JPH09259448A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスクのシーク動作におけるヘッダ部の漏
れ込み信号による低速時の２値化誤検知を減少させてシ
ーク速度制御の向上を図る。 【解決手段】コントロール回路６３は、検知回路７０か
らの検知信号が高速を示す場合はスイッチ６２をオフと
し、抵抗Ｒ１，Ｒ２によりコンパレータ６１のヒステリ
シスが小さくなって入力されるトラック差信号（ＴＳＵ
Ｂ）を２値化し、検知回路７０からの検知信号が低速を
示す場合はスイッチ６２をオンとし、抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３によりコンパレータ６１のヒステリシスが大きくな
って入力されるトラック差信号（ＴＳＵＢ）を２値化す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、光デ
ィスクに情報を記録したり光ディスクから情報を再生す
る光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置において、シーク動作
（目的トラックに光学ヘッドを移動する）を行う場合、
移動距離（トラック数）に応じてリニアモータの速度制
御を行う。光学ヘッドの移動距離は、トラック差信号
（ＴＳＵＢ）を２値化した信号のパルス数をカウントす
ることにより計測し、移動速度の検出は光学ヘッド移動
中に発生するトラック差信号のパルス間隔の時間を基準
となるクロックを用いて計測することにより検出する。

【０００３】このように光ディスク装置においては、光
ディスクのシーク（検索）速度を制御するためにトラッ
ク差信号（ＴＳＵＢ）をコンパレータにより２値化し、
その２値化した信号のパルス長により速度を検出してい
る。この場合のコンパレータのヒステリシス（２値化定
数）は、シーク動作の高速時も低速時も一定である。

【０００４】しかしながら、光ディスクにはフォーマッ
トによりヘッダ部が形成されている。その光ディスクの
シーク動作におけるヘッダ部の漏れ込み信号がトラック
差信号上に現れ、２値化する場合にそのヘッダ部漏れ込
み信号により特に低速時に２値化誤検知が発生し、光デ
ィスク装置としてのシーク動作を異常にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、光デ
ィスクにはフォーマットによりヘッダ部が形成されてい
るが、その光ディスクのシーク動作におけるヘッダ部の
漏れ込み信号がトラック差信号上に現れ、２値化する場
合にそのヘッダ部漏れ込み信号により特に低速時に２値
化誤検知が発生してシーク動作を異常にするという問題
があった。

【０００６】そこで、この発明は、光ディスクのシーク
動作におけるヘッダ部の漏れ込み信号による低速時の２
値化誤検知を減少させてシーク速度制御の向上を図るこ
とのできる光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、光ディスクに光ビームを照射して情報の記録また
は再生を行う光ディスク装置において、上記光ディスク
に光ビームを照射して検索を行う検索手段と、この検索
手段で検索される検索速度を検知する検知手段と、上記
光ディスクからの反射光ビームをトラック差信号に変換
する変換手段と、この変換手段で変換されたトラック差
信号を２値化する２値化手段と、上記検知手段の検知結
果に応じて上記２値化手段の２値化定数を変更する変更
手段とから構成されている。

【０００８】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
に光ビームを照射して情報の記録または再生を行う光デ
ィスク装置において、上記光ディスクに光ビームを照射
して検索を行う検索手段と、この検索手段で検索される
検索速度を検知する検知手段と、上記光ディスクからの
反射光ビームをトラック差信号に変換する変換手段と、
この変換手段で変換されたトラック差信号を２値化する
２値化手段と、上記検知手段で検知された検索速度が第
１の速度の場合に第１の２値化定数を上記２値化手段に
設定し、検索速度が第２の速度の場合に第２の２値化定
数を上記２値化手段に設定する設定手段とから構成され
ている。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
に光ビームを照射して情報の記録または再生を行う光デ
ィスク装置において、上記光ディスクに光ビームを照射
して検索を行う検索手段と、この検索手段で検索される
検索速度を検知する検知手段と、上記光ディスクからの
反射光ビームをトラック差信号に変換する変換手段と、
この変換手段で変換されたトラック差信号を２値化する
２値化手段と、上記検知手段で検知された検索速度が高
速の時に第１の２値化定数を上記２値化手段に設定し、
低速の時に第２の２値化定数を上記２値化手段に設定す
る設定手段とから構成されている。

