JPH11185263A - 繰り返し制御装置、情報再生装置及び情報記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生信号中にディフェクトに起因する信号損
傷部分が生じた場合でも、繰り返し制御系からの出力信
号中に波形変形が生じることがない繰り返し制御装置及
び当該繰り返し制御装置を用いた情報再生装置を提供す
る。 【解決手段】 光ディスクからの記録情報の再生を制御
するために用いられるフォーカスエラー信号Ｓfeを記憶
するメモリ３３と、再生ＲＦ信号中にディフェクトに起
因する信号損傷部分が含まれている否かを示す検出信号
に基づいて、当該信号損傷部分に対応する期間に生成さ
れるフォーカスエラー信号Ｓfeを補完する補完信号を生
成し、信号損傷部分に対応するフォーカスエラー信号Ｓ
feが記憶されるべきメモリ３３上の領域に、当該フォー
カスエラー信号Ｓfeに代えて上記補完信号を記憶させ、
信号損傷部分が発生しているとき、記憶されている補完
信号を読み出し、出力信号Ｓ₃として出力するＣＰＵ３
３とを備える．

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクからの
記録情報の再生の際等に用いられ、高精度の制御処理が
可能な繰り返し制御装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、より高精度の制御処理を実現する
ための方法の一つとして、繰り返し制御が種々の分野で
用いられている。

【０００３】この繰り返し制御は、制御系への入力信号
がほぼ同一波形の繰り返しである場合に、当該入力信号
が繰り返し波形であることに着目してその繰り返し毎に
前回までの制御偏差をその時点での制御に反映する制御
処理方法である。

【０００４】より具体的に説明すると、周期Ｌを有する
周期関数である入力信号ｒ（すなわち、ｒ（ｔ）＝ｒ
（ｔ−Ｌ））があるとき、当該周期ＬをＮ分割し、更
に、ｋ回目の繰り返し制御系への入力をｅ_k（ｉ）と
し、ｋ−１回目の繰り返し制御系からの出力をｖ
_k-1（ｉ）とし、ｋ回目の繰り返し制御系からの出力を
ｖ_k（ｉ）とすると、当該繰り返し制御系は、

【数１】ｖ_k（ｉ）＝ｖ_k-1（ｉ）＋ｅ_k（ｉ） 但
し、ｉ＝１〜Ｎ により出力ｖ_k（ｉ）を算出して出力する。

【０００５】そして、この制御処理方法を光ディスクを
用いた記録情報の再生装置に適用した場合には、Ｍを光
ディスク一回転当りのサンプル数｛上記（数１）におけ
る分割数Ｎに相当する。｝、ａをＭ以下の自然数、ｘ
（ｎ）を光ディスクにおける回転角（ａ×２π／Ｍ）で
のサンプル値（繰り返し制御系への入力値）、ｙ（ｎ）
を同様に回転角（ａ×２π／Ｍ）での繰り返し制御系か
らの出力値、ｙ（ｎ−１）をｙ（ｎ）に対して一回転前
の回転角（ａ×２π／Ｍ）での繰り返し制御系からの出
力値、Ｋｉを積分ゲイン、Ｋｐを繰り返し制御における
応答特性を決定するパラメータとすると、上記周期Ｌを
光ディスク一回転の時間に対応させて、

【数２】 ｙ（ｎ）＝Ｋｐ×ｙ（ｎ−１）＋Ｋｉ×ｘ（ｎ） …（１） と表せることとなる。

【０００６】そして、上記繰り返し制御系を光ディスク
におけるトラッキングエラー信号の生成やフォーカスエ
ラー信号の生成に適用した場合には、光ディスクの偏芯
や面ブレに対応して光ディスクの回転周期に同期して発
生するエラーを除去することができるという効果を奏す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする損傷】しかしながら、当該繰
り返し制御系を光ディスクからの情報再生の制御に用い
るとき、例えば、光ディスク上に傷等の障害（以下、光
ディスク上に存在する各種の欠陥（情報ピットの損傷
等）、傷又はゴミ等の障害を総じてディフェクトと称す
る。）が存在する場合を考えると、当該ディフェクトに
よって上記反射光が影響を受けることとなり、このとき
には記録情報に対応する再生ＲＦ（Radio Frequency）
信号中に、例えば、そのレベルが再生ＲＦ信号として機
能する所定のレベル以下となる信号損傷部分が生じると
共に、各サーボ制御におけるエラー信号（上記トラッキ
ングエラー信号及びフォーカスエラー信号を纏めて、以
下エラー信号と称する。）も影響を受けて正常な状態か
ら波形変形が生じる。そして、当該波形変形が生じた場
合には、その波形変形を光ディスク一回転毎に繰り返し
制御系が学習記憶してしまい、実際にはディフェクトが
消失した後でも繰り返し制御系の出力信号中に依然とし
てディフェクトに起因する波形変形が残存してしまい、
そのような波形変形が残存して生成されたエラー信号に
基づいて情報再生を制御した場合、正確な情報再生がで
きない場合があるという問題点があった。

【０００８】すなわち、より具体的に図１０を用いて説
明すると、例えば、トラッキングエラー信号の生成に繰
り返し制御系を用いたとき、ディフェクトによりトラッ
キングエラー検出信号そのものに波形変形（図１０上段
において符号※で示す波形変形）が生じると、当該トラ
ッキングエラー検出信号に基づいて生成される繰り返し
制御系の出力信号（この信号がトラッキングエラー信号
として実際のトラッキング制御に用いられる。）にも波
形変形（図１０下段において符号●で示す波形変形）が
徐々に現れてくる。そして、ディフェクトがなくなって
トラッキングエラー検出信号において波形変形が消失し
た後においても、繰り返し制御系の出力信号中には依然
として波形変形（図１０下段において符号○で示す波形
変形）が残存し、これにより、トラッキングサーボ制御
が乱される場合があるのである。

【０００９】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
なされたもので、その課題は、再生信号中にディフェク
トに起因する信号損傷部分が生じた場合でも、繰り返し
制御系からの出力信号中に不要な波形変形が生じること
がなく、情報再生制御等において誤動作等が発生するこ
とがない繰り返し制御装置並びに当該繰り返し制御装置
を用いた情報再生装置及び情報記録装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、記録情報が記録されて
いる光ディスク等の記録媒体からの当該記録情報の再生
を制御するために用いられる制御検出信号であって、前
記記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの
前記記録媒体からの反射光を用いて生成された制御検出
信号を記憶するメモリ等の記憶手段と、前記反射光を用
いて前記記録情報を再生した再生信号中に、前記記録媒
体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷
部分が含まれていることを示す検出信号に基づいて、当
該信号損傷部分に対応する期間に生成される前記制御検
出信号である異常制御検出信号を補完するための補完信
号を生成するＣＰＵ等の生成手段と、前記異常制御検出
信号を記憶させるべき前記記憶手段上の領域に、当該異
常制御検出信号に代えて前記補完信号を記憶させるＣＰ
Ｕ等の記憶制御手段と、前記信号損傷部分が発生してい
るとき、前記記憶されている補完信号を読み出し、前記
制御検出信号として出力するＣＰＵ等の出力手段と、を
備える。

【００１１】請求項１に記載の発明の作用によれば、記
憶手段は、光ビームの記録媒体からの反射光を用いて生
成された制御検出信号を記憶する。

【００１２】一方、生成手段は、再生信号の中に信号損
傷部分が含まれていることを示す検出信号に基づいて、
異常制御検出信号を補完するための補完信号を生成す
る。

【００１３】そして、記憶制御手段は、異常制御検出信
号を記憶させるべき記憶手段上の領域に、当該異常制御
検出信号に代えて補完信号を記憶させる。

【００１４】その後、出力手段は、信号損傷部分が発生
しているとき、記憶されている補完信号を読み出し、制
御検出信号として出力する。

【００１５】よって、再生信号における信号損傷部分に
対応する異常制御検出信号が記憶されることがないの
で、当該異常制御検出信号の影響が後の情報再生制御に
影響を及ぼすことを防止できる。

【００１６】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の繰り返し制御装置にお
いて、前記生成手段は、前記制御検出信号中に、前記信
号損傷部分に対応した第２信号損傷部分であって、前記
ディフェクトに起因して生じる第２信号損傷部分が含ま
れていることを示す第２検出信号又は前記検出信号のう
ちいずれか一方に基づいて前記補完信号を生成すると共
に、前記出力手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信
号損傷部分のうち、いずれか一方が発生しているとき、
前記記憶されている補完信号を読み出し、前記制御検出
信号として出力するように構成される。

【００１７】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、生成手段は、制御
検出信号中に第２信号損傷部分が含まれていることを示
す第２検出信号又は検出信号のうちいずれか一方に基づ
いて補完信号を生成する。

【００１８】そして、出力手段は、信号損傷部分又は第
２信号損傷部分のうちいずれか一方が発生していると
き、記憶されている補完信号を読み出し、制御検出信号
として出力する。

【００１９】よって、制御検出信号における第２信号損
傷部分を検出することによっても再生信号における信号
損傷部分を検出して制御検出信号を補完することができ
る。

【００２０】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、記録情報を記録する光ディスク等の記録
媒体に対する当該記録情報の記録を制御するために用い
られる制御検出信号であって、前記記録媒体に対して光
ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反
射光を用いて生成された制御検出信号を記憶するメモリ
等の記憶手段と、前記制御検出信号中に、前記記録媒体
上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部
分が含まれていることを示す検出信号に基づいて、当該
信号損傷部分に対応する期間に生成される前記制御検出
信号である異常制御検出信号を補完するための補完信号
を生成するＣＰＵ等の生成手段と、前記異常制御検出信
号を記憶させるべき前記記憶手段上の領域に、当該異常
制御検出信号に代えて前記補完信号を記憶させるＣＰＵ
等の記憶制御手段と、前記信号損傷部分が発生している
とき、前記記憶されている補完信号を読み出し、前記制
御検出信号として出力するＣＰＵ等の出力手段と、を備
える。

