，将盘一次旋转的信号信息分割为该多个存储区域进行存储的存储器7；增益10；积分增益。 

接着，说明本发明的实施例3的循环控制装置的动作。 

如果从加法器0向积分项计算部件41c输入表示光束焦点相对于轨道位置的位置误差的伺服错误信号，则积分项计算部件41c使用由存储控制部件8选择出的存储器单元，进行积分处理。 

在与驱动信号的动作频率一样、或其分频频率下进行该积分处理，直到根据来自存储控制部件8的控制信号切换存储器地址为止，对相同的存储器单元7M循环进行数十到数百次的处理，能够除去折叠噪声。 

然后，通过与盘的旋转对应地由存储控制部件8切换存储器7的存储器地址，而顺序地将与各个盘旋转角度对应的伺服控制信号的低频成分保存在存储器7所具有的多个存储器单元中，同时顺序地输出。 

通过该动作，能够跨过广频带地存储并输出与盘上的各位置的 位置变化对应的伺服错误信号，同时消除积分处理的相位延迟，能够改善循环相位特性。 

图7是表示本发明的实施例3的循环控制装置的由积分项计算部件得到的增益、相位特性的波形图。 

图7(a)是表示现有的由积分项计算部件得到的增益特性和相位特性的图，图7(b)是表示本发明的实施例3的由积分项计算部件得到的增益特性和相位特性的图。另外，图中的虚线(2)表示变更前的伺服滤波器的增益、相位特性，实线(1)表示提高积分项的增益后的情况下的增益、相位特性。 

如图7(a)所示那样，在现有的积分项计算部件的积分处理中，由于如果提高积分项的增益则产生相位延迟，所以会对轨道的跟踪性能产生恶劣影响。 

另一方面，使用本发明的实施例3的循环控制装置由积分项计算部件进行了处理的信号不产生相位延迟，能够提高低频增益。 

如上所述，本发明的实施例3的循环控制装置通过使用将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器来进行伺服滤波器的积分项计算部件所进行的积分计算处理，从而能够不产生相位延迟地使伺服错误信号中的与盘旋转数同步的频率的增益与积分项的DC增益一样，能够实现不对伺服特性产生恶劣影响而具有高的低频带增益的PID滤波器。 

本发明的循环控制装置能够使输入信号不产生相位回转而提高增益，在进行伺服信号处理时非常有用。 

Claims (8)

1.一种循环控制装置，其特征在于包括：

加法部件，输入被补偿信号；

反馈信号系统，顺序地更新存储来自上述加法部件的输出信号，并输出到上述加法部件，其中

上述反馈信号系统由以下部分构成：把将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器作为延迟要素使用的滤波器；将来自上述滤波器的输出乘以小于或等于1的值而得到的值输入到上述加法部件的增益要素，

上述滤波器使用频率是驱动信号的动作频率的整数倍的时钟信号进行动作。

2.根据权利要求1所述的循环控制装置，其特征在于：

上述滤波器具有与上述存储器并联连接的寄存器，

在上述滤波器的滤波处理时，将输入信号的高位比特数据记录在上述存储器中，将低位比特数据记录在上述寄存器中。

3.根据权利要求2所述的循环控制装置，其特征在于：

使记录在上述存储器中的高位比特数据的字长与在上述加法部件中相加的被补偿信号的数据的字长、或输入了上述加法部件的输出的DA变换器的字长相等。

4.根据权利要求1或2所述的循环控制装置，其特征在于：

上述滤波器包含低通滤波器，将上述存储器作为该低通滤波器的延迟要素使用。

5.根据权利要求1或2所述的循环控制装置，其特征在于：

上述滤波器是由低通滤波器和高通滤波器构成的带通滤波器，将上述存储器作为上述低通滤波器的延迟要素使用。

6.一种循环控制装置，其特征在于：

在使用频率与驱动信号的动作频率相同的时钟信号、或驱动信号的分频频率的时钟信号进行计算处理的、PID伺服滤波器的积分项计算部件中，具备：

加法部件，输入伺服错误信号；

将来自上述加法部件的输出乘以规定的值的积分增益；

反馈信号系统，顺序地更新来自上述加法部件的输出信号，并输入到上述加法部件，其中

上述反馈信号系统由以下部分构成：将盘一次旋转的信号信息分割为多个存储区域进行存储的存储器；将来自上述存储器的输出乘以小于或等于1的值而得到的值输入到上述加法部件的增益要素，

在对输入的伺服错误信号进行积分计算处理时，将上述存储器作为输入信号的延迟要素使用，进行积分计算处理。

7.一种光盘装置，进行光盘的记录或重放，其特征在于：

安装了权利要求1记载的循环控制装置。

8.一种光盘装置，进行光盘的记录或重放，其特征在于：

安装了权利要求6记载的循环控制装置。

Images