JP2002522868A - 光データ担体を読取る装置 - Google Patents
光データ担体を読取る装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10305—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment
- G11B20/10342—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment sub-information or auxiliary signals different from the normal recording marks, e.g. signals reproduced from wobble tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明による光データ担体（１）を読取る装置は、データ担体（１）の実質的に平行するデータトラック内に記録された光学的に読取り可能なパターンを光学的に読取るトランスデューサ（５）を有する。このトランスデューサ（５）は光学的に読取り可能なパターンの指示である読取り信号（Ｓ０（ｔ））を生成する。本装置は、トランスデューサ（５）のデータ担体（１）に対する相対移動を実現する手段を更に有する。また本装置は、接線方向傾き（ＩＴ）を低減する補正手段（１６，１７，１８）と、該補正手段に対するエラー信号（ＳＥ（ｔ））を生成するエラー信号生成手段（２０）とを更に有する。本装置は、光学的に読取り可能なパターンに対する読取り信号（Ｓ０（１））の応答における一時非対称性からエラー信号（ＳＥ（ｔ））を得るようにエラー信号生成手段（２０）が構成されていることを特徴としている。
Description
【０００１】
本発明は請求項１の冒頭部に規定された装置に関する。更に本発明は請求項９
に規定された方法に関する。
に規定された方法に関する。
【０００２】 光データ担体の読取り中、トランスデューサは該データ担体上の光学的に読取
り可能なパターンをスキャニングするための放射ビームを生成する。データが光
データ担体上に記録される密度が増加するにつれ、入射角度の垂直からのずれ（
傾き）に対する許容範囲が減少する。この傾き（チルト）は径方向成分及び接線
方向成分を有し得る。接線方向成分（接線方向傾き(tangential tilt)）は、読
取られるべきトラックに平行な向きで且つ当該データ担体を横切るような向きの
面内でのずれの成分として定義される。径方向成分（径方向傾き(radial tilt)
）は、読取られるべきトラックを横切り且つデータ担体を横切るような向きの面
内におけるずれの成分である。
り可能なパターンをスキャニングするための放射ビームを生成する。データが光
データ担体上に記録される密度が増加するにつれ、入射角度の垂直からのずれ（
傾き）に対する許容範囲が減少する。この傾き（チルト）は径方向成分及び接線
方向成分を有し得る。接線方向成分（接線方向傾き(tangential tilt)）は、読
取られるべきトラックに平行な向きで且つ当該データ担体を横切るような向きの
面内でのずれの成分として定義される。径方向成分（径方向傾き(radial tilt)
）は、読取られるべきトラックを横切り且つデータ担体を横切るような向きの面
内におけるずれの成分である。
【０００３】
冒頭段落で定義されたタイプの装置は欧州特許出願公開第EP569 597 A1号から
既知である。この既知の装置において、トランスデューサは放射源からデータ担
体への光学経路内に配置された透明プレートを有する。透明プレートの向きは、
データ担体の径方向及び／又は接線方向傾きの目安であるエラー信号に依存する
。この目的のため、第１実施例においては、副ビームがデータ担体から反射され
たビームから分離される。副ビームはビームの中央部を阻止する遮蔽を介して四
分割検出器上に結像される。エラー信号は上記検出器によって生成される４つの
信号間の差から得られる。他の実施例における装置には、透明プレートの向きを
決定する補助手段と、データ担体の向きを決定する補助手段とが具備されている
。両補助手段は、別個の放射源と４つの信号を生成する検出器とを有する。この
実施例においては、エラー信号はこれら２組の４つの信号から得られる。
既知である。この既知の装置において、トランスデューサは放射源からデータ担
体への光学経路内に配置された透明プレートを有する。透明プレートの向きは、
データ担体の径方向及び／又は接線方向傾きの目安であるエラー信号に依存する
。この目的のため、第１実施例においては、副ビームがデータ担体から反射され
たビームから分離される。副ビームはビームの中央部を阻止する遮蔽を介して四
分割検出器上に結像される。エラー信号は上記検出器によって生成される４つの
信号間の差から得られる。他の実施例における装置には、透明プレートの向きを
決定する補助手段と、データ担体の向きを決定する補助手段とが具備されている
。両補助手段は、別個の放射源と４つの信号を生成する検出器とを有する。この
実施例においては、エラー信号はこれら２組の４つの信号から得られる。
【０００４】
本発明の目的は、接線方向傾きの補正の目的でエラー信号を生成する追加の光
学的手段がより少なくて済む、冒頭部で規定されたタイプの装置を提供すること
である。
学的手段がより少なくて済む、冒頭部で規定されたタイプの装置を提供すること
である。
【０００５】
このために、本発明による装置は請求項１で規定されたように特徴付けられ、
本発明による方法は請求項９で規定されたように特徴付けられる。本発明は、補
正手段に対するエラー信号がデータ担体からのデータ再生用に既に生成された読
取り信号から得られることを可能とする。この結果、本発明による装置は追加的
な光学手段を何等必要としない。
本発明による方法は請求項９で規定されたように特徴付けられる。本発明は、補
正手段に対するエラー信号がデータ担体からのデータ再生用に既に生成された読
取り信号から得られることを可能とする。この結果、本発明による装置は追加的
な光学手段を何等必要としない。
【０００６】 欧州特許出願公開第EP583 818 A1号から、可変イコライザによって信号におけ
る歪みを検出してそれら歪みを補正する装置が既知であることに留意されたい。
しかしながら、この公報はデータ担体に対するトランスデューサの接線方向傾き
と読取り信号の特性との間の関係については説明していない。また、接線方向傾
きを低減するための補正手段用にエラー信号がどのように生成されるべきかも、
その公報からは明らかでない。
る歪みを検出してそれら歪みを補正する装置が既知であることに留意されたい。
しかしながら、この公報はデータ担体に対するトランスデューサの接線方向傾き
と読取り信号の特性との間の関係については説明していない。また、接線方向傾
きを低減するための補正手段用にエラー信号がどのように生成されるべきかも、
その公報からは明らかでない。
【０００７】 本発明による装置は以下の洞察に基づくものである。トランスデューサによっ
