JPH0896388A - 光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は高精度シーク動作を行う光学式記録
再生装置を提供する。 【構成】 本発明による光学式記録再生装置は、光記録
媒体に対し光学ヘッドから照射される光ビームの反射光
に基いてトラッキングエラー信号を検出するトラッキン
グエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号
検出手段によって検出されるトラッキングエラー信号を
２値化する２値化手段と、前記２値化手段によって２値
化された２値化信号に基いて前記光学ヘッドを所定位置
に移動するシーク手段と、前記２値化手段によって２値
化された２値化信号のハイレベル及びローレベルにおけ
るパルスデュティを検出する検出手段と、前記検出手段
によって検出されたハイレベル及びローレベルにおける
パルスデュティが等しくなるように前記トラッキングエ
ラー信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と
を具備してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディジタル装置等の光
学式記録再生装置に係り、特にそのシーク動作の高精度
化を図った光学式記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、首記のような光学式記録再生装
置では、トラッキングエラー信号を２値化した信号を用
いてシーク動作の制御を行うようにしている。この場
合、トラッキングエラー信号はトラッキング制御を行う
ことを目的としているもので、このようなトラッキング
制御系にはトラッキングエラー信号のオフセットを補正
するオフセット補正回路が前後に介挿されている。

【０００３】すなわち、このオフセット補正はオフセッ
ト補正回路を通したトラッキングエラー信号をＡ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換回路を介してＣＰＵ（中
央処理ユニット）に読み込んで所定の処理を施した後、
Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換回路を介してオフ
セット補正回路にフィードバックをかけることにより、
トラッキングエラー信号中のオフセットを補正するもの
である。

【０００４】そして、このようにしてオフセットが補正
されたトラッキングエラー信号が、トラッキングサーボ
信号処理回路を介して光学ヘッドを移動するリニアモー
タ及び光学ヘッド中の対物レンズを制御するアクチュエ
ータに供給されることにより、トラッキング制御が遂行
される。

【０００５】ところで、上述したシーク動作の制御は、
トラッキングエラー信号に対するオフセット補正回路の
出力を２値化前処理回路を介してコンパレータにより２
値化された信号を用いて行われるものである。

【０００６】従って、オフセット補正回路はトラッキン
グ制御を行うためのトラッキングサーボ信号処理回路及
びシーク動作の制御を行うための２値化前処理回路とに
対し実質的に兼用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術のように、トラッキングエラー信号に対する
オフセット補正回路をトラッキングサーボ処理回路及び
シーク動作制御用の２値化前処理回路とに対して単に兼
用している構成では、両者の処理速度の相違により次の
ような問題点を有していた。

【０００８】すなわち、シーク動作制御用の２値化前処
理回路はトラッキングサーボ処理回路よりも高速な回路
であるためオフセットが発生し易く、トラッキングサー
ボ処理回路に対しては有効なオフセット補正を行うこと
が可能なオフセット補正回路であってもシーク動作制御
用の２値化前処理回路には十分なオフセット補正を行う
ことができないからである。

【０００９】このようにしてシーク動作時に用いるトラ
ッキングエラー信号にオフセットが残っていたり、２値
化前処理回路で新たにオフセットが発生したりすると、
それを２値化した２値化信号のデュティが悪化してシー
ク動作の精度が低下してしまう。そこで、この発明は以
上のような点に鑑みてなされたもので、シーク動作の高
精度化を可能とする光学式記録再生装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、光記録媒体に光学ヘッドから光ビ
ームを照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記
録再生装置において、前記光記録媒体に照射される光ビ
ームの反射光に基いてトラッキングエラー信号を検出す
るトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキン
グエラー信号検出手段によって検出されるトラッキング
エラー信号を２値化する２値化手段と、前記２値化手段
によって２値化された２値化信号に基いて前記光学ヘッ
ドを所定位置に移動するシーク手段と、前記２値化手段
によって２値化された２値化信号のハイレベル及びロー
レベルにおけるパルスデュティを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
ベルにおけるパルスデュティが等しくなるように前記ト
ラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセッ
ト補正手段とを具備してなることを特徴とする光学式記
録再生装置が提供される。