【００２１】請求項３に記載の発明の作用によれば、記
憶手段は、光ビームの記録媒体からの反射光を用いて生
成された制御検出信号を記憶する。

【００２２】一方、生成手段は、制御検出信号中に信号
損傷部分が含まれていることを示す検出信号に基づいて
補完信号を生成する。

【００２３】そして、記憶制御手段は、異常制御検出信
号を記憶させるべき記憶手段上の領域に、当該異常制御
検出信号に代えて補完信号を記憶させる。

【００２４】その後、出力手段は、信号損傷部分が発生
しているとき、記憶されている補完信号を読み出し、制
御検出信号として出力する。

【００２５】よって、制御検出信号における信号損傷部
分に対応する異常制御検出信号が記憶されることがない
ので、当該異常制御検出信号の影響が後の情報記録装置
の制御に影響を及ぼすことを防止できる。

【００２６】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の繰り返し制御装
置において、前記生成手段は、前記再生信号中に前記信
号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前
に対応する前記制御検出信号である直前制御検出信号及
び前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号
である直後制御検出信号に基づいて前記補完信号を生成
するように構成される。

【００２７】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、生成手段
は、再生信号中に信号損傷部分が検出されたとき、直前
制御検出信号及び直後制御検出信号に基づいて補完信号
を生成するので、異常制御検出信号を正確に補完して制
御検出信号を出力することができる。

【００２８】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項４に記載の繰り返し制御装置にお
いて、前記記録媒体は光ディスク等のディスク状記録媒
体であると共に、前記生成手段は、前記直前制御検出信
号に対して少なくとも一回転前の同じ回転角度で生成さ
れた前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前
記直後制御検出信号に対して少なくとも一回転前の同じ
回転角度で生成された前記制御検出信号である前直後制
御検出信号とを用いて前記補完信号を生成するように構
成される。

【００２９】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項４に記載の発明の作用に加えて、記録媒体がディス
ク状記録媒体であると共に、生成手段が前直前制御検出
信号と前直後制御検出信号とを用いて補完信号を生成す
るので、より正確に異常制御検出信号を補完して制御検
出信号を出力することができる。

【００３０】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項１、２、４又は５のいずれか一項
に記載の繰り返し制御装置において、前記補完信号は、
前記直前制御検出信号と前記直後制御検出信号との間を
階段状に接続する補完信号であるように構成される。

【００３１】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項１、２、４又は５のいずれか一項に記載の発明の作
用に加えて、補完信号は直前制御検出信号と直後制御検
出信号との間を階段状に接続する補完信号であるので、
出力手段から出力される制御検出信号が急激に変化する
ことを防止できる。

【００３２】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項５に記載の繰り返し制御装置にお
いて、前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体に
おけるトラッキング方向において、前記光ビームの焦点
位置と前記記録情報により形成される情報トラックの位
置とが一致しているか否かを示すトラッキングエラー信
号であるように構成される。

【００３３】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項５に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号がト
ラッキングエラー信号であるので、信号損傷部分に対応
する期間に生成された異常なトラッキングエラー信号が
情報再生装置におけるトラッキングサーボ制御に影響を
及ぼすことを防止できる。

【００３４】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項５に記載の繰り返し制御装置にお
いて、前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体に
おけるフォーカス方向において、前記光ビームの焦点位
置と前記記録情報により形成される情報記録面の位置と
が一致しているか否かを示すフォーカスエラー信号であ
るように構成される。

【００３５】請求項８に記載の発明の作用によれば、請
求項５に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号がフ
ォーカスエラー信号であるので、信号損傷部分に対応す
る期間に生成された異常なフォーカスエラー信号が情報
再生装置におけるフォーカスサーボ制御に影響を及ぼす
ことを防止できる。

【００３６】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項５又は６に記載の繰り返し制御装
置において、前記制御検出信号は、前記記録情報を再生
する際の基準となる基準周波数を有する基準再生クロッ
ク信号を生成するための基準クロック生成信号であるよ
うに構成される。

【００３７】請求項９に記載の発明の作用によれば、請
求項５又は６に記載の発明の作用に加えて、制御検出信
号が基準クロック生成信号であるので、信号損傷部分に
対応する期間に生成された異常な基準クロック生成信号
が情報再生装置における基準再生クロック信号の生成に
影響を及ぼすことを防止できる。

【００３８】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項１、２又は４から９のいずれか
一項に記載の繰り返し制御装置と、前記信号損傷部分を
検出し、前記検出信号を出力する損傷検出器等の検出手
段と、前記出力手段から出力される前記制御検出信号を
用いて前記記録情報の再生を制御するフォーカスドライ
バ等の制御手段と、前記再生を行う再生回路等の再生手
段と、を備える。

【００３９】請求項１０に記載の発明の作用によれば、
請求項１、２又は４から９のいずれか一項に記載の発明
の作用に加えて、検出手段は、信号損傷部分を検出し検
出信号を出力する。

【００４０】一方、制御手段は、出力手段から出力され
る制御検出信号を用いて記録情報の再生を制御する。

【００４１】そして、再生手段は、記録情報を再生す
る。

【００４２】よって、信号損傷部分に対応する異常制御
検出信号の影響を受けることなく記録情報の再生を行う
ことができる。

【００４３】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、請求項３に記載の繰り返し制御装置
と、前記信号損傷部分を検出し、前記検出信号を出力す
る損傷検出器等の検出手段と、前記出力手段から出力さ
れる前記制御検出信号を用いて前記記録情報の記録を制
御するＣＰＵ等の制御手段と、前記記録を行うピックア
ップ等の記録手段と、を備える。

【００４４】請求項１１に記載の発明の作用によれば、
請求項３に記載の発明の作用に加えて、検出手段は、信
号損傷部分を検出し検出信号を出力する。

【００４５】一方、制御手段は、出力手段から出力され
る制御検出信号を用いて記録情報の記録を制御する。

【００４６】そして、記録手段は、記録情報を記録す
る。

【００４７】よって、信号損傷部分に対応する異常制御
検出信号の影響を受けることなく記録情報の記録を行う
ことができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明
する各実施の形態は、光ディスクに記録されている記録
情報を読み出すための情報再生装置において、当該情報
再生のために光ディスクに照射される光ビームの焦点位
置に対するフォーカスサーボ制御機構における繰り返し
制御及び当該情報再生のための基準となる基準再生クロ
ック信号を生成するためのＰＬＬ（Phase Locked Loo
p）回路における繰り返し制御に対して本発明を適用し
た場合の実施形態である。

【００４９】（I）第１実施形態 始めに、本発明に係る第１の実施形態の情報再生装置の
構成について、図１及び図２を用いて説明する。なお、
図１は第１実施形態の情報再生装置のうち、フォーカス
サーボ機構及びＰＬＬ回路に関する部材のみを示したも
のであり、実際の情報再生装置には、この他に、光ディ
スクに照射される光ビームの焦点位置に対するトラッキ
ングサーボ制御機構等が含まれている。

【００５０】図１に示すように、第１実施形態の情報再
生装置Ｓは、レーザダイオード１と、偏向ビームスプリ
ッタ２と、スピンドルモータ３と、対物レンズ４と、記
録媒体及びディスク状記録媒体としての光ディスク５
と、集光レンズ６と、ディテクタ７と、制御手段として
のスピンドルドライバ１９と、周波数ジェネレータ２８
と、再生手段としての再生回路２１と、発振器２０と、
フォーカスサーボ回路ＦＳと、ＰＬＬ回路ＰＬとにより
構成されている。

【００５１】次に、上記フォーカスサーボ回路ＦＳは、
Ｉ−Ｖ（電流−電圧）変換器８と、検出手段としての損
傷検出器９と、繰り返し制御装置としての繰り返しコン
トローラ１０と、イコライザ１１と、制御手段としての
フォーカスドライバ１２と、により構成されている。

【００５２】また、ＰＬＬ回路ＰＬは、上記Ｉ−Ｖ変換
器８及び損傷検出器９と、繰り返しコントローラ１５
と、位相比較器１６と、ループフィルタ１７と、ＶＣＯ
（Voltage Controlled Oscillator）１８と、により
構成されている。

【００５３】次に、上記繰り返しコントローラ１０及び
１５の構成について、図２を用いて説明する。なお、繰
り返しコントローラ１０と繰り返しコントローラ１５と
は基本的に構成は同一であるので、図２においては、こ
れらを代表して繰り返しコントローラ１０の構成につい
て説明する。

【００５４】図２に示すように、繰り返しコントローラ
１０は、サンプルホールド回路３０と、Ａ／Ｄ変換器３
１と、生成手段、記憶制御手段及び出力手段としてのＣ
ＰＵ３２と、記憶手段としてのメモリ３３と、Ｄ／Ａ変
換器３４と、加算器３５と、インバータ３６と、スイッ
チ３７とにより構成されている。

【００５５】次に、図１を用いて情報再生装置Ｓの全体
動作を説明する。

【００５６】レーザダイオード１は情報再生用のレーザ
光等の光ビームＢを生成し、偏向ビームスプリッタ２へ
出射する。

【００５７】そして、偏向ビームスプリッタ２は、当該
入射された光ビームＢを反射し、対物レンズ４へ入射さ
せる。

【００５８】その後、対物レンズ４は、入射された光ビ
ームＢを光ディスク５上の再生すべき記録情報により形
成された情報トラック上に照射する。このとき、当該光
ビームＢの焦点位置の光ディスク５に垂直な方向（いわ
ゆるフォーカス方向）の位置は、後述するフォーカスド
ライバ１２からの駆動信号Ｓdvにより対物レンズ４に接
続された図示しないフォーカスアクチュエータが当該対
物レンズ４をフォーカス方向に移動させることにより上
記情報トラックの位置と一致させられる。