て生成された放射ビームの入射が垂直の場合、読取り信号はデータ担体上に記録
された光学的に読取り可能なパターンに正確に対応している。垂直の向きから接
線方向へずれる入射の角度に対しては、放射ビームはデータ担体上に非対称の光
スポットとして結像される。光スポットのこの非対称性は光学的に読取り可能な
パターンに対する読取り信号の応答における一時非対称性(temporal asymmetry)
を引き起こす。光学パターンに対するこの読取り信号Ｓ０（ｔ）の応答は以下の
ように規定され、 Ｓ０（ｔ）＝τ・Σ｛ｉ＝−Ｍ，ｉ＝Ｍ｝βｉ・ｘ（ｔ−ｉ） ここで、ｘ（）はデータ担体上に記録された信号であり、τはゲインファクタで
あり、βｉは係数であり、β０＝１である。 以下の近似を適用する。 Ｓ０（ｔ）＝τ（β−１・ｘ（ｔ−１）＋（１−β−１−β１）・ｘ（ｔ）＋β １ ・ｘ（ｔ＋１）） 例えば０乃至１°程度の制限的な傾き角度に対して、係数β−１及びβ１の間の
差は傾き角度の値に実質的に比例している。本発明に係る装置において、接線方
向傾きの大きさは低減されるので、ビット検出器手段にとって、データ担体上に
記録された信号ｘ（ｔ）の（［］で表現される）信頼性ある推定値である信号Ｓ ２ （ｔ）を、読取り信号Ｓ０（ｔ）から得ることも可能である。 Ｓ２（ｔ）＝［Ｓ０］≒ｘ（ｔ） データ担体上に記録された信号が信頼性をもって推定され得ると云う事実を仮定
すると、記録された信号内にステップ(step)が現れる時点で、接線方向傾きによ
って歪ませられた信号から傾きの方向及び大きさを示すエラー信号を得ることが
可能である。エラー信号ＳＥ（ｔ）の計算は、（Ｓ２（ｔ−１），Ｓ２（ｔ），
Ｓ２（ｔ＋１））＝（０，０，１）又は（１，０，０）に準拠した各時点ｔで最
も簡略化される。これら２つの状況に対して読取り信号の即時値は： Ｓ０’＝τ・β１ 及び Ｓ０”＝τ・β−１ に順次準拠する。Ｓ０’及びＳ０”の間の差は、接線方向傾きの補正に対して適
切なエラー信号を形成する。
て生成された放射ビームの入射が垂直の場合、読取り信号はデータ担体上に記録
された光学的に読取り可能なパターンに正確に対応している。垂直の向きから接
線方向へずれる入射の角度に対しては、放射ビームはデータ担体上に非対称の光
スポットとして結像される。光スポットのこの非対称性は光学的に読取り可能な
パターンに対する読取り信号の応答における一時非対称性(temporal asymmetry)
を引き起こす。光学パターンに対するこの読取り信号Ｓ０（ｔ）の応答は以下の
ように規定され、 Ｓ０（ｔ）＝τ・Σ｛ｉ＝−Ｍ，ｉ＝Ｍ｝βｉ・ｘ（ｔ−ｉ） ここで、ｘ（）はデータ担体上に記録された信号であり、τはゲインファクタで
あり、βｉは係数であり、β０＝１である。 以下の近似を適用する。 Ｓ０（ｔ）＝τ（β−１・ｘ（ｔ−１）＋（１−β−１−β１）・ｘ（ｔ）＋β １ ・ｘ（ｔ＋１）） 例えば０乃至１°程度の制限的な傾き角度に対して、係数β−１及びβ１の間の
差は傾き角度の値に実質的に比例している。本発明に係る装置において、接線方
向傾きの大きさは低減されるので、ビット検出器手段にとって、データ担体上に
記録された信号ｘ（ｔ）の（［］で表現される）信頼性ある推定値である信号Ｓ ２ （ｔ）を、読取り信号Ｓ０（ｔ）から得ることも可能である。 Ｓ２（ｔ）＝［Ｓ０］≒ｘ（ｔ） データ担体上に記録された信号が信頼性をもって推定され得ると云う事実を仮定
すると、記録された信号内にステップ(step)が現れる時点で、接線方向傾きによ
って歪ませられた信号から傾きの方向及び大きさを示すエラー信号を得ることが
可能である。エラー信号ＳＥ（ｔ）の計算は、（Ｓ２（ｔ−１），Ｓ２（ｔ），
Ｓ２（ｔ＋１））＝（０，０，１）又は（１，０，０）に準拠した各時点ｔで最
も簡略化される。これら２つの状況に対して読取り信号の即時値は： Ｓ０’＝τ・β１ 及び Ｓ０”＝τ・β−１ に順次準拠する。Ｓ０’及びＳ０”の間の差は、接線方向傾きの補正に対して適
切なエラー信号を形成する。
【０００８】 しかしながら、（Ｓ２（ｔ−１）、Ｓ２（ｔ），Ｓ２（ｔ＋１））＝（０，１
，１）又は（１，１，０）に準拠する各時点での読取り信号から、エラー信号に
対する推定値を得ることも可能である。
，１）又は（１，１，０）に準拠する各時点での読取り信号から、エラー信号に
対する推定値を得ることも可能である。
【０００９】 本発明に係る装置の他の実施例において、エラー信号はステップ近辺の読取り
信号の値のシーケンスから計算される。これは、ステップ応答における揺動の結
果としてのエラー信号の変動が低減されると云う長所を有する。
信号の値のシーケンスから計算される。これは、ステップ応答における揺動の結
果としてのエラー信号の変動が低減されると云う長所を有する。
【００１０】 請求項２は本発明に係る装置の実際的な実施例を規定する。
【００１１】 請求項３で規定された実施例は、エラー信号生成手段が読取り信号内の各ステ
ップ毎にエラー信号を再度計算し、その結果として接線方向傾きの高速補正が達
成されると云う長所が有る。
ップ毎にエラー信号を再度計算し、その結果として接線方向傾きの高速補正が達
成されると云う長所が有る。
【００１２】 請求項４に挙げられたチャネル復号手段は、例えば、EFM等のRLLコードに対す
る復号手段である。エラー検出手段は、例えばReed-Solomon code、例えばCross
-Interleaved Reed-Solomon code等に基づいて得る。エラー検出手段の使用によ
って、データ担体上に記録された信号（ｘ）の推定された値Ｓ２（ｔ）における
エラーが補正されることを可能としている。これは、角度を接線方向傾きが補正
可能となる範囲内に拡張させることを可能とする。
る復号手段である。エラー検出手段は、例えばReed-Solomon code、例えばCross
-Interleaved Reed-Solomon code等に基づいて得る。エラー検出手段の使用によ
って、データ担体上に記録された信号（ｘ）の推定された値Ｓ２（ｔ）における
エラーが補正されることを可能としている。これは、角度を接線方向傾きが補正
可能となる範囲内に拡張させることを可能とする。
【００１３】 一方、エラー信号の最高の精度は、検出されたステップが短い周期の長さを有
する正規パターンの一部を形成する場合に達成される。しかしながら、そのよう
なパターンは、読取り信号内において比較的希にしか生じない。他方、より短い
パターンはより頻繁である。結果として、そのようなパターンの検出はエラー信
号のより頻繁な適合を可能としている。RLLコード化データに対する魅力的な折
り合いは、請求項５に規定された実施例によって提供される。請求項６で規定さ
れた実施例は、データ担体上に記録された信号がEFMチャネルコードで変調され
る場合に好ましい。
する正規パターンの一部を形成する場合に達成される。しかしながら、そのよう
なパターンは、読取り信号内において比較的希にしか生じない。他方、より短い
パターンはより頻繁である。結果として、そのようなパターンの検出はエラー信
号のより頻繁な適合を可能としている。RLLコード化データに対する魅力的な折