【００１１】また、本発明によると、光記録媒体に光学
ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報の記録再生
を行う光学式記録再生装置において、前記光記録媒体に
照射される光ビームの反射光に基いてトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
る検出手段と、前記検出手段によって検出されたハイレ
ベル及びローレベルにおけるパルスデュティが等しくな
るように前記トラッキングエラー信号のオフセットを補
正するオフセット補正手段とを具備し、前記シーク手段
が、前記２値化信号を受けて前記光学ヘッドを一定速度
で移動させるため制御データを出力するシーク制御手段
と、前記シーク制御手段からの制御データをアナログ信
号に変換するディジタル／アナログ変換手段と、前記ト
ラッキングエラーエラー信号に代えて前記ディジタル／
アナログ変換手段によって変換されたアナログ信号を前
記光学ヘッドの移動手段に供給するスイッチ手段とを含
むことを特徴とする光学式記録再生装置が提供される。

【００１２】また、本発明によると、光記録媒体に光学
ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報の記録再生
を行う光学式記録再生装置において、前記光記録媒体に
照射される光ビームの反射光に基いてトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
る検出手段と、前記検出手段によって検出されたハイレ
ベル及びローレベルにおけるパルスデュティが等しくな
るように前記トラッキングエラー信号のオフセットを補
正するオフセット補正手段とを具備し、前記検出手段
が、前記２値化信号の立上り及び立下りを検出するパル
スエッジ検出手段と、前記パルスエッジ検出手段によっ
て検出された立上り及び立下りの時間間隔を計測する手
段とを含むことを特徴とする光学式記録再生装置が提供
される。

【００１３】また、本発明によると、光記録媒体に光学
ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報の記録再生
を行う光学式記録再生装置において、前記光記録媒体に
照射される光ビームの反射光に基いてトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
る検出手段と、前記検出手段によって検出されたハイレ
ベル及びローレベルにおけるパルスデュティが等しくな
るように前記トラッキングエラー信号のオフセットを補
正するオフセット補正手段とを具備し、前記オフセット
補正手段が、前記ハイレベル及びローレベルにおけるパ
ルスデュティを等しくするための対応データを演算する
演算手段と、前記演算手段によって演算された対応デー
タを記憶するメモリ手段と、前記メモリ手段に記憶され
た対応データをシーク動作時に読みだしてアナログ信号
に変換するディジタル／アナログ変換手段と、前記ディ
ジタル／アナログ変換手段によって変換されたアナログ
信号に基いて前記トラッキング信号のオフセットを補正
する手段とを含むことを特徴とする光学式記録再生装置
が提供される。

【００１４】また、本発明によると、光記録媒体に光学
ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報の記録再生
を行う光学式記録再生装置において、前記光記録媒体に
照射される光ビームの反射光に基いてトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
る検出手段と、前記検出手段によって検出されたハイレ
ベル及びローレベルにおけるパルスデュティが等しくな
るように前記トラッキングエラー信号のオフセットを補
正するオフセット補正手段とを具備し、前記シーク手段
が、前記２値化信号を受けて前記光学ヘッドを一定速度
で移動させるため制御データを出力するシーク制御手段
と、前記シーク制御手段からの制御データをアナログ信
号に変換するディジタル／アナログ変換手段と、前記ト
ラッキングエラー信号に代えて前記ディジタル／アナロ
グ変換手段によって変換されたアナログ信号を前記光学
ヘッドの移動手段に供給するスイッチ手段とを含み、前
記検出手段が、前記２値化信号の立上り及び立下りを検
出するパルスエッジ検出手段と、前記パルスエッジ検出
手段によって検出された立上り及び立下りの時間間隔を
計測する手段とを含み、前記オフセット補正手段が、前
記ハイレベル及びローレベルにおけるパルスデュティを
等しくするための対応データを演算する演算手段と、前
記演算手段によって演算された対応データを記憶するメ
モリ手段と、前記メモリ手段に記憶された対応データを
シーク動作時に読みだしてアナログ信号に変換するディ
ジタル／アナログ変換手段と、前記ディジタル／アナロ
グ変換手段によって変換されたアナログ信号に基いて前
記トラッキング信号のオフセットを補正する手段とを含
むことを特徴とする光学式記録再生装置が提供される。