【００５９】更に、このとき、光ディスク５は、後述の
スピンドル制御信号Ｓdsに基づいて、スピンドルモータ
３により所定回転数で回転されている。

【００６０】そして、情報トラックに照射されて反射さ
れることにより、記録情報に対応して強度変調されると
共にその偏光面が回転された光ビームＢは、対物レンズ
４を通過して偏向ビームスプリッタ２を透過した後、集
光レンズ６によりディテクタ７の受光面上に集光され
る。このとき、フォーカスエラー信号の生成方法とし
て、例えば非点収差法を用いる場合には、集光レンズ６
は光ビームＢに対して非点収差を与えてディテクタ７に
入射させる。

【００６１】なお、フォーカスエラー信号の生成方法と
しては、これ以外に、例えばスポットサイズ法やナイフ
エッジ法等を用いることができる。

【００６２】次に、ディテクタ７は、受光した光ビーム
Ｂの強度に対応する検出信号Ｓpを生成し、Ｉ−Ｖ変換
器８に出力する。なお、実際には、ディテクタ７の受光
面は四分割され、分割された夫々の受光面から独立して
検出信号が生成されており、上記検出信号Ｓpはこれら
四つの検出信号が纏められて出力される。

【００６３】そして、当該検出信号Ｓpに基づいて、フ
ォーカスサーボ回路ＦＳは、上記フォーカスアクチュエ
ータを駆動するための駆動信号Ｓdvを生成し、当該フォ
ーカスアクチュエータに出力してフォーカスサーボ制御
を行う。

【００６４】一方、ＰＬＬ回路ＰＬは、上記検出信号Ｓ
pに基づいて、記録情報の再生のための基準クロックと
なる基準再生クロック信号Ｓsを生成する。

【００６５】そして、再生回路２１は、上記基準再生ク
ロック信号Ｓsに基づいて、上記検出信号Ｓpを用いてＩ
−Ｖ変換器８により生成された上記記録情報に対応する
再生ＲＦ信号Ｓrfに対して復調等の再生処理を施し、当
該記録情報に対応する再生信号Ｓppとして外部に出力す
る。

【００６６】一方、ＰＬＬ回路ＰＬにおいて生成された
基準再生クロック信号Ｓsは、スピンドルドライバ１９
へも出力され、スピンドルモータ３の回転数を制御する
ための上記スピンドル制御信号Ｓdsの生成に用いられ
る。このとき、スピンドルドライバ１９の他の入力端子
には、スピンドルモータ３の回転における基準周波数を
有するクロック信号Ｓrefが水晶発振子を含む発振器２
０から供給されている。そして、スピンドルドライバ１
９は、基準再生クロックＳsとクロック信号Ｓrefとが一
致するようにスピンドルモータ３を回転させるべく上記
スピンドル制御信号Ｓdsを生成する。

【００６７】さらに、上記の処理と並行して、周波数ジ
ェネレータ２８は、スピンドルモータ３の回転（すなわ
ち、光ディスク５の回転）に同期した数のパルス（例え
ば、光ディスク５の１回転当り３６個のパルス）を含む
周波数信号Ｓfg（図３下から二段目参照。当該図３にお
いては、符号Ｌが光ディスク５が一回転する期間を示
し、符号Ｔが周波数信号Ｓfgにおけるパルス間隔を示し
ている。）を生成し、フォーカスサーボ回路ＦＳ及びＰ
ＬＬ回路ＰＬに出力する。

【００６８】次に、本発明に係る信号損傷処理を含むフ
ォーカスサーボ回路ＦＳの動作について、図１及び図３
を用いて説明する。

【００６９】フォーカスサーボ回路ＦＳにおいては、先
ず、Ｉ−Ｖ変換器８が、入力されている検出信号Ｓpに
基づいて記録情報に対応する上記再生ＲＦ信号Ｓrfを生
成し損傷検出器９に出力すると共に、当該検出信号Ｓp
に基づいて、光ビームＢの焦点位置の情報トラックから
のフォーカス方向のずれを示すフォーカスエラー信号Ｓ
feを生成し、繰り返しコントローラ１０に出力する。

【００７０】このとき、これら再生ＲＦ信号Ｓrf及びフ
ォーカスエラー信号Ｓfeを生成するために上述のように
ディテクタ７が四分割されており、分割された夫々の受
光面からの検出信号を加算した信号に基づいて上記再生
ＲＦ信号Ｓrfが生成され、一方、分割された四つの受光
面のうち、対向して配置されている一組の受光面からの
検出信号を組毎に夫々加算した信号同士の差を用いるこ
とにより非点収差法による上記フォーカスエラー信号Ｓ
feが生成される。

【００７１】ここで、上記再生ＲＦ信号Ｓrf中に図３最
上段に示すような光ディスク５上のディフェクトに起因
する信号損傷部分が含まれていると、損傷検出器９は、
当該再生ＲＦ信号Ｓrfからそのエンベロープを抽出し
（当該エンベロープにも信号損傷部分に対応するレベル
低減部（図３上から二段目参照）が含まれている。）、
当該信号損傷部分が生じている期間に「ＨＩＧＨ」とな
る損傷検出信号Ｓdfcを生成し、繰り返しコントローラ
１０に出力する。

【００７２】なお、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷部分が
生じている期間は、上記フォーカスエラー信号Ｓfeにお
いても図３上から四段目に示すような急激な波形変形が
生じることとなる。

【００７３】次に、上記周波数信号Ｓfg、損傷検出信号
Ｓdfc及びフォーカスエラー信号Ｓfeが入力されている
本発明に係る繰り返しコントローラ１０の動作について
説明する。

【００７４】当該繰り返しコントローラ１０において
は、上記周波数信号Ｓfgを用いて、フォーカスエラー信
号Ｓfeに対していわゆる繰り返し制御を施し、繰り返し
信号Ｓcfを生成して元のフォーカスエラー信号Ｓfeに加
算してイコライザ１１へ出力する。すなわち、周波数信
号Ｓfgに含まれる各パルスのタイミングに対応して入力
されるフォーカスエラー信号Ｓfeの値を当該周波数信号
Ｓfgの各パルスのタイミングでサンプルホールドすると
共にディジタル信号に変換し、当該ディジタル信号の値
を光ディスク５の一回転毎に周波数信号Ｓfgの各パルス
のタイミングでメモリ３３に蓄積記憶し、更に、現在の
光ディスク５の回転における周波数信号Ｓfgの各パルス
のタイミングにおいて、少なくとも一回転前までの同じ
タイミング（同じ回転角度）で入力されていたフォーカ
スエラー信号Ｓfeの値を考慮した値を上記繰り返し信号
Ｓcfとして出力し、これを現在のフォーカスエラー信号
Ｓfeに加算して出力する処理を、周波数信号Ｓfgの各パ
ルス毎に繰り返す。このとき、光ディスク５が一回転す
る毎に３６個のパルスが周波数信号Ｓfgとして生成され
ることにより、光ディスク５を周方向に３６等分した回
転角度毎のフォーカスエラー信号Ｓfeの値をメモリ３３
に蓄積記憶することとなる。

【００７５】ここで、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷部分
が生じている期間に対応するフォーカスエラー信号Ｓfe
には、上述のように当該信号損傷部分に対応して図３上
から四段目に示すような波形変形が含まれており、これ
がそのまま繰り返しコントローラ１０に入力されること
となるが、当該繰り返しコントローラ１０は、後に詳述
する補完処理を当該波形変形に対して行う。これにより
補完処理の結果として出力される繰り返し信号Ｓcfは、
当該信号損傷部分が発生していない期間では繰り返しコ
ントローラ１０に入力されているフォーカスエラー信号
Ｓfeと後述の出力信号Ｓ₄を加算した信号に対応したも
のとなり、ディフェクトが発生している期間は図３最下
段に示すようにその部分が階段状に補完された波形を有
して出力される。

【００７６】次に、繰り返し信号Ｓcfはイコライザ１１
に入力され、当該イコライザ１１によりその周波数特性
が補正されフォーカス制御信号Ｓfrとしてフォーカスド
ライバ１２に出力される。

【００７７】そして、このようなフォーカス制御信号Ｓ
frに基づいて、フォーカスドライバ１２は対物レンズ４
に固定されている図示しないフォーカスアクチュエータ
を駆動し、フォーカスサーボ制御を施すための上記駆動
信号Ｓdvを生成する。

【００７８】次に、本発明に係る信号損傷処理を含むＰ
ＬＬ回路ＰＬの動作について、図１及び図３を用いて説
明する。

【００７９】ＰＬＬ回路ＰＬにおいては、先ず、Ｉ−Ｖ
変換器８が、上述のように入力されている検出信号Ｓp
に基づいて上記再生ＲＦ信号Ｓrfを生成し、損傷検出器
９、位相比較器１６及び再生回路２１に出力する。この
再生ＲＦ信号Ｓrfは、上述のように、ディテクタ７中の
分割された夫々の受光面からの検出信号を加算した信号
に基づいて生成される。

【００８０】そして、損傷検出器９は、上述のように再
生ＲＦ信号Ｓrfからそのエンベロープを抽出し、信号損
傷部分が生じている期間に「ＨＩＧＨ」となる上記損傷
検出信号Ｓdfcを生成し、繰り返しコントローラ１５に
出力する。

【００８１】一方、再生ＲＦ信号Ｓrfが入力されている
位相比較器１６は、ＶＣＯ１８が出力する基準再生クロ
ック信号Ｓsと当該再生ＲＦ信号Ｓrfとを位相比較し、
夫々の信号の位相差である比較信号Ｓfcを繰り返しコン
トローラ１５へ出力する。