り合いは、請求項５に規定された実施例によって提供される。請求項６で規定さ
れた実施例は、データ担体上に記録された信号がEFMチャネルコードで変調され
る場合に好ましい。
【００１４】 接線方向傾きの補正は、読取られるべきトラックの方向におけるデータ密度を
増大することを可能とする。請求項７で規定された実施例は、データ密度をトラ
ックに直交する方向においても増大させることを可能とする。一実施例は、本願
と同時に出願された出願（弊社整理番号PHN17048）に記載された更なるエラー信
号の生成のための手段を用いる。この出願は、それ故に、引用により本願に組み
込まれる。
増大することを可能とする。請求項７で規定された実施例は、データ密度をトラ
ックに直交する方向においても増大させることを可能とする。一実施例は、本願
と同時に出願された出願（弊社整理番号PHN17048）に記載された更なるエラー信
号の生成のための手段を用いる。この出願は、それ故に、引用により本願に組み
込まれる。
【００１５】 更に本発明は、請求項８で規定されているように、光学的に読取り可能なデー
タ担体からの読取り及び／又は該データ担体への書込みのための装置にも関する
。読取りのためのトランスデューサ及び書込みのためのトランスデューサは、例
えば共通の放射源及び／又は共通の光学的手段等の共通手段を利用可能である。
タ担体からの読取り及び／又は該データ担体への書込みのための装置にも関する
。読取りのためのトランスデューサ及び書込みのためのトランスデューサは、例
えば共通の放射源及び／又は共通の光学的手段等の共通手段を利用可能である。
【００１６】 予めフォーマットされたデータ担体の場合、本発明に係る装置は、光データ担
体上への書込みのためにデータ担体のヘッダーに指定された情報を利用可能であ
る。本発明に係る斯様な装置は、例えば、交互にデータ担体上に情報を書込むこ
と及びヘッダーからアドレス情報等の情報を読取ることが可能である。読取り中
、この装置は、データ担体の読取りに対し排他的に意図された本発明に係る装置
におけるようなものと対応する方法でエラー信号を生成することが可能である。
体上への書込みのためにデータ担体のヘッダーに指定された情報を利用可能であ
る。本発明に係る斯様な装置は、例えば、交互にデータ担体上に情報を書込むこ
と及びヘッダーからアドレス情報等の情報を読取ることが可能である。読取り中
、この装置は、データ担体の読取りに対し排他的に意図された本発明に係る装置
におけるようなものと対応する方法でエラー信号を生成することが可能である。
【００１７】 以下、本発明のこれらの及び他の特徴を添付図面を参照してより詳細に説明す
る。
る。
【００１８】
図１は、光データ担体１からの読取り及び／又は該光データ担体への書込みの
ための装置の第１実施例を示している。この場合のデータ担体１は（再）書込み
可能なタイプである。この目的のため、データ担体は透明基板２上に付着された
放射感知層３を有する。例えば、放射感知染料層又は所謂相変化層等の放射感知
層内又はその上に、光学的に読取り可能なパターンを形成することができる。逆
に、データ担体１は読取り専用タイプとすることもでき、光学的に読取り可能な
パターンが、例えば、金型の助けによるプレス加工により得られる。
ための装置の第１実施例を示している。この場合のデータ担体１は（再）書込み
可能なタイプである。この目的のため、データ担体は透明基板２上に付着された
放射感知層３を有する。例えば、放射感知染料層又は所謂相変化層等の放射感知
層内又はその上に、光学的に読取り可能なパターンを形成することができる。逆
に、データ担体１は読取り専用タイプとすることもでき、光学的に読取り可能な
パターンが、例えば、金型の助けによるプレス加工により得られる。
【００１９】 図１の装置は、データ担体１の実質的に平行するデータトラック内に記録され
た光学的に読取り可能なパターンを光学的に読取ると共に、該光学的に読取り可
能なパターンの指示である読取り信号Ｓ０（ｔ）を生成するトランスデューサ５
を有する。このトランスデューサ５は、例えば固体レーザ等の形態である放射源
６と、レンズ７、ビームスプリッタ９、フォーカシング素子８及び非点収差補正
素子１１を含む光学的手段とを有する。光学的手段は、放射源６からセンサ１０
までデータ担体１を介して放射ビームを案内する。センサは、４個の象限を有し
（図示せず）、各々がセンサ信号を生成する。プリプロセッサ１２は、それら４
つのセンサ信号に基づき読取り信号Ｓ０（ｔ）を生成する。この場合の読取り信
号Ｓ０（ｔ）は４つのセンサ信号の平均である。読取り信号Ｓ０（ｔ）とは別に
、プリプロセッサ１２は、それら４つのセンサ信号からフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅを得る。このフォーカスエラー信号は、制御回路１３に与えられ、通例の如く
フォーカスエラーを最小化する。プリプロセッサ１２は、径方向プッシュプル信
号ATRPも生成し、該信号はＦＭ変調器１４に供給される。
た光学的に読取り可能なパターンを光学的に読取ると共に、該光学的に読取り可
能なパターンの指示である読取り信号Ｓ０（ｔ）を生成するトランスデューサ５
を有する。このトランスデューサ５は、例えば固体レーザ等の形態である放射源
６と、レンズ７、ビームスプリッタ９、フォーカシング素子８及び非点収差補正
素子１１を含む光学的手段とを有する。光学的手段は、放射源６からセンサ１０
までデータ担体１を介して放射ビームを案内する。センサは、４個の象限を有し
（図示せず）、各々がセンサ信号を生成する。プリプロセッサ１２は、それら４
つのセンサ信号に基づき読取り信号Ｓ０（ｔ）を生成する。この場合の読取り信
号Ｓ０（ｔ）は４つのセンサ信号の平均である。読取り信号Ｓ０（ｔ）とは別に
、プリプロセッサ１２は、それら４つのセンサ信号からフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅを得る。このフォーカスエラー信号は、制御回路１３に与えられ、通例の如く
フォーカスエラーを最小化する。プリプロセッサ１２は、径方向プッシュプル信
号ATRPも生成し、該信号はＦＭ変調器１４に供給される。
【００２０】 この装置は、回転軸４を中心としてデータ担体１を回転させる手段（図示せず
）であって、該回転軸４に少なくとも実質的に直交するようにトランスデューサ
５を移動する手段を更に含む。この手段は、トランスデューサ５のデータ担体１
に対する相対的な移動を実現する手段を形成している。
）であって、該回転軸４に少なくとも実質的に直交するようにトランスデューサ
５を移動する手段を更に含む。この手段は、トランスデューサ５のデータ担体１
に対する相対的な移動を実現する手段を形成している。
【００２１】 図２は、接線方向傾きＩＴの状態を図的に示している。角度ＩＴは、ここでは
大きく誇張されて示されている。現実には、１°程度の傾き角度が、データ担体
の読取り及び／又は書込みのプロセスを最早損ない得る。接線方向成分“Ｔは、
読取られるべきトラックに平行な向きで且つデータ担体１を横切るような向きの
面Ｖ内でのずれの成分として定義される。