【００１０】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直
交し且つ上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動
させる移動手段と、この移動手段の移動速度を検知する
検知手段と、この検知手段の検知結果に応じて２値化定
数を変更する変更手段と、上記検出手段からの検出信号
によりトラック差信号を生成する生成手段と、この生成
手段で生成されたトラック差信号を上記変更手段で変更
された２値化定数で２値化する２値化手段とから構成さ
れている。

【００１１】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直
交し且つ上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動
させる移動手段と、この移動手段の移動速度を検知する
検知手段と、この検知手段で検知された移動速度が第１
の速度の場合に第１の２値化定数を設定し、第２の速度
の場合に第２の２値化定数を設定する設定手段と、上記
検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生成す
る生成手段と、この生成手段で生成されたトラック差信
号を上記設定手段で設定された第１の２値化定数または
第２の２値化定数で２値化する２値化手段とから構成さ
れている。

【００１２】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直
交し且つ上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動
させる移動手段と、この移動手段の移動速度を検知する
検知手段と、この検知手段で検知された移動速度が高速
の時に第１の２値化定数を設定し、低速の時に第２の２
値化定数を設定する設定手段と、上記検出手段からの検
出信号によりトラック差信号を生成する生成手段と、こ
の生成手段で生成されたトラック差信号を上記設定手段
で設定された第１の２値化定数または第２の２値化定数
で２値化する２値化手段とから構成されている。

【００１３】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直
交し且つ上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動
させる移動手段と、この移動手段の移動速度を検知する
検知手段と、この検知手段で検知された移動速度が高速
の時に第１の２値化定数を設定し、低速の時に第２の２
値化定数を設定する設定手段と、上記検出手段からの検
出信号によりトラック差信号を生成する生成手段と、こ
の生成手段で生成されたトラック差信号を上記設定手段
で設定された第１の２値化定数または第２の２値化定数
で２値化する２値化手段と、この２値化手段で２値化さ
れた信号に基づいて上記移動手段の移動速度を制御する
制御手段とから構成されている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図２は、この発明に係
る光ディスク装置の概略構成を示すものである。この光
ディスク装置は、光ディスク１に対し収束光を用いて情
報を記録、再生、消去を行うものである。

【００１５】上記光ディスク１の表面にはスパイラル状
に溝（記録トラック）が形成されており、この光ディス
ク１は、モータ２によって例えば一定の速度で回転され
る。このモータ２は、モータ制御回路１８によって制御
される。

【００１６】上記光ディスク１に対する情報の記録、再
生は、上記光ディスク１の下部に設けられている光学ヘ
ッド３によって行われる。この光学ヘッド３は、駆動手
段としてのリニアモータ３１の駆動部を構成する駆動コ
イル１３に固定されており、この駆動コイル１３はリニ
アモータ制御回路１７に接続されている。

【００１７】リニアモータ制御回路１７には、リニアモ
ータ位置検出器２６が接続されており、リニアモータ位
置検出器２６は、光学ヘッド３に設けられる光学スケー
ル２５を選出することで位置信号を出力する。

【００１８】また、リニアモータ３１の固定部には、図
示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル１
３がリニアモータ制御回路１７によって励磁されること
により、光学ヘッド３は、光ディスク１の半径方向に移
動される。

【００１９】光学ヘッド３には、対物レンズ６が図示し
ないワイヤあるいは板ばねによって保持されており、対
物レンズ６は駆動コイル５によってフォーカシング方向
（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４によっ
てトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）に
移動可能とされる。

【００２０】また、レーザ制御回路５１によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード９よ
り発生されるレーザ光は、コリメータレンズ１１ａ、ハ
ーフプリズム１１ｂ、対物レンズ６を介して光ディスク
１上に照射され、光ディスク１からの反射光は、対物レ
ンズ６、ハーフプリズム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、及
びシリンドリカルレンズ１０ｂを介して光検出器（検出
手段）８に導かれる。

【００２１】レーザダイオード９の近傍には、レーザダ
イオード９の発行量を検出する発行量検出装置としての
モニタ用フォトダイオードＰＤが設けられている。この
フォトダイオードＰＤからの検出信号としてのモニタ電
流は上記レーザ制御回路５１に供給される。