【００８２】次に、上記周波数信号Ｓfg、比較信号Ｓfc
及び損傷検出信号Ｓdfcが入力されている繰り返しコン
トローラ１５の動作について説明する。

【００８３】当該繰り返しコントローラ１５において
は、上記繰り返しコントローラ１０と同様に、上記周波
数信号Ｓfg及び比較信号Ｓfcに対して繰り返し制御を施
し、繰り返し信号Ｓcpを生成して元の比較信号Ｓfcに加
算してループフィルタ１７へ出力する。すなわち、周波
数信号Ｓfgに含まれる各パルスのタイミングに対応して
入力される比較信号Ｓfcの値を光ディスク５の各回転角
度毎にメモリ３３に蓄積記憶し、更に、現在の光ディス
ク５の回転における周波数信号Ｓfgの各パルスのタイミ
ングにおいて、少なくとも一回転前までの同じタイミン
グ（同じ回転角度）で入力されていた比較信号Ｓfcの値
を考慮した値を上記繰り返し信号Ｓcpとして出力し、こ
れを現在の比較信号Ｓfcに加算して出力する処理を周波
数信号Ｓfgの各パルス毎に繰り返す。

【００８４】なお、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷部分が
生じている期間に対応する比較信号信号Ｓfcには、上記
フォーカスエラー信号Ｓfeの場合と同様に当該信号損傷
部分に対応した波形変形が含まれており、これがそのま
ま繰り返しコントローラ１５に入力されることとなる
が、当該繰り返しコントローラ１５は、繰り返しコント
ローラ１０の場合と同様な補完処理を当該波形変形に対
して行う。これにより補完処理の結果として出力される
繰り返し信号Ｓcpは、当該信号損傷部分が発生していな
い期間では繰り返しコントローラ１５に入力されている
比較信号Ｓfcと後述する出力信号を加算した信号に対応
いたものとなり、信号損傷部分が発生している期間は対
応する部分が階段状に補完された波形を有して出力され
る。

【００８５】次に、ループフィルタ１７は、繰り返し信
号Ｓcpを平均化し、ＶＣＯ１８を制御するための電圧信
号Ｓvを当該ＶＣＯ１８に出力する。

【００８６】そして、このような電圧信号Ｓvに基づい
て、ＶＣＯ１８は上記基準再生クロック信号Ｓsを生成
し、フィードバックのために位相比較器１６に出力する
と共に、再生回路２１及びスピンドルドライバ１９へ出
力する。

【００８７】その後、再生回路２１は、基準再生クロッ
ク信号Ｓs及び再生ＲＦ信号Ｓrfを用いて上記再生信号
Ｓppを生成する。

【００８８】一方、スピンドルドライバ１９は、当該基
準再生クロック信号Ｓsの周波数及び位相と上記クロッ
ク信号Ｓrefの周波数及び位相とを夫々一致させるべく
上記スピンドル制御信号Ｓdsを生成する。

【００８９】次に、本発明に係る繰り返しコントローラ
１０及び１５の動作について、図２及び図４乃至図６を
用いて説明する。なお、繰り返しコントローラ１０と繰
り返しコントローラ１５とでは、その動作は対象とする
信号が異なる（繰り返しコントローラ１０の場合はフォ
ーカスエラー信号Ｓfeであり、繰り返しコントローラ１
５の場合は比較信号Ｓfcである。）のみでその他は基本
的に同一であるので、以下の説明では繰り返しコントロ
ーラ１０の動作について説明する。

【００９０】また、以下の説明では、周波数信号Ｓfgが
光ディスク５の一回転当り３６個のパルスを含んでいる
ものとする。

【００９１】繰り返しコントローラ１０においては、図
２に示すように、周波数信号Ｓfgはサンプルホールド回
路３０と、ＣＰＵ３２に入力されている。

【００９２】そして、当該サンプルホールド回路３０
は、周波数信号Ｓfgに含まれている各パルスのタイミン
グにおいて入力されてくるフォーカスエラー信号Ｓfeを
サンプルホールドし、ホールド信号Ｓ₁としてＡ／Ｄ変
換器３１に出力することを周波数信号Ｓfgに含まれてい
る各パルス毎に繰り返す。

【００９３】次に、Ａ／Ｄ変換器３１は、入力されてい
るホールド信号Ｓ₁をディジタル化し、ディジタルホー
ルド信号Ｓ₂をＣＰＵ３２に出力する処理をホールド信
号Ｓ₁が入力される度に繰り返す。

【００９４】ここで、フォーカスエラー信号Ｓfeは、ス
イッチ３７の一方の端子にも入力されている。このスイ
ッチ３７は、損傷検出信号Ｓdfcをインバータ３６によ
り反転した信号により開閉が制御される。すなわち、損
傷検出信号Ｓdfcが「ＨＩＧＨ」のときインバータ３６
からの出力信号は「ＬＯＷ」となり、これによりスイッ
チ３７は開状態とされる。また、損傷検出信号Ｓdfcが
「ＬＯＷ」のときインバータ３６からの出力信号は「Ｈ
ＩＧＨ」となり、これによりスイッチ３７は閉状態とさ
れる。従って、フォーカスエラー信号Ｓfeにディフェク
トに起因する波形変形が含まれているときは、後述する
処理によりＤ／Ａ変換器３４から出力されている出力信
号Ｓ₄がそのまま加算器３５を介して繰り返し信号Ｓcf
として出力されると共に、フォーカスエラー信号Ｓfeに
ディフェクトに起因する波形変形が含まれていないとき
は、当該出力信号Ｓ₄と元のフォーカスエラー信号Ｓfe
とが加算されて繰り返し信号Ｓcfとして出力される。

【００９５】一方、ＣＰＵ３２は、逐次入力されてくる
ディジタルホールド信号Ｓ₂に対して、別に入力されて
いる上記周波数信号Ｓfgを用いて図４乃至６に示す処理
を実行する。ここで、図４に示す処理は周波数信号Ｓfg
におけるパルスとパルスの間の時間（すなわち、時間
Ｔ）の間に一巡の処理が終了するものであり、図５に示
す処理は、信号損傷部分が検出されている期間が終了し
た直後の時間Ｔの期間に一巡の処理が終了するものであ
る。

【００９６】図４に示すように、ＣＰＵ３２は、情報再
生装置Ｓの電源が投入されると、始めに、パラメータ
「ａｄｒ」とパラメータ「ｃｎｔ」の二つを夫々「０」
に設定し、初期化する（ステップＳ１）。

【００９７】ここで、パラメータ「ａｄｒ」は、周波数
信号Ｓfgの夫々のパルスのタイミングで入力されてくる
ディジタルホールド信号Ｓ₂を光ディスク５の一回転内
において識別するためのパラメータであり、本実施形態
の場合、周波数信号Ｓfgが光ディスク５の一回転毎に３
６個のパルスを含んでいるので、パラメータ「ａｄｒ」
も１から３６までの値を取る。

【００９８】一方、パラメータ「ｃｎｔ」は、再生ＲＦ
信号Ｓrf及びフォーカスエラー信号Ｓfeに信号損傷部分
又は波形変形が含まれているとき、当該信号損傷部分又
は波形変形が発生している期間に入力される周波数信号
Ｓfgのパルスの数を示すパラメータである。

【００９９】ステップＳ１において各パラメータが初期
化されると、次に、周波数信号Ｓfgのパルスが入力され
たか否かを判定するために、周波数信号Ｓfgが「１」と
なったか否かが判定される（ステップＳ２）。そして、
周波数信号Ｓfgが「１」でないときは（ステップＳ２；
ＮＯ）そのまま待機し、「１」となったときは（ステッ
プＳ２；ＹＥＳ）、次に、パラメータ「ａｄｒ」を
「１」だけインクリメントする（ステップＳ３）。

【０１００】そして、インクリメントしたパラメータ
「ａｄｒ」の値がＮ＋１（このとき、Ｎは光ディスク５
が一回転する間に生成される周波数信号Ｓfgのパルス数
であり、本実施形態の場合は「３６」である。）に等し
いか否かが判定され（ステップＳ４）、パラメータ「ａ
ｄｒ」がＮ＋１に等しいときは（ステップＳ４；ＹＥ
Ｓ）、光ディスク５がディスク状であることに対応して
ＣＰＵ３２の処理をリングバッファ的に繰り返すべく、
パラメータ「ａｄｒ」を「１」に設定して（ステップＳ
５）ステップＳ６に移行する。

【０１０１】一方、パラメータ「ａｄｒ」がＮ＋１に等
しくないときは（ステップＳ４）、次に、信号損傷部分
が発生しているか否かを判定すべく、入力されている損
傷検出信号Ｓdfcが「１」となったか否かが判定される
（ステップＳ６）。

【０１０２】そして、損傷検出信号Ｓdfcが「１」とな
ったときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、メモリ３３内の
領域のうち、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値に対応す
る後述のＸ（ａｄｒ）領域４０に記憶されている値をＣ
ＰＵ３２内の図示しないレジスタＡに設定記憶させて
（ステップＳ７）、ステップＳ９に移行する。

【０１０３】一方、ステップＳ６の判定において、損傷
検出信号Ｓdfcが「１」でないとき、すなわち、再生Ｒ
Ｆ信号Ｓrf中に信号損傷部分が発生していないときは
（ステップＳ６；ＮＯ）、その時に入力されているディ
ジタルホールド信号Ｓ₂が示す値を上記レジスタＡに設
定記憶させて（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行す
る。