大きく誇張されて示されている。現実には、１°程度の傾き角度が、データ担体
の読取り及び／又は書込みのプロセスを最早損ない得る。接線方向成分“Ｔは、
読取られるべきトラックに平行な向きで且つデータ担体１を横切るような向きの
面Ｖ内でのずれの成分として定義される。
【００２２】 本装置は、接線方向傾きを低減する補正手段１６，１７，１８を含む。この場
合の補正手段１６は、上記光学的手段の一部も形成する透明プレートを有する。
透明プレート１６の向きはアクチュエータ１７，１８によって制御され得る。ア
クチュエータ１７，１８は、エラー信号ＳＥ（ｔ）に応じて、ドライバ１９によ
って制御される。他の実施例は、上述した透明プレートを利用せず、トランスデ
ューサ５全体の向きを制御するアクチュエータを有する補正手段を有する。本装
置は、補正手段１６乃至１８に対するエラー信号ＳＥ（ｔ）の生成のためのエラ
ー信号生成手段２０を更に有する。本発明に係るこの装置は、エラー信号生成手
段２０が光学的に読取り可能なパターンに対する読取り信号Ｓ０（ｔ）の応答に
おける一時非対称性からエラー信号ＳＥ（ｔ）を得るように構成されていること
を特徴とする。
合の補正手段１６は、上記光学的手段の一部も形成する透明プレートを有する。
透明プレート１６の向きはアクチュエータ１７，１８によって制御され得る。ア
クチュエータ１７，１８は、エラー信号ＳＥ（ｔ）に応じて、ドライバ１９によ
って制御される。他の実施例は、上述した透明プレートを利用せず、トランスデ
ューサ５全体の向きを制御するアクチュエータを有する補正手段を有する。本装
置は、補正手段１６乃至１８に対するエラー信号ＳＥ（ｔ）の生成のためのエラ
ー信号生成手段２０を更に有する。本発明に係るこの装置は、エラー信号生成手
段２０が光学的に読取り可能なパターンに対する読取り信号Ｓ０（ｔ）の応答に
おける一時非対称性からエラー信号ＳＥ（ｔ）を得るように構成されていること
を特徴とする。
【００２３】 図３は、エラー信号生成手段２０をより詳細に示している。このエラー信号生
成手段２０は、読取り信号Ｓ０（ｔ）から多価補助信号ＳＨ（ｔ）を生成する補
助信号生成手段２１，２２，２３を含む。ここで、多価(multivalent)とは、３
つ以上の値を持つことを意味すると理解されたい。補助信号生成手段は第１遅延
手段２１を含む。これら手段は、入力信号Ｓ０（ｔ）から、該入力信号を４クロ
ック周期だけ遅延させることによって、第１追加多価信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）を得
る。第２遅延手段２２は、第１追加多価信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）から、入力信号Ｓ ０ （ｔ）に関して６クロック周期だけ遅延させた第２追加多価信号ｚ−６Ｓ０（
ｔ）を得る。補助信号生成手段は、信号結合手段２３を更に含み、第１及び第２
追加多価信号から多価補助信号ＳＨ（ｔ）を得る。エラー信号生成手段は、多価
補助信号ＳＨ（ｔ）の値をサンプリングし、該サンプリングされた値を記憶する
サンプリングホールド手段２４を更に含む。
成手段２０は、読取り信号Ｓ０（ｔ）から多価補助信号ＳＨ（ｔ）を生成する補
助信号生成手段２１，２２，２３を含む。ここで、多価(multivalent)とは、３
つ以上の値を持つことを意味すると理解されたい。補助信号生成手段は第１遅延
手段２１を含む。これら手段は、入力信号Ｓ０（ｔ）から、該入力信号を４クロ
ック周期だけ遅延させることによって、第１追加多価信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）を得
る。第２遅延手段２２は、第１追加多価信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）から、入力信号Ｓ ０ （ｔ）に関して６クロック周期だけ遅延させた第２追加多価信号ｚ−６Ｓ０（
ｔ）を得る。補助信号生成手段は、信号結合手段２３を更に含み、第１及び第２
追加多価信号から多価補助信号ＳＨ（ｔ）を得る。エラー信号生成手段は、多価
補助信号ＳＨ（ｔ）の値をサンプリングし、該サンプリングされた値を記憶する
サンプリングホールド手段２４を更に含む。
【００２４】 エラー信号生成手段は、通知手段２５，２６．１乃至２６．１０，２７を更に
含む。この通知手段はビット検出器２５を有する。この場合のビット検出器２５
は、多価読取り信号Ｓ０（ｔ）を基準レベルと比較することによって二値信号Ｓ ２ （ｔ）を多価読取り信号Ｓ０（ｔ）から得るレベル検出器である。他の実施例
におけるビット検出器は、例えばＰＲＭＬタイプ（部分的応答最大見込み(parti
al response maximum likelihood)）又はＦＲＭＬタイプ（全応答最大見込み(fu
ll response maximum likelihood)）の検出器である。基準レベルは、例えば、
多価読取り信号Ｓ０（ｔ）の平均値を決定することによって適合的に設定するこ
とができる。二値信号は、各々が１クロックサイクルだけの遅延を作り出す１０
個の遅延素子を有する遅延線２６．１乃至２６．１０に供給される。遅延線に与
えられた信号Ｓ２（ｔ）と遅延素子によって供給される信号ｚ−１Ｓ２（ｔ）乃
至ｚ−１０Ｓ２（ｔ）とは一緒となって１１重信号Ｓ３（ｔ）を形成する。比較
器２７はこの１１重信号Ｓ３（ｔ）を二値パターン０１１１０００１１１０と比
較する。この二値パターンが１１重信号Ｓ３（ｔ）で検出されると、比較器２７
はサンプリングホールド手段２４に対する制御信号Ｓ４（ｔ）を生成する。この
信号Ｓ２はサンプリングホールド手段に補助信号ＳＨ（ｔ）の値をサンプリング
させて保持させる。サンプリングホールド手段２４によって供給される信号ＳＥ ’（ｔ）に応じて、ローパスフィルタ２８はエラー信号ＳＥ（ｔ）を補正手段１
６乃至１８のドライバ１９へ供給する。ローパスフィルタは全ての場合に必ずし
も必要ではない。エラー信号はサンプリングホールド手段２４によって直にも供
給され得る。補正手段１６乃至１８は、例えば、これら手段がエラー信号におけ
る低周波数成分のみに応答するように緩慢(slow)なものである。
含む。この通知手段はビット検出器２５を有する。この場合のビット検出器２５
は、多価読取り信号Ｓ０（ｔ）を基準レベルと比較することによって二値信号Ｓ ２ （ｔ）を多価読取り信号Ｓ０（ｔ）から得るレベル検出器である。他の実施例
におけるビット検出器は、例えばＰＲＭＬタイプ（部分的応答最大見込み(parti
al response maximum likelihood)）又はＦＲＭＬタイプ（全応答最大見込み(fu
ll response maximum likelihood)）の検出器である。基準レベルは、例えば、
多価読取り信号Ｓ０（ｔ）の平均値を決定することによって適合的に設定するこ
とができる。二値信号は、各々が１クロックサイクルだけの遅延を作り出す１０
個の遅延素子を有する遅延線２６．１乃至２６．１０に供給される。遅延線に与
えられた信号Ｓ２（ｔ）と遅延素子によって供給される信号ｚ−１Ｓ２（ｔ）乃