【００２２】光検出器８は、４分割のフォトダイオード
８ａ〜８ｄによって構成される。光学ヘッド３のフォト
ダイオード８ａ〜８ｄのカソード側は共通にビデオ信号
用のプリアンプ回路５２に接続され、アノード側はそれ
ぞれフォーカス／トラッキング処理回路４０に接続され
る。

【００２３】これにより、光ディスク１からの反射光に
応じて、フォトダイオード８ａ〜８ｄにカソードからア
ノードへ向かって電流が流れ、これをカソード側から取
り出した和電流を用いてビデオ信号処理が行われ、アノ
ード側から取り出したそれぞれの電流を用いてフォーカ
ス（光ディスク１と対物レンズ６の距離を一定に保つ）
／トラッキング（予め光ディスク１に記録されている案
内溝に従う）処理が行われる。

【００２４】フォーカス／トラッキング処理回路４０は
フォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、リニアモータ制御回路１７、加算器３０ａ、差動増
幅器ＯＰ１、ＯＰ２、及び本発明による利得切り替え可
能増幅器１２ａ〜１２ｄによって構成されている。これ
らの増幅器１２ａ〜１２ｄはフォトダイオード８ａ〜８
ｄの電流出力を電圧信号に変換する電流・電圧変換器で
あって、全て同一の構成を有する回路である。

【００２５】すなわち、光検出器８のフォトダイオード
８ａの出力信号は、増幅器１２ａを介して加算器３０
ａ、３０ｃの一端に供給され、フォトダイオード８ｂの
出力信号は増幅器１２ｂを介して加算器３０ｂ、３０ｄ
の一端に供給され、フォトダイオード８ｃの出力信号は
増幅器１２ｃを介して加算器３０ｂ、３０ｃの他端に供
給され、フォトダイオード８ｄの出力信号は、増幅器１
２ｄを介して加算器３０ａ、３０ｄの他端に供給され
る。

【００２６】加算器３０ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ
１の反転入力端子に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の
非反転入力端子には加算器３０ｂの出力信号が供給され
る。これにより、差動増幅器ＯＰ１は、加算器３０ａ、
３０ｂの差電圧に対応する信号をトラッキング制御回路
１６に供給する。トラッキング制御回路１６は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラック差信号に応じてトラ
ック駆動信号を生成する。

【００２７】トラッキング制御回路１６には、後述する
２値化手段としての２値化回路６０が設けられている。
トラッキング制御回路１６から出力されるトラック駆動
信号は前記トラッキング方向の駆動コイル４に供給され
る。また、トラッキング制御回路１６で用いられたトラ
ック差信号はリニアモータ制御回路１７に供給される。

【００２８】リニアモータ制御回路１７には、シーク
（検索）動作時の高速、低速を検知する検知手段として
の検知回路７０が設けられている。また、加算器３０ｃ
の出力信号は差動増幅器ＯＰ２の反転入力端子に供給さ
れ、差動増幅器ＯＰ２の非反転入力端子は加算器３０ｄ
の出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ
２は、加算器３０ｃ、３０ｄの差に応じてフォーカス点
に関する信号をフォーカシング制御回路１５に供給す
る。フォーカシング制御回路１５の出力信号は、フォー
カシング駆動コイル５に供給され、レーザ光が光ディス
ク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御され
る。

【００２９】前述のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８のフォトダイオード８ａ
〜８ｄの出力の和電流は、トラック上に形成されたピッ
ト（記録情報）の凹凸が反映されている。この和電流
は、ビデオ信号用のプリアンプ回路５２で電圧値に変換
されてビデオ信号処理回路１９に供給され、ビデオ信号
処理回路１９において画像データ、アドレスデータ（ト
ラック番号、セクタ番号等）が再生される。

【００３０】また、レーザ制御回路５１の前段には外部
装置としての記録媒体制御装置３３からインターフェー
ス回路３２を介して供給される記録データを記録パルス
に変調する変調回路としての記録信号生成回路３４が設
けられている。

【００３１】また、この光ディスク装置にはそれぞれフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間で情
報の授受を行うときに用いられるＤ／Ａ変換器２２が設
けられている。

【００３２】また、トラッキング制御回路１６は、ＣＰ
Ｕ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給されるトラッ
クジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動させ、１ト
ラック分、レーザ光を移動させる。