【００１５】さらに、本発明によると、光記録媒体に光
学ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報の記録再
生を行う光学式記録再生装置において、前記光記録媒体
に照射される光ビームの反射光に基いてトラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段
と、前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出
されるトラッキングエラー信号をトラッキング制御時の
オフセット補正値を得るためにディジタル信号に変換す
るアナログ／ディジタル変換手段と、前記アナログ／デ
ィジタル変換手段によって変換されたディジタル信号を
取り込んで前記トラッキング制御時のオフセット補正値
データを演算する演算手段と、前記演算手段によって演
算されたオフセット補正値データをアナログ信号に変換
するディジタル／アナログ変換手段と、前記ディジタル
／アナログ変換手段によって変換されたアナログ信号に
基いてトラッキング制御時における前記トラッキングエ
ラー信号のオフセットを補正する第１の補正手段と、前
記トラッキングエラー信号検出手段によって検出される
トラッキングエラー信号をシーク動作時の制御信号を得
るために２値化する２値化手段と、前記２値化手段によ
って２値化された２値化信号に基いて前記光学ヘッドを
所定位置に移動するシーク手段と、前記２値化手段によ
って２値化された２値化信号のハイレベル及びローレベ
ルにおけるパルスデュティを検出する検出手段と、前記
検出手段によって検出されたハイレベル及びローレベル
におけるパルスデュティが等しくなるようにシーク動作
時における前記トラッキングエラー信号のオフセットを
補正する第２の補正手段とを具備し、前記シーク手段
が、前記２値化信号を受けて前記光学ヘッドを一定速度
で移動させるため制御データを出力するシーク制御手段
と、前記シーク制御手段からの制御データをアナログ信
号に変換するディジタル／アナログ変換手段と、前記ト
ラッキングエラー信号に代えて前記ディジタル／アナロ
グ変換手段によって変換されたアナログ信号を前記光学
ヘッドの移動手段に供給するスイッチ手段とを含み、前
記検出手段が、前記２値化信号の立上り及び立下りを検
出するパルスエッジ検出手段と、前記パルスエッジ検出
手段によって検出された立上り及び立下りの時間間隔を
計測する手段とを含み、前記第２の補正手段が、前記ハ
イレベル及びローレベルにおけるパルスデュティを等し
くするための対応データを演算する演算手段と、前記演
算手段によって演算された対応データを記憶するメモリ
手段と、前記メモリ手段に記憶された対応データをシー
ク動作時に読みだしてアナログ信号に変換するディジタ
ル／アナログ変換手段と、前記ディジタル／アナログ変
換手段によって変換されたアナログ信号に基いて前記ト
ラッキング信号のオフセットを補正する手段とを含むこ
とを特徴とする光学式記録再生装置が提供される。

【００１６】

【作用】上記解決手段によると、本発明の光学式記録再
生装置においては、２値化されたトラッキングエラー信
号のハイレベル及びローレベルにおけるパルスデュティ
を検出してそれらが等しくなるようにシーク動作時にお
ける前記トラッキングエラー信号のオフセットを補正す
るようにフィードバックループが機能する。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例に
ついて説明する。図１は本発明による光学式記録再生装
置が適用される光ディスク装置を示す。この光ディスク
装置は光ディスク１に対して後述する光学ヘッド３から
照射されるレーザ収束光を用いて情報を記録、再生、消
去を行うものである。

【００１８】上記ディスク１の表面にはスパイラル状に
溝（記録トラック）が形成されており、この光ディスク
１は、スピンドルモータ２によって例えば一定の速度で
回転される。

【００１９】このスピンドルモータ２は、スピンドルモ
ータ制御回路１８によって制御される。上記光ディスク
１に対する情報の記録、再生は、上記光ディスク１の下
部に設けられている光学ヘッド３によって行われる。

【００２０】この光学ヘッド３は、リニアモータ３１の
駆動部を構成する駆動コイル１３に固定されており、こ
の駆動コイル１３はリニアモータ制御回路１７に接続さ
れている。

【００２１】このリニアモータ制御回路１７には、リニ
アモータ位置検出器２６が接続されており、リニアモー
タ位置検出器２６は、光学ヘッド３に設けられる光学ス
ケール２５を選出することで位置信号を出力する。