【０１０４】ここで、第１実施形態のメモリ３３内の構
成について、図７を用いて説明する。

【０１０５】図７に示すように、メモリ３３は、Ｘ（ａ
ｄｒ）領域４０とＹ（ａｄｒ）領域４１に分割されてお
り、このうち、Ｘ（ａｄｒ）領域４０には、パラメータ
「ａｄｒ」毎に、信号損傷部分がないときに入力された
ディジタルホールド信号Ｓ₂のうち、最新のもの（従っ
て、信号損傷部分がない通常時は、光ディスク５の一回
転前の各パラメータ「ａｄｒ」に対応する回転角度でＣ
ＰＵ３２に入力されたディジタルホールド信号Ｓ₂の値
が各回転毎に更新されつつ記憶される。）が記憶されて
いる。

【０１０６】また、Ｙ（ａｄｒ）領域４１には、パラメ
ータ「ａｄｒ」毎に、信号損傷部分がないときにＣＰＵ
３２から出力された後述の出力信号Ｓ₃のうち、最新の
もの（従って、信号損傷部分がない通常時は、光ディス
ク５の一回転前の各パラメータ「ａｄｒ」に対応する回
転角度でＣＰＵ３２から出力された出力信号Ｓ₃の値が
各回転毎に更新されつつ記憶される。）が記憶されてい
る。

【０１０７】Ｘ（ａｄｒ）領域４０内の対応する値又は
ディジタルホールド信号Ｓ₂の値がレジスタＡに設定記
憶されると（ステップＳ７又はＳ８）、次に、現在のパ
ラメータ「ａｄｒ」に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１内
の値をＣＰＵ３２内の図示しないレジスタＢに設定記憶
させ、その後、レジスタＡとレジスタＢに記憶されてい
る値を用いて、上記式（１）に基づき、

【数３】 Ｃ＝Ｋｐ×（レジスタＢの値）＋Ｋｉ×（レジスタＡの値） …（２） により値Ｃを求め、当該求めた値ＣをＣＰＵ３２内の図
示しないレジスタＣに設定記憶させ、更に、当該値Ｃを
上記出力信号Ｓ₃としてＣＰＵ３２からＤ／Ａ変換器３
４に出力する（ステップＳ９）。

【０１０８】ここで、上記式（２）中、係数Ｋｐは上述
のように繰り返し制御における応答特性を決定するパラ
メータであるが、このパラメータＫｐは、具体的には、

【数４】Ｋｐ＝ｅ^-WpL で示される（このとき、Ｌは上述したように光ディスク
５が一回転する期間であり、結果として０＜Ｋｐ＜１と
なる。また、Ｗpは式（２）の右辺全体をローパスフィ
ルタの伝達関数とみなした場合、カットオフ周波数に相
当する係数である。）係数であり、一度設定されると第
１実施形態のＣＰＵ３２が動作中は一定値に保たれる。

【０１０９】このとき、係数Ｋｐが０に近づくほど現在
の光ディスク５の回転で入力されてきたディジタルホー
ルド信号Ｓ₂のみを用いて今回の出力信号Ｓ₃を算出する
こととなり、一方、係数Ｋｐが１に近づくほど前回の出
力信号Ｓ₃の値を考慮して今回の出力値を算出すること
となる。そして係数Ｋｐが１に近いときには当該前回の
出力信号Ｓ₃の値には前々回の回転における出力信号Ｓ₃
の影響が強いわけだから、結局、係数Ｋｐが１に近づく
ほど過去の全ての光ディスク５の回転時に出力された出
力信号Ｓ₃の値を反映して今回の回転における出力信号
Ｓ₃を算出していることとなる。

【０１１０】また、ステップＳ９の前にステップＳ７又
はＳ８が実行されていることから、式（２）において係
数Ｋｉに乗じられるレジスタＡの値としては、信号損傷
部分がないときは今回の光ディスク５の回転により生成
されたディジタルホールド信号Ｓ₂の値が用いられ（ス
テップＳ８参照。）、信号損傷部分があるときは一回転
前の光ディスク５の回転により生成されたディジタルホ
ールド信号Ｓ₂の値が用いられることとなる（ステップ
Ｓ７参照）。

【０１１１】ステップＳ９において算出された出力信号
Ｓ₃のＤ／Ａ変換器３４への出力が終了すると、次に、
再度損傷検出信号Ｓdfcが「１」となったか否かが判定
される（ステップＳ１０）。このとき、上記ステップＳ
６において「ＹＥＳ」であった場合にはステップＳ１０
の判定においても「ＹＥＳ」であり、ステップＳ６にお
いて「ＮＯ」であった場合にはステップＳ１０の判定に
おいても「ＮＯ」となる。

【０１１２】そして、損傷検出信号Ｓdfcが「１」であ
るときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、信号損傷部分が
発生しているとしてパラメータ「ｃｎｔ」を「１」だけ
インクリメントして（ステップＳ１１）ステップＳ１４
に移行する。

【０１１３】一方、ステップＳ１０の判定において、損
傷検出信号Ｓdfcが「１」でないときは（ステップＳ１
０；ＮＯ）、現在のレジスタＣに記憶されている出力信
号Ｓ ₃の値をＹ（ａｄｒ）領域４１内の対応するパラメ
ータ「ａｄｒ」の領域に記憶させると共に、現在のレジ
スタＡに記憶されている値をＸ（ａｄｒ）領域４０内の
対応するパラメータ「ａｄｒ」の領域に記憶させる（ス
テップＳ１２）。このとき、レジスタＡに記憶されてい
る値については、信号損傷部分がないときは、現在の光
ディスク５の回転により生成されたディジタルホールド
信号Ｓ₂の値が記憶されることとなる。

【０１１４】そして、Ｘ（ａｄｒ）領域４０とＹ（ａｄ
ｒ）領域４１内の対応する記憶値が更新されると、次
に、パラメータ「ｃｎｔ」が０か否かが判定され（ステ
ップＳ１３）、パラメータ「ｃｎｔ」が０のとき、すな
わち、信号損傷部分が発生しなかったときは（ステップ
Ｓ１３；ＹＥＳ）そのままステップＳ１４へ移行し、パ
ラメータ「ｃｎｔ」が０でない、すなわち、信号損傷部
分が存在していたときは（ステップＳ１３；ＮＯ）後述
の図５に示す信号損傷部分の置き換え処理（すなわち、
信号損傷部分発生中に生成されたディジタルホールド信
号Ｓ₂と信号損傷部分発生中に出力された出力信号Ｓ₃と
を補完するための置き換え処理）に移行する。

【０１１５】そして、ステップＳ１４においては、情報
再生装置Ｓの電源が断とされたか否かが判定され、断と
なっているときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）そのまま
処理を終了し、断となっていないときは（ステップＳ１
４；ＮＯ）ステップＳ₂に戻ってそれ以降上述の処理を
繰り返す。

【０１１６】以上の説明から明らかなように、図４に示
す動作においては、信号損傷部分が発生していないとき
は、現在の光ディスク５の回転により生成されたディジ
タルホールド信号Ｓ₂と一回転前の光ディスク５の回転
により出力された出力信号Ｓ₃の値を用いて通常の繰り
返し制御を行い、現在の光ディスク５の回転に対応する
出力信号Ｓ₃を生成する。

【０１１７】一方、信号損傷部分が発生しているとき
は、パラメータ「ｃｎｔ」を更新すると共に、次に述べ
る図５に示す置き換え処理により更新された上記Ｘ（ａ
ｄｒ）領域４０内とＹ（ａｄｒ）領域４１内の該当する
パラメータ「ａｄｒ」に対応する領域に記憶されている
値を用いて上記ステップＳ９の動作を行い、出力信号Ｓ
₃を生成する。

【０１１８】次に、上述した置き換え処理の具体的内容
について、図５及び図６を用いて説明する。なお、以下
の説明においては、図６に示すように、パラメータ「ａ
ｄｒ」が「９」乃至「１２」のときの周波数信号Ｓfgに
対応するタイミングで信号損傷部分が発生しているもの
と仮定して説明する。この場合には、図４に示した処理
により、パラメータ「ｃｎｔ」の値は、「０」から
「４」まで増加することとなり、また、損傷検出信号Ｓ
dfcが「０」になったタイミングを示すパラメータ「ａ
ｄｒ」が「１３」のときの周波数信号ＳfgがＣＰＵ３２
に入力されたときに図５に示すフローチャートに移行し
（図４ステップＳ１３；ＮＯ）、その直後の１Ｔの期間
で図５に示す置き換え処理が実行される。

【０１１９】メモリ３３の置き換え処理としては、図５
に示すように、始めに、パラメータ「ｃｎｔ」の現在の
値（図６の場合、「４」）を「１」だけインクリメント
した値を有するパラメータ「ｃｎｔ１」と、現在のパラ
メータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）から上
記パラメータ「ｃｎｔ１」の値（図６の場合、「５」）
を差し引いた値（図６の場合、「８」）を有するパラメ
ータ「ａｄｒ０」を新規に設定する（ステップＳ１
５）。このとき、パラメータ「ａｄｒ０」は信号損傷部
分が発生する直前の周波数信号Ｓfgのパルスの時間的位
置を示すこととなる。

【０１２０】そして、当該設定したパラメータ「ａｄｒ
０」の値が「０」より大きいか否か、すなわち、検出さ
れた信号損傷部分が光ディスク５の新しい一回転の先頭
（この先頭でパラメータ「ａｄｒ」は「０」になる。）
から始まっているか否かが判定され（ステップＳ１
６）、パラメータ「ａｄｒ０」の値が「０」より大きい
ときは（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ディフェクトが光
ディスク５の一回転の途中から始まっているとしてその
ままステップＳ１８に移行し、一方、パラメータ「ａｄ
ｒ０」の値が「０」より大きくないときは（ステップＳ
１６；ＮＯ）、上記ステップＳ５と同様のリングバッフ
ァ処理を実行すべく現在のパラメータ「ａｄｒ０」の値
に光ディスク５の一回転中に出力される周波数信号Ｓfg
のパルス数Ｎ（第１実施形態の場合、「３６」）を加算
し、加算後の値（すなわち、「３６」）を新しいパラメ
ータ「ａｄｒ０」として設定して（ステップＳ１７）、
ステップＳ１８へ移行する。