至ｚ−１０Ｓ２（ｔ）とは一緒となって１１重信号Ｓ３（ｔ）を形成する。比較
器２７はこの１１重信号Ｓ３（ｔ）を二値パターン０１１１０００１１１０と比
較する。この二値パターンが１１重信号Ｓ３（ｔ）で検出されると、比較器２７
はサンプリングホールド手段２４に対する制御信号Ｓ４（ｔ）を生成する。この
信号Ｓ２はサンプリングホールド手段に補助信号ＳＨ（ｔ）の値をサンプリング
させて保持させる。サンプリングホールド手段２４によって供給される信号ＳＥ ’（ｔ）に応じて、ローパスフィルタ２８はエラー信号ＳＥ（ｔ）を補正手段１
６乃至１８のドライバ１９へ供給する。ローパスフィルタは全ての場合に必ずし
も必要ではない。エラー信号はサンプリングホールド手段２４によって直にも供
給され得る。補正手段１６乃至１８は、例えば、これら手段がエラー信号におけ
る低周波数成分のみに応答するように緩慢(slow)なものである。
【００２５】 図１及び図３に示される実施例の動作は、図４を参照して説明される。図４Ａ
はデータ担体上に記憶された信号ｘ（ｔ）を概略的に示している。図４Ｂは、入
射角度がデータ担体の関連するトラックが読取られる方向とは反対方向又は異な
った方向にずれを有する状況において、トランスデューサによって生成される読
取り信号Ｓ０（ｔ）を概略的に示している。それ故に、読取り信号はＳ０（ｔ）
＝Ｔ（β−１・ｘ（ｔ−１）＋（１−β−１）・ｘ（ｔ））である。例示の目的
で、この場合の利得τは１であると仮定する。β−１の値は、この場合、０．２
５である。図４Ｃは信号Ｓ０（ｔ）からレベル検出によって獲得された信号Ｓ２ （ｔ）を示す。この信号はｘ（ｔ）に対する推定値である。時点ｔ＝０で、信号
値Ｓ２（−１０），．．．．Ｓ２（０）のシーケンスは二値パターン０１１１０
００１１１０に対応し、通知手段は図４Ｇに示される制御信号Ｓ４（ｔ）を生成
する。図示された例において、信号値Ｓ２（−１６），．．．．，Ｓ２（−６）
のシーケンスと信号値Ｓ２（−２２），．．．．，Ｓ２（−１２）のシーケンス
とは、制御信号Ｓ４（ｔ）が時点ｔ＝−６及び時点ｔ＝−１２でも生成される結
果としての前記二値パターンにも対応している。図４Ｄ及び４Ｅは、４クロック
サイクルだけ及び６クロックサイクルだけ遅延された読取り信号Ｓ０（ｔ）を順
次示している。図４Ｆは、図４Ｄ及び図４Ｅに示された信号間の差を表す信号Ｓ Ｈ （ｔ）を示している。図４Ｈに示される信号は、サンプリングホールド手段２
４によって差信号ＳＨ（ｔ）から得られる。この信号は接線方向傾きの測定値で
ある。
はデータ担体上に記憶された信号ｘ（ｔ）を概略的に示している。図４Ｂは、入
射角度がデータ担体の関連するトラックが読取られる方向とは反対方向又は異な
った方向にずれを有する状況において、トランスデューサによって生成される読
取り信号Ｓ０（ｔ）を概略的に示している。それ故に、読取り信号はＳ０（ｔ）
＝Ｔ（β−１・ｘ（ｔ−１）＋（１−β−１）・ｘ（ｔ））である。例示の目的
で、この場合の利得τは１であると仮定する。β−１の値は、この場合、０．２
５である。図４Ｃは信号Ｓ０（ｔ）からレベル検出によって獲得された信号Ｓ２ （ｔ）を示す。この信号はｘ（ｔ）に対する推定値である。時点ｔ＝０で、信号
値Ｓ２（−１０），．．．．Ｓ２（０）のシーケンスは二値パターン０１１１０
００１１１０に対応し、通知手段は図４Ｇに示される制御信号Ｓ４（ｔ）を生成
する。図示された例において、信号値Ｓ２（−１６），．．．．，Ｓ２（−６）
のシーケンスと信号値Ｓ２（−２２），．．．．，Ｓ２（−１２）のシーケンス
とは、制御信号Ｓ４（ｔ）が時点ｔ＝−６及び時点ｔ＝−１２でも生成される結
果としての前記二値パターンにも対応している。図４Ｄ及び４Ｅは、４クロック
サイクルだけ及び６クロックサイクルだけ遅延された読取り信号Ｓ０（ｔ）を順
次示している。図４Ｆは、図４Ｄ及び図４Ｅに示された信号間の差を表す信号Ｓ Ｈ （ｔ）を示している。図４Ｈに示される信号は、サンプリングホールド手段２
４によって差信号ＳＨ（ｔ）から得られる。この信号は接線方向傾きの測定値で
ある。
【００２６】 図５は、本発明に係る装置の第２実施例におけるエラー信号生成手段を示して
いる。図３と対応する部分は、１００だけ増分された同一参照番号で指示されて
いる。この実施例における通知手段は、読取り信号Ｓ０（ｔ）における負のステ
ップを通知する第１通知手段１２７．１と、読取り信号Ｓ０（ｔ）における正の
ステップを通知する第２通知手段１２７．２とを含む。第１通知手段１２７．１
は第１制御信号Ｓ４１（ｔ）を生成する。この第１制御信号は読取り信号Ｓ０（
ｔ）における負のステップ、即ち、二値パターン０１１１０００１１を伴うビッ
トシーケンスが検出された信号Ｓ２（ｔ）内に現れた際に対して、値「１」を有
する。他の状況において、制御信号Ｓ４１（ｔ）は値「０」を有する。第２通知
手段１２７．２は第２制御信号Ｓ４２（ｔ）を生成する。この制御信号は、読取
り信号Ｓ０（ｔ）における正のステップが検出された際、即ち、二値パターン１
１０００１１１０を伴うビットシーケンスが検出された信号Ｓ２（ｔ）に生ずる
際に値「１」を有する。他の状況において、第２制御信号Ｓ４２（ｔ）の値は「
０」である。
いる。図３と対応する部分は、１００だけ増分された同一参照番号で指示されて
いる。この実施例における通知手段は、読取り信号Ｓ０（ｔ）における負のステ
ップを通知する第１通知手段１２７．１と、読取り信号Ｓ０（ｔ）における正の
ステップを通知する第２通知手段１２７．２とを含む。第１通知手段１２７．１
は第１制御信号Ｓ４１（ｔ）を生成する。この第１制御信号は読取り信号Ｓ０（
ｔ）における負のステップ、即ち、二値パターン０１１１０００１１を伴うビッ
トシーケンスが検出された信号Ｓ２（ｔ）内に現れた際に対して、値「１」を有
する。他の状況において、制御信号Ｓ４１（ｔ）は値「０」を有する。第２通知
手段１２７．２は第２制御信号Ｓ４２（ｔ）を生成する。この制御信号は、読取
り信号Ｓ０（ｔ）における正のステップが検出された際、即ち、二値パターン１
１０００１１１０を伴うビットシーケンスが検出された信号Ｓ２（ｔ）に生ずる
際に値「１」を有する。他の状況において、第２制御信号Ｓ４２（ｔ）の値は「
０」である。
【００２７】 この場合の補助信号生成手段は、４クロックサイクルだけ多価入力信号Ｓ０（
ｔ）を遅延させる遅延ユニット１２１を含む。補助信号生成手段は、遅延多価信
号をファクタｃ１で乗算する第１乗算器１３０．１、第１追加信号Ｓ５１（ｔ）
をファクタｃ２で乗算する第２乗算器１３１．１、及びこれら２つの乗算された
信号から補助信号ＳＨ１（ｔ）を計算する第１加算器１３２．１を含む。
ｔ）を遅延させる遅延ユニット１２１を含む。補助信号生成手段は、遅延多価信
号をファクタｃ１で乗算する第１乗算器１３０．１、第１追加信号Ｓ５１（ｔ）
をファクタｃ２で乗算する第２乗算器１３１．１、及びこれら２つの乗算された
信号から補助信号ＳＨ１（ｔ）を計算する第１加算器１３２．１を含む。
【００２８】 補助信号生成手段は、遅延された読取り信号をファクタｃ１で乗算する第３乗
算器１３０．２と、第２追加信号Ｓ５２（ｔ）をファクタｃ２で乗算する第４乗