【００２２】また、上記リニアモータ３１の固定部に
は、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コ
イル１３がリニアモータ制御回路１７によって励磁され
ることにより、光学ヘッド３は、光ディスク１の半径方
向に移動される。

【００２３】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、対物レンズ６は駆動コイル５によってフォーカシン
グ方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４
によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方
向）に移動可能とされる。

【００２４】また、レーザ制御回路５１によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード９よ
り発生されるレーザ光は、コリメータレンズ１１ａ、ハ
ーフプリズム１１ｂ、対物レンズ６を介してディスク１
上に照射され、ディスク１からの反射光は、対物レンズ
６、ハーフプリズム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、及びシ
リンドリカルレンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれ
る。

【００２５】上記レーザダイオード９の近傍には、レー
ザダイオード９の発光量を検出する発光量検出装置とし
てのモニタ用フォトダイオードＰＤが設けられている。
このフォトダイオードＰＤからの検出信号としてのモニ
タ電流は上記レーザ制御回路５１に供給される。

【００２６】上記光検出器８は、４分割のフォトダイオ
ード８ａ〜８ｄによって構成される。また、上記光学ヘ
ッド３のフォトダイオード８ａ〜８ｄのカソード側は共
通にビデオ信号用のプリアンプ回路５２に接続され、ア
ノード側はそれぞれフォーカス／トラッキング処理回路
４０に接続される。

【００２７】これにより、光ディスク１からの反射光に
応じて、フォトダイオード８ａ〜８ｄにカソードからア
ノードへ向かって電流が流れ、これをカソード側から取
り出した和電流を用いて後述するビデオ信号処理が行わ
れると共に、アノード側から取り出したそれぞれの電流
を用いて後述するフォーカス（光ディスク１と対物レン
ズ６の距離を一定に保つ）処理及びトラッキング（予め
光ディスク１に記録されている案内溝に従う）処理が行
われる。

【００２８】ここで、フォーカス／トラッキング処理回
路４０はフォーカシング制御回路１５、トラッキング制
御回路１６、リニアモータ制御回路１７、加算器３０
ａ、差動増幅器ＯＰ１，ＯＰ２、及び利得切り替え可能
な増幅器１２ａ〜１２ｄによって構成されている。

【００２９】これらの増幅器１２ａ〜１２ｄはフォトダ
イオード８ａ〜８ｄの電流出力を電圧信号に変換する電
流・電圧変換器であって、全て同一の構成を有する回路
である。

【００３０】すなわち、光検出器８のフォトダイオード
８ａの出力信号は、増幅器１２ａを介して加算器３０
ａ，３０ｃの一端に供給される。また、フォトダイオー
ド８ｂの出力信号は増幅器１２ｂを介して加算器３０
ｂ，３０ｄの一端に供給される。

【００３１】また、フォトダイオード８ｃの出力信号は
増幅器１２ｃを介して加算器３０ｂ，３０ｃの他端に供
給される。さらに、フォトダイオード８ｄの出力信号
は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ，３０ｄの他端
に供給される。

【００３２】そして、加算器３０ａの出力信号は差動増
幅器ＯＰ１の反転入力端子に供給され、この差動増幅器
ＯＰ１の非反転入力端子には加算器３０ｂの出力信号が
供給される。

【００３３】これにより、差動増幅器ＯＰ１は、加算器
３０ａ，３０ｂの差電圧に対応する信号をトラッキング
制御回路１６に供給する。このトラッキング制御回路１
６は、後述するオフセット補正回路を有し、差動増幅器
ＯＰ１から供給されるトラック差信号（トラッキングエ
ラー信号）に応じてトラック駆動信号を生成する。

【００３４】このトラッキング制御回路１６から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記光学ヘッド３中のトラッ
キング方向の駆動コイル４に供給される。また、トラッ
キング制御回路１６で用いられたトラック差信号（トラ
ッキングエラー信号）はリニアモータ制御回路１７に供
給される。

【００３５】また、加算器３０ｃの出力信号は差動増幅
器ＯＰ２の反転入力端子に供給され、差動増幅器ＯＰ２
の非反転入力端子は加算器３０ｄの出力信号が供給され
る。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、加算器３０ｃ，
３０ｄの差に応じてフォーカス点に関する信号をフォー
カシング制御回路１５に供給する。