【０１２１】次に、ステップＳ１８においては、現在の
パラメータ「ａｄｒ０」の値（図６の場合、「８」）に
対応するＹ（ａｄｒ）領域４１に記憶されている値と現
在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１
３」）に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１に記憶されてい
る値とを加算し、加算後の値をパラメータ「ｃｎｔ１」
の現在の値（図６の場合、「５」）で除した値を有する
パラメータ「ｄｅｌｔａ」を新規に設定すると共に、現
在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１
３」）を有するパラメータ「ａｄｒｄ」を新規に設定す
る。このとき、パラメータ「ａｄｒｄ」は信号損傷部分
が発生した直後の周波数信号Ｓfgのパルスの時間的位置
を示すこととなる。

【０１２２】この結果、信号損傷部分が発生している期
間の直前と直後に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の領域
に記憶されている値同士の差を信号損傷部分が発生して
いる期間に均等に配分した場合の、一の周波数信号Ｓfg
のパルスのタイミングとその直後の周波数信号Ｓfgのパ
ルスのタイミングに夫々対応するＹ（ａｄｒ）領域４１
の値の差がパラメータ「ｄｅｌｔａ」として算出され
る。

【０１２３】次に、現在の上記パラメータ「ａｄｒｄ」
の値（図６の場合、「１３」）と現在のパラメータ「ｃ
ｎｔ１」の現在の値（図６の場合、「５」）を「１」だ
け夫々デクリメントし（ステップＳ１９）、更新された
パラメータ「ａｄｒｄ」の値（現在は「１２」）が
「０」より大きいか否かが判定され（ステップＳ２
０）、パラメータ「ａｄｒｄ」の値が「０」より大きい
ときは（ステップＳ２０；ＮＯ）そのままステップＳ２
２に移行し、一方、パラメータ「ａｄｒｄ」の値が
「０」より大きくないときは（ステップＳ２０；Ｎ
Ｏ）、上記ステップＳ５又はＳ１７と同様のリングバッ
ファ処理を実行すべく現在のパラメータ「ａｄｒｄ」の
値に上記一回転中に出力される周波数信号Ｓfgのパルス
数Ｎを加算し、加算後の値を新しいパラメータ「ａｄｒ
ｄ」として設定して（ステップＳ２１）、ステップＳ２
２へ移行する。

【０１２４】次に、ステップＳ２２においては、現在の
パラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）に
対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値から上記パラメータ
「ｄｅｌｔａ」に相当する値を差し引いた値を現在のパ
ラメータ「ａｄｒｄ」の値（図６の場合、「１２」）に
対応するＹ（ａｄｒ）領域４１に記憶させる（すなわ
ち、置き換える）と共に、現在のパラメータ「ａｄｒ
ｄ」の値（「１２」）を新たにパラメータ「ａｄｒ」の
値とする（ステップＳ２２）。

【０１２５】そして、ステップＳ２３において、ステッ
プＳ１９で設定したパラメータ「ｃｎｔ」の値が「０」
となったか否か、すなわち、信号損傷期間に相当する周
波数信号Ｓfgのパルスに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１
の値がすべてステップＳ１９乃至２２の処理により置き
換えられたか否かが判定され（ステップＳ２３）、置き
換えが終了しているときは（ステップＳ２３；ＹＥＳ）
そのまま図４に示すステップＳ２に移行し、信号損傷期
間中に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値について全て
の置き換えが終了していないときは（ステップＳ２３；
ＮＯ）ステップＳ１９に戻って一つ前の周波数信号Ｓfg
のパルスに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値の置き換
えを行う。

【０１２６】このステップＳ１９乃至Ｓ２２の動作がパ
ラメータ「ｃｎｔ」が「０」となるまで繰り返されるこ
とにより、信号損傷部分が発生している期間に相当する
周波数信号Ｓfgのパルスのタイミングに対応する全ての
Ｙ（ａｄｒ）領域４１の値が、パラメータ「ｄｅｌｔ
ａ」で示される段差を有する階段状の信号で信号損傷部
分の直前に相当する周波数信号Ｓfgのパルスのタイミン
グに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値と信号損傷部分
の直後に相当する周波数信号Ｓfgのパルスのタイミング
に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値とを接続した形の
値に置き換えられる。

【０１２７】そして、図５に示す処理が終了した次の光
ディスク５の回転における図４に示す処理は、当該置き
換えられたＹ（ａｄｒ）領域４１の値を用いて演算され
る。

【０１２８】その後、置き換えられて出力された出力信
号Ｓ₃をＤ／Ａ変換器３４でアナログ化した信号である
上記出力信号Ｓ₄は、スイッチ３７の開閉に基づいて上
記フォーカスエラー信号Ｓfeと加算器３５により加算さ
れ、繰り返し信号Ｓcfとして出力される。このとき、当
該繰り返し信号Ｓcfは、図３最下段に示すように、信号
損傷部分が生じていてもその期間に対応する部分が階段
状に補完された繰り返し信号Ｓcfとなって信号損傷部分
の影響が除去された波形となる。

【０１２９】なお、ＰＬＬ回路ＰＬ中の繰り返しコント
ローラ１５の場合には、上述した図５乃至図７に示す処
理を比較信号Ｓfcについて行うことにより、繰り返しコ
ントローラ１５におけるメモリ内のＹ（ａｄｒ）領域に
ついて、信号損傷部分が発生しているときに生成された
値をその直前と直後の記憶値を用いて置き換えつつ繰り
返し制御が実行される。

【０１３０】以上説明したように、第１実施形態の情報
再生装置Ｓの動作によれば、信号損傷部分に対応するデ
ィジタルホールド信号Ｓ₂を用いた演算結果がメモリ３
３に継続して記憶されることがないので、当該信号損傷
部分に対応するディジタルホールド信号Ｓ₂の影響が後
の情報再生装置Ｓの制御に影響を及ぼすことを防止でき
る。

【０１３１】また、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷部分
が検出されたとき、その直前と直後に対応するＹ（ａｄ
ｒ）領域４１の値を用いて当該信号損傷期間のＹ（ａｄ
ｒ）領域４１の値を補完するので、信号損傷部分の影響
を正確に補完することができる。

【０１３２】更に、一回転以上前の影響を考慮して信号
損傷部分を補完するので、より正確に信号損傷部分を補
完することができる。

【０１３３】更にまた、信号損傷部分の期間に対応する
Ｙ（ａｄｒ）領域４１の値を階段状に補完するので、繰
り返し信号Ｓcfが急激に変化することを防止できる。

【０１３４】更に、フォーカスエラー信号Ｓfeにおける
信号損傷部分を補完できるので、情報再生装置Ｓにおけ
るフォーカスサーボ制御に信号損傷部分が影響を及ぼす
ことを防止できる。

【０１３５】また、比較信号Ｓfcにおける信号損傷部分
が補完できるので、情報再生装置Ｓにおける基準再生ク
ロック信号Ｓsの生成に信号損傷部分が影響を及ぼすこ
とを防止できる。

【０１３６】（II）第２実施形態 次に、本発明に係る他の実施形態である第２の実施形態
について、図８及び図９を用いて説明する。

【０１３７】上述の第１実施形態においては、図４のス
テップＳ９において、光ディスク５における過去の全て
の回転において生成されたＹ（ａｄｒ）領域４１の値を
考慮して新たなＹ（ａｄｒ）領域４１の値を設定する構
成としたが、第２実施形態においては、過去全ての回転
ではなく、一回転前に生成された値のみを考慮してくり
返し制御を行う。

【０１３８】なお、図８及び図９に示すフローチャート
において、図４又は図５に示すフローチャートと同様の
処理については、同様のステップ番号を付して細部の説
明は省略する。

【０１３９】また、第２実施形態の情報再生装置の構成
は、各繰り返しコントローラ内のメモリの構成につい
て、第１実施形態のメモリ３３のようにＸ（ａｄｒ）領
域４０とＹ（ａｄｒ）領域４１の二つの領域を有するの
ではなく、パラメータ「ａｄｒ」毎に、信号損傷部分が
ないときに入力されたディジタルホールド信号Ｓ₂のう
ち、最新のものを記憶するＤ（ａｄｒ）領域（周波数信
号Ｓfgの各パルス毎の記憶領域を含む。）を有する他
は、第１実施形態の情報再生装置Ｓと同様であるので細
部の説明は省略する。

【０１４０】更に、図８に示す処理は周波数信号Ｓfgに
おけるパルスとパルスの間の時間の間に一巡の処理が終
了するものであり、図９に示す処理は、信号損傷部分が
検出されている期間が終了した直後の時間Ｔの期間に一
巡の処理が終了するものである。また、以下の説明で
は、周波数信号Ｓfgは第１実施形態と同様に光ディスク
５の一回転当り３６個のパルスを含んでいる。

【０１４１】図８に示すように、第２実施形態の繰り返
しコントローラ内のＣＰＵは、始めに、図４に示すステ
ップＳ１乃至Ｓ５の動作を行う。

【０１４２】そして、ステップＳ４においてパラメータ
「ａｄｒ」がＮ＋１に等しいとき（ステップＳ４；ＹＥ
Ｓ）又はステップＳ５の処理が実行された後に、その時
のパラメータ「ａｄｒ」により示される上記Ｄ（ａｄ
ｒ）領域内の領域に記憶されている値を出力信号Ｓ₃と
して出力する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０
の処理が第１実施形態におけるステップＳ９に相当す
る。