算器１３１．２と含む。第２加算器１３２．２は、これら第３及び第４の乗算器
１３０．２及び１３１．２によって獲得された信号から更なる補助信号ＳＨ２（
ｔ）を計算する。
算器１３０．２と、第２追加信号Ｓ５２（ｔ）をファクタｃ２で乗算する第４乗
算器１３１．２と含む。第２加算器１３２．２は、これら第３及び第４の乗算器
１３０．２及び１３１．２によって獲得された信号から更なる補助信号ＳＨ２（
ｔ）を計算する。
【００２９】 エラー信号生成手段は第１サンプリングホールド手段１２２．１を含む。この
第１サンプリングホールド手段１２２．１は、第１通知手段１２７．１が負のス
テップを検出する際に、多価補助信号ＳＨ１（ｔ）の値をサンプリングし、該サ
ンプリングした値を記憶する。サンプリングホールド手段１２２．１は第１追加
信号Ｓ５１（ｔ）を供給する。
第１サンプリングホールド手段１２２．１は、第１通知手段１２７．１が負のス
テップを検出する際に、多価補助信号ＳＨ１（ｔ）の値をサンプリングし、該サ
ンプリングした値を記憶する。サンプリングホールド手段１２２．１は第１追加
信号Ｓ５１（ｔ）を供給する。
【００３０】 エラー信号生成手段は第２サンプリングホールド手段１２２．２を更に含む。
これら手段は、第２通知手段１２７．２が正のステップを通知する際に、更なる
補助信号ＳＨ２（ｔ）の値をサンプリングし、該サンプリングした値を記憶する
。第２サンプリングホールド手段１２２．２は第２追加信号Ｓ５２（ｔ）を供給
する。信号結合手段１２４は、第１及び第２の追加信号Ｓ５１（ｔ）及びＳ５２ （ｔ）からのエラー信号を計算する。この場合、信号結合手段は、第１及び第２
の追加信号Ｓ５１（ｔ）及びＳ５２（ｔ）間の差を計算するように適合されてい
る。
これら手段は、第２通知手段１２７．２が正のステップを通知する際に、更なる
補助信号ＳＨ２（ｔ）の値をサンプリングし、該サンプリングした値を記憶する
。第２サンプリングホールド手段１２２．２は第２追加信号Ｓ５２（ｔ）を供給
する。信号結合手段１２４は、第１及び第２の追加信号Ｓ５１（ｔ）及びＳ５２ （ｔ）からのエラー信号を計算する。この場合、信号結合手段は、第１及び第２
の追加信号Ｓ５１（ｔ）及びＳ５２（ｔ）間の差を計算するように適合されてい
る。
【００３１】 図５に示される実施例は図６を参照することによって明示される。図６Ａはデ
ータ担体に記録された信号ｘ（ｔ）を示している。図６Ｂは接線方向傾きで悪影
響を受けた(afflicted)信号Ｓ０（ｔ）を示している。検出レベルＴを伴うレベ
ル検出は、図６Ｃに示された二値信号Ｓ２（ｔ）を生み出す。遅延手段１２１は
、図６Ｄに示されるように、読取り信号Ｓ０（ｔ）から遅延読取り信号ｚ−４Ｓ ０ （ｔ）を生成する。図６Ｅ及び図６Ｆは、第１及び第２の制御信号Ｓ４１（ｔ
）及びＳ４２（ｔ）を順次示している。図６Ｄ及び図６Ｅから、第１制御信号の
値「１」に対して、遅延読取り信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）の値がファクタβ１に対応
することが明らかである。図６Ｄ及び図６Ｆから、第２制御信号の値「１」に対
して、遅延読取り信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）の値がファクタβ−１に対応することも
明らかである。斯くして結果として選択された読取り信号Ｓ０（ｔ）の値は、接
線方向傾きの度合いの良好な指示を提供する。
ータ担体に記録された信号ｘ（ｔ）を示している。図６Ｂは接線方向傾きで悪影
響を受けた(afflicted)信号Ｓ０（ｔ）を示している。検出レベルＴを伴うレベ
ル検出は、図６Ｃに示された二値信号Ｓ２（ｔ）を生み出す。遅延手段１２１は
、図６Ｄに示されるように、読取り信号Ｓ０（ｔ）から遅延読取り信号ｚ−４Ｓ ０ （ｔ）を生成する。図６Ｅ及び図６Ｆは、第１及び第２の制御信号Ｓ４１（ｔ
）及びＳ４２（ｔ）を順次示している。図６Ｄ及び図６Ｅから、第１制御信号の
値「１」に対して、遅延読取り信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）の値がファクタβ１に対応
することが明らかである。図６Ｄ及び図６Ｆから、第２制御信号の値「１」に対
して、遅延読取り信号ｚ−４Ｓ０（ｔ）の値がファクタβ−１に対応することも
明らかである。斯くして結果として選択された読取り信号Ｓ０（ｔ）の値は、接
線方向傾きの度合いの良好な指示を提供する。
【００３２】 テストにおいて、接線方向傾きの角度“Ｔは−１．１°と１．０°との間で変
動される。図７は傾き角度ＩＴの関数としてのエラー信号ＳＥ（ｔ）を示してい
る。この図から、エラー信号ＳＥ（ｔ）が傾き角度“Ｔの−１．０°から０．７
°の範囲にわたって単調に減少する関数であり、結果として補正手段に対する制
御信号として適切であることが明らかである。テストに対して使用された本装置
の光学システムが非対称性の小さな度合いを呈したことに留意されたい。この結
果、エラー信号ＳＥ（ｔ）は傾き角度“Ｔに対して０とは異なる。本発明に係る
測定の魅力的な効果は、補正手段が傾き角度“Ｔを、読取り信号における結果と
しての非対称性が除かれる値まで低減することである。これは、接線方向傾きの
角度が光学システムの非対称性を補償する値まで低減されることを意味する。
動される。図７は傾き角度ＩＴの関数としてのエラー信号ＳＥ（ｔ）を示してい
る。この図から、エラー信号ＳＥ（ｔ）が傾き角度“Ｔの−１．０°から０．７
°の範囲にわたって単調に減少する関数であり、結果として補正手段に対する制
御信号として適切であることが明らかである。テストに対して使用された本装置
の光学システムが非対称性の小さな度合いを呈したことに留意されたい。この結
果、エラー信号ＳＥ（ｔ）は傾き角度“Ｔに対して０とは異なる。本発明に係る
測定の魅力的な効果は、補正手段が傾き角度“Ｔを、読取り信号における結果と
しての非対称性が除かれる値まで低減することである。これは、接線方向傾きの
角度が光学システムの非対称性を補償する値まで低減されることを意味する。
【００３３】 専用のハードウェアによってエラー信号を計算する必要性はない。第３実施例
において、このハードウェアは適切にプログラムされた一般的な目的のマイクロ
プロセッサによって置き換わっている。プログラムの一例は図８を参照すること
で明示される。
において、このハードウェアは適切にプログラムされた一般的な目的のマイクロ
プロセッサによって置き換わっている。プログラムの一例は図８を参照すること
で明示される。
【００３４】 第１プログラム部Ｐ１において、多数の変数及びアレイが以下のように初期化
される。 二値パターン１［９］ ＝｛０，１，１，１，０，０，０，１，１｝ 二値パターン２［９］ ＝｛１，１，０，０，０，１，１，１，０｝ 二値Ｓ３［９］ ＝｛０，０，０，０，０，０，０，０，０｝ 整数Ｓ０ＤＥＬ［５］ ＝｛０，０，０，０，０｝ 整数Ｓ５１ ＝０ 整数Ｓ５２ ＝０ Ｓ３は図５の信号Ｓ３（ｔ）に対応し、その中でＳ３［０］はＳ２の即時値であ
り、Ｓ３［ｎ］（ｎ＝１，．．．．８）がｚ−ｎＳ２（ｔ）の値である。 パターン１及びパターン２は、信号Ｓ３（ｔ）が通知手段１２７．１及び１２７