【００３３】レーザ制御回路５１、フォーカシング制御
回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制
御回路１７、モータ制御回路１８、信号処理回路１９、
記録信号生成回路３４等は、バスライン２０を介してＣ
ＰＵ２３によって制御され、ＣＰＵ２３はメモリ２４に
記憶されたプログラムによって所定の動作を行う。

【００３４】次に、このような構成において本発明は、
光ディスク装置における光ディスクのシーク（検索）動
作時にその速度を制御するための正しい位置へのトラッ
クジャンプを行うためのものである。

【００３５】図１は、この発明に係る光ディスク装置の
トラッキング制御回路１６における２値化回路６０の構
成を示すものである。すなわち、２値化回路６０は、コ
ンパレータ６１、スイッチ６２、検知回路７０からの信
号に応じてスイッチ６２のオンオフを制御するコントロ
ール回路６３、及び抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とから構成さ
れている。

【００３６】２値化回路６０においては、検知回路７０
からの光ディスク１のシーク動作が高速か低速かを示す
検知信号がコントロール回路６３に入力されることによ
り、コントロール回路６３がスイッチ６２のオンオフを
制御する。すなわち、コントロール回路６３は、検知回
路７０からの検知信号が高速を示す場合はスイッチ６２
をオフとし、検知回路７０からの検知信号が低速を示す
場合はスイッチ６２をオンとする。それによって、コン
パレータ６１のヒステリシス（２値化定数）を大きくし
たり小さくしたりするものである。

【００３７】すなわち、光ディスク１のシーク動作が高
速の場合、スイッチ６２はオフとなって抵抗Ｒ１，Ｒ２
によりコンパレータ６１のヒステリシスが小さくなり、
光ディスク１のシーク動作が低速の場合、スイッチ６２
はオンとなって抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によりコンパレー
タ６１のヒステリシスが大きくなる。

【００３８】図３は、光ディスク１のシーク動作の高速
時と低速時における従来の２値化回路による２値化信号
を示すもので、図３の（ａ）は高速時におけるトラック
差信号（ＴＳＵＢ）であり、このトラック差信号が従来
の２値化回路で２値化されると図３の（ｂ）に示すよう
な２値化信号となって正常にシーク動作の制御が行われ
る。

【００３９】一方、図３の（ｃ）は低速時におけるトラ
ック差信号（ＴＳＵＢ）であり、このトラック差信号に
おけるヘッダ部の漏れ込み信号が従来の２値化回路で２
値化されると図３の（ｄ）に示すような２値化信号とな
って２値化誤検知が発生して正常にシーク動作の制御が
行われないことになる。

【００４０】このように光ディスク１のシーク動作の高
速時と低速時では、ヘッダ部の漏れ込み方が異なってい
る。従って、図３の（ｂ）と（ｄ）とでわかるように、
高速時よりも低速時の方がヘッダ部漏れ込み信号による
２値化誤検知が発生しやすいのである。本発明の２値化
回路６０では、コンパレータ６１のヒステリシスをシー
ク動作の高速時と低速時とで変更するように制御してい
る。

【００４１】図４は、コンパレータ６１のヒステリシス
が大きい場合と小さい場合の２値化信号を示すものであ
る。図４の（ａ）は光ディスク１のシーク動作の低速時
におけるトラック差信号（ＴＳＵＢ）を２値化するコン
パレータ６１のヒステリシスが小さい時（従来の２値化
回路）を示し、その結果として図４の（ｂ）に示すよう
な２値化信号となって２値化誤検知している。

【００４２】しかし、本発明の２値化回路６０において
は、図４の（ｃ）に示すように光ディスク１のシーク動
作の低速時におけるトラック差信号（ＴＳＵＢ）を２値
化するコンパレータ６１のヒステリシスを大きくするこ
とにより、ヘッダ部の漏れ込み信号をさけて２値化を行
うことができ、正常なシーク動作として異常動作を減少
することができる。

【００４３】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、光ディスクのシーク動作の低速時に２値化回
路のヒステリシスを大きくしてヘッダ部の漏れ込み信号
による２値化誤検知を減少させてシーク速度制御を向上
させることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
光ディスクのシーク動作におけるヘッダ部の漏れ込み信
号による低速時の２値化誤検知を減少させてシーク速度
制御の向上を図ることのできる光ディスク装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光ディスク装置のトラッキング
制御回路における２値化回路の構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係る光ディスク装置の概略構成を示
す図。