【００３６】このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、前記光学ヘッド３中のフォーカシング駆動コイル
５に供給され、レーザ光が光ディスク１上で常時ジャス
トフォーカスとなるように制御される。

【００３７】前述のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８のフォトダイオード８ａ
〜８ｄの出力の和電流は、トラック上に形成されたピッ
ト（記録情報）の凹凸が反映されている。

【００３８】この和電流は、ビデオ信号用のプリアンプ
回路５２で電圧値に変換されてビデオ信号処理回路１９
に供給され、ビデオ信号処理回路１９において同期クロ
ック、画像データ、アドレスデータ（トラック番号、セ
クタ番号等）が再生される。

【００３９】また、レーザ制御回路５１の前段には外部
装置としての光ディスク制御装置３３からインターフェ
ース回路３２を介して供給される記録データを記録パル
スに変調する変調回路としての記録信号生成回路３４が
設けられている。

【００４０】また、このディスク装置にはそれぞれフォ
ーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１６、
リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間で情報の
授受を行うときに用いられるＤ／Ａ変換器２２が設けら
れている。

【００４１】また、トラッキング制御回路１６は、ＣＰ
Ｕ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給されるトラッ
クジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動させ、１ト
ラック分、レーザ光を移動させる。

【００４２】なお、レーザ制御回路５１、フォーカシン
グ制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモ
ータ制御回路１７、モータ制御回路１８、信号処理回路
１９、記録信号生成回路３４等は、バスライン２０を介
してＣＰＵ２３によって制御され、ＣＰＵ２３はＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）を有するメモリ２４中のＲＯＭに記録されたプ
ログラムによって所定の動作を行う。

【００４３】図２は上述した図１の構成による光ディス
ク装置におけるトラッキング制御系及び図１では省略し
たシーク制御系の要部の構成を示すブロック図である。
すなわち、図２において、トラッキング制御時には、図
１に示した差動増幅器ＯＰ１からのトラッキングエラー
信号は図１のトラッキング制御回路１６を構成するオフ
セット補正回路１６Ａ、トラッキングサーボ信号処理回
路１６Ｂ、トラッキングドライバ１６ｃを介して図１に
示した光学ヘッド３中の駆動コイル（トラッキングアク
チュエータ）４に供給されることにより、上述したよう
なトラッキング制御がなされる。

【００４４】このとき、図２に示したシーク制御回路１
７ＣによってコントロールされるスイッチＳＷは接点ａ
側にあって、図１に示したリニアモータ制御回路１７を
介してリニアモータ３１の駆動コイル１３にトラッキン
グサーボ信号処理回路１６Ｂからのトラッキングエラー
信号に応じた駆動信号が供給されている。

【００４５】そして、上記オフセット補正回路１６Ａ
は、トラッキングエラー信号がＡ／Ｄ変換器１６Ｄを介
してＣＰＵ２３に読み込まれて所定の演算処理がなされ
た後、Ｄ／Ａ変換器２２Ａを介して出力されるオフセッ
ト補正信号が供給されていることにより、トラッキング
エラー信号に発生したオフセットを打ち消す如く動作す
る。

【００４６】一方、シーク動作の制御時には、シーク制
御回路１７ＣによってコントロールされるスイッチＳＷ
が接点ｂ側にあることにより、リニアモータ３１の駆動
コイル１３にはトラッキングサーボ信号処理回路１６Ｂ
からのトラッキングエラー信号がカットされて、その代
りにシーク制御回路１７ＣからＤ／Ａコンバータ２２Ｂ
を介してリニアモータ３１を一定速度で移動するための
駆動信号が供給される。

【００４７】この場合、シーク制御回路１７Ｃにはトラ
ッキングエラー信号が２値化処理回路１７Ａ及びコンパ
レータ１７Ｂを介して２値化された２値化信号が供給さ
れている。

【００４８】この２値化信号はパルスエッジ検出回路１
７Ｅ及びパルスデュティ検出回路１７Ｆを介して検出さ
れるパルスの立上り、立下りのタイミングに応じたパル
スのハイレベル及びローレベルのそれぞれの時間間隔と
してＣＰＵ２３に読み込まれる。