【０１４３】次に、損傷検出信号Ｓdfcが「１」となっ
たか否かが判定される（ステップＳ１０）。

【０１４４】そして、損傷検出信号Ｓdfcが「１」とで
あるときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、信号損傷部分
が発生しているとしてパラメータ「ｃｎｔ」を「１」だ
けインクリメントして（ステップＳ１１）ステップＳ１
４に移行する。

【０１４５】一方、ステップＳ１０の判定において、損
傷検出信号Ｓdfcが「１」でないときは（ステップＳ１
０；ＮＯ）、そのときに入力されているディジタルホー
ルド信号Ｓ₂の値をＤ（ａｄｒ）領域内の対応するパラ
メータ「ａｄｒ」の領域に記憶させる（ステップＳ３
１）。

【０１４６】そして、次に、上記ステップＳ１３の判定
を行い、信号損傷部分が発生しなかったときは（ステッ
プＳ１３；ＹＥＳ）そのままステップＳ１４へ移行し、
パラメータ「ｃｎｔ」が０でない、すなわち、信号損傷
部分が存在していたときは（ステップＳ１３；ＮＯ）図
９に示す信号損傷部分の置き換え処理（すなわち、信号
損傷発生中に生成されたディジタルホールド信号Ｓ₂を
補完するための置き換え処理）に移行する。

【０１４７】以上の説明から明らかなように、図８に示
す動作においては、信号損傷部分が発生していないとき
は、一回転前の光ディスク５の回転により生成されたデ
ィジタルホールド信号Ｓ₂をそのまま現在の光ディスク
５の回転に対応する出力信号Ｓ₃として出力することと
なる。

【０１４８】一方、信号損傷部分が発生しているとき
は、パラメータ「ｃｎｔ」を更新すると共に、次に述べ
る図９に示す置き換え処理により更新された上記Ｄ（ａ
ｄｒ）領域内の該当するパラメータ「ａｄｒ」に対応す
る領域に記憶されている値を用いて上記ステップＳ３０
の動作を行い、出力信号Ｓ₃を出力する。

【０１４９】次に、上述した置き換え処理の具体的内容
を図９に示す。

【０１５０】このとき、図９に示す処理は、図５に示す
処理のうち、Ｙ（ａｄｒ）領域４１をＤ（ａｄｒ）領域
に置換したものと全く同じ処理を行う。

【０１５１】すなわち、先ず、図５に示すステップＳ１
５乃至Ｓ１７に示す処理を行い、次に、ステップＳ３２
において、現在のパラメータ「ａｄｒ０」の値（図６の
場合、「８」）に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶され
ている値と現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場
合、「１３」）に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶され
ている値とを加算し、加算後の値をパラメータ「ｃｎｔ
１」の現在の値（図６の場合、「５」）で除した値を有
するパラメータ「ｄｅｌｔａ」を新規に設定すると共
に、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、
「１３」）を有するパラメータ「ａｄｒｄ」を新規に設
定する。

【０１５２】この結果、信号損傷部分が発生している期
間の直前と直後に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶され
ている値同士の差を信号損傷部分が発生している期間に
均等に配分した場合の、一の周波数信号Ｓfgのパルスの
タイミングとその直後の周波数信号Ｓfgのパルスのタイ
ミングに夫々対応するＤ（ａｄｒ）領域の値の差がパラ
メータ「ｄｅｌｔａ」として算出される。

【０１５３】次に、図５に示すステップＳ１９乃至Ｓ２
１の処理を実行し、ステップＳ３３へ移行する。

【０１５４】そして、ステップＳ３３においては、現在
のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）
に対応するＤ（ａｄｒ）領域の値から上記パラメータ
「ｄｅｌｔａ」に相当する値を減算し、上記のパラメー
タ「ａｄｒｄ」の値（図６の場合、「１２」）に対応す
るＤ（ａｄｒ）領域に記憶させる（すなわち、置き換え
る）と共に、現在のパラメータ「ａｄｒｄ」の値（「１
２」）を新たにパラメータ「ａｄｒ」の値とする。

【０１５５】そして、以後図５に示すステップＳ２３を
行う。

【０１５６】このステップＳ１９乃至Ｓ２１及びＳ３３
の動作がパラメータ「ｃｎｔ」が「０」となるまで繰り
返されることにより、信号損傷部分が発生している期間
に相当する周波数信号Ｓfgのパルスのタイミングに対応
する全てのＤ（ａｄｒ）領域の値が、パラメータ「ｄｅ
ｌｔａ」で示される段差を有する階段の信号で信号損傷
部分の直前に相当する周波数信号Ｓfgのパルスのタイミ
ングに対応するＤ（ａｄｒ）領域の値と信号損傷部分の
直後に相当する周波数信号Ｓfgのパルスのタイミングに
対応するＤ（ａｄｒ）領域の値とを接続した形の値に置
き換えられる。

【０１５７】そして、図９に示す処理が終了した次の光
ディスク５の回転における図８に示す処理は、当該置き
換えられたＤ（ａｄｒ）領域の値を用いて演算される。

【０１５８】その後、置き換えられて出力された出力信
号Ｓ₃をＤ／Ａ変換器でアナログ化した信号である出力
信号Ｓ₄は、スイッチ３７の開閉に基づいて上記フォー
カスエラー信号Ｓfeと加算器３５により加算され、繰り
返し信号Ｓcfとして出力される。このとき、当該繰り返
し信号Ｓcfは、第１実施形態と同様に、信号損傷部分が
生じていても、その期間に対応する部分が階段状に補完
された繰り返し信号Ｓcfとなって、信号損傷部分の影響
が除去された波形となる。

【０１５９】なお、ＰＬＬ回路ＰＬ中の繰り返しコント
ローラ１５の場合には、上述した図８及び図９に示す処
理を比較信号Ｓfcについて行うことにより、繰り返しコ
ントローラにおけるメモリ内のＤ（ａｄｒ）領域につい
て、信号損傷部分が発生しているときに生成された値を
その直前と直後の記憶値を用いて置き換えつつ繰り返し
制御が実行される。

【０１６０】また、第２実施形態の繰り返しコントロー
ラにおいては、光ディスク５の一回転前に検出されたフ
ォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓcfに基づいて補
完処理を実行するが、これは、一回転前の同じ回転角度
におけるフォーカスエラー又は基準再生クロック信号と
現在の回転角度におけるフォーカスエラー又は基準再生
クロック信号とが強い相関関係を有していることに起因
するものである。換言すれば、情報トラックのうねりや
光ディスク５の面精度のずれは、一回転（すなわち一情
報トラック分）の間ではそれほど急激に変化しないこと
を利用しているのである。

【０１６１】以上説明したように、第２実施形態の情報
再生装置の動作によれば第１実施形態の情報再生装置Ｓ
と同様の効果が得られる他、繰り返しコントローラ内の
構成を簡略化することができるという効果を奏する。

【０１６２】なお、上述の各実施形態においては、再生
ＲＦ信号Ｓrfが入力される損傷検出器９を用いて信号損
傷部分を検出したが、これ以外に、再生ＲＦ信号Ｓrfに
信号損傷部分が生じているときは図３上から四段目に示
すような波形変形がフォーカスエラー信号Ｓfeに発生す
ることを用いて、当該フォーカスエラー信号Ｓfeの値が
所定の閾値以上になることを検出する検出手段としての
損傷検出器をＩ−Ｖ変換器８と繰り返しコントローラ１
０の間（第１実施形態の情報再生装置Ｓの場合）のフォ
ーカスエラー信号Ｓfeの経路上に設け、これにより、信
号損傷期間を検出する構成とすることもできる。

【０１６３】また、上述の各実施形態においては、情報
再生装置Ｓのうち、フォーカスサーボ回路ＦＳ及びＰＬ
Ｌ回路ＰＬに対して本発明を適用した場合について説明
したが、これ以外に、光ディスク５に対するトラッキン
グサーボ制御（例えば、３ビーム法、プッシュプル法又
はＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を用い
たトラッキングサーボ制御に本発明を適用することもで
きる。

【０１６４】この場合には、信号損傷部分が発生してい
る期間に生成されるトラッキングエラー信号を、光ディ
スク５の一回転前に検出されたトラッキングエラー信号
のうち、信号損傷部分の直前と直後に対応するトラッキ
ングエラー信号に基づいて補完し、当該トラッキングエ
ラー信号の波形変形を補償することとなる。

【０１６５】更に、上述の実施形態においては、情報再
生装置Ｓの再生時におけるフォーカスサーボ制御、トラ
ッキングサーボ制御又はＰＬＬ回路ＰＬによる基準再生
クロック信号Ｓsの生成に対して本発明を適用した場合
について説明したが、これ以外に、光ディスクに対して
上記フォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御
を行いつつ情報を記録する制御手段としてのＣＰＵ及び
記録手段としてのピックアップ等を含む情報記録装置、
又は当該フォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ
制御を行いつつ情報の記録及び再生を実行する情報記録
再生装置に対して本発明を適用することも可能である。

【０１６６】この場合に、情報記録時には再生ＲＦ信号
Ｓrfは生成されないので、例えば、トラッキングエラー
信号又はフォーカスエラー信号のいずれか一方における
波形変形を検出することにより信号損傷区間を検出する
ように構成する必要がある。

【０１６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、再生信号における信号損傷部分に対応す
る異常制御検出信号が記憶されることがないので、当該
異常制御検出信号の影響が後の情報再生装置の制御に影
響を及ぼすことを防止できる。

【０１６８】よって、出力手段から出力された制御検出
信号を用いることにより正確に記録情報を再生すること
ができる。

【０１６９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号における第
２信号損傷部分を検出することによっても再生信号にお
ける信号損傷部分を検出して制御検出信号を補完するこ
とができる。

【０１７０】請求項３に記載の発明によれば、制御検出
信号における信号損傷部分に対応する異常制御検出信号
が記憶されることがないので、当該異常制御検出信号の
影響が後の情報記録装置の制御に影響を及ぼすことを防
止できる。