【図３】シーク動作の高速時と低速時における従来の２
値化回路による２値化信号を示す図。

【図４】コンパレータのヒステリシスが大きい場合と小
さい場合の２値化信号を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…モータ ３…光学ヘッド １６…トラッキング制御回路 １７…リニアモータ制御回路 ２２…Ｄ／Ａ変換器 ２３…ＣＰＵ ６０…２値化回路 ６１…コンパレータ ６２…スイッチ ６３…コントロール回路 ７０…検知回路 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに光ビームを照射して情報の
   記録または再生を行う光ディスク装置において、 上記光ディスクに光ビームを照射して検索を行う検索手
   段と、 この検索手段で検索される検索速度を検知する検知手段
   と、 上記光ディスクからの反射光ビームをトラック差信号に
   変換する変換手段と、 この変換手段で変換されたトラック差信号を２値化する
   ２値化手段と、 上記検知手段の検知結果に応じて上記２値化手段の２値
   化定数を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクに光ビームを照射して情報の
   記録または再生を行う光ディスク装置において、 上記光ディスクに光ビームを照射して検索を行う検索手
   段と、 この検索手段で検索される検索速度を検知する検知手段
   と、 上記光ディスクからの反射光ビームをトラック差信号に
   変換する変換手段と、 この変換手段で変換されたトラック差信号を２値化する
   ２値化手段と、 上記検知手段で検知された検索速度が第１の速度の場合
   に第１の２値化定数を上記２値化手段に設定し、検索速
   度が第２の速度の場合に第２の２値化定数を上記２値化
   手段に設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクに光ビームを照射して情報の
   記録または再生を行う光ディスク装置において、 上記光ディスクに光ビームを照射して検索を行う検索手
   段と、 この検索手段で検索される検索速度を検知する検知手段
   と、 上記光ディスクからの反射光ビームをトラック差信号に
   変換する変換手段と、 この変換手段で変換されたトラック差信号を２値化する
   ２値化手段と、 上記検知手段で検知された検索速度が高速の時に第１の
   ２値化定数を上記２値化手段に設定し、低速の時に第２
   の２値化定数を上記２値化手段に設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 トラックを有する光ディスク上に光を集
   光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
   する検出手段とを有する光学ヘッドと、 この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且つ上記
   光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる移動手
   段と、 この移動手段の移動速度を検知する検知手段と、 この検知手段の検知結果に応じて２値化定数を変更する
   変更手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
   成する生成手段と、 この生成手段で生成されたトラック差信号を上記変更手
   段で変更された２値化定数で２値化する２値化手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 トラックを有する光ディスク上に光を集
   光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
   する検出手段とを有する光学ヘッドと、 この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且つ上記
   光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる移動手
   段と、 この移動手段の移動速度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された移動速度が第１の速度の場合
   に第１の２値化定数を設定し、第２の速度の場合に第２
   の２値化定数を設定する設定手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
   成する生成手段と、 この生成手段で生成されたトラック差信号を上記設定手
   段で設定された第１の２値化定数または第２の２値化定
   数で２値化する２値化手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 トラックを有する光ディスク上に光を集
   光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
   する検出手段とを有する光学ヘッドと、 この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且つ上記
   光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる移動手
   段と、 この移動手段の移動速度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された移動速度が高速の時に第１の
   ２値化定数を設定し、低速の時に第２の２値化定数を設
   定する設定手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
   成する生成手段と、 この生成手段で生成されたトラック差信号を上記設定手
   段で設定された第１の２値化定数または第２の２値化定
   数で２値化する２値化手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 トラックを有する光ディスク上に光を集
   光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
   する検出手段とを有する光学ヘッドと、 この光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且つ上記
   光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる移動手
   段と、 この移動手段の移動速度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された移動速度が高速の時に第１の
   ２値化定数を設定し、低速の時に第２の２値化定数を設
   定する設定手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
   成する生成手段と、 この生成手段で生成されたトラック差信号を上記設定手
   段で設定された第１の２値化定数または第２の２値化定
   数で２値化する２値化手段と、 この２値化手段で２値化された信号に基づいて上記移動
   手段の移動速度を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。