【００４９】これにより、ＣＰＵ２３は読み込まれるハ
イレベル及びローレベルの時間間隔を図３に示すように
内蔵のカウンタで計測して、Ｔ１とＴ２のパルスのデュ
ティがＴ１´とＴ２´の等しくなるようにするためのＤ
／Ａ変換器２２Ａから出力すべきオフセット補正値に対
応するデータを演算して図１に示したメモリ２４のＲＡ
Ｍ中に記憶すると共に、以後のシーク動作の制御時に
は、前述したトラッキング制御時のＡ／Ｄ変換器１６を
介し、メモリ２４のＲＡＭ中からオフセット補正値に対
応するデータを読み出してＤ／Ａ変換器２２Ａを介して
オフセット補正動作を行う。

【００５０】これにより、高速処理が要求されるシーク
動作時には、２値化信号のパルスデュティが常に等しく
なる状態で制御されるので、トラッキングエラー信号中
に残存するオフセットや２値化処理前回路で新たに発生
するオフセットがあったとしても、結果的にはそれらが
打ち消される如く動作し、シーク動作の制御を高精度で
行うことができるようになる。

【００５１】

【発明の効果】従って、以上詳述したように本発明によ
れば、シーク動作の高精度化を可能とする光学式記録再
生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される一実施例としての光ディス
ク装置の全体構成を示すブロック図。