【０１７１】よって、出力手段から出力された制御検出
信号を用いることにより正確に記録情報を記録すること
ができる。

【０１７２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、再生信号中に信号
損傷部分が検出されたとき、直前制御検出信号及び直後
制御検出信号に基づいて補完信号を生成するので、異常
制御検出信号を正確に補完して制御検出信号を出力する
ことができる。

【０１７３】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加えて、記録媒体がディスク状記
録媒体であると共に、前直前制御検出信号と前直後制御
検出信号とを用いて補完信号を生成するので、より正確
に異常制御検出信号を補完して制御検出信号を出力する
ことができる。

【０１７４】請求項６に記載の発明によれば、請求項
１、２又は４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、補完信号が直前制御検出信号と直後制御検出信号と
の間を階段状に接続する補完信号であるので、出力手段
から出力される制御検出信号が急激に変化することを防
止できる。

【０１７５】よって、情報再生装置における記録情報の
再生動作が急激に変化することを防止でき、正確に記録
情報を再生することができる。

【０１７６】請求項７に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号がトラッキ
ングエラー信号であるので、信号損傷部分に対応する期
間に生成された異常なトラッキングエラー信号が情報再
生装置におけるトラッキングサーボ制御に影響を及ぼす
ことを防止できる。

【０１７７】請求項８に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号がフォーカ
スエラー信号であるので、信号損傷部分に対応する期間
に生成された異常なフォーカスエラー信号が情報再生装
置におけるフォーカスサーボ制御に影響を及ぼすことを
防止できる。

【０１７８】請求項９に記載の発明によれば、請求項５
又は６に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号が基
準クロック生成信号であるので、信号損傷部分に対応す
る期間に生成された異常な基準クロック生成信号が情報
再生装置における基準再生クロック信号の生成に影響を
及ぼすことを防止できる。

【０１７９】よって、出力手段から出力された制御検出
信号を用いることにより正確に基準再生クロック信号を
生成して記録情報を再生することができる。

【０１８０】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
１、２又は４から９のいずれか一項に記載の発明の効果
に加えて、信号損傷部分に対応する異常制御検出信号の
影響を受けることなく記録情報の再生を正確に行うこと
ができる。

【０１８１】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
３に記載の発明の効果に加えて、信号損傷部分に対応す
る異常制御検出信号の影響を受けることなく記録情報の
記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】情報再生装置の概要構成を示すブロック図であ
る。

【図２】繰り返しコントローラの細部構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】第１実施形態における各部の動作波形を示すタ
イミングチャートである。

【図４】第１実施形態の繰り返しコントローラの動作を
示すフローチャート（I）である。

【図５】第１実施形態の繰り返しコントローラの動作を
示すフローチャート（II）である。

【図６】第１実施形態の繰り返しコントローラの動作を
説明する図である。

【図７】第１実施形態のメモリの構成を説明する図であ
る。

【図８】第２実施形態の繰り返しコントローラの動作を
示すフローチャート（I）である。

【図９】第２実施形態の繰り返しコントローラの動作を
示すフローチャート（II）である。

【図１０】従来技術の問題点を説明する図である。

【符号の説明】

１…レーザダイオード ２…偏向ビームスプリッタ ３…スピンドルモータ ４…対物レンズ ５…光ディスク ６…集光レンズ ７…ディテクタ ８…Ｉ−Ｖ変換器 ９…損傷検出器 １０、１５…繰り返しコントローラ １１…イコライザ １２…フォーカスドライバ １６…位相比較器 １７…ループフィルタ １８…ＶＣＯ １９…スピンドルドライバ ２０…発振器 ２１…再生回路 ２８…周波数ジェネレータ ３０…サンプルホールド回路 ３１…Ａ／Ｄ変換器 ３２…ＣＰＵ ３３…メモリ ３４…Ｄ／Ａ変換器 ４０…Ｘ（ａｄｒ）領域 ４１…Ｙ（ａｄｒ）領域 Ｓ…情報再生装置 ＦＳ…フォーカスサーボ回路 ＰＬ…ＰＬＬ回路 Ｓp…検出信号 Ｓfe…フォーカスエラー信号 Ｓfr…フォーカス制御信号 Ｓcf、Ｓcp…繰り返し信号 Ｓdv…駆動信号 Ｓrf…再生ＲＦ信号 Ｓdfc…損傷検出信号 Ｓfc…比較信号 Ｓv…電圧信号 Ｓs…基準再生クロック信号 Ｓpp…再生信号 Ｓds…スピンドル制御信号 Ｓfg…周波数信号 Ｓref…クロック信号 Ｓ₁…ホールド信号 Ｓ₂…ディジタルホールド信号 Ｓ₃、Ｓ₄…出力信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ ５７６ ５７６Ｆ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録情報が記録されている記録媒体から
   の当該記録情報の再生を制御するために用いられる制御
   検出信号であって、前記記録媒体に対して光ビームを照
   射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光を用い
   て生成された制御検出信号を記憶する記憶手段と、 前記反射光を用いて前記記録情報を再生した再生信号中
   に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して
   生じる信号損傷部分が含まれていることを示す検出信号
   に基づいて、当該信号損傷部分に対応する期間に生成さ
   れる前記制御検出信号である異常制御検出信号を補完す
   るための補完信号を生成する生成手段と、 前記異常制御検出信号を記憶させるべき前記記憶手段上
   の領域に、当該異常制御検出信号に代えて前記補完信号
   を記憶させる記憶制御手段と、 前記信号損傷部分が発生しているとき、前記記憶されて
   いる補完信号を読み出し、前記制御検出信号として出力
   する出力手段と、 を備えることを特徴とする繰り返し制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の繰り返し制御装置にお
   いて、 前記生成手段は、前記制御検出信号中に、前記信号損傷
   部分に対応した第２信号損傷部分であって、前記ディフ
   ェクトに起因して生じる第２信号損傷部分が含まれてい
   ることを示す第２検出信号又は前記検出信号のうちいず
   れか一方に基づいて前記補完信号を生成すると共に、 前記出力手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損
   傷部分のうちいずれか一方が発生しているとき、前記記
   憶されている補完信号を読み出し、前記制御検出信号と
   して出力することを特徴とする繰り返し制御装置。
3. 【請求項３】 記録情報を記録する記録媒体に対する当
   該記録情報の記録を制御するために用いられる制御検出
   信号であって、前記記録媒体に対して光ビームを照射
   し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光を用いて
   生成された制御検出信号を記憶する記憶手段と、 前記制御検出信号中に、前記記録媒体上に存在するディ
   フェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれている
   ことを示す検出信号に基づいて、当該信号損傷部分に対
   応する期間に生成される前記制御検出信号である異常制
   御検出信号を補完するための補完信号を生成する生成手
   段と、 前記異常制御検出信号を記憶させるべき前記記憶手段上
   の領域に、当該異常制御検出信号に代えて前記補完信号
   を記憶させる記憶制御手段と、 前記信号損傷部分が発生しているとき、前記記憶されて
   いる補完信号を読み出し、前記制御検出信号として出力
   する出力手段と、 を備えることを特徴とする繰り返し制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の繰り返し制御装
   置において、 前記生成手段は、前記再生信号中に前記信号損傷部分が
   検出されたとき、当該信号損傷部分の直前に対応する前
   記制御検出信号である直前制御検出信号及び前記信号損
   傷部分の直後に対応する前記制御検出信号である直後制
   御検出信号に基づいて前記補完信号を生成することを特
   徴とする繰り返し制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の繰り返し制御装置にお
   いて、 前記記録媒体はディスク状記録媒体であると共に、 前記生成手段は、前記直前制御検出信号に対して少なく
   とも一回転前の同じ回転角度で生成された前記制御検出
   信号である前直前制御検出信号と、前記直後制御検出信
   号に対して少なくとも一回転前の同じ回転角度で生成さ
   れた前記制御検出信号である前直後制御検出信号とを用
   いて前記補完信号を生成することを特徴とする繰り返し
   制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、４又は５のいずれか一項
   に記載の繰り返し制御装置において、 前記補完信号は、前記直前制御検出信号と前記直後制御
   検出信号との間を階段状に接続する補完信号であること
   を特徴とする繰り返し制御装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の繰り返し制御装置にお
   いて、 前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体における
   トラッキング方向において、前記光ビームの焦点位置と
   前記記録情報により形成される情報トラックの位置とが
   一致しているか否かを示すトラッキングエラー信号であ
   ることを特徴とする繰り返し制御装置。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の繰り返し制御装置にお
   いて、 前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体における
   フォーカス方向において、前記光ビームの焦点位置と前
   記記録情報により形成される情報記録面の位置とが一致
   しているか否かを示すフォーカスエラー信号であること
   を特徴とする繰り返し制御装置。
9. 【請求項９】 請求項５又は６に記載の繰り返し制御装
   置において、 前記制御検出信号は、前記記録情報を再生する際の基準
   となる基準周波数を有する基準再生クロック信号を生成
   するための基準クロック生成信号であることを特徴とす
   る繰り返し制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項１、２又は４から９のいずれか
    一項に記載の繰り返し制御装置と、 前記信号損傷部分を検出し、前記検出信号を出力する検
    出手段と、 前記出力手段から出力される前記制御検出信号を用いて
    前記記録情報の再生を制御する制御手段と、 前記再生を行う再生手段と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。
11. 【請求項１１】 請求項３に記載の繰り返し制御装置
    と、 前記信号損傷部分を検出し、前記検出信号を出力する検
    出手段と、 前記出力手段から出力される前記制御検出信号を用いて
    前記記録情報の記録を制御する制御手段と、 前記記録を行う記録手段と、 を備えることを特徴とする情報記録装置。