．２によって比較されるビットシーケンスと順次対応している。 Ｓ０ＤＥＬは読取り信号Ｓ０の最後の５個の値を表し、Ｓ０ＤＥＬ［０］は信号
Ｓ０（ｔ）に対応し、Ｓ０ＤＥＬ［４］は信号ｚ−ｎ４Ｓ０（ｔ）の即時値に対
応し、Ｓ５２は図５における信号Ｓ５１（ｔ）及びＳ５２（ｔ）の即時値に対応
している。
される。 二値パターン１［９］ ＝｛０，１，１，１，０，０，０，１，１｝ 二値パターン２［９］ ＝｛１，１，０，０，０，１，１，１，０｝ 二値Ｓ３［９］ ＝｛０，０，０，０，０，０，０，０，０｝ 整数Ｓ０ＤＥＬ［５］ ＝｛０，０，０，０，０｝ 整数Ｓ５１ ＝０ 整数Ｓ５２ ＝０ Ｓ３は図５の信号Ｓ３（ｔ）に対応し、その中でＳ３［０］はＳ２の即時値であ
り、Ｓ３［ｎ］（ｎ＝１，．．．．８）がｚ−ｎＳ２（ｔ）の値である。 パターン１及びパターン２は、信号Ｓ３（ｔ）が通知手段１２７．１及び１２７
．２によって比較されるビットシーケンスと順次対応している。 Ｓ０ＤＥＬは読取り信号Ｓ０の最後の５個の値を表し、Ｓ０ＤＥＬ［０］は信号
Ｓ０（ｔ）に対応し、Ｓ０ＤＥＬ［４］は信号ｚ−ｎ４Ｓ０（ｔ）の即時値に対
応し、Ｓ５２は図５における信号Ｓ５１（ｔ）及びＳ５２（ｔ）の即時値に対応
している。
【００３５】 第２プログラム部Ｐ２において、Ｓ０（ｔ）の即時値、即ちＳ０が読み込まれ
る。
る。
【００３６】 第３プログラム部Ｐ３において、アレイＳ３［］が再度以下のように計算され
る。 Ｆｏｒ Ｊ ＝ ７ ｔｏ ０， ｓｔｅｐ−１ Ｓ３［Ｊ＋１］ ＝ Ｓ３［Ｊ］ ＥｎｄＦｏｒ Ｓ３［０］ ＝ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ（Ｓ０） ここで、関数ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ（）はレベル検出を実行し、値Ｓ０が検出レベ
ル及び１を下回り、且つ、値Ｓ０が検出値を上回る場合、関数値は０である。検
出レベルは、例えば、信号Ｓ０（ｔ）の継続平均(running average)に対応して
いる。
る。 Ｆｏｒ Ｊ ＝ ７ ｔｏ ０， ｓｔｅｐ−１ Ｓ３［Ｊ＋１］ ＝ Ｓ３［Ｊ］ ＥｎｄＦｏｒ Ｓ３［０］ ＝ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ（Ｓ０） ここで、関数ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ（）はレベル検出を実行し、値Ｓ０が検出レベ
ル及び１を下回り、且つ、値Ｓ０が検出値を上回る場合、関数値は０である。検
出レベルは、例えば、信号Ｓ０（ｔ）の継続平均(running average)に対応して
いる。
【００３７】 第４プログラム部Ｐ４において、アレイＳ０ＤＥＬが再度計算される。その計
算は以下のように進められる。 Ｆｏｒ Ｊ ＝ ３ ｔｏ ０， ｓｔｅｐ−１ ［Ｊ＋１］ ＝ Ｓ０ＤＥＬ［Ｊ］ ＥｎｄＦｏｒ Ｓ０ＤＥＬ［０］ ＝ Ｓ０
算は以下のように進められる。 Ｆｏｒ Ｊ ＝ ３ ｔｏ ０， ｓｔｅｐ−１ ［Ｊ＋１］ ＝ Ｓ０ＤＥＬ［Ｊ］ ＥｎｄＦｏｒ Ｓ０ＤＥＬ［０］ ＝ Ｓ０
【００３８】 第５プログラム部Ｐ５において、第１追加信号Ｓ５１が、アレイＳ３［］の内
容と第１二値パターンのパターン１［］とが対応する場合適合される。 Ｉｆ Ｓ３［ ］ ＝ ｐａｔｔｅｒｎ１［ ］ ｔｈｅｎ Ｓ５１ ＝ Ｃ＊Ｓ０ＤＥＬ［４］ ＋ （１−Ｃ）＊Ｓ５１ ＥｎｄＩｆ
容と第１二値パターンのパターン１［］とが対応する場合適合される。 Ｉｆ Ｓ３［ ］ ＝ ｐａｔｔｅｒｎ１［ ］ ｔｈｅｎ Ｓ５１ ＝ Ｃ＊Ｓ０ＤＥＬ［４］ ＋ （１−Ｃ）＊Ｓ５１ ＥｎｄＩｆ
【００３９】 続いて、第６プログラム部Ｐ６において、第２追加信号Ｓ５２が、アレイＳ３
（）の内容と第２二値パターンのパターン２［］とが相互に対応する場合適合さ
れる。
（）の内容と第２二値パターンのパターン２［］とが相互に対応する場合適合さ
れる。
【００４０】 変数Ｓ５１及びＳ５２が適合される速度は、パラメータＣの選択に依存する。
パラメータＣの適切な値は、例えば、０．００１〜０．０２程度である。 Ｉｆ Ｓ３［ ］ ＝ ｐａｔｔｅｒｎ２［ ］ ｔｈｅｎ Ｓ５２ ＝ Ｃ＊Ｓ０ＤＥＬ［４］ ＋ （１−Ｃ）＊Ｓ５２ ＥｎｄＩｆ
パラメータＣの適切な値は、例えば、０．００１〜０．０２程度である。 Ｉｆ Ｓ３［ ］ ＝ ｐａｔｔｅｒｎ２［ ］ ｔｈｅｎ Ｓ５２ ＝ Ｃ＊Ｓ０ＤＥＬ［４］ ＋ （１−Ｃ）＊Ｓ５２ ＥｎｄＩｆ
【００４１】 第７プログラム部Ｐ７において、エラー信号ＳＥが、ＳＥ＝Ｓ５１−Ｓ５２に
従って計算される。
従って計算される。
【００４２】 第８プログラム部Ｐ８において、エラー信号がマイクロプロセッサの出力に付
加される。
加される。
【００４３】 一連のプログラム部Ｐ２乃至Ｐ８は、データ担体上のデータの再生が停止され
るまで繰り返される。
るまで繰り返される。
【００４４】 図９は、本発明に係る装置の第４実施例におけるエラー信号生成手段２２０を
示している。図３と対応する部分は２００が増分された同一参照番号で指示され
ている。図５と対応する部分は１００が増分された同一参照番号で指示されてい
る。図５に示される実施例におけるように、通知手段２２５，２２６．１〜２２
６．５，２２７．１，２２７．２は、第１通知手段２２７．１及び第２通知手段
２２７．２を含み、それぞれが相互に独立して、読取り信号Ｓ０（ｔ）における
負のステップ及び正のステップを通知する。特に、第１通知手段２２７．１は、
ビットシーケンス１１１０００が生ずると、読取り信号Ｓ０（ｔ）における負の
ステップを通知する。第２通知手段２２７．１は、ビットシーケンス０００１１
１が生ずると、読取り信号Ｓ０（ｔ）における正のステップを通知する。加算器
ツリー２４０．１乃至２４０．５は、検出されたビットシーケンスにおけるビッ
トに対応する読取り信号Ｓ０（ｔ）の値の合計を決定する。制御可能なインバー
タ２４１の助けにより、補助信号ＳＨ（ｔ）が加算器ツリーによって計算された
合計から生成される。通知手段２２７．２によって生成された信号Ｓ４２が「０
」である場合、補助信号ＳＨ（ｔ）は加算器ツリーによって供給される信号に対
応する。もし通知手段２２７．２によって生成された信号Ｓ４２が「１」であれ
ば、補助信号ＳＨ（ｔ）は加算器ツリーによって供給される信号の逆数となる。
サンプリングホールド手段２２２は、制御信号Ｓ４１，Ｓ４２の内の一方が１で
あれば、補助信号ＳＨ（ｔ）をサンプリングする。
示している。図３と対応する部分は２００が増分された同一参照番号で指示され
ている。図５と対応する部分は１００が増分された同一参照番号で指示されてい
る。図５に示される実施例におけるように、通知手段２２５，２２６．１〜２２
６．５，２２７．１，２２７．２は、第１通知手段２２７．１及び第２通知手段
２２７．２を含み、それぞれが相互に独立して、読取り信号Ｓ０（ｔ）における
負のステップ及び正のステップを通知する。特に、第１通知手段２２７．１は、