【図２】本発明の要部としてトラッキング制御及びシー
ク動作制御のオフセット補正系を示すブロック図。

【図３】シーク動作時のパルスデュティ検出用として時
間計測を説明するための図。

【符号の説明】

１…光ディスク、３…光学ヘッド、ＯＰ１…差動増幅
器、１６…トラッキング制御回路、１７…リニアモータ
制御回路、３１…リニアモータ、２３…ＣＰＵ、２４…
メモリ、１６Ａ…オフセット補正回路、１６Ｂ…トラッ
キングサーボ信号処理回路、１６Ｃ…トラッキングドラ
イバ、１６Ｄ…Ａ／Ｄ変換器、１７Ａ…２値化前処理回
路、１７Ｂ…コンパレータ、１７Ｃ…シーク制御回路、
１７Ｅ…パルスエッジ検出回路、１７Ｆ…パルスデュテ
ィ検出回路、２２Ａ，２２Ｂ…Ｄ／Ａ変換器。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 前記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基いて
   トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
   信号検出手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
   て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
   レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
   ベルにおけるパルスデュティが等しくなるように前記ト
   ラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセッ
   ト補正手段とを具備してなることを特徴とする光学式記
   録再生装置。
2. 【請求項２】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 前記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基いて
   トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
   信号検出手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
   て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
   レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
   ベルにおけるパルスデュティが等しくなるように前記ト
   ラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセッ
   ト補正手段とを具備し、 前記シーク手段が、 前記２値化信号を受けて前記光学ヘッドを一定速度で移
   動させるため制御データを出力するシーク制御手段と、 前記シーク制御手段からの制御データをアナログ信号に
   変換するディジタル／アナログ変換手段と、 前記トラッキングエラーエラー信号に代えて前記ディジ
   タル／アナログ変換手段によって変換されたアナログ信
   号を前記光学ヘッドの移動手段に供給するスイッチ手段
   とを含むことを特徴とする光学式記録再生装置。
3. 【請求項３】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 前記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基いて
   トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
   信号検出手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
   て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
   レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
   ベルにおけるパルスデュティが等しくなるように前記ト
   ラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセッ
   ト補正手段とを具備し、 前記検出手段が、 前記２値化信号の立上り及び立下りを検出するパルスエ
   ッジ検出手段と、 前記パルスエッジ検出手段によつて検出された立上り及
   び立下りの時間間隔を計測する手段とを含むことを特徴
   とする光学式記録再生装置。
4. 【請求項４】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 前記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基いて
   トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
   信号検出手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
   て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
   レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
   ベルにおけるパルスデュティが等しくなるように前記ト
   ラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセッ
   ト補正手段とを具備し、 前記オフセット補正手段が、 前記ハイレベル及びローレベルにおけるパルスデュティ
   を等しくするための対応データを演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算された対応データを記憶する
   メモリ手段と、 前記メモリ手段に記憶された対応データをシーク動作時
   に読みだしてアナログ信号に変換するディジタル／アナ
   ログ変換手段と、 前記ディジタル／アナログ変換手段によって変換された
   アナログ信号に基いて前記トラッキング信号のオフセッ
   トを補正する手段とを含むことを特徴とする光学式記録
   再生装置。
5. 【請求項５】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 前記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基いて
   トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
   信号検出手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
   て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
   レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
   ベルにおけるパルスデュティが等しくなるように前記ト
   ラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセッ
   ト補正手段とを具備し、 前記シーク手段が、 前記２値化信号を受けて前記光学ヘッドを一定速度で移
   動させるため制御データを出力するシーク制御手段と、 前記シーク制御手段からの制御データをアナログ信号に
   変換するディジタル／アナログ変換手段と、 前記トラッキングエラー信号に代えて前記ディジタル／
   アナログ変換手段によって変換されたアナログ信号を前
   記光学ヘッドの移動手段に供給するスイッチ手段とを含
   み、 前記検出手段が、 前記２値化信号の立上り及び立下りを検出するパルスエ
   ッジ検出手段と、 前記パルスエッジ検出手段によって検出された立上り及
   び立下りの時間間隔を計測する手段とを含み、 前記オフセット補正手段が、 前記ハイレベル及びローレベルにおけるパルスデュティ
   を等しくするための対応データを演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算された対応データを記憶する
   メモリ手段と、 前記メモリ手段に記憶された対応データをシーク動作時
   に読みだしてアナログ信号に変換するディジタル／アナ
   ログ変換手段と、 前記ディジタル／アナログ変換手段によって変換された
   アナログ信号に基いて前記トラッキング信号のオフセッ
   トを補正する手段とを含むことを特徴とする光学式記録
   再生装置。
6. 【請求項６】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 前記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基いて
   トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
   信号検出手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号をトラッキング制御時のオフ
   セット補正値を得るためにディジタル信号に変換するア
   ナログ／ディジタル変換手段と、 前記アナログ／ディジタル変換手段によって変換された
   ディジタル信号を取り込んで前記トラッキング制御時の
   オフセット補正値データを演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算されたオフセット補正値デー
   タをアナログ信号に変換するディジタル／アナログ変換
   手段と、 前記ディジタル／アナログ変換手段によって変換された
   アナログ信号に基いてトラッキング制御時における前記
   トラッキングエラー信号のオフセットを補正する第１の
   補正手段と、 前記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号をシーク動作時の制御信号を
   得るために２値化する２値化手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号に基い
   て前記光学ヘッドを所定位置に移動するシーク手段と、 前記２値化手段によって２値化された２値化信号のハイ
   レベル及びローレベルにおけるパルスデュティを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出されたハイレベル及びローレ
   ベルにおけるパルスデュティが等しくなるようにシーク
   動作時における前記トラッキングエラー信号のオフセッ
   トを補正する第２の補正手段とを具備し、 前記シーク手段が、 前記２値化信号を受けて前記光学ヘッドを一定速度で移
   動させるため制御データを出力するシーク制御手段と、 前記シーク制御手段からの制御データをアナログ信号に
   変換するディジタル／アナログ変換手段と、 前記トラッキングエラー信号に代えて前記ディジタル／
   アナログ変換手段によって変換されたアナログ信号を前
   記光学ヘッドの移動手段に供給するスイッチ手段とを含
   み、 前記検出手段が、 前記２値化信号の立上り及び立下りを検出するパルスエ
   ッジ検出手段と、 前記パルスエッジ検出手段によって検出された立上り及
   び立下りの時間間隔を計測する手段とを含み、 前記第２の補正手段が、 前記ハイレベル及びローレベルにおけるパルスデュティ
   を等しくするための対応データを演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算された対応データを記憶する
   メモリ手段と、 前記メモリ手段に記憶された対応データをシーク動作時
   に読みだしてアナログ信号に変換するディジタル／アナ
   ログ変換手段と、 前記ディジタル／アナログ変換手段によって変換された
   アナログ信号に基いて前記トラッキング信号のオフセッ
   トを補正する手段とを含むことを特徴とする光学式記録
   再生装置。