ビットシーケンス１１１０００が生ずると、読取り信号Ｓ０（ｔ）における負の
ステップを通知する。第２通知手段２２７．１は、ビットシーケンス０００１１
１が生ずると、読取り信号Ｓ０（ｔ）における正のステップを通知する。加算器
ツリー２４０．１乃至２４０．５は、検出されたビットシーケンスにおけるビッ
トに対応する読取り信号Ｓ０（ｔ）の値の合計を決定する。制御可能なインバー
タ２４１の助けにより、補助信号ＳＨ（ｔ）が加算器ツリーによって計算された
合計から生成される。通知手段２２７．２によって生成された信号Ｓ４２が「０
」である場合、補助信号ＳＨ（ｔ）は加算器ツリーによって供給される信号に対
応する。もし通知手段２２７．２によって生成された信号Ｓ４２が「１」であれ
ば、補助信号ＳＨ（ｔ）は加算器ツリーによって供給される信号の逆数となる。
サンプリングホールド手段２２２は、制御信号Ｓ４１，Ｓ４２の内の一方が１で
あれば、補助信号ＳＨ（ｔ）をサンプリングする。
【００４５】 特許請求の範囲に規定された範囲からずれることなく、数多くの変更等が想像
できることは当業者にとって明らかである。他の実施例における装置は、例えば
、テープ形態の光データ担体を読取る及び／又は該光データ担体に書込むことが
意図される。
できることは当業者にとって明らかである。他の実施例における装置は、例えば
、テープ形態の光データ担体を読取る及び／又は該光データ担体に書込むことが
意図される。
【００４６】 更に、本発明はいかなる新規な特徴等及びこれら特徴等のいかなる新規な組合
せに関する。
せに関する。
【図１】 本発明による装置を図的に示す。
【図２】 接線方向傾きを図的に示す。
【図３】 図１の装置のエラー信号生成手段をより詳細に示している。
【図４】 図３に示されるエラー信号生成手段において生成された幾つかの信号を示す。
【図５】 本発明による装置の第２実施例におけるエラー信号生成手段を示す。
【図６】 図５に示されるエラー信号生成手段における幾つかの信号を示す。
【図７】 接線方向傾きの角度“Ｔの関数としてのエラー信号ＳＥ（ｔ）を示す。
【図８】 本発明による装置の第３実施例におけるエラー信号ＳＥ（ｔ）を計算するプロ
グラムを表す。
グラムを表す。
【図９】 本発明による装置の第４実施例におけるエラー信号生成手段を示す。
１ 光データ担体 ２ 透明基板 ３ 放射感知層 ４ 回転軸 ５ トランスデューサ ６ 放射源 ７ レンズ ８ フォーカシング素子 ９ ビームスプリッタ １０ センサ １１ 非点収差補正素子 １２ プリプロセッサ １３ 制御回路 １４ ＦＭ変調器 １６，１７，１８ 補正手段 １９ ドライバ ２０ エラー信号生成手段 ２１，２２，２３ 補助信号生成手段 ２３ 信号結合手段 ２４ サンプリングホールド手段 ２５ 通知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １， 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 コーン ウィレム エム ジェイ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ Ｆターム(参考） 5D118 AA16 BA01 CA05 CB01 CD04
Claims (9)
- 【請求項１】 光データ担体を読取る装置であって、 前記データ担体の実質的に平行するデータトラック内に記録された光学的に読
取り可能なパターンを光学的に読取り、該光学的に読取り可能なパターンの指示
である読取り信号を生成するトランスデューサと、 前記トランスデューサを前記データ担体に対して相対的に移動させる手段と、 接線方向傾きを低減する補正手段と、 前記補正手段に対するエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、 を有する光データ担体を読取る装置であって、 前記エラー信号生成手段が、前記光学的に読取り可能なパターンに対する前記
読取り信号の応答における一時非対称性から前記エラー信号を得るように構成さ
れていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記エラー信号生成手段が、 遅延手段を有し、前記読取り信号から多価補助信号を生成する補助信号生成手
段と、 前記補助信号の値をサンプリングし、該サンプリングされた値を記憶するサン
プリングホールド手段と、 前記読取り信号におけるステップが通知される場合に前記サンプリングホール
ド手段に対する制御信号を生成する通知手段と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記通知手段が、相互に独立して、前記読取り信号における
負のステップ及び正のステップをそれぞれ通知する第１通知手段及び第２通知手
段を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 チャネル復号手段及び／又はエラー補正手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の装置。 - 【請求項５】 前記通知手段が、値０の１個のビット、値１のｎ個のビット
、値０のｎ個のビット及び値１の１個のビットを順次含むビットシーケンスが発
生すると前記読取り信号における負のステップを通知し、値１の１個のビット、
値０のｎ個のビット、値１のｎ個のビット及び値０の１個のビットを順次含むビ
ットシーケンスが発生すると前記読取り信号における正のステップを通知するこ
とを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の装置。 - 【請求項６】 前記ｎが３であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
- 【請求項７】 径方向傾きの目安である更なるエラー信号を生成する手段を
更に有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の装置。 - 【請求項８】 光学的に読取り可能なデータ担体を読取る及び／又は該デー
タ担体へ書込むための請求項１乃至７の何れか一項に記載の装置であって、書込
み信号に応じて、前記データ担体の実質的に平行するデータトラック内へ光学的
に読取り可能なパターンを光学的に記録するトランスデューサを有することを特
徴とする装置。 - 【請求項９】 光データ担体を読取る方法であって、トランスデューサが前
記データ担体の実質的に平行するデータトラック内に記録された光学パターンを
読取り、前記光学的に読取り可能なパターンの指示である読取り信号が生成され
、前記トランスデューサが前記データ担体に相対的に移動させられ、補正手段が
接線方向傾きを低減し、エラー信号生成手段が前記補正手段に対するエラー信号
を生成する方法であり、 前記エラー信号生成手段が、前記光学的に読取り可能なパターンに対する前記
読取り信号の応答における一時非対称性から前記エラー信号を得ることを特徴と
する方法